CN108784584B

CN108784584B - 洗碗机的门控方法、装置及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN108784584B
Application number: CN201810505789.4A
Authority: CN
Inventors: 张铎
Original assignee: Midea Group Co Ltd; Foshan Shunde Midea Washing Appliances Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Wuhu Midea Smart Kitchen Appliance Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2018-05-23
Filing date: 2018-05-23
Publication date: 2021-08-27
Anticipated expiration: 2038-05-23
Also published as: CN108784584A

Abstract

本发明公开了一种洗碗机的门控方法，包括：监测洗碗机的门控信号；根据所述门控信号，生成对应的驱动控制信号；将所述驱动控制信号输出至洗碗机的电机驱动装置，以供所述电机驱动装置在接收到所述驱动控制信号时，根据所述驱动控制信号驱动洗碗机外门打开或者关闭。本发明还公开了一种洗碗机的门控装置及计算机可读存储介质。本发明提高了洗碗机操控的便捷性。

Description

洗碗机的门控方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及洗碗机技术领域，尤其涉及一种洗碗机的门控方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着生活水平的提高，洗碗机越来越得到广泛应用，给人们的日常生活带来极大便利。目前，洗碗机门一般是通过用户手动拉开和/或关闭的，操作并不十分便捷，尤其是当用户手持物品需要拉开或关闭洗碗机门时，操作就更加不便捷。因此，洗碗机操控的便捷性还有待提高。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种洗碗机的门控方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中洗碗机操控不够便捷的问题。

为实现上述目的，本发明提出洗碗机的门控方法，所述洗碗机的门控方法包括以下步骤：

监测洗碗机的门控信号；

根据所述门控信号，生成对应的驱动控制信号；

将所述驱动控制信号输出至洗碗机的电机驱动装置，以供所述电机驱动装置在接收到所述驱动控制信号时，根据所述驱动控制信号驱动洗碗机外门打开或者关闭。

优选地，所述监测洗碗机的门控信号的步骤包括：

监测洗碗机对应的开关信号；

所述根据所述门控信号，生成对应的驱动控制信号的步骤包括：

根据所述开关信号，生成对应的驱动控制信号。

优选地，所述洗碗机包括控制面板，所述控制面板上预置有开关控键，

所述监测洗碗机对应的开关信号的步骤包括：

监测基于所述开关控件触发的开关信号。

优选地，所述洗碗机为抽屉式洗碗机，包括设置有外门的抽屉箱，

所述监测洗碗机的门控信号的步骤包括：

监测抽屉箱外门与所述抽屉式洗碗机的背板之间的距离信号。

优选地，所述监测抽屉箱外门与所述抽屉式洗碗机的背板之间的距离信号的步骤替换为：

监测抽屉箱外门与所述抽屉式洗碗机的至少一侧板之间的距离信号。

优选地，所述根据所述门控信号，生成对应的驱动控制信号的步骤包括：

判断所述距离信号是否满足预设条件；

若所述距离信号满足预设条件，则生成对应的驱动控制信号。

优选地，所述抽屉式洗碗机包括多个抽屉箱，

根据所述距离信号，生成对应抽屉箱的驱动控制信号；

所述将所述驱动控制信号输出至洗碗机的电机驱动装置，以供所述电机驱动装置在接收到所述驱动控制信号时，根据所述驱动控制信号驱动洗碗机外门打开或者关闭的步骤包括：

将所述抽屉箱的驱动控制信号输出至所述电机驱动装置，以供所述电机驱动装置根据所述抽屉箱的驱动控制信号，驱动所述抽屉箱打开或者关闭。

优选地，所述监测抽屉箱外门与所述抽屉式洗碗机的背板之间的距离信号的步骤之后，还包括：

根据所述距离信号，确定对应的驱动速率；

将包含所述驱动速率的驱动控制信号输出至所述电机驱动装置，以供所述电机驱动装置根据所述驱动控制信号，驱动所述抽屉式洗碗机的抽屉箱以所述驱动速率打开或者关闭。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种洗碗机的门控装置，所述洗碗机的门控装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的洗碗机的门控程序；所述洗碗机的门控程序被所述处理器执行时实现如上文所述的洗碗机的门控方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有洗碗机的门控程序，所述洗碗机的门控程序被处理器执行时实现如上文所述的洗碗机的门控方法的步骤。

本发明技术方案中，通过监测洗碗机的门控信号，根据所监测到的门控信号生成对应的驱动控制信号，并将该驱动控制信号输出至洗碗机的电机驱动装置，电机驱动装置根据该驱动控制信号，驱动洗碗机外门打开或者关闭，从而省去了用户手动拉开或者关闭洗碗机门的操作，因此，提高了洗碗机操控的便捷性。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的洗碗机的门控装置结构示意图；

图2是本发明的洗碗机的门控方法第一实施例的流程示意图；

图3是本发明实施例方案涉及的抽屉式洗碗机一个可选的分解结构示意图；

图4是本发明实施例方案涉及的抽屉式洗碗机一个可选的结构示意图；

图5是图4中洗碗机的内胆的结构示意图；

图6是本发明的洗碗机的门控方法第三实施例的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	洗碗机	220	内胆本体
10	壳体	221	内胆腔体
				20	内胆	30	外门
210	内胆外框	40	碗篮

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的解决方案主要是：通过监测洗碗机的门控信号，根据所监测到的门控信号生成对应的驱动控制信号，并将该驱动控制信号输出至洗碗机的电机驱动装置，电机驱动装置根据该驱动控制信号，驱动洗碗机外门打开或者关闭，从而省去了用户手动拉开或者关闭洗碗机门的操作。通过本发明实施例的技术方案，解决了洗碗机操控不够便捷的问题。

本发明实施例提出一种洗碗机的门控装置。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的洗碗机的门控装置结构示意图。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

如图1所示，该洗碗机的门控装置可以包括：处理器1001、通信总线1002、用户接口1003、网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的洗碗机的门控装置结构并不构成对洗碗机的门控装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及洗碗机的门控程序。

本发明中，所述洗碗机的门控装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的洗碗机的门控程序，并执行以下操作：

监测洗碗机的门控信号；

根据所述门控信号，生成对应的驱动控制信号；

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗碗机的门控程序，还执行以下操作：

监测洗碗机对应的开关信号；

根据所述开关信号，生成对应的驱动控制信号。

进一步地，所述洗碗机包括控制面板，所述控制面板上预置有开关控键，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗碗机的门控程序，还执行以下操作：

监测基于所述开关控件触发的开关信号。

进一步地，所述洗碗机为抽屉式洗碗机，包括设置有外门的抽屉箱，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗碗机的门控程序，还执行以下操作：

判断所述距离信号是否满足预设条件；

进一步地，所述抽屉式洗碗机包括多个抽屉箱，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗碗机的门控程序，还执行以下操作：

根据所述距离信号，生成对应抽屉箱的驱动控制信号；

根据所述距离信号，确定对应的驱动速率；

本实施例通过上述方案，通过监测洗碗机的门控信号，根据所监测到的门控信号生成对应的驱动控制信号，并将该驱动控制信号输出至洗碗机的电机驱动装置，电机驱动装置根据该驱动控制信号，驱动洗碗机外门打开或者关闭，从而省去了用户手动拉开或者关闭洗碗机门的操作，因此，提高了洗碗机操控的便捷性。

基于上述硬件结构，提出本发明洗碗机的门控方法实施例。

参照图2，图2为本发明洗碗机的门控方法第一实施例的流程示意图。

在第一实施例中，所述洗碗机的门控方法包括以下步骤：

步骤S10，监测洗碗机的门控信号；

步骤S20，根据所述门控信号，生成对应的驱动控制信号；

步骤S30，将所述驱动控制信号输出至洗碗机的电机驱动装置，以供所述电机驱动装置在接收到所述驱动控制信号时，根据所述驱动控制信号驱动洗碗机外门打开或者关闭。

本实施例的洗碗机的门控方法适用于下拉门式洗碗机、抽屉式洗碗机等各种类型的洗碗机的外门自动控制。在洗碗机上电后，如洗碗机启动，进行洗碗工作的过程中，或者洗碗机停工等情况下，实时或者定时监测洗碗机的门控信号。可选地，该门控信号包括开关信号、距离信号等各种类型信号，用于进行触发对洗碗机外门的自动控制操作。

在监测到洗碗机门控信号时，根据该门控信号生成对应的用于控制电机驱动装置驱动洗碗机外门的驱动控制信号。其中，该驱动控制信号包括开门驱动信号和关门驱动信号。

例如，以门控信号为开关信号为例，所述步骤S10包括：

步骤a，监测洗碗机对应的开关信号；

所述步骤S20包括：

步骤b，根据所述开关信号，生成对应的驱动控制信号。

以门控信号为开关信号为例，在洗碗机上电后，实时或者定时监测洗碗机的开关信号，一旦监测到洗碗机对应的开关信号，则根据该开关信号生成对应的用于控制电机驱动装置驱动洗碗机外门的驱动控制信号，如生成开门驱动信号或关门驱动信号。

可选地，在洗碗机外门上设置有相应的控制面板，该控制面板上预置有开关控键，所述步骤a包括：监测基于所述开关控件触发的开关信号。

可选地，在一种实施方式中，洗碗机外门上设置有相应的控制面板，该控制面板上预置有开关控键、洗碗模式控键等各种用于对洗碗机进行操作控制的控键。当用户需要开门或者关门时，可执行点击控制面板上预置的开关控键操作，从而触发相应的开关信号。在洗碗机上电后，实时或者定时监测基于该开关控件触发的开关信号。一旦监测到基于该开关控件触发的开关信号时，则根据该开关信号生成对应的用于控制电机驱动装置驱动洗碗机外门的驱动控制信号。

之后，将该驱动控制信号输出至洗碗机的电机驱动装置，当电机驱动装置接收到该驱动控制信号时，根据该驱动控制信号驱动洗碗机外门打开或者关闭。

例如，在根据开关信号生成开门驱动信号时，将开门驱动信号输出至洗碗机的电机驱动装置，电机驱动装置根据该开门驱动信号驱动洗碗机外门打开。又如，在根据开关信号生成关门驱动信号时，将关门驱动信号输出至洗碗机的电机驱动装置，电机驱动装置根据该关门驱动信号驱动洗碗机外门关闭。

本实施例提供的方案，通过监测洗碗机的门控信号，根据所监测到的门控信号生成对应的驱动控制信号，并将该驱动控制信号输出至洗碗机的电机驱动装置，电机驱动装置根据该驱动控制信号，驱动洗碗机外门打开或者关闭，从而省去了用户手动拉开或者关闭洗碗机门的操作，因此，提高了洗碗机操控的便捷性。

进一步地，基于第一实施例提出本发明洗碗机的门控方法第二实施例，在本实施例中，可选地该洗碗机的门控方法应用于抽屉式洗碗机，所述步骤S10包括：

步骤c，监测抽屉箱外门与所述抽屉式洗碗机的背板之间的距离信号。

在本实施例中，以抽屉式洗碗机为例，对本发明的洗碗机的门控方法进行介绍。如图3-5所示，抽屉式洗碗机1包括壳体10、内胆20、外门30和碗篮40；壳体10具有朝前敞口的容置腔，壳体10和内胆20滑动连接，进而内胆20可自该容置腔的敞口沿前后方向进出容置腔。内胆20包括内胆外框210、及安装于内胆外框210内的内胆本体220，内胆外框210主要用于支撑内胆本体220，进而以强化整个内胆20的结构强度。内胆外框210的上端为敞口端，内胆本体220安装在内胆外框210内。同时内胆本体220具有朝上敞口的内胆腔体221，碗篮40安装在内胆腔体221中。

外门30安装在内胆20的前侧面与内胆20一并形成抽屉箱，壳体10内通常安装有导轨，导轨与内胆20连接，实现壳体10与内胆20的滑动连接，以利于内胆20的推出和缩进，进而外门30可随同内胆20一起相对壳体10运动，即抽屉箱相对壳体10运行，以开启和关闭内胆腔体221。当抽屉箱从壳体10内推出来时，内胆20的内胆腔体221连通碗篮40一同显露于外，进而便于用户取放餐具。

可以理解的是，抽屉式洗碗机1的壳体10、背板(图中未示出)、侧板(图中未示出)和内胆20形成了一“抽屉”结构。使用时，将抽屉式洗碗机1的抽屉箱打开，将碗、碟等餐具放置在碗篮40中，再将抽屉箱关闭进行清洗工作。

由于抽屉式洗碗机1的抽屉箱在不同的打开和关闭状态下时，抽屉箱外门30与抽屉式洗碗机的背板之间的距离不同，因此，本实施例中通过监测抽屉箱外门30与抽屉式洗碗机的背板之间的距离信号来对抽屉式洗碗机的开门和关门进行控制。具体地，在抽屉式洗碗机1上电后，实时或者定时监测抽屉箱外门30与抽屉式洗碗机的背板之间的距离信号。例如，在抽屉箱外门30上可选地安装相应的距离检测装置，如距离传感器。通过该距离检测装置监测抽屉箱外门30与抽屉式洗碗机的背板之间的距离信号。

之后，根据所监测到的抽屉箱外门30与抽屉式洗碗机的背板之间的距离信号，生成对应的驱动控制信号。例如，根据该距离信号生成对应的开门驱动信号或者关门驱动信号。

可选地，为了提高对抽屉式洗碗机门控的精准性，所述步骤S20包括：

步骤d，判断所述距离信号是否满足预设条件；

步骤e，若所述距离信号满足预设条件，则生成对应的驱动控制信号。

可选地，为了提高对抽屉式洗碗机门控的精准性，预先设置相应的生成驱动控制信号的预设条件。例如，预先设置相应的开门时对应的第一距离阈值和关门时对应的第二距离阈值。在监测获得抽屉箱外门30与抽屉式洗碗机的背板之间的距离信号之后，先将该距离信号进行分析比较，判断该距离信号是否满足预设条件，例如该距离信号对应的距离是否大于开门时对应的第一距离阈值，该距离信号对应的距离是否小于关门时对应的第二距离阈值等等。

若该距离信号不满足预设条件，也即说明当前操作并不是开门或关门操作，此时，不进行响应处理。反之，若该距离信号满足预设条件，则生成对应的驱动控制信号，如生成开门驱动信号或者关门驱动信号。

之后，再将该驱动控制信号输出至抽屉式洗碗机的电机驱动装置，电机驱动装置根据该驱动控制信号，驱动抽屉式洗碗机的抽屉箱打开或者关闭。比如，在将开门驱动信号输出至抽屉式洗碗机的电机驱动装置时，电机驱动装置根据该开门驱动信号，驱动抽屉式洗碗机的抽屉箱打开。又如，在将关门驱动信号输出至抽屉式洗碗机的电机驱动装置时，电机驱动装置根据该关门驱动信号，驱动抽屉式洗碗机的抽屉箱关闭。

可选地，在另外一种实施方式中，所述步骤S10包括：

步骤f，监测抽屉箱外门与所述抽屉式洗碗机的至少一侧板之间的距离信号。

需要说明的是，除了可以通过监测抽屉箱外门30与抽屉式洗碗机的背板之间的距离信号来对抽屉式洗碗机的开门和关门进行控制以外，还可以通过监测抽屉箱外门30与抽屉式洗碗机的侧板之间的距离信号来对抽屉式洗碗机的开门和关门进行控制。具体地控制操作过程可参考通过监测抽屉箱外门30与抽屉式洗碗机的背板之间的距离信号来对抽屉式洗碗机的开门和关门进行控制的操控过程，在此就不再赘述。

可选地，除了上述的通过距离信号来触发生成对应的驱动控制信号以外，也可以通过其他的如门控信号，如开关信号来触发生成对应的驱动控制信号，以将该驱动控制信号输出至抽屉式洗碗机的电机驱动装置，电机驱动装置根据该驱动控制信号，驱动抽屉式洗碗机1的抽屉箱打开或者关闭。

本实施例提供的方案，通过监测抽屉箱外门与抽屉式洗碗机的背板之间的距离信号，当该距离信号满足预设条件时，生成对应的驱动控制信号，并将该驱动控制信号输出至抽屉式洗碗机的电机驱动装置，电机驱动装置根据该驱动控制信号，驱动抽屉式洗碗机的抽屉箱打开或者关闭，从而提高了抽屉式洗碗机操控的便捷性。

进一步地，基于第二实施例提出本发明洗碗机的门控方法第三实施例，在本实施例中，可选地抽屉式洗碗机包括多个抽屉箱，如图6所示，所述步骤S10包括：

步骤S11，监测抽屉箱外门与抽屉式洗碗机的背板之间的距离信号；

所述步骤S20包括：

步骤S21，根据所述距离信号，生成对应抽屉箱的驱动控制信号；

所述步骤S30包括：

步骤S31，将所述抽屉箱的驱动控制信号输出至所述电机驱动装置，以供所述电机驱动装置根据所述抽屉箱的驱动控制信号，驱动所述抽屉箱打开或者关闭。

进一步地，为了使用户获得更好的使用体验，本实施例中，抽屉式洗碗机1包括多个抽屉箱，用户可以根据需要选择其中的任意一个或多个抽屉箱进行洗碗工作。

在抽屉式洗碗机1上电后，实时或者定时监测抽屉式洗碗机对应的抽屉箱外门30与抽屉式洗碗机的背板之间的距离信号。根据该距离信号，生成对应抽屉箱的驱动控制信号，如生成某一个抽屉箱或者多个抽屉箱对应的驱动控制信号。

之后，将该驱动控制信号输出至电机驱动装置，电机驱动装置根据该驱动控制信号，驱动抽屉式洗碗机1对应的一个或多个抽屉箱打开或者关闭。

例如，以上下双抽屉箱结构的抽屉式洗碗机为例，若根据距离信号生成上抽屉箱的驱动控制信号时，将该上抽屉箱的驱动控制信号输出至电机驱动装置，电机驱动装置根据上抽屉箱的驱动控制信号，驱动抽屉式洗碗机1的上抽屉箱打开或者关闭。若根据距离信号生成下抽屉箱的驱动控制信号时，将该下抽屉箱的驱动控制信号输出至电机驱动装置，电机驱动装置根据下抽屉箱的驱动控制信号，驱动抽屉式洗碗机1的下抽屉箱打开或者关闭。

本实施例提供的方案，抽屉式洗碗机包括多个抽屉箱，通过将相应的一个或多个抽屉箱对应的驱动控制信号输出至电机驱动装置，电机驱动装置根据该驱动控制信号，驱动对应的一个或多个抽屉箱打开或者关闭，因此，用户可根据需要对其中任意一个或多个抽屉箱进行操控，进一步提高了抽屉式洗碗机操控的便捷性。

进一步地，基于第二实施例或第三实施例提出本发明洗碗机的门控方法第四实施例，在本实施例中，所述步骤S10之后，还包括：

步骤g，根据所述距离信号，确定对应的驱动速率；

所述步骤S30包括：

步骤h，将包含所述驱动速率的驱动控制信号输出至所述电机驱动装置，以供所述电机驱动装置根据所述驱动控制信号，驱动所述抽屉式洗碗机的抽屉箱以所述驱动速率打开或者关闭。

本实施例中，在监测到抽屉式洗碗机1对应的抽屉箱外门30与抽屉式洗碗机的背板之间的距离信号后，根据该距离信号，确定抽屉箱对应的驱动速率。其中，本实施例中，预先设置有距离信号与驱动速率的映射关系。比如，当距离信号对应的距离较小时，说明抽屉箱此刻可能是刚开始打开或者是即将关闭状态，为了避免抽屉箱打开或关闭时冲击力过大，设置此情景下的距离信号对应较小驱动速率。当距离信号对应的距离适中时，说明抽屉箱此刻可能是半开状态，设置此情景下的距离信号对应较大驱动速率，从而实现抽屉箱快速打开或者关闭。当距离信号对应的距离较大时，说明抽屉箱此刻可能是即将完全打开或者刚开始关闭状态，同样为了避免抽屉箱打开或关闭时冲击力过大，设置此情景下的距离信号对应较小驱动速率。在监测到抽屉式洗碗机1对应的抽屉箱外门30与抽屉式洗碗机的背板之间的距离信号后，根据该距离信号，以及预设的距离信号与驱动速率的映射关系，确定抽屉箱对应的驱动速率。

之后，将包含该驱动速率的驱动控制信号输出至电机驱动装置，电机驱动装置在接收到该驱动控制信号时，根据该驱动控制信号，驱动抽屉式洗碗机1的抽屉箱以该驱动速率打开或者关闭。

例如，以抽屉式洗碗机1的抽屉箱打开为例，在抽屉箱刚打开的初始阶段，所监测到的抽屉式洗碗机1对应的抽屉箱外门30与抽屉式洗碗机的背板之间的距离信号对应的距离较小，此时，确定对应的一个较小的驱动速率，将包含该较小的驱动速率的开门驱动信号输出至电机驱动装置，电机驱动装置根据该开门驱动信号，驱动抽屉式洗碗机1的抽屉箱以该较小的驱动速率打开，从而避免抽屉箱在刚开始打开的时候冲击力过大。在抽屉箱半开的中间阶段，所监测到的抽屉式洗碗机1对应的抽屉箱外门30与抽屉式洗碗机的背板之间的距离信号对应的距离适中，此时，确定对应的一个较大的驱动速率，将包含该较大的驱动速率的开门驱动信号输出至电机驱动装置，电机驱动装置根据该开门驱动信号，驱动抽屉式洗碗机1的抽屉箱以该较大的驱动速率打开，从而提高抽屉箱打开的效率。在抽屉箱即将完全打开的最后阶段，所监测到的抽屉式洗碗机1对应的抽屉箱外门30与抽屉式洗碗机的背板之间的距离信号对应的距离较大，此时，确定对应的一个较小的驱动速率，将包含该较小的驱动速率的开门驱动信号输出至电机驱动装置，电机驱动装置根据该开门驱动信号，驱动抽屉式洗碗机1的抽屉箱以该较小的驱动速率打开，从而避免抽屉箱在停止的时候冲击力过大。通过改变抽屉箱在打开或者关闭过程中的驱动速率，从而避免了抽屉箱打开或关闭时冲击力过大，而导致抽屉箱受损的问题。

本实施例提供的方案，通过确定抽屉箱当前对应的驱动速率，电机驱动装置以该适宜的驱动速率驱动抽屉箱开启或关闭，从而避免了抽屉箱打开或关闭时冲击力过大，而导致抽屉箱受损的问题，增加了抽屉式洗碗机的使用寿命，因而进一步提高了用户的使用体验。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于：

监测洗碗机的门控信号；

根据所述门控信号，生成对应的驱动控制信号；

进一步地，所述洗碗机包括控制面板，所述控制面板上预置有开关控键，所述洗碗机的门控程序被处理器执行时还实现如下操作：

监测洗碗机对应的开关信号；

根据所述开关信号，生成对应的驱动控制信号。

进一步地，所述洗碗机的门控程序被处理器执行时还实现如下操作：

监测基于所述开关控件触发的开关信号。

进一步地，所述洗碗机为抽屉式洗碗机，包括设置有外门的抽屉箱，所述洗碗机的门控程序被处理器执行时还实现如下操作：

判断所述距离信号是否满足预设条件；

进一步地，所述抽屉式洗碗机包括多个抽屉箱，所述洗碗机的门控程序被处理器执行时还实现如下操作：

根据所述距离信号，生成对应抽屉箱的驱动控制信号；

根据所述距离信号，确定对应的驱动速率；

本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述洗碗机的门控方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种洗碗机的门控方法，其特征在于，所述洗碗机的门控方法包括以下步骤：

监测洗碗机的门控信号；

根据所述门控信号，生成对应的驱动控制信号；

将所述驱动控制信号输出至洗碗机的电机驱动装置，以供所述电机驱动装置在接收到所述驱动控制信号时，根据所述驱动控制信号驱动洗碗机外门打开或者关闭；

其中，所述洗碗机为抽屉式洗碗机，包括设置有外门的抽屉箱；

所述监测洗碗机的门控信号的步骤包括：

监测抽屉箱外门与所述抽屉式洗碗机的背板之间的距离信号或者监测抽屉箱外门与所述抽屉式洗碗机的至少一侧板之间的距离信号；

根据所述距离信号，确定对应的驱动速率；

2.如权利要求1所述的洗碗机的门控方法，其特征在于，所述根据所述门控信号，生成对应的驱动控制信号的步骤包括：

判断所述距离信号是否满足预设条件；

3.如权利要求1所述的洗碗机的门控方法，其特征在于，所述抽屉式洗碗机包括多个抽屉箱，所述根据所述门控信号，生成对应的驱动控制信号的步骤包括：

根据所述距离信号，生成对应抽屉箱的驱动控制信号；

4.一种洗碗机的门控装置，其特征在于，所述洗碗机的门控装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的洗碗机的门控程序；所述洗碗机的门控程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的洗碗机的门控方法的步骤。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有洗碗机的门控程序，所述洗碗机的门控程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的洗碗机的门控方法的步骤。