CN114016253B - 一种洗衣机的控制方法、装置及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的控制方法、装置及洗衣机，该方法包括：当获取到启动洗衣机的声音指令时，确定与所述声音指令相对应的声音人群；获取所述洗衣机中待洗衣物的特征信息，确定与所述特征信息相对应的衣物人群；确定发出所述声音指令的目标，获取所述目标的体型信息，确定与所述体型信息相对应的体型人群；根据所述声音人群、所述衣物人群和所述体型人群确定所述目标的所属的人群，并在所述洗衣机的控制程序中选取与所述综合人群相对应的控制程序。本发明可以通过使用者的声音信息、待洗衣物的特征信息和使用者的体型信息综合并准确的判断出用户的年龄分类。

Description

一种洗衣机的控制方法、装置及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机智能控制技术领域，具体涉及一种洗衣机的控制方法、装置及洗衣机。

背景技术

近几年来，随着科技的发展，洗衣机的种类越来越多，大量的智能模块被应用到各种家电上面，但是洗衣机与人们的交互方式现在主要还是通过触摸屏来操作洗衣机，这种操作方式会导致儿童误触产生危险，同时老人面对功能繁多的洗衣机使用起来也并不是特别方便。

目前，有在洗衣机中加入了语音识别控制来完成人机交互功能，深受人们的喜爱，它不仅可以满足普通人的需求，而且对老人和小孩十分友好，可以直接通过语音识别来使用洗衣机，智能语音模块还可以根据设定的人群类别进行不同的操作设定，对儿童安全洗衣有一定的保障，也方便了老人使用洗衣机，但是仅通过识别用户的声音进行判断用户的年龄往往不能准确的判断出用户的年龄分类。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于仅通过识别用户的生硬进行判断用户的年龄往往不能准确的判断出用户的年龄分类的问题，从而提供一种洗衣机的控制方法、装置及洗衣机。

根据第一方面，本发明实施例公开了一种洗衣机的控制方法，包括：当获取到启动洗衣机的声音指令时，确定与所述声音指令相对应的声音人群；获取所述洗衣机中待洗衣物的特征信息，确定与所述特征信息相对应的衣物人群；确定发出所述声音指令的目标，获取所述目标的体型信息，确定与所述体型信息相对应的体型人群；根据所述声音人群、所述衣物人群和所述体型人群确定所述目标的所属的人群，并在所述洗衣机的控制程序中选取与综合人群相对应的控制程序。

可选地，所述人群包括儿童、青壮年和老人，根据所述声音人群、所述衣物人群和所述体型人群确定所述目标的所属的人群包括：当所述声音人群、所述衣物人群和所述体型人群三者属于同一人群时，将所述三者中任意一者所属的人群作为所述目标所属的人群；当所述声音人群、所述衣物人群和所述体型人群三者属于不同的人群，但所述声音人群、所述衣物人群和所述体型人群中有两者属于同一人群时，将相同的两者所属的人群作为所述目标所属的人群；当所述声音人群、所述衣物人群和所述体型人群三者均不属于同一人群时，获取确定与所述声音指令相对应的声音人群的次数；当所述次数未达到预设的第一阈值时，返回确定与所述声音指令相对应的声音人群的步骤。

可选地，根据所述声音人群、所述衣物人群和所述体型人群确定所述目标的所属的人群还包括：当所述次数达到所述第一阈值时，获取所述声音人群的第一权重、所述衣物人群的第二权重和所述体型人群的第三权重；分别确定每一个声音人群对应的人群、每一个衣物人群对应的人群和每一个体型人群对应的人群；将同一人群的权重值相加得到该人群的总权重，遍历所有的人群得到每个人群的总权重；选取总权重最高的人群，并将总权重最高的人群作为所述目标所属的人群。

可选地，在获取到启动洗衣机的声音指令时，还包括：当所述人物的声音指令为密码指令时，获取所述人物的程序设置指令；根据所述人物的程序设置指令，确定所述洗衣机的儿童预设程序和所述老年人预设程序。

可选地，所述在所述洗衣机的控制程序中选取与所述综合人群相对应的控制程序，包括：当所述综合人群为儿童时，执行所述儿童的洗涤程序；当所述综合人群为青壮年时，确定所述青壮年使用次数最多的洗涤程序；当所述综合人群为老人时，执行所述洗衣机的老年人预设程序。

可选地，所述执行所述儿童的洗涤程序，包括：获取儿童使用权限；当存在所述儿童使用权限时，执行所述洗衣机的儿童预设程序。

可选地，所述确定所述青壮年使用次数最多的洗涤程序，包括：获取所述青壮年的历史洗涤信息；根据所述青壮年的历史洗涤信息，确定所述青壮年使用次数最多的洗涤程序。

根据第二方面，本发明实施例还公开了一种洗衣机的控制装置，包括：第一确定模块，用于当获取到启动洗衣机的声音指令时，确定与所述声音指令相对应的声音人群；第二确定模块，用于获取所述洗衣机中待洗衣物的特征信息，确定与所述特征信息相对应的衣物人群；第三确定模块，用于确定发出所述声音指令的目标，获取所述目标的体型信息，确定与所述体型信息相对应的体型人群；选取模块，用于根据所述声音人群、所述衣物人群和所述体型人群确定所述目标的所属的人群，并在所述洗衣机的控制程序中选取与综合人群相对应的控制程序。

根据第三方面，本发明实施例还公开了一种洗衣机，包括：声音识别装置，设置在所述洗衣机的显示板，用于获取目标的声音指令；衣物识别装置，设置在所述洗衣机的洗衣机门封处，用于获取待洗衣物的特征信息；传感器，设置在所述洗衣机的显示板，用于获取目标的体型信息；控制装置，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-7任一项所述的洗衣机的控制方法的步骤。

根据第四方面，本发明实施方式还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的洗衣机的控制方法的步骤。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明的洗衣机的控制方法根据获取到启动洗衣机的声音指令，确定与声音指令相对应的声音人群，根据获取所述洗衣机中待洗衣物的特征信息，确定与特征信息相对应的衣物人群，并通过确定发出所述声音指令的目标，获取目标的体型信息，确定与体型信息相对应的体型人群，进而根据声音人群、所述衣物人群和所述体型人群确定所述目标的所属的人群，并在所述洗衣机的控制程序中选取与所述综合人群相对应的控制程序。本发明可以通过使用者的声音信息、待洗衣物的特征信息和使用者的体型信息综合并准确的判断出用户的年龄分类。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中洗衣机的控制方法的一个流程示意图；

图2为本发明实施例中洗衣机的控制方法的一个具体流程图；

图3为本发明实施例中洗衣机的控制方法的一个示例图；

图4为本发明实施例中洗衣机的控制装置的一个结构示意图；

图5为本发明实施例中洗衣机的一个具体示例图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“及/和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明实施例公开了一种洗衣机的控制方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤101，当获取到启动洗衣机的声音指令时，确定与所述声音指令相对应的声音人群。

具体的，如图2所示，当用户在使用时说出的是开启指令时，洗衣机通过内置的声音识别模块识别用户的声音，例如识别用户的声纹信息，根据用户声音信息确定与声音指令相对应的声音人群。

进一步的，当用户在使用时说出的是密码指令即管理员密码时，系统会进入管理员模式，并根据是否有设置儿童洗涤程序指令进行判断，当有设置儿童洗涤程序指令时，进入儿童洗涤程序设置界面设置儿童的预设程序，之后还会判断是否设置老人洗涤程序指令，当有设置老人洗涤程序指令时，进入老人洗涤程序设置界面设置儿童的预设程序。

更进一步的，当获取的声音指令不属于开启指令或密码指令中的一种时，系统会提示用户语音识别失败，关闭洗衣机。

步骤102，获取所述洗衣机中待洗衣物的特征信息，确定与所述特征信息相对应的衣物人群。

具体的，洗衣机通过内置的衣物识别装置，例如摄像头，来扫描衣物上特有的标签获取衣物的材质、款式等信息，从而确定特征信息相对应的衣物人群。

步骤103，确定发出所述声音指令的目标，获取所述目标的体型信息，确定与所述体型信息相对应的体型人群。

具体的，洗衣机通过内置的传感器，例如红外传感装置、光电传感装置、摄像头等可以通过获取用户的身高、体格，确定与体型信息相对应的体型人群，或者通过洗衣机与手机或者智能手表连接直接确定体型人群。

步骤104，根据所述声音人群、所述衣物人群和所述体型人群确定所述目标的所属的人群，并在所述洗衣机的控制程序中选取与所述综合人群相对应的控制程序。

示例性的，当确定的声音人群、衣物人群和体型人群三者属于同一人群时，将所述三者中任意一者所属的人群作为所述目标所属的人群，也就是说当三种判断结果都为青壮年时，直接可以确定目标为青壮年。当所述声音人群、所述衣物人群和所述体型人群三者属于不同的人群，但所述声音人群、所述衣物人群和所述体型人群中有两者属于同一人群时，将相同的两者所属的人群作为所述目标所属的人群，也就是说当声音人群、衣物人群和体型人群这三种判断结果中有两个的判断结果相同时，可以直接取相同的结果为最终判断结果，即当声音人群和体型人群的判断结果均为老人、但衣物人群判断结果为儿童时，可以直接判断此时的使用用户为老人；当声音人群、衣物人群和体型人群三者均不属于同一人群时，获取确定与所述声音指令相对应的声音人群的次数，当判断次数未达到预设次数时，得到了一次判断流程中有两个相同的结果时，可以直接将这相同的结果作为用户年龄的判断结果，当判断次数未达到预设次数时，但是每一次的判断流程中的判断结果均不相同时，获取声音人群的第一权重、衣物人群的第二权重和体型人群的第三权重，根据每一次的判断结果与对应的权重相乘，进行累加，确定每一个用户年龄的所占百分比，所占百分比最高的为最终用户的年龄判断结果。

具体的，如图3所示，Ⅰ年龄段为儿童，Ⅱ年龄段为青壮年，Ⅲ年龄段为老人，当每一次的判断流程中的判断结果均不相同时，例如此时音色占比30％，衣物种类占比30％，人物形象占比40％，且预设次数为3时，当第一次声音判定为青壮年、第一次衣物的特征信息判定为老人、第一次人物的体型判定为儿童，第二次声音判定为青壮年、第二次衣物的特征信息判定为儿童、第二次人物的体型判定为老人，第三次声音判定为老人、第三次衣物的特征信息判定为青壮年、第三次人物的体型判定为儿童，此时判断已经达到了预设的次数3，但是每一轮判断结果中都没有相同的判断结果，进而计算每一个年龄段的比重，儿童的比重为40％+30％+40％＝110％，青壮年的比重为30％+30％+30％＝90％，老人的比重为30％+40％+30％＝100％，将三者的权重进行比较可以得到三种人群所占百分比最高的为儿童，可以判断此时的用户为儿童。

进一步的，根据判断结果得到的综合人群在所述洗衣机的控制程序中选取与综合人群相对应的控制程序，如图2所示，当综合人群判断为儿童时，洗衣机会检测是否已经设置洗涤程序，当没有已经设置洗涤程序时，洗衣机等待管理员设置洗涤模式和洗涤参数，当管理员完成了设置之后，洗衣机启动设置好的程序，当存在已经设置的洗涤程序时，洗衣机直接启动已经设置好的程序，在洗衣机运转时会一直保持童锁状态，防止儿童误触，很大程度上保证了儿童在使用洗衣机时的安全性，当在洗衣机运转时当接收到了管理员的解除童锁指令时，洗衣机会暂停洗涤并解除童锁，等待管理员操作，当没接收到管理员的解除童锁指令时，洗衣机会保持童锁直到洗涤程序结束；当综合人群判断为青壮年时，洗衣机会向用户开放洗衣机的全部功能，用户可以直接对洗涤程序继续编辑，洗衣机此时还会在青壮年使用洗衣机时记录青壮年的洗涤信息，例如洗涤模式和洗涤参数，进而可以再下一次青壮年开始洗涤前可以直接提供青壮年使用最多的洗涤程序，更加的方便；当综合人群判断为老人时，洗衣机会通过询问老人想要使用的洗涤模式，这个洗涤模式是管理员提前设置好的，洗衣机可以直接通过语音识别装置确定用户使用的洗涤模式，例如管理员在设置时可以直接设置老人常用的模式为1，老人在使用时直接说出1就可以使用常用的洗涤模式，可以方便老人使用洗衣机。

本发明可以通过使用者的声音信息、待洗衣物的特征信息和使用者的体型信息综合并准确的判断出用户的年龄分类，帮助老人方便快捷的使用洗衣机，也可以很大程度上保证儿童使用洗衣机的安全性。

本发明实施例还公开了一种洗衣机的控制装置，如图4所示，该装置包括：

第一确定模块41，用于当获取到启动洗衣机的声音指令时，确定与所述声音指令相对应的声音人群，详细内容参考步骤101所述；

第二确定模块42，用于获取所述洗衣机中待洗衣物的特征信息，确定与所述特征信息相对应的衣物人群，详细内容参考步骤102所述；

第三确定模块43，用于确定发出所述声音指令的目标，获取所述目标的体型信息，确定与所述体型信息相对应的体型人群，详细内容参考步骤103所述；

选取模块44，用于根据所述声音人群、所述衣物人群和所述体型人群确定所述目标的所属的人群，并在所述洗衣机的控制程序中选取与综合人群相对应的控制程序，详细内容参考步骤104所述。

本发明实施例还提供了一种洗衣机，如图5所示，该洗衣机可以包括声音识别装置，设置在所述洗衣机的显示板，用于获取目标的声音指令；衣物识别装置，设置在所述洗衣机的洗衣机门封处，用于获取待洗衣物的特征信息；传感器，设置在所述洗衣机的显示板，用于获取目标的体型信息；控制装置，包括：处理器501和存储器502，其中处理器501和存储器502可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

示例性的作为本发明的一种可选实施方式，其中衣物识别装置可以放在洗衣机门封处，例如放在筒灯旁边位置，可以在待洗衣物放入洗衣机的过程中通过识别衣物标签获取待洗衣物的特征信息。

处理器501可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器501还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器502作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的违法行为检测方法对应的程序指令/模块。处理器501通过运行存储在存储器502中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的洗衣机的控制方法。

存储器502可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器501所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器502可选包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器501。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器502中，当被所述处理器501执行时，执行如图1所示实施例中的洗衣机的控制方法。

上述电子设备具体细节可以对应参阅图1所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (9)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：当获取到启动洗衣机的声音指令时，确定与所述声音指令相对应的声音人群；

获取所述洗衣机中待洗衣物的特征信息，确定与所述特征信息相对应的衣物人群；

确定发出所述声音指令的目标，获取所述目标的体型信息，确定与所述体型信息相对应的体型人群；

根据所述声音人群、所述衣物人群和所述体型人群确定所述目标的所属的综合人群，并在所述洗衣机的控制程序中选取与综合人群相对应的控制程序；

所述人群包括儿童、青壮年和老人，根据所述声音人群、所述衣物人群和所述体型人群确定所述目标的所属的综合人群包括：当所述声音人群、所述衣物人群和所述体型人群三者属于同一人群时，将所述三者中任意一者所属的人群作为所述目标所属的综合人群；

当所述声音人群、所述衣物人群和所述体型人群三者属于不同的人群，但所述声音人群、所述衣物人群和所述体型人群中有两者属于同一人群时，将相同的两者所属的人群作为所述目标所属的综合人群；

当所述声音人群、所述衣物人群和所述体型人群三者均不属于同一人群时，获取确定与所述声音指令相对应的声音人群的次数；

当所述次数未达到预设的第一阈值时，返回确定与所述声音指令相对应的声音人群的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当所述次数达到所述第一阈值时，获取所述声音人群的第一权重、所述衣物人群的第二权重和所述体型人群的第三权重；

分别确定每一个声音人群对应的人群、每一个衣物人群对应的人群和每一个体型人群对应的人群；

将同一人群的权重值相加得到该人群的总权重，遍历所有的人群得到每个人群的总权重；

选取总权重最高的人群，并将总权重最高的人群作为所述目标所属的综合人群。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在获取到启动洗衣机的声音指令时，还包括：当人物的声音指令为密码指令时，获取所述人物的程序设置指令；

根据所述人物的程序设置指令，确定所述洗衣机的儿童预设程序和老年人预设程序。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述洗衣机的控制程序中选取与所述综合人群相对应的控制程序，包括：当所述综合人群为儿童时，执行所述儿童的洗涤程序；

当所述综合人群为青壮年时，确定所述青壮年使用次数最多的洗涤程序；

当所述综合人群为老人时，执行所述洗衣机的老年人预设程序。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述执行所述儿童的洗涤程序，包括：获取儿童使用权限；

当存在所述儿童使用权限时，执行所述洗衣机的儿童预设程序。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述青壮年使用次数最多的洗涤程序，包括：获取所述青壮年的历史洗涤信息；

根据所述青壮年的历史洗涤信息，确定所述青壮年使用次数最多的洗涤程序。

7.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：第一确定模块，用于当获取到启动洗衣机的声音指令时，确定与所述声音指令相对应的声音人群；

第二确定模块，用于获取所述洗衣机中待洗衣物的特征信息，确定与所述特征信息相对应的衣物人群；

第三确定模块，用于确定发出所述声音指令的目标，获取所述目标的体型信息，确定与所述体型信息相对应的体型人群；

选取模块，用于根据所述声音人群、所述衣物人群和所述体型人群确定所述目标的所属的综合人群，并在所述洗衣机的控制程序中选取与综合人群相对应的控制程序；

所述人群包括儿童、青壮年和老人，根据所述声音人群、所述衣物人群和所述体型人群确定所述目标的所属的综合人群包括：当所述声音人群、所述衣物人群和所述体型人群三者属于同一人群时，将所述三者中任意一者所属的人群作为所述目标所属的综合人群；

当所述声音人群、所述衣物人群和所述体型人群三者属于不同的人群，但所述声音人群、所述衣物人群和所述体型人群中有两者属于同一人群时，将相同的两者所属的人群作为所述目标所属的综合人群；

当所述声音人群、所述衣物人群和所述体型人群三者均不属于同一人群时，获取确定与所述声音指令相对应的声音人群的次数；

当所述次数未达到预设的第一阈值时，返回确定与所述声音指令相对应的声音人群的步骤。

8.一种洗衣机，其特征在于，包括：

声音识别装置，设置在所述洗衣机的显示板，用于获取目标的声音指令；

衣物识别装置，设置在所述洗衣机的洗衣机门封处，用于获取待洗衣物的特征信息；

传感器，设置在所述洗衣机的显示板，用于获取目标的体型信息；

控制装置，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-6任一项所述的洗衣机的控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的洗衣机的控制方法的步骤。

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