CN108958375B - 一种形态检测方法、形态检测装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种形态检测方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括通过转轴相对转动连接的第一本体和第二本体，所述方法包括：获得由所述第一本体侧发出的测量信号；基于所述测量信号，获得第一参数和第二参数，其中，所述第一参数和所述第二参数通过设在所述第二本体不同位置上的接收部件获得；基于所述第一参数、所述第二参数和预设参数，确定所述第一本体和所述第二本体的形态信息，使得电子设备对于其第一本体和第二本体的形态信息的检测的算法变得更加简单，同时，能够减少在检测形态信息时所需的时间，在保证检测准确度的情况下提高检测效率，进一步提高了用户的使用体验。

Description

一种形态检测方法、形态检测装置及电子设备

技术领域

本申请涉及一种形态检测方法、形态检测装置及电子设备。

背景技术

随着科学技术的不断发展，电子设备也得到了飞速的发展，电子产品的种类也越来越多，人们也享受到了科学发展带来的各种便利，现在人们可以通过各种类型的电子设备，享受随着科技发展带来的舒适生活。

在现有技术中，当电子设备包含有连接装置时，连接装置用于连接电子设备的第一本体和第二本体，在外力的作用下，第一本体与第二本体便可以进行相对转动。为了能够实现第一本体和第二本体之间相互转动的角度，采用两个重力传感器和机盖开关的方式，其在得到第一本体和第二本体之间相对角度时的算法复杂，且监督侦测有延迟，影响用户的使用体验。

发明内容

有鉴于现有技术中存在的上述问题，本申请提供一种通过发送测量信号，能够快速、减少延时的检测电子设备的第一本体通过转轴相对第二本体进行转动的形态信息的检测方法、装置和电子设备。

为解决上述问题，本申请提供了一种形态检测方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括通过转轴相对转动连接的第一本体和第二本体，所述方法包括：

获得由所述第一本体侧发出的测量信号；

基于所述测量信号，获得第一参数和第二参数，其中，所述第一参数和所述第二参数通过设在所述第二本体不同位置上的接收部件获得；

基于所述第一参数、所述第二参数和预设参数，确定所述第一本体和所述第二本体的形态信息。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

检测移动信号，其中，所述移动信号为所述第一本体相对所述第二本体转动时产生；

基于所述移动信号，产生控制信号，以使所述第一本体侧能够发出所述测量信号。

在本申请的一些实施例中，所述电子设备还包括发射部件，其中，所述获得由所述第一本体侧发出的测量信号，具体为：

获得由所述发射部件发出的测量信号，其中，所述发射部件设置在所述第一本体远离所述转轴的边缘上。

在本申请的一些实施例中，所述电子设备还包括第一接收部件和第二接收部件，其中，所述第一参数和所述第二参数通过设在所述第二本体不同位置上的接收部件获得，具体为：

所述第一参数通过所述第一接收部件获得，其中，所述第一接收部件设在所述第二本体朝向所述第一本体的上表面远离所述转轴的边缘；

所述第二参数通过所述第二接收部件获得，其中，所述第二接收部件设在所述第二本体上与所述上表面相对设置的下表面远离所述转轴的边缘，且所述第一接收部件与所述第二接收部件相对设置。

在本申请的一些实施例中，所述发射部件发出的测量信号为声波信号，其中，所述预设参数通过以下步骤获得：

检测所述第一接收部件和所述第二接收部件之间的距离信息；

基于所述声波信号和所述距离信息，获得所述预设参数。

在本申请的一些实施例中，所述第一参数为所述声波信号由所述发射部件发出到所述第一接收部件接收的第一时长，所述第二参数为所述声波信号由所述发射部件发出到所述第二接收部件接收的第二时长，所述预设参数为所述声波信号在所述第一接收部件和所述第二接收部件之间传输所需的预设时长，其中，基于所述第一参数、所述第二参数和预设参数，确定所述第一本体和所述第二本体的形态信息，包括：

若所述第一时长大于所述第二时长，且所述第二时长大于所述预设时长，则确定所述第一本体和所述第二本体处于第一形态；

若所述第二时长大于所述第一时长，且所述第一时长大于所述预设时长，则确定所述第一本体和所述第二本体处于第二形态；

若所述第一时长大于所述预设时长，且所述预设时长大于所述第二时长，则确定所述第一本体和所述第二本体处于第三形态；

若所述第二时长大于所述预设时长，且所述预设时长大于所述第一时长，则确定所述第一本体和所述第二本体处于第四形态。

本申请还提供了一种形态检测装置，应用于一电子设备，所述电子设备包括通过转轴相对转动连接的第一本体和第二本体，所述形态检测装置包括：

发射部件，其设置在所述第一本体上，用于发出测量信号；

第一接收部件，其设置在所述第二本体上，用于接收所述测量信号，并基于所述测量信号，获得第一参数；

第二接收部件，其设置在所述第二本体上，用于接收所述测量信号，并基于所述测量信号，获得第二参数，且所述第一接收部件和所述第二接收部件设置在所述第二本体不同的位置上；

第一处理部件，其用于基于所述第一参数、所述第二参数和预设参数，确定所述第一本体和所述第二本体的形态信息。

在本申请的一些实施例中，所述形态检测装置还包括：

检测部件，其用于检测移动信号，其中，所述移动信号为所述第一本体相对所述第二本体转动时产生；

第二处理部件，其用于基于所述移动信号，产生控制信号，以使所述发射部件能够发出所述测量信号。

在本申请的一些实施例中，所述发射部件设置在所述第一本体远离所述转轴的边缘上。

本申请还提供了一种电子设备，包括通过转轴相对转动连接的第一本体和第二本体，所述电子设备还包括：

获得模块，其用于获得由所述第一本体侧发出的测量信号；

处理模块，其用于基于所述测量信号，获得第一参数和第二参数，其中，所述第一参数和所述第二参数通过设在所述第二本体不同位置上的接收部件获得；并基于所述第一参数、所述第二参数和预设参数，确定所述第一本体和所述第二本体的形态信息。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：通过设在所述第二本体不同位置上的接收部件接收到所述第一本体侧发出的测量信号后，便能够获得第一参数和第二参数，再同时结合预设参数，确定所述第一本体和所述第二本体的形态信息，使得电子设备对于其第一本体和第二本体的形态信息的检测的算法变得更加简单，同时，能够减少在检测形态信息时所需的时间，在保证检测准确度的情况下提高检测效率，进一步提高了用户的使用体验。

附图说明

图1为本申请的一种形态检测方法的流程图；

图2为本申请的形态检测装置的框图；

图3为本申请的电子设备的框图；

图4为本申请的电子设备的第一本体和第二本体处于站立模式时的结构示意图；

图5为本申请的电子设备的第一本体和第二本体处于帐篷模式时的结构示意图；

图6为本申请的电子设备的第一本体和第二本体处于笔记本电脑模式时的结构示意图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作详细说明。

此处参考附图描述本申请的各种方案以及特征。

通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本申请的这些和其它特性将会变得显而易见。

还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本申请进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本申请的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。

当结合附图时，鉴于以下详细说明，本申请的上述和其它方面、特征和优势将变得更为显而易见。

此后参照附图描述本申请的具体实施例；然而，应当理解，所发明的实施例仅仅是本申请的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以根据用户的历史的操作，判明真实的意图，避免不必要或多余的细节使得本申请模糊不清。因此，本文所发明的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本申请。

本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其它实施例中”，其均可指代根据本申请的相同或不同实施例中的一个或多个。

本申请提供了一种形态检测方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括通过转轴相对转动连接的第一本体1和第二本体2，所述方法包括：

获得由所述第一本体1侧发出的测量信号；

基于所述测量信号，获得第一参数和第二参数，其中，所述第一参数和所述第二参数通过设在所述第二本体2不同位置上的接收部件获得；

基于所述第一参数、所述第二参数和预设参数，确定所述第一本体1和所述第二本体2的形态信息。

通过上述的技术方案可以看出，通过设在所述第二本体2不同位置上的接收部件接收到所述第一本体1侧发出的测量信号后，便能够获得第一参数和第二参数，再同时结合预设参数，确定所述第一本体1和所述第二本体2的形态信息，使得电子设备对于其第一本体1和第二本体2的形态信息的检测的算法变得更加简单，同时，能够减少在检测形态信息时所需的时间，在保证检测准确度的情况下提高检测效率，进一步提高了用户的使用体验。

为了能够更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施例对上述的形态检测方法的具体的流程进行阐述。

如图1所示，图1为本申请提供的一种形态检测方法的流程图，该方法应用于一电子设备，所述电子设备包括通过转轴相对转动连接的第一本体1和第二本体2，其中，所述电子设备可以为笔记本电脑、翻盖手机、以及具有能够改变其第一本体1和第二本体2的相对位置的电子设备(如可弯曲屏幕的手机、平板电脑等等)，此时，第一本体1和第二本体2可以是一体成型结构，如具有柔性显示屏的手机、平板电脑、笔记本电脑等等，所述方法包括以下步骤：

步骤101：获得由所述第一本体1侧发出的测量信号。

其中，测量信号是能够便于测量的信号，其可以为声波信号、脉冲信号等等能够被检测到的信号。

在本申请的一些实施例中，所述电子设备还包括发射部件3，其中，所述获得由所述第一本体1侧发出的测量信号，具体为：获得由所述发射部件3发出的测量信号，其中，所述发射部件3设置在所述第一本体1远离所述转轴的边缘上。作为实例，该测量信号可以由电子设备设置在所述第一本体1原理所述转轴的边缘上的发射部件3发出，相应的，可以在电子设备的第二本体2侧设置接收部件；在实际使用过程中，发射部件3可以是超声波发射器，进而通过该超声波发送器发出超声波，进而将超声波作为测量信号进行发送。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：检测移动信号，其中，所述移动信号为所述第一本体1相对所述第二本体2转动时产生；基于所述移动信号，产生控制信号，以使所述第一本体1侧能够发出所述测量信号。

作为示例，可以是在电子设备上设置一个加速度传感器，进而通过该加速度传感器来检测所述电子设备的移动信号，若电子设备为笔记本电脑，则可将该加速度传感器设置在该笔记本电脑的显示端(一般情况下，用户会通过打开显示端来使用笔记本电脑)，以能够在第一时间通过加速度传感器检测到笔记本电脑的移动信号，进而能够基于该移动信号产生控制信号，以使设置在所述第一本体1上的发射部件3(可以是超声波发射器)发出测量信号。采用此种方式，避免了现有技术中通过在笔记本电脑的显示端和系统端均设置加速度传感器来检测笔记本电脑的显示端和系统端相对打开的状态时，存在的检测存在延时的情况，且同时无需再在笔记本电脑的系统端设置相应的加速度传感器，也不用再设置笔记本电脑的用于锁定显示端和系统端的开关。

步骤102：基于所述测量信号，获得第一参数和第二参数，其中，所述第一参数和所述第二参数通过设在所述第二本体2不同位置上的接收部件获得。

其中，第一参数和第二参数分别为在设置在所述第二本体2不同位置上的接收部件接收到相应的测量信号后，获得的能够用于检测第一本体1和第二本体2的形态信息的参数信息。作为示例，在采用上述的超声波发射器发射超声波并将超声波作为测量信号时，此时设置在所述第二本体2不同位置上的接收部件，可以为超声波接收器，能够接收由超声波发生器发出的超声波。此时，第一参数可以为在超声波发射器发出超声波到该超声波接收器接收到该超声波所需的时间参数，第二参数则为在超声波发射器发出超声波到该超声波接收器接收到该超声波所需的时间参数。

在本申请的一些实施例中，所述电子设备还包括第一接收部件4和第二接收部件5，其中，所述第一参数和所述第二参数通过设在所述第二本体2不同位置上的接收部件获得，具体为：所述第一参数通过所述第一接收部件4获得，其中，所述第一接收部件4设在所述第二本体2朝向所述第一本体1的上表面远离所述转轴的边缘；所述第二参数通过所述第二接收部件5获得，其中，所述第二接收部件5设在所述第二本体2上与所述上表面相对设置的下表面远离所述转轴的边缘，且所述第一接收部件4与所述第二接收部件5相对设置。作为示例，在采用上述的超声波发射器发射超声波并将超声波作为测量信号时，第一接收部件4可以为第一超声波接收器，第二接收部件5可以为第二超声波接收器，进而能够通过第一超声波接收器通过接收超声波，获得该超声波从所述超声波发射器发出到所述超声波接收器接收到该超声波所用的第一时长，通过第二超声波接收器通过接收超声波获，得该超声波从所述超声波发射器发出到所述超声波接收器接收到该超声波所用的第二时长，此时，第一参数便可以为第一时长，第二参数便可以为第二时长。在电子设备为笔记本电脑时，第一接收部件4(可以为超声波接收器)是设置在系统端的上表面远离所述转轴的边缘，第二接收部件5(可以为超声波接收器)是设置在系统端的下表面远离所述转轴的边缘。

步骤103：基于所述第一参数、所述第二参数和预设参数，确定所述第一本体1和所述第二本体2的形态信息。

其中，所述形态信息为所述第一本体1相对所述第二本体2打开一定角度后所具有的形态。

在本申请的一些实施例中，所述发射部件3发出的测量信号为声波信号，其中，所述预设参数通过以下步骤获得：检测所述第一接收部件4和所述第二接收部件5之间的距离信息；基于所述声波信号和所述距离信息，获得所述预设参数。作为示例，在采用上述的超声波发射器发射超声波并将超声波作为测量信号时，便可通过所述第一接收部件4和所述第二接收部件5之间的距离信息，计算出所述超声波在所述距离信息内传播所需的第三时长，则可将该第三时长(也可以称为预设时长)作为预设参数，即，预设参数可以为时间参数。

在本申请的一些实施例中，所述第一参数为所述声波信号由所述发射部件3发出到所述第一接收部件4接收的第一时长，所述第二参数为所述声波信号由所述发射部件3发出到所述第二接收部件5接收的第二时长，所述预设参数为所述声波信号在所述第一接收部件4和所述第二接收部件5之间传输所需的预设时长，其中，基于所述第一参数、所述第二参数和预设参数，确定所述第一本体1和所述第二本体2的形态信息，包括：若所述第一时长大于所述第二时长，且所述第二时长大于所述预设时长，则确定所述第一本体1和所述第二本体2处于第一形态；若所述第二时长大于所述第一时长，且所述第一时长大于所述预设时长，则确定所述第一本体1和所述第二本体2处于第二形态；若所述第一时长大于所述预设时长，且所述预设时长大于所述第二时长，则确定所述第一本体1和所述第二本体2处于第三形态；若所述第二时长大于所述预设时长，且所述预设时长大于所述第一时长，则确定所述第一本体1和所述第二本体2处于第四形态。

作为示例，以电子设备为笔记本电脑(该笔记本电脑的系统端和显示端能够相对进行360度转动)为例，对上述技术方案进行详细说明，同时，继续采用发射部件3为超声波发射器，第一接收部件4为第一超声波接收器，第二接收部件5为第二超声波接收器为例，具体地，第一时长则为超声波由超声波发射器发出至第一超声波接收器接收到该超声波的时长，第二时长则为超声波由超声波发射器发出至第二超声波接收器接收到该超声波的时长，预设时长则为该超声波由第一超声波接收器处发出至第二超声波接收器处所需的时长，此时，若所述第一时长大于所述第二时长，且所述第二时长大于所述预设时长，则确定所述第一本体1和所述第二本体2处于站立模式或帐篷模式，具体可参见图4和图5所示，即，显示端相对系统端转动角度大于180度且小于360度，如270度、280度、或290度等均可，此时，用户一般会通过在显示端进行触控操作的方式与显示端进行交互，相应地，可以选择关闭电子设备(可以为笔记本电脑)在系统端设置能够与显示端进行交互的交互装置，如键盘、触控板等；若所述第二时长大于所述第一时长，且所述第一时长大于所述预设时长，则确定所述第一本体1和所述第二本体2处于笔记本电脑正常使用模式(notebook模式)，具体可参见图6所示，即，用户通过系统端的键盘、触控板等与显示端进行交互，当然，也可以是在显示端进行触控操作；若所述第一时长大于所述预设时长，且所述预设时长大于所述第二时长，则确定所述第一本体1和所述第二本体2处于平板模式(即平板电脑的使用模式)，此时，该电子设备(可以为笔记本电脑)可以作为平板电脑使用，相应地，用户也不方便通过设置在系统端的能够与显示端进行交互的交互装置进行操作，故此，可以选择将在系统端设置的交互装置进行关闭，如可以将设置的键盘、触控板等进行关闭，还能够节省电子设备的耗电；若所述第二时长大于所述预设时长，且所述预设时长大于所述第一时长，则确定所述第一本体1和所述第二本体2处于盖合状态，也就是，此时的笔记本电脑被用户扣合上，处于不使用状态，此时可将设置在系统端的键盘、触控板以及设置在显示端的触控面板均进行关闭。可见，通过上述的形态检测方法，还能够使得电子设备能够依据检测的电子设备的形态信息智能的判断出用户与电子设备进行交互的最方便的方式，进而控制相应的交互装置处于工作状态，而关闭用户使用不方便或是不可能使用的交互装置，提高用户的使用体验。

本申请还提供了一种形态检测装置，具体可参见图2所示，应用于一电子设备，所述电子设备包括通过转轴相对转动连接的第一本体1和第二本体2，其中，所述电子设备可以为笔记本电脑、翻盖手机、以及具有能够改变其第一本体1和第二本体2的相对位置的电子设备(如可弯曲屏幕的手机、平板电脑等等)，此时，第一本体1和第二本体2可以是一体成型结构，如具有柔性显示屏的手机、平板电脑、笔记本电脑等等，所述形态检测装置包括：

发射部件3，其设置在所述第一本体1上，用于发出测量信号；

第一接收部件4，其设置在所述第二本体2上，用于接收所述测量信号，并基于所述测量信号，获得第一参数；

第二接收部件5，其设置在所述第二本体2上，用于接收所述测量信号，并基于所述测量信号，获得第二参数，且所述第一接收部件4和所述第二接收部件5设置在所述第二本体2不同的位置上；

第一处理部件6，其用于基于所述第一参数、所述第二参数和预设参数，确定所述第一本体1和所述第二本体2的形态信息。

在本申请的一些实施例中，所述形态检测装置还包括：

检测部件，其用于检测移动信号，其中，所述移动信号为所述第一本体1相对所述第二本体2转动时产生；

第二处理部件，其用于基于所述移动信号，产生控制信号，以使所述发射部件3能够发出所述测量信号，在实际使用中，第一处理部件6和第二处理部件可以为同一处理部件也可以为不同的处理部件。

在本申请的一些实施例中，所述发射部件3设置在所述第一本体1远离所述转轴的边缘上。

本申请还提供了一种电子设备，包括通过转轴相对转动连接的第一本体1和第二本体2，具体可参见图3所示，其中，所述电子设备可以为笔记本电脑、翻盖手机、以及具有能够改变其第一本体1和第二本体2的相对位置的电子设备(如可弯曲屏幕的手机、平板电脑等等)，此时，第一本体1和第二本体2可以是一体成型结构，如具有柔性显示屏的手机、平板电脑、笔记本电脑等等，所述电子设备还包括：

获得模块7，其用于获得由所述第一本体1侧发出的测量信号；

处理模块8，其用于基于所述测量信号，获得第一参数和第二参数，其中，所述第一参数和所述第二参数通过设在所述第二本体2不同位置上的接收部件获得；并基于所述第一参数、所述第二参数和预设参数，确定所述第一本体1和所述第二本体2的形态信息。

在本申请的一些实施例中，所述电子设备还包括：

检测模块，其用于检测移动信号，其中，所述移动信号为所述第一本体1相对所述第二本体2转动时产生；

所述处理模块8还用于基于所述移动信号，产生控制信号，以使所述第一本体1侧能够发出所述测量信号。

在本申请的一些实施例中，所述电子设备还包括发射部件3，其中，所述获得模块7用于获得由所述第一本体1侧发出的测量信号，具体为：

所述获得模块7用于获得由所述发射部件3发出的测量信号，其中，所述发射部件3设置在所述第一本体1远离所述转轴的边缘上。

在本申请的一些实施例中，所述电子设备还包括第一接收部件4和第二接收部件5，其中，所述第一参数和所述第二参数通过设在所述第二本体2不同位置上的接收部件获得，具体为：

所述第一参数通过所述第一接收部件4获得，其中，所述第一接收部件4设在所述第二本体2朝向所述第一本体1的上表面远离所述转轴的边缘；

所述第二参数通过所述第二接收部件5获得，其中，所述第二接收部件5设在所述第二本体2上与所述上表面相对设置的下表面远离所述转轴的边缘，且所述第一接收部件4与所述第二接收部件5相对设置。

在本申请的一些实施例中，所述发射部件3发出的测量信号为声波信号，其中，所述预设参数通过所述电子设备的以下模块获得：

距离检测模块，其用于检测所述第一接收部件4和所述第二接收部件5之间的距离信息；

所述处理器用于基于所述声波信号和所述距离信息，获得所述预设参数。

在本申请的一些实施例中，所述第一参数为所述声波信号由所述发射部件3发出到所述第一接收部件4接收的第一时长，所述第二参数为所述声波信号由所述发射部件3发出到所述第二接收部件5接收的第二时长，所述预设参数为所述声波信号在所述第一接收部件4和所述第二接收部件5之间传输所需的预设时长，其中，所述处理模块8用于基于所述第一参数、所述第二参数和预设参数，确定所述第一本体1和所述第二本体2的形态信息，包括：

若所述第一时长大于所述第二时长，且所述第二时长大于所述预设时长，则确定所述第一本体1和所述第二本体2处于第一形态；

若所述第二时长大于所述第一时长，且所述第一时长大于所述预设时长，则确定所述第一本体1和所述第二本体2处于第二形态；

若所述第一时长大于所述预设时长，且所述预设时长大于所述第二时长，则确定所述第一本体1和所述第二本体2处于第三形态；

若所述第二时长大于所述预设时长，且所述预设时长大于所述第一时长，则确定所述第一本体1和所述第二本体2处于第四形态。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其它可编程数据处理设备的处理模块以产生一个机器，使得通过计算机或其它可编程数据处理设备的处理模块执行的指令产生用于实现在流程图的一个流程或多个流程和/或方框图的一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其它可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图的一个流程或多个流程和/或方框图的一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其它可编程数据处理设备上，使得在计算机或其它可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图的一个流程或多个流程和/或方框图的一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种形态检测方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括通过转轴相对转动连接的第一本体和第二本体，所述方法包括：

获得由所述第一本体侧发出的测量信号；

基于所述测量信号，获得第一参数和第二参数，其中，所述第一参数和所述第二参数通过设在所述第二本体不同位置上的接收部件获得；

基于所述第一参数、所述第二参数和预设参数，确定所述第一本体和所述第二本体的形态信息；

其中，基于所述第一参数、所述第二参数和预设参数，确定所述第一本体和所述第二本体的形态信息，包括：

将所述第一参数、所述第二参数和预设参数进行相互比对，以确定所述第一本体和所述第二本体的形态信息。

2.根据权利要求1所述的形态检测方法，所述方法还包括：

检测移动信号，其中，所述移动信号为所述第一本体相对所述第二本体转动时产生；

基于所述移动信号，产生控制信号，以使所述第一本体侧能够发出所述测量信号。

3.根据权利要求1所述的形态检测方法，所述电子设备还包括发射部件，其中，所述获得由所述第一本体侧发出的测量信号，具体为：

获得由所述发射部件发出的测量信号，其中，所述发射部件设置在所述第一本体远离所述转轴的边缘上。

4.根据权利要求3所述的形态检测方法，所述电子设备还包括第一接收部件和第二接收部件，其中，所述第一参数和所述第二参数通过设在所述第二本体不同位置上的接收部件获得，具体为：

所述第一参数通过所述第一接收部件获得，其中，所述第一接收部件设在所述第二本体朝向所述第一本体的上表面远离所述转轴的边缘；

所述第二参数通过所述第二接收部件获得，其中，所述第二接收部件设在所述第二本体上与所述上表面相对设置的下表面远离所述转轴的边缘，且所述第一接收部件与所述第二接收部件相对设置。

5.根据权利要求4所述的形态检测方法，所述发射部件发出的测量信号为声波信号，其中，所述预设参数通过以下步骤获得：

检测所述第一接收部件和所述第二接收部件之间的距离信息；

基于所述声波信号和所述距离信息，获得所述预设参数。

6.根据权利要求5所述的形态检测方法，所述第一参数为所述声波信号由所述发射部件发出到所述第一接收部件接收的第一时长，所述第二参数为所述声波信号由所述发射部件发出到所述第二接收部件接收的第二时长，所述预设参数为所述声波信号在所述第一接收部件和所述第二接收部件之间传输所需的预设时长，其中，基于所述第一参数、所述第二参数和预设参数，确定所述第一本体和所述第二本体的形态信息，包括：

若所述第一时长大于所述第二时长，且所述第二时长大于所述预设时长，则确定所述第一本体和所述第二本体处于第一形态；

若所述第二时长大于所述第一时长，且所述第一时长大于所述预设时长，则确定所述第一本体和所述第二本体处于第二形态；

若所述第一时长大于所述预设时长，且所述预设时长大于所述第二时长，则确定所述第一本体和所述第二本体处于第三形态；

若所述第二时长大于所述预设时长，且所述预设时长大于所述第一时长，则确定所述第一本体和所述第二本体处于第四形态。

7.一种形态检测装置，应用于一电子设备，所述电子设备包括通过转轴相对转动连接的第一本体和第二本体，所述形态检测装置包括：

发射部件，其设置在所述第一本体上，用于发出测量信号；

第一接收部件，其设置在所述第二本体上，用于接收所 述测量信号，并基于所述测量信号，获得第一参数；

第二接收部件，其设置在所述第二本体上，用于接收所述测量信号，并基于所述测量信号，获得第二参数，且所述第一接收部件和所述第二接收部件设置在所述第二本体不同的位置上；

第一处理部件，其用于基于所述第一参数、所述第二参数和预设参数，确定所述第一本体和所述第二本体的形态信息；

其中，基于所述第一参数、所述第二参数和预设参数，确定所述第一本体和所述第二本体的形态信息，包括：

将所述第一参数、所述第二参数和预设参数进行相互比对，以确定所述第一本体和所述第二本体的形态信息。

8.根据权利要求7所述的形态检测装置，所述形态检测装置还包括：

检测部件，其用于检测移动信号，其中，所述移动信号为所述第一本体相对所述第二本体转动时产生；

第二处理部件，其用于基于所述移动信号，产生控制信号，以使所述发射部件能够发出所述测量信号。

9.根据权利要求7所述形态检测装置，其中，所述发射部件设置在所述第一本体远离所述转轴的边缘上。

10.一种电子设备，包括通过转轴相对转动连接的第一本体和第二本体，所述电子设备还包括：

获得模块，其用于获得由所述第一本体侧发出的测量信号；

处理模块，其用于基于所述测量信号，获得第一参数和第二参数，其中，所述第一参数和所述第二参数通过设在所述第二本体不同位置上的接收部件获得；并基于所述第一参数、所述第二参数和预设参数，确定所述第一本体和所述第二本体的形态信息；

其中，基于所述第一参数、所述第二参数和预设参数，确定所述第一本体和所述第二本体的形态信息，包括：

将所述第一参数、所述第二参数和预设参数进行相互比对，以确定所述第一本体和所述第二本体的形态信息。

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