CN109104133A - 一种控制马达振动的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种控制马达振动的方法及装置，涉及终端技术领域，以解决终端的振动强度均是固定的强度，从而导致终端的振动效果较差的问题。该方法包括：在检测到第一信号时，确定第一信号对应的参数值，第一信号为根据音频信号确定的，第一信号用于指示马达振动；若第一信号对应的参数值在第一区间内，则确定第一区间对应的第一驱动信号，第一区间为M个区间中的一个，M个区间中的每个区间分别对应一个驱动信号，M为正整数；采用第一驱动信号驱动马达振动。
Description
技术领域
本发明实施例涉及终端技术领域，尤其涉及一种控制马达振动的方法及装置。
背景技术
随着终端技术的发展，终端的使用场景越来越多，例如用户可以使用终端玩游戏或者观看视频。
为了增加用户的体验，终端在用户在打开终端中的游戏类应用玩游戏时，或者打开视频类的应用观看视频时，在某些时刻，终端内的处理器可以控制终端内的马达以固定的强度振动。
然而，由于目前马达的振动强度为固定的强度，因此在各个场景中，终端的振动强度均是固定的强度，从而导致终端的振动效果较差。
发明内容
本发明实施例提供一种控制马达振动的方法及装置，以解决终端的振动强度均是固定的强度，从而导致终端的振动效果较差的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供一种控制马达振动的方法，该方法包括：在检测到第一信号时，确定该第一信号对应的参数值，该第一信号为根据音频信号确定的，该第一信号用于指示该马达振动；若该第一信号对应的参数值在第一区间内，则确定该第一区间对应的第一驱动信号，该第一区间为M个区间中的一个，该M个区间中的每个区间分别对应一个驱动信号，M为正整数；采用该第一驱动信号驱动该马达振动。
第二方面，本发明实施例还提供了一种控制马达振动的装置，该装置包括确定模块和驱动模块；该确定模块，用于：在检测到第一信号时，确定该第一信号对应的参数值，该第一信号为根据音频信号确定的，该第一信号用于指示马达振动；以及，若该第一信号对应的参数值在第一区间内，则确定该第一区间对应的第一驱动信号，该第一区间为M个区间中的一个，该M个区间中的每个区间分别对应一个驱动信号，M为正整数；该驱动模块，用于：采用该确定模块确定的该第一驱动信号驱动该马达振动。
第三方面，本发明实施例提供了一种控制马达振动的装置，包括处理器、存储器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现如第一方面所述的控制马达振动的方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的控制马达振动的方法的步骤。
在本发明实施例中，当检测到第一信号时，控制马达振动的装置确定第一信号对应的参数值；第一信号为根据音频信号确定的，第一信号用于指示该马达振动；若第一信号对应的参数值在第一区间内，则控制马达振动的装置确定第一区间对应的第一驱动信号。其中，第一区间为M个区间中的一个，M个区间中的每个区间分别对应一个驱动信号，M为正整数。控制马达振动的装置采用第一驱动信号驱动马达振动。由于不同的区间对应不同的驱动信号，因此控制马达振动的装置可以通过第一信号对应的参数值得区间选择不同的驱动信号，进而采用不同的驱动信号驱动马达振动，即可以为不同的振动强度振动，使得马达的振动效果更佳，当马达应用于终端时，可以使得终端的振动效果更佳，从而提高了用户的体验。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种可能的安卓操作系统的架构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种控制马达振动的方法的流程示意图一；
图3为本发明实施例提供的一种音频信号的波形示意图；
图4为本发明实施例提供的一种驱动信号的参数值的调节示意图；
图5为本发明实施例提供的一种控制马达振动的方法的流程示意图二；
图6为本发明实施例提供的一种功放电路电压示意图；
图7为本发明实施例提供的一种控制马达振动的方法的流程示意图三；
图8为本发明实施例提供的一种控制马达振动的装置的结构示意图；
图9为本发明各个实施例的一种控制马达振动的装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本文中的“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。“多个”是指两个或多于两个。
需要说明的是，本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
本发明实施例中的控制马达振动的装置可以为具有操作系统的控制马达振动的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本发明实施例不作具体限定。
下面以安卓操作系统为例，介绍一下本发明实施例提供的控制马达振动的方法所应用的软件环境。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种可能的安卓操作系统的架构示意图。在图1中，安卓操作系统的架构包括4层，分别为：应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和内核层(具体可以为Linux内核层)。
其中，应用程序层包括安卓操作系统中的各个应用程序(包括系统应用程序和第三方应用程序)。
应用程序框架层是应用程序的框架，开发人员可以在遵守应用程序的框架的开发原则的情况下，基于应用程序框架层开发一些应用程序。
系统运行库层包括库(也称为系统库)和安卓操作系统运行环境。库主要为安卓操作系统提供其所需的各类资源。安卓操作系统运行环境用于为安卓操作系统提供软件环境。
内核层是安卓操作系统的操作系统层，属于安卓操作系统软件层次的最底层。内核层基于Linux内核为安卓操作系统提供核心系统服务和与硬件相关的驱动程序。
以安卓操作系统为例，本发明实施例中，开发人员可以基于上述如图1所示的安卓操作系统的系统架构，开发实现本发明实施例提供的控制马达振动的方法的软件程序，从而使得该控制马达振动的方法可以基于如图1所示的安卓操作系统运行。即处理器或者终端设备可以通过在安卓操作系统中运行该软件程序实现本发明实施例提供的控制马达振动的方法。
下面结合图2中对本发明实施例的控制马达振动的方法进行说明。图2为本发明实施例提供的一种控制马达振动的方法的流程示意图，如图2所示，该控制马达振动的方法包括S201-S203：
S201、在检测到第一信号时，控制马达振动的装置确定第一信号对应的参数值。
其中，第一信号为根据音频信号确定的，第一信号用于指示马达振动。
具体的，第一信号的频率可以为中低频。
可选的，马达和功放连接；第一信号对应的参数值为第一信号的参数值、第二信号的参数值或第三信号的参数值；其中，第二信号为第一信号经功放放大后的信号，第三信号为电源信号。
需要说明的是，本发明实施例中的功放为功率放大器，功率放大器用于对接收的信号的功率放大以及其他处理，本发明实施例对于功率放大器的其他功能不作具体限定。
具体的，若控制马达振动的装置为终端，第二信号为第一信号经终端中的功放放大后的信号。
可选的，第一信号对应的参数值为电压值、电流值或位移值，位移值为在第一信号的作用下，控制振膜振动产生的位移。
其中，振膜可以为终端中的振膜。
可以理解的是，第一信号对应的参数值可以为原始音频信号的电压值、电流值或功率值等；第一信号对应的参数值还可以为原始音频信号经终端中的功放放大后的信号的电压值、电流值或功率值等；第一信号对应的参数值还可以为电源信号的输出值(电源输出的电压值或者电源的引脚上的电压值)；第一信号对应的参数值还可以为终端中振膜振动产生的位移的大小；本发明实施例对此不作具体限定。
具体的，上述第一信号对应的参数值为电压值、电流值或功率值等可以为瞬时值、平均值或，最大值，本发明实施例对此不作具体限定。
示例性，假设第一信号为游戏中的枪声或者爆炸声，控制马达振动的装置检测到枪声时控制马达振动的装置可以获取上述任意一种第一信号对应的参数值。
S202、若第一信号对应的参数值在第一区间内，则控制马达振动的装置确定第一区间对应的第一驱动信号。
其中，第一区间为M个区间中的一个，M个区间中的每个区间分别对应一个驱动信号，M为正整数。
可以理解的是，本发明实施例中，可以预设驱动强度不同的驱动信号与M个区间对应，即，一个参数区间对应一个强度的驱动信号。
需要说明的是，本发明实施例对M个区间的长度不作具体限定，M个区间的长度可以各不相同，可以部分相同，本发明实施例对此不作具体限定。
S203、控制马达振动的装置采用第一驱动信号驱动马达振动。
可选的，本发明实施例中，驱动信号可以是控制马达振动的装置中的专用的马达的驱动芯片输出的，也可以是控制马达振动的装置中的功放模块输出的，其中，马达可以为线性马达也可以为非线性马达，本发明实施例对此不作具体限定。
通常，可以采用电压信号作为马达的驱动信号，可以通过控制马达振动的装置中的寄存器设置驱动信号的电压值。
本发明实施例提供的控制马达振动的方法，当控制马达振动的装置检测到第一信号时，确定第一信号对应的参数值，该第一信号用于指示该马达振动；若第一信号对应的参数值在第一区间内，则控制马达振动的装置确定第一区间对应的第一驱动信号。其中，第一区间为M个区间中的一个，M个区间中的每个区间分别对应一个驱动信号，M为正整数。控制马达振动的装置采用第一驱动信号驱动马达振动。由于不同的区间对应不同的驱动信号，因此控制马达振动的装置可以通过第一信号对应的参数值得区间选择不同的驱动信号，进而采用不同的驱动信号驱动马达振动，即可以为不同的振动强度振动，使得马达的振动效果更佳，当马达应用于终端时，可以使得终端的振动效果更佳，从而提高了用户的体验。
可选的，S202中确定第一区间对应的第一驱动信号，可以通过S202a和S202b执行：
S202a、控制马达振动的装置确定第一区间对应的第一调节指数。
可选的，第一调节指数为负调节指数，第一驱动信号的参数值小于原始驱动信号的参数值。
可以理解的是，负调节指数可以对应M个区间中的至少一个区间，负调节指数对应的至少一个区间可以为上下限连续的一个区间，也可以为不连续的多个区间，本发明实施例对此不作具体限定。
若第一调节指数为正调节指数，第一驱动信号的参数值大于原始驱动信号的参数值。
可以理解的是，正调节指数可以对应M个区间中的至少一个区间，正调节指数对应的至少一个区间可以为上下限连续的一个区间，也可以为不连续的多个区间，本发明实施例对此不作具体限定。
若第一调节指数为0，第一驱动信号的参数值等于原始驱动信号的参数值。
可以理解的是，调节指数为0可以对应M个区间中的至少一个区间，调节指数为0对应的至少一个区间可以为上下限连续的一个区间，也可以为不连续的多个区间，本发明实施例对此不作具体限定。
示例性的，假设第一信号的参数值为电压值，负调节指数对应的区间包括关于电压值的3个区间，区间1为[-0.5V，-1V]，区间2为[0.5V，1V]，区间3为[2.5V，3V]。若控制马达振动的装置确定第一区间为第一集合中的任意一个区间，则第一调节指示为负调节指数。例如，区间1的调节指数为(-2dB)，区间2的调节指数为(-2dB)，区间3的调节指数为(-1dB)。
一种可能的实现方式，在第一信号的参数值大于0且M个区间为连续的区间的情况下，若第一区间的上限小于或等于第一阈值，则第一调节指数为负调节指数，第一驱动信号的参数值小于原始驱动信号的参数值。若第一区间的下限大于或等于第二阈值，则第一调节指数为正调节指数，第一驱动信号的参数值大于原始驱动信号的参数值。若第一区间的下限大于第一阈值，且第一区间的上限小于第二阈值，则第一调节指数为0，第一驱动信号的参数值等于原始驱动信号的参数值；其中，第一阈值小于第二阈值。
可选的，在第一信号的参数值大于0且M个区间为连续的区间的情况下，第一驱动信号的参数值可以随着第一信号的参数值的增大而增大，也可以先随着第一信号的参数值的增大到一定值，再随着第一信号的参数值的增大保持第一驱动信号的参数值不变，再随着第一信号的参数值的增大而增大，本发明实施例对此不作具体限定。
一种可能的实现方式，在第一信号的参数值小于0且M个区间为连续的区间的情况下，若第一区间的上限小于或等于第三阈值，则第一调节指数为正调节指数，第一驱动信号的参数值大于原始驱动信号的参数值。若第一区间的下限大于或等于第四阈值，则第一调节指数为负调节指数，第一驱动信号的参数值小于原始驱动信号的参数值。若第一区间的下限大于第三阈值，且第一区间的上限小于第四阈值，则第一调节指数为0，第一驱动信号的参数值等于原始驱动信号的参数值；其中，第三阈值大于第四阈值。
可选的，在第一信号的参数值小于0且M个区间为连续的区间的情况下，第一驱动信号的参数值随着第一信号的参数值的减少而增大。第一驱动信号的参数值也可以先随着第一信号的参数值的减小而增长到一定值，再随着第一信号的参数值的减小保持第一驱动信号的参数值不变，再随着第一信号的参数值的减小而增大，本发明实施例对此不作具体限定。可以理解的是，本发明实施例中，控制马达振动的装置中也可以预设不同的区间对应不同的调节指数，控制马达振动的装置中预设一个原始驱动信号，根据不同的区间确定对应的调节指数，进而根据原始驱动信号和参数值对应的区间对应的调节指数确定第一驱动信号。
图3为本发明实施例提供的一种音频信号的波形示意图，其中，横轴为时间轴，纵轴为音频信号随时间变化的波形，假设波形的上限为1，门限1对应的幅值＝0.16，门限2为幅值＝0.24，即M个区间为3个区间分别是区间1(0，0.16]、区间2为(0.16，0.24)、区间3为[0.24，1]。在不同的区间内参数值对应的调节指数不同，例如，假设参数值在区间1内时为负调节指数，参数值在区间2内时为0，参数值在区间3内时为正调节指数。
可选的，调节指数可以用dB表示，例如第一信号对应的参数值在区间1内调节指数为-2dB，第一信号对应的参数值在区间2内调节指数为0dB，第一信号对应的参数值在区间3内的调节指数为2dB。
图4为本发明实施例提供的一种驱动信号的参数值的调节示意图；结合图3中的门限值和区间，假设图4中的(a)为原始驱动信号的波形图，其中，波峰波谷值依次为120、-120、120、-120、60、-60；若第一信号对应的参数值在区间1内，调节指数为-2dB，第一驱动信号的波形图为图4中的(b)所示的波形图，其中，波峰波谷值依次为140、-140、140、-140、80、-80；若第一信号对应的参数值在区间2内，调节指数为0dB，则第一驱动信号的波形图为图4中的(a)所示的波形图；若第一信号对应的参数值在区间3内，调节指数为2dB，则第一驱动信号的波形图为图4中的(c)所示的波形图，其中，波峰波谷值依次为100、-100、100、-100、40、-40。
S202b、控制马达振动的装置采用第一调节指数调节原始驱动信号的参数值，以得到第一驱动信号。
基于该方案，控制马达振动的装置可以根据第一区间确定第一区间对应的第一调节指数，进而采用第一调节指数调节原始驱动信号的参数值，以得到第一驱动信号，由于不同区间对应的调节指数不同，因此不同的第一信号对应的第一驱动信号也各不相同，从而可以使得马达的振动强度可以调节，因此可以使得马达振动效果更佳，当马达应用于终端时，可以使得终端的振动效果更佳，从而提高了用户的体验。
下面结合示例一和示例二对本发明实施例中的控制马达振动的方法进行具体阐述，其中，以以控制马达振动的装置为终端为例，示例一以第一信号对应的参数值为原始音频信号经终端中的功放放大后的信号的参数值为例进行说明，示例二以第一信号对应的参数值为电源信号对应的电压值为例进行说明。
示例一
下面结合图5对本发明实施例提供的一种控制马达振动的方法进行说明，假设M个区间为区间1、区间2和区间2，图5为本发明实施例提供的一种控制马达振动的方法流程示意图，方法流程包括S501-S505：
S501、终端检测到第一信号，终端获取功放输出的参数值。
具体的，功放可以为终端中的智能功放，本发明实施例对此不作具体限定。
S502a、终端确定功放输出信号的参数值在区间1内。
S503a、终端确定区间1对应的调节指数为(-2dB)，则确定第一驱动信号的参数值＝原始驱动信号的参数值*(-2dB)。
或者，
S502b、终端确定功放输出信号的参数值在区间2内。
S503b、终端确定区间1对应的调节指数为(0dB)，则确定第一驱动信号的参数值＝原始驱动信号的参数值*(0dB)。
或者，
S502c、终端确定功放输出信号的参数值在区间3内。
S503c、终端确定区间3对应的调节指数为(2dB)，则确定第一驱动信号的参数值＝原始驱动信号的参数值*(2dB)。
S504、终端将第一驱动信号输出至马达驱动芯片。
S505、马达驱动芯片以第一驱动信号驱动马达振动。
示例二
图6为本发明实施例提供的一种功放电路电压示意图。其中，功放电路的电压为VBAT引脚上的电压随音频信号的变化而变化。假设阈值1为VL1，的绝对值，阈值2为VL2的绝对值，区间4为(0，VL1]，区间5为(VL1，VL2)，区间6为[VL2，∞]。
以电源信号对应的电压值在区间4内调节指数为-2dB，电源信号对应的电压值在区间5内调节指数为0dB，电源信号对应的电压值在区间6内的调节指数为2dB为例。
下面结合图6以控制马达振动的装置为终端、M个区间为区间4、区间5和区间6为例进行示例性说明，图7为本发明实施例提供的一种控制马达振动的方法的流程示意图，包括S701-S706：
S701、终端检测到第一信号，终端获取功放芯片Vbst电压值。
具体的，终端可以通过模数转换芯片获取功放芯片Vbst电压值。
S702、终端确定功放芯片Vbst电压值所在区间。
具体的，可以通过终端中的CPU确定功放芯片Vbst电压值所在区间。
S703a、终端确定功放芯片Vbst电压值在区间4内。
S704a、终端确定区间1对应的调节指数为(-2dB)，则确定第一驱动信号的参数值＝原始驱动信号的参数值*(-2dB)。
或者，
S703b、终端确定功放芯片Vbst电压值在区间5内。
S704b、终端确定区间5对应的调节指数为(0dB)，则确定第一驱动信号的参数值＝原始驱动信号的参数值*(0dB)。
或者，
S703c、终端确定功放芯片Vbst电压值在区间6内。
S704c、终端确定区间6对应的调节指数为(2dB)，则确定第一驱动信号的参数值＝原始驱动信号的参数值*(2dB)。
S705、终端将第一驱动信号输出至马达驱动芯片。
S706、马达驱动芯片以第一驱动信号驱动马达振动。
需要说明的是，本发明实施例中仅以上述调节指数和区间的对应关系为例进行说明，实际应用中，可以采用不同的参数值和区间的对应关系，本发明实施例对此不作具体限定。
图8为本发明实施例提供的一种控制马达振动的装置可能的结构示意图，如图8所示，控制马达振动的装置800包括：确定模块801和驱动模块802；确定模块801，用于：在检测到第一信号时，确定第一信号对应的参数值，第一信号为根据音频信号确定的，第一信号用于指示马达振动；以及，若第一信号对应的参数值在第一区间内，则确定第一区间对应的第一驱动信号，第一区间为M个区间中的一个，M个区间中的每个区间分别对应一个驱动信号，M为正整数；驱动模块802，用于：采用确定模块801确定的第一驱动信号驱动马达振动。
可选的，确定模块801，具体用于：确定第一区间对应的第一调节指数；采用第一调节指数调节原始驱动信号的参数值，以得到第一驱动信号。
可选的，若第一调节指数为负调节指数，第一驱动信号的参数值小于原始驱动信号的参数值；若第一调节指数为正调节指数，第一驱动信号的参数值大于原始驱动信号的参数值；若第一调节指数为0，第一驱动信号的参数值等于原始驱动信号的参数值。
可选的，马达和功放连接；第一信号对应的参数值为第一信号的参数值、第二信号的参数值或第三信号的参数值；其中，第二信号为第一信号经功放放大后的信号，第三信号为电源信号。
可选的，第一信号对应的参数值为电压值、电流值或位移值，位移值为在第一信号的作用下，控制马达振动的装置中的振膜振动产生的位移。
本发明实施例提供的控制马达振动的装置800能够实现上述方法实施例中控制马达振动的装置实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
可以理解，本发明实施例提供的控制马达振动的装置，当检测到第一信号时，控制马达振动的装置确定第一信号对应的参数值，第一信号为根据音频信号确定的，该第一信号用于指示马达振动；若第一信号对应的参数值在第一区间内，则控制马达振动的装置确定第一区间对应的第一驱动信号。其中，第一区间为M个区间中的一个，M个区间中的每个区间分别对应一个驱动信号，M为正整数。控制马达振动的装置采用第一驱动信号驱动马达振动。由于不同的区间对应不同的驱动信号，因此控制马达振动的装置可以通过第一信号对应的参数值得区间选择不同的驱动信号，进而采用不同的驱动信号驱动马达振动，即可以为不同的振动强度振动，使得马达的振动效果更佳，当马达应用于终端时，可以使得终端的振动效果更佳，从而提高了用户的体验。
图9为实现本发明各个实施例的一种控制马达振动的装置的硬件结构示意图，该控制马达振动的装置100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图9中示出的控制马达振动的装置结构并不构成对控制马达振动的装置的限定，控制马达振动的装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，控制马达振动的装置包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，处理器110，用于在检测到第一信号时，确定第一信号对应的参数值，第一信号用于指示马达振动；以及，若第一信号对应的参数值在第一区间内，则确定第一区间对应的第一驱动信号，第一区间为M个区间中的一个，M个区间中的每个区间分别对应一个驱动信号，M为正整数；采用第一驱动信号驱动马达振动。
本发明实施例提供的控制马达振动的装置，当检测到第一信号时，控制马达振动的装置确定第一信号对应的参数值，该第一信号用于指示该马达振动；若第一信号对应的参数值在第一区间内，则控制马达振动的装置确定第一区间对应的第一驱动信号。其中，第一区间为M个区间中的一个，M个区间中的每个区间分别对应一个驱动信号，M为正整数。控制马达振动的装置采用第一驱动信号驱动马达振动。由于不同的区间对应不同的驱动信号，因此控制马达振动的装置可以通过第一信号对应的参数值得区间选择不同的驱动信号，进而采用不同的驱动信号驱动马达振动，即可以为不同的振动强度振动，使得马达的振动效果更佳，当马达应用于终端时，可以使得终端的振动效果更佳，从而提高了用户的体验。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
控制马达振动的装置通过网络模块102为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元103可以将射频单元101或网络模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与控制马达振动的装置100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元104用于接收音频或视频信号。输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或网络模块102进行发送。麦克风1042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。
控制马达振动的装置100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在控制马达振动的装置100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别控制马达振动的装置姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器105还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与控制马达振动的装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板1071可覆盖在显示面板1061上，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图9中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现控制马达振动的装置的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现控制马达振动的装置的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元108为外部装置与控制马达振动的装置100连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到控制马达振动的装置100内的一个或多个元件或者可以用于在终端100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是控制马达振动的装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个控制马达振动的装置的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行控制马达振动的装置的各种功能和处理数据，从而对控制马达振动的装置进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
控制马达振动的装置100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，控制马达振动的装置100包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
可选的，本发明实施例还提供一种控制马达振动的装置，结合图9，包括处理器110，存储器109，存储在存储器109上并可在处理器110上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器110执行时实现上述控制马达振动的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述控制马达振动的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台控制马达振动的装置(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
Claims (11)
1.一种控制马达振动的方法，其特征在于，所述方法包括：
在检测到第一信号时，确定所述第一信号对应的参数值，所述第一信号为根据音频信号确定的，所述第一信号用于指示马达振动；
若所述第一信号对应的参数值在第一区间内，则确定所述第一区间对应的第一驱动信号，所述第一区间为M个区间中的一个，所述M个区间中的每个区间分别对应一个驱动信号，M为正整数；
采用所述第一驱动信号驱动所述马达振动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一区间对应的第一驱动信号，包括：
确定所述第一区间对应的第一调节指数；
采用所述第一调节指数调节原始驱动信号的参数值，以得到所述第一驱动信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
若所述第一调节指数为负调节指数，所述第一驱动信号的参数值小于所述原始驱动信号的参数值；
若所述第一调节指数为正调节指数，所述第一驱动信号的参数值大于所述原始驱动信号的参数值；
若所述第一调节指数为0，所述第一驱动信号的参数值等于所述原始驱动信号的参数值。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述马达与功放连接；
所述第一信号对应的参数值为所述第一信号的参数值、第二信号的参数值或第三信号的参数值；其中，所述第二信号为所述第一信号经所述功放放大后的信号，所述第三信号为电源信号。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，
所述第一信号对应的参数值为电压值、电流值或位移值，所述位移值为在所述第一信号的作用下，控制振膜振动产生的位移。
6.一种控制马达振动的装置，其特征在于，所述装置包括确定模块和驱动模块；
所述确定模块，用于：
在检测到第一信号时，确定所述第一信号对应的参数值，所述第一信号为根据音频信号确定的，所述第一信号用于指示马达振动；以及，若所述第一信号对应的参数值在第一区间内，则确定所述第一区间对应的第一驱动信号，所述第一区间为M个区间中的一个，所述M个区间中的每个区间分别对应一个驱动信号，M为正整数；
所述驱动模块，用于：
采用所述确定模块确定的所述第一驱动信号驱动所述马达振动。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：
确定所述第一区间对应的第一调节指数；
采用所述第一调节指数调节原始驱动信号的参数值，以得到所述第一驱动信号。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
若所述第一调节指数为负调节指数，所述第一驱动信号的参数值小于所述原始驱动信号的参数值；
若所述第一调节指数为正调节指数，所述第一驱动信号的参数值大于所述原始驱动信号的参数值；
若所述第一调节指数为0，所述第一驱动信号的参数值等于所述原始驱动信号的参数值。
9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述马达与功放连接；
所述第一信号对应的参数值为所述第一信号的参数值、第二信号的参数值或第三信号的参数值；其中，所述第二信号为所述第一信号经所述功放放大后的信号，所述第三信号为电源信号。
10.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，
所述第一信号对应的参数值为电压值、电流值或位移值，所述位移值为在所述第一信号的作用下，控制振膜振动产生的位移。
11.一种控制马达振动的装置，其特征在于，所述控制马达振动的装置包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的控制马达振动的方法的步骤。
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