CN106849781A - 一种马达驱动电路、方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种马达驱动电路、方法及电子设备，可包括驱动模块、升压模块以及与所述驱动模块连接的信号输入端和信号输出端，其中，所述升压模块与电源单元电连接，所述驱动模块包括数模转换单元和放大单元；所述数模转换单元，用于通过所述信号输入端接收数字音频信号，并将所述数字音频信号转换为模拟信号；所述放大单元，用于将所述模拟信号进行放大，并将放大后的模拟信号通过所述信号输出端发送给马达；所述升压模块，用于将电源单元提供的输入电压进行升高，并将升高后的输入电压输出给所述放大单元。因而不仅能够增大所述马达驱动电路输出的驱动电压、缩短相应马达的启动和停止时间，还能发挥马达的瞬态性能。

Description

一种马达驱动电路、方法及电子设备

技术领域

本发明涉及马达驱动技术领域，尤其涉及一种马达驱动电路、方法及电子设备。

背景技术

目前，业内常采用基于推挽电路的传动马达驱动电路来驱动各种电子设备中的马达，这种方式的马达驱动电路输出的驱动电压较小，进而可能会导致相应马达的振动量较小、振感较弱、启动和停止时间较长的问题，从而也使得难以实现多样化的振动效果。

也就是说，现有的马达驱动电路存在提供的驱动电压较小以及无法发挥马达的瞬态性能的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种马达驱动电路、方法及电子设备，用以解决现有的马达驱动电路所存在的提供的驱动电压较小以及无法发挥马达的瞬态性能的问题。

本发明实施例提供了一种马达驱动电路，包括驱动模块、升压模块以及与所述驱动模块连接的信号输入端和信号输出端，其中，所述升压模块与电源单元电连接，所述驱动模块包括数模转换单元和放大单元；

所述数模转换单元，用于通过所述信号输入端接收数字音频信号，并将所述数字音频信号转换为模拟信号；

所述放大单元，用于将所述模拟信号进行放大，并将放大后的模拟信号通过所述信号输出端发送给马达；

所述升压模块，用于将电源单元提供的输入电压进行升高，并将升高后的输入电压输出给所述放大单元。

相应地，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括马达以及与所述马达连接的、本发明实施例中所提供的马达驱动电路。

相应地，本发明实施例提供了一种马达驱动方法，包括：

接收用于驱动马达工作的数字音频信号，并将所述数字音频信号转换为模拟信号；

对电源提供的输入电压进行升高，并基于升高后的输入电压将所述模拟信号进行放大；

将放大后的模拟信号发送给马达。

本发明有益效果如下：

本发明实施例提供了一种马达驱动电路、方法及电子设备，可包括驱动模块、升压模块以及与所述驱动模块连接的信号输入端和信号输出端，其中，所述升压模块与电源单元电连接，所述驱动模块包括数模转换单元和放大单元；所述数模转换单元，用于通过所述信号输入端接收数字音频信号，并将所述数字音频信号转换为模拟信号；所述放大单元，用于将所述模拟信号进行放大，并将放大后的模拟信号通过所述信号输出端发送给马达；所述升压模块，用于将电源单元提供的输入电压进行升高，并将升高后的输入电压输出给所述放大单元。相比于现有技术，在本发明实施例中，所述马达驱动电路不仅能够增大提供的驱动电压、增强相应马达的振感、缩短相应马达的启动和停止时间以及实现多样化的马达振动效果，还能发挥马达的瞬态性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明实施例一中提供的马达驱动电路的结构示意图；

图2所示为本发明实施例一中提供的具备内部存储器的控制模块的结构示意图；

图3所示为本发明实施例一中提供的具备外部存储器的控制模块的结构示意图；

图4所示为本发明实施例一中提供的包括时钟单元的驱动模块的内部结构示意图；

图5所示为本发明实施例一中提供的电子设备的结构示意图；

图6所示为本发明实施例二中提供的马达驱动方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

为了解决现有的马达驱动电路所存在的提供的驱动电压较小以及无法发挥马达的瞬态性能的问题，本发明实施例提供了一种马达驱动电路，所述马达驱动电路可被设置在相应的电子设备中，如可设置在手机、平板电脑、智能手表等电子设备中，如图1所示，其为本发明实施例一中所述的马达驱动电路的结构示意图。具体地，由图1可知，所述马达驱动电路可包括驱动模块11、升压模块12以及与所述驱动模块11连接的信号输入端13和信号输出端14，其中，所述驱动模块11与电源单元00电连接，所述驱动模块11可包括数模转换单元111和放大单元112；

所述数模转换单元111，可用于通过所述信号输入端13接收数字音频信号，并将所述数字音频信号转换为模拟信号；

所述放大单元112，可用于将所述模拟信号进行放大，并将放大后的模拟信号通过所述信号输出端14发送给马达；

所述升压模块12，可用于将电源单元00提供的输入电压进行升高，并将升高后的输入电压输出给所述放大单元112。

可选地，所述数模转换单元111可为任意DAC(Digital to Analog Converter，数字模拟转换器)；所述放大单元112可为任意PA(Power Amplifier，功率放大器)，优选地，所述PA可为数字PA。更优选地，由于D类PA的功率消耗很低、失真较小，线性度较高，因而所述数字PA还可具体为D类数字PA，对此不作赘述。

可选地，所述升压模块12可为直流-直流变换器，如可为BOOST变换器等。当然，所述变换器还可为其它形式的变换器，只要能够将所述放大单元112输出的电压增大即可。

由上述内容可知，在本发明实施例中，为了增大所述马达驱动电路输出的驱动信号(如驱动电压或者驱动电流)，不仅可在所述驱动模块11中设置相应的放大单元112，还在所述马达驱动电路中设置相应的升压模块12。这样一来，就能保证所述马达驱动电路提供的足够大的驱动电压、足够精确的驱动波形，因而不仅能够缩短相应马达的启动和(或)停止时间、增强相应马达的振感以及实现多样化的马达振动效果，还能发挥马达的瞬态性能。

其中，所述电源单元00可为外部元件或者环境元件，如可设置在所述马达驱动电路之外、如设置在电池元件等中的电源。当然，所述电源单元00还可为所述马达驱动电路中的内部元件，如可设置在所述驱动模块11等中的电源，只要能够向所述马达驱动电路中的各模块与单元提供相应的工作电源即可，本发明实施例对此不作任何限定。

再有，需要说明的是，输入到所述升压模块12的电源通常可为高电压的电源，如可直接将电池元件输出的电压发送至所述升压模块12；输入到所述驱动电路中的其它模块或者单元中的电源通常可为低电压的电源，如可将电池元件输出的电压经过LDO(LowDropout Regulator，低压差线性稳压器)减少至较小的电压，并可将得到的较小的电压发送至相应的模块或者单元，对此不作赘述。

也就是说，本发明实施例提供了一种马达驱动电路，可包括驱动模块、升压模块以及与所述驱动模块连接的信号输入端和信号输出端，其中，所述升压模块与电源单元电连接，所述驱动模块包括数模转换单元和放大单元；所述数模转换单元，用于通过所述信号输入端接收数字音频信号，并将所述数字音频信号转换为模拟信号；所述放大单元，用于将所述模拟信号进行放大，并将放大后的模拟信号通过所述信号输出端发送给马达；所述升压模块，用于将电源单元提供的输入电压进行升高，并将升高后的输入电压输出给所述放大单元。相比于现有技术，在本发明实施例中，所述马达驱动电路能够提供的驱动电压较大、驱动波形较精确，因而不仅能够缩短相应马达的启动和(或)停止时间、增强相应马达的振感以及实现多样化的马达振动效果，还能发挥马达的瞬态性能。

需要说明的是，在本发明实施例中，所述马达驱动电路还可不包括相应的升压模块12，只通过所述放大单元112将相应的模拟信号进行放大即可，这样一来，也能达到马达的振动量较大、振感较强、启动和停止时间较短以及瞬态性能较佳的目的，只是达到的效果不是最佳而已。

需要说明的是，所述信号输入端13可为SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)、PDM(Pulse Density Modulation，脉冲密度调制)接口，I2S(Inter IC Sound，集成电路内置音频总线)接口、I2C(Inter Integrated Circuit，两线式串行总线)接口以及GPIO(General Purpose Input Output，通用输入/输出)接口中的任意一种或多种。当然，需要说明的是，所述信号输入端13还可为其它任意的总线接口，只要能够接收相应的音频信号即可；所述信号输出端14可为任意能够传输电压信号和(或)电流信号的通信线缆，只要能够将相应的驱动信号发送至所述马达即可，本发明实施例对此不作任何限定。

可选地，仍由图1可知，所述马达驱动电路还可包括与所述信号输入端13连接，并且用于在接收到的触发信号满足预设触发条件时将与所述预设触发条件相对应的数字音频信号发送至所述信号输入端13的控制模块15。

需要说明的是，在本发明实施例中，所述控制模块15通常可具备相应的存储单元，用以存储相应的数字音频信号，在所述控制模块15确定待发送的数字音频信号时，所述控制模块15可将所述数字音频信号发送至所述信号输入端13，对此不作赘述。

其中，本发明实施例中所述的数字音频信号实际可为相应的音频文件，所述音频文件通常可包括短促振动(如持续2秒)、稍长振动(如持续10秒、20秒等)以及长时间振动(如1分钟、2分钟等)等。例如，当接收到通知消息(如短信消息、微信消息、QQ消息通知等)时，可短促振动；当采集到针对设定按键(如电源键、home键、音量键)的按压操作或者指纹认证时，可稍长振动；当接收来电信息时，可长时间振动等。

需要说明的是，所述音频文件除了振动时间的不同，振动波形也可能不同，这就能够保证不同类型的振动的能够带来不同的振感(即振动强弱不同)，例如，有模拟心跳的振感、有模拟游戏中打枪的振感等，对此不作赘述。

进一步地，所述接收到的触发信号满足预设触发条件包括：作用于相应的电子设备(即与本发明实施例中所述的马达驱动信号相对应的电子设备)的控制操作所产生的触发信号满足预设触发条件、所述控制模块15接收到新消息、或者所述控制模块15接收到的监控信号满足预设触发条件。其中，所述预设触发条件可根据实际情况灵活设置，如可设置为接收到通知信息、采集到针对设定按键(如电子设备上的音量键、home键、电源键等)的按压操作或释放操作等，只要能够触发所述控制模块15从所述控制模块15的存储单元中查询并调用与所述发触条件相对应的所述数字音频信号即可，本发明实施例对此不作任何限定。

需要说明的是，在本发明实施例中，所述控制模块15的存储单元通常可包括设置在所述控制模块15内部的内部存储器(如图2所示)以及设置在所述控制模块15外部的外部存储器(如图3所示)，所述内部存储器以及所述外部存储器通常可为RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)或者ROM(Read Only Memory，只读存储器)。且，当所述控制模块15的存储单元为外部存储器时，所述外部存储器与所述控制模块15之间还可通过有线通信方式(如通过通信线缆等方式)进行连接。当然，需要说明的是，所述外部存储器与所述控制模块15之间还可通过无线通信方式(如通过蓝牙、紫蜂、红外、近场通信等方式)进行连接，此时需要所述控制模块15以及所述外部存储器均具备相应的无线通信单元，本发明实施例对此不作赘述。

例如，所述控制模块15可首先判断接收到的触发指令(如按压操作、释放操作、通信信号等)是否为满足所述触发条件的触发指令(如接收到的通知信息是否为设定的通知信息、采集到的按压操作或者释放操作是否为针对设定按键的操作等)，在确定所述控制模块15接收到的触发指令满足所述触发条件时，所述控制模块15可在所述控制模块15的内部存储器中查询并调用与所述触发条件相对应的数字音频信号(如接收到触发指令为1，则将内部存储器中的第一个数字音频信号作为与所述触发条件相对应的数字音频信号；接收到触发指令2，则将内部存储器中的第二个数字音频信号作为与所述触发条件相对应的数字音频信号等)，并可将所述数字音频信号通过所述信号输入端13发送至所述驱动模块11；

或者，在确定所述控制模块15接收到的所述触发指令满足所述触发条件时，所述控制模块15可在所述控制模块15的外部存储器中查询并调用与所述触发条件相对应的数字音频信号(如接收到触发指令为1，则将外部存储器中的第一个数字音频信号作为与所述触发条件相对应的数字音频信号；接收到触发指令2，则将外部存储器中的第二个数字音频信号作为与所述触发条件相对应的数字音频信号等)，并可将所述数字音频信号通过所述信号输入端13发送至所述驱动模块11。

也就是说，在本发明实施例中，所述控制模块15发送给所述驱动模块11的数字音频信号保存在所述控制模块15的存储单元中的；且，所述控制模块15可根据接收到的所述触发指令来查询并调用相应的数字音频信号，并可将所述数字音频信号通过所述信号输入端13发送至所述驱动模块11。如判断接收到的所述触发指令是否满足所述触发条件，若是，则将与所述触发条件相对应的数字音频信号确定为需要发送至所述驱动模块11的数字音频信号，并可将所述数字音频信号发送至所述驱动模块11。由于本发明实施例中采用的马达驱动电路不是传统的推挽电路，而是具备控制模块15以及驱动模块11的马达驱动电路，因而还能提供较大的驱动电压和较稳定的驱动波形，从而不仅能够缩短相应马达的启动和(或)停止时间、增强相应马达的振感以及实现多样化的马达振动效果，还能发挥马达的瞬态性能。

另外，需要说明的是，所述控制模块15通常可为AP(Application Processor，应用处理器)、CPU(Central Processing Unit，中央处理器)或者小的控制逻辑单元等，且，所述控制模块15通常可设置在相应的电子设备内部，如可设置在手机、平板电脑、智能手表等的内部，对此不作赘述。

进一步地，仍如图1所示，所述马达驱动电路，还可包括与所述驱动模块11连接的反馈模块16：

所述反馈模块16，可用于采集所述放大后的模拟信号的反馈信号，并将所述反馈信号发送至用于存储所述数字音频信号的控制模块15，以使得控制模块15根据所述反馈信号计算所述马达的谐振频率，并根据所述谐振频率调整所述数字音频信号的波形；所述反馈信号包括所述放大后的模拟信号的电压幅值、电流幅值、相位(电压相位或者电流相位)或者它们的组合。

例如，在驱动模块11每次输出模拟信号后，可采集所述模拟信号的反馈信号，并可将所述反馈信号发送至所述控制模块15，以由所述控制模块根据所述反馈信号，计算得到所述马达的谐振频率，并基于所述谐振频率，调整当前输出给所述驱动模块11的数字音频信号，并可将调整后的数字音频信号存储在所述控制模块15的存储单元中(如可替换原来的数字音频信号，也可存储为新的数字音频信号)，以供下一次使用时调用。这就使得马达驱动电路可实现对马达谐振频率的自动追踪，并可通过对数字音频信号的波形的调整，保证马达一直振动在预设的谐振频率上，从而不仅能够缩短相应马达启动和停止的时间，还能提升马达振动的准确度。除此之外，还可进一步减少电量的消耗，实现资源的节约。

也就是说，在本发明实施例中，所述马达驱动电路输出的驱动信号(即本发明实施例中所述的放大后的模拟信号)还可根据实际情况灵活变化，如在驱动信号的电压过高或电流过高等情况下，还可进一步通过所述控制模块15调节输出给所述驱动模块11的数字音频信号，以进一步降低所述驱动信号的电压或电流；当然，在马达驱动电路过温(如可包括相应的电子设备过温、电子设备端口过温、AP过温、DSP过温、PA过温以及马达过温等)时，所述反馈模块16还可采集温度信号，并将所述温度信号发送至所述控制模块15，所述控制模块15在接收到所述温度信号时，还可根据所述温度信号确定是否发生过温，若是，则所述控制模块15还可调节输出给所述驱动模块11的数字音频信号，如当根据所述温度信号确定所述马达驱动电路的温度过高时，则可进一步降低输出给所述驱动模块11的数字音频信号，从而提升了所述马达驱动电路的灵活性。

需要说明的是，如图4所示，所述驱动模块11还可包括时钟单元113，所述时钟单元113可用于向所述驱动模块11中的各器件(如数模转换单元111、放大单元112)提供时钟信号；再者，所述驱动模块11还可包括相应的电源(图中未标出)，对此不作赘述。

具体地，所述放大后的模拟信号通过所述信号输出端14发送给马达，以使得马达对用于响应触控操作以产生触发信号并将触发信号提供给控制模块15的按键提供针对触控操作的振动反馈。

也就是说，在所述放大单元112通过所述信号输出端14将放大后的模拟信号发送至所述马达之后，所述马达还可基于所述触发信号向相应的按键发出振动响应，也可为其它响应，如音频响应等。例如，当用户对某一电子设备上的某一按键进行了按压操作(即下发了满足触发条件的触发指令)之后，所述控制模块15可将与所述按压操作相对应的数字音频信号调出，并可将所述数字音频信号发送至所述驱动模块11，以由所述驱动模块11中的数模转换单元111将所述数字音频信号转换为模拟信号，并将所述模拟信号发送至所述驱动模块11中的所述放大单元112中，再由所述驱动模块11中的所述放大单元112将放大后的模拟信号输出给马达，所述马达可基于所述模拟信号，在所述按键处发生相应的振动反馈，也可为它他形式的反馈，如音频反馈等，对此不作赘述。

另外，需要说明的是，在本发明实施例中，所述驱动模块11、所述升压模块12、所述信号输入端13、所述信号输出端14、所述控制模块15以及所述反馈模块16等除了可单独设置搭建之外，还可集成设置在相应的芯片中，对此不作赘述。

再有，需要说明的是，本发明实施例中所述的马达驱动电路，除了可驱动手机等设备中的马达之外，还可驱动其它设等中的马达，如收音机、MP3等中的马达，对此不作任何限定。

相应地，本发明实施例还提供了一种电子设备，如图5所示，其为本发明实施例中所述的电子设备的结构示意图。具体地，由图5可知，所述电子设备可包括马达51以及与所述马达51连接的、本发明实施例中提供的马达驱动电路52。

本发明实施例提供了一种马达驱动电路以及电子设备，可包括驱动模块、升压模块以及与所述驱动模块连接的信号输入端和信号输出端，其中，所述升压模块与电源单元电连接，所述驱动模块包括数模转换单元和放大单元；所述数模转换单元，用于通过所述信号输入端接收数字音频信号，并将所述数字音频信号转换为模拟信号；所述放大单元，用于将所述模拟信号进行放大，并将放大后的模拟信号通过所述信号输出端发送给马达；所述升压模块，用于将电源单元提供的输入电压进行升高，并将升高后的输入电压输出给所述放大单元。相比于现有技术，在本发明实施例中，所述马达驱动电路能够提供的驱动电压较大、驱动波形较精确，因而不仅能够缩短相应马达的启动和停止时间、增强相应马达的振感以及实现多样化的马达振动效果，还能发挥马达的瞬态性能。

实施例二：

基于与本发明实施例一相同的发明构思，本发明实施例二提供了一种马达驱动方法，如图6所示，其为本发明实施例中所述的马达驱动方法的流程示意图。具体地，由图6可知，本发明实施例中所述的马达驱动方法可包括：

步骤601：接收用于驱动马达工作的数字音频信号，并将所述数字音频信号转换为模拟信号；

步骤602：对电源提供的输入电压进行升高，并基于升高后的输入电压将所述模拟信号进行放大；

步骤603：将放大后的模拟信号发送给马达。

也就是说，在本发明实施例中，可接收用于驱动马达工作的数字音频信号，并将所述数字音频信号转换为模拟信号；对电源提供的输入电压进行升高，并基于升高后的输入电压将所述模拟信号进行放大；将放大后的模拟信号发送给马达。相比于现有技术，在本发明实施例中，马达驱动电路能够提供的驱动电压较大、驱动波形较精确，因而不仅能够缩短相应马达的启动和停止时间、增强相应马达的振感以及实现多样化的马达振动效果，还能发挥马达的瞬态性能。

可选地，所述信号输入端可不限于包括SPI、PDM接口，I2S接口、I2C接口以及GPIO接口中的任意一种或多种。当然，需要说明的是，所述信号输入端还可为其它任意的总线接口，只要能够接收相应的数字音频信号即可；所述信号输出端可为任意能够传输电压信号和(或)电流信号的通信线缆，只要能够将相应的驱动信号发送至所述马达即可，本发明实施例对此不作任何限定。

进一步地，在接收用于驱动马达工作的数字音频信号之前，所述马达驱动方法还可包括：

在接收到的触发信号满足预设的触发条件时，将与所述触发条件相对应的数字音频信号作为用于驱动马达工作的数字音频信号。

可选地，在将放大后的模拟信号发送给马达之后，所述方法还可包括：

采集所述放大后的模拟信号的反馈信号，并根据所述反馈信号计算所述马达的谐振频率，以及根据所述谐振频率调整所述数字音频信号的波形；所述反馈信号包括所述放大后的模拟信号的电压幅值、电流幅值、相位或者它们的组合。

本发明实施例二提供了一种马达驱动方法，可接收用于驱动马达工作的数字音频信号，并将所述数字音频信号转换为模拟信号；对电源提供的输入电压进行升高，并基于升高后的输入电压将所述模拟信号进行放大；将放大后的模拟信号发送给马达。相比于现有技术，在本发明实施例中，马达驱动电路能够提供的驱动电压较大、驱动波形较精确，因而不仅能够缩短相应马达的启动和停止时间、增强相应马达的振感以及实现多样化的马达振动效果，还能发挥马达的瞬态性能。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种马达驱动电路，其特征在于，包括驱动模块、升压模块以及与所述驱动模块连接的信号输入端和信号输出端，其中，所述升压模块与电源单元电连接，所述驱动模块包括数模转换单元和放大单元；

所述数模转换单元，用于通过所述信号输入端接收数字音频信号，并将所述数字音频信号转换为模拟信号；

所述放大单元，用于将所述模拟信号进行放大，并将放大后的模拟信号通过所述信号输出端发送给马达；

所述升压模块，用于将电源单元提供的输入电压进行升高，并将升高后的输入电压输出给所述放大单元。

2.如权利要求1所述的马达驱动电路，其特征在于，所述马达驱动电路还包括与所述信号输入端连接并且用于在接收到的触发信号满足预设触发条件时将与所述预设触发条件相对应的数字音频信号发送至所述信号输入端的控制模块。

3.如权利要求2所述的马达驱动电路，其特征在于，所述马达驱动电路还包括与所述驱动模块连接的反馈模块；

所述反馈模块，用于采集所述放大后的模拟信号的反馈信号，并将所述反馈信号发送至用于存储所述数字音频信号的控制模块，以使得控制模块根据所述反馈信号计算所述马达的谐振频率，并根据所述谐振频率调整所述数字音频信号的波形；所述反馈信号包括所述放大后的模拟信号的电压幅值、电流幅值、相位或者它们的组合。

4.如权利要求1～3任一项所述的马达驱动电路，其特征在于，所述放大单元为数字放大器。

5.如权利要求1所述的马达驱动电路，其特征在于，所述放大后的模拟信号通过所述信号输出端发送给马达，以使得马达对用于响应触控操作以产生触发信号并将触发信号提供给控制模块的按键提供针对触控操作的振动反馈。

6.一种电子设备，其特征在于，包括马达以及与所述马达连接的权利要求1-5任一项所述的马达驱动电路。

7.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述接收到的触发信号满足预设触发条件包括：作用于所述电子设备的控制操作所产生的触发信号满足预设触发条件、所述控制模块接收到新消息、或者所述控制模块接收到的监控信号满足预设触发条件。

8.一种马达驱动方法，其特征在于，包括：

接收用于驱动马达工作的数字音频信号，并将所述数字音频信号转换为模拟信号；

对电源提供的输入电压进行升高，并基于升高后的输入电压将所述模拟信号进行放大；

将放大后的模拟信号发送给马达。

9.如权利要求8所述的马达驱动方法，其特征在于，在接收用于驱动马达工作的数字音频信号之前，所述马达驱动方法还包括：

在接收到的触发信号满足预设的触发条件时，将与所述触发条件相对应的数字音频信号作为用于驱动马达工作的数字音频信号。

10.如权利要求9所述的马达驱动方法，其特征在于，在将放大后的模拟信号发送给马达之后，所述方法还包括：

采集所述放大后的模拟信号的反馈信号，并根据所述反馈信号计算所述马达的谐振频率，以及根据所述谐振频率调整所述数字音频信号的波形；所述反馈信号包括所述放大后的模拟信号的电压幅值、电流幅值、相位或者它们的组合。