CN112540678B - 一种短效果区分方法、系统、振动驱动设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种短效果区分方法，包括：获取目标用户的感知强度辨识阈值，根据感知强度辨识阈值确定可辨识区间；获取至少一个类型的差别阈值下限，根据至少一个类型的差别阈值下限将可辨识区间对应的辨识度体进行划分，获取至少一条辨识度线和/或至少一个辨识度面；根据至少一条辨识度线和/或至少一个辨识度面获取至少一个可区别短效果。可以从不同维度划分出多个可区别的短效果，丰富触感，充分利用振动器。本发明还公开了短效果区分系统、振动驱动设备和存储介质。

Description

一种短效果区分方法、系统、振动驱动设备和存储介质

技术领域

本发明涉及触觉反馈技术领域，尤其涉及一种短效果区分方法、系统、振动驱动设备和存储介质。

背景技术

触觉是人们感知世界的一种重要信息传递的方式，不同于视觉和听觉，在某些较为抽象，且不具备声音和画面条件的场景下，触觉能给用户带来准确的判断以及丰富的信息提示，因此具有重大的应用价值。

随着手机行业、游戏行业、VR行业等市场在触觉领域的不断兴起，振动形式的触觉反馈在电子消费产品中得以广泛应用，尤其短促触感效果在手机中应用不断扩大。实现不同体验的短促振动反馈主要得益于致动器不同的短促激励信号(简称短效果)，而目前市场上电子设备的短效果比较雷同，区分度不足，无法满足市场对丰富触感的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种短效果区分方法、系统、振动驱动设备和存储介质，能够丰富触感，充分利用振动器。

一种短效果区分方法，包括：获取目标用户的感知强度辨识阈值，根据所述感知强度辨识阈值确定可辨识区间；获取至少两个类型的差别阈值下限，根据所述至少两个类型的差别阈值下限将所述可辨识区间对应的辨识度体进行划分，获取至少一个辨识度面和至少一条辨识度线；根据所述至少一个辨识度面和/或所述至少一条辨识度线获取至少一个可区别短效果。

其中，所述根据所述至少两个类型的差别阈值下限将效果空间进行划分的步骤，包括：将所述辨识度体沿至少一个维度进行投影，获取所述至少一个辨识度面。

其中，所述根据所述至少一个辨识度面和/或所述至少一条辨识度线获取至少一个可区别短效果的步骤，包括：获取所述至少一条辨识度线上的至少一个辨识度节点，根据所述至少一个辨识度节点获取所述至少一个可区别短效果。

其中，任意两个所述辨识度节点在至少一个维度的投影的间隔大于或等于所述至少一个维度对应的类型的差别阈值下限。

其中，所述至少一个维度包括强度维度、时长维度、频率维度。

其中，所述至少两个类型的差别阈值下限包括强度差别阈值下限、时长强度差别阈值下限、频率强度差别阈值下限中的至少两个。

其中，所述至少一个辨识度面包括频率强度辨识度面、频率时间辨识度面、强度时间辨识度面。

一种短效果区分系统，包括：获取模块，用于获取目标用户的感知强度辨识阈值，根据所述感知强度辨识阈值确定可辨识区间；下限模块，用于获取至少两个类型的差别阈值下限，根据所述至少两个类型的差别阈值下限将所述可辨识区间对应的辨识度体进行划分，获取至少一个辨识度面和至少一条辨识度线；区别模块，用于根据所述至少一个辨识度面和/或所述至少一条辨识度线获取至少一个可区别短效果。

一种振动驱动设备，包括：处理器、存储器和通信电路，所述处理器耦接所述存储器和所述通信电路，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现如上所述的方法。

一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现如上所述的方法。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

根据目标用户的感知强度辨识阈值确定可辨识区间，根据所述至少两个类型的差别阈值下限将所述可辨识区间对应的辨识度体进行划分，获取至少一个辨识度面和至少一条辨识度线；根据所述至少一个辨识度面和/或所述至少一条辨识度线获取至少一个可区别短效果，从而可以从不同维度划分出多个可区别的短效果，丰富触感，充分利用振动器。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本发明提供的短效果区分方法的第一实施例的流程示意图；

图2是本发明提供的目标用户的感知强度辨识阈值的示意图；

图3是本发明提供的短效果区分方法的第二实施例的流程示意图；

图4是本发明提供的辨识度体的结构示意图；

图5是本发明提供的频率强度辨识度面的示意图；

图6是本发明提供的频率时间辨识度面的示意图；

图7是本发明提供的强度时间辨识度面的示意图；

图8是本发明提供的短效果区分系统的一实施例的结构示意图；

图9是本发明提供的振动驱动设备的一实施例的结构示意图；

图10是本发明提供的存储介质的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1是本发明提供的短效果区分方法的第一实施例的流程示意图。本发明提供的短效果区分方法包括如下步骤：

S101：获取目标用户的感知强度辨识阈值，根据感知强度辨识阈值确定可辨识区间。

在一个具体的实施场景中，作为高等动物的人类，感知系统虽然极其发达，但都会存在一定的感知阈值的下限，即低于感知阈值的下限，感知系统将不再辨识。触觉的反馈强度也存在同样的阈值下限，请结合参阅图2，图2是本发明提供的目标用户的感知强度辨识阈值的示意图。当触感强度超出阈值时，触感强度才能被感知，对应的频率区间范围区间为[A,B],即只要频率落在A,B范围内，触感强度都可被感知到。

不同人的触觉感知的范围区间也不一样，例如儿童和老人或者男人和女人，都存在各自的触觉感知的范围区间。因此需要获取目标用户的感知强度辨识阈值，例如是针对儿童的学习电脑或者游戏手柄，则获取儿童的感知强度辨识阈值，或者是针对老人的智能装置，则获取老人的感知强度辨识阈值。

根据获取的感知强度辨识阈值确定可辨识区间，感知强度辨识阈值包括上限和下限，如图2所示的[A,B]即为频率的可辨识区间。

S102：获取至少两个类型的差别阈值下限，根据至少两个类型的差别阈值下限将可辨识区间对应的辨识度体进行划分，获取至少一个辨识度面和至少一条辨识度线。

在一个具体的实施场景中，请结合参阅图3，图3是本发明提供的辨识度体的示意图。根据可辨识区间获取辨识度体。在本实施场景中，辨识度体的三个维度分别为强度、时间和频率，辨识度体包括至少三个辨识度面，分别是频率强度辨识度面、频率时间辨识度面、强度时间辨识度面。

获取至少两个类型的差别阈值下限，至少两个类型的差别阈值下限包括强度差别阈值下限、时长差别阈值下限、频率差别阈值下限中的至少一个。强度差别阈值下限、时长差别阈值下限、频率差别阈值可以通过大数据采样等方法预先获取，或者是通过测试和主观体验结合获得的经验数据。

根据获取的至少一个类型的差别阈值下限对辨识度体进行划分。例如，获取频率差别阈值下限，则根据频率差别阈值下限沿频率维度进行划分，获取至少一条辨识度线。具体地说，可以每间隔一个频率差别阈值或者多个频率差别阈值进行划分，各个辨识度线之间的间隔可以不相等。

在其他实施场景中，可以获取两个类型的差别阈值下限，例如，强度差别阈值下限和频率差别阈值下限，则根据频率差别阈值下限沿频率维度进行划分，根据强度差别阈值下限沿强度维度进行划分，获取至少两条辨识度线和频率强度辨识度面。

在又一个实施场景中，获取三个类型的差别阈值下限，即获取了强度差别阈值下限、时长差别阈值下限和频率差别阈值下限，则根据频率差别阈值下限沿频率维度进行划分，根据强度差别阈值下限沿强度维度进行划分，根据时间差别阈值下限沿时间维度进行划分，获取至少三条辨识度线和频率强度辨识度面、频率时间辨识度面、强度时间辨识度面。

S103：根据至少一条辨识度线和/或至少一个辨识度面获取至少一个可区别短效果。

在一个具体的实施场景中，若步骤S102中获取的是一个类型的差别阈值下限，则根据获取的至少一条辨识度线获取至少一个可区别短效果，例如相邻两条辨识度线之间的间隔为一个频率差别阈值下限，则获取不同的辨识度线对应的频率：f1、f2、f3…根据这些频率获取多个具有不同频率的可区别短效果。由于不同的可区别短效果是根据频率差别阈值下限获取的，因此用户在使用时可以感受到可区别短效果之间的差异，从而充分利用了振动器的振动范围，提供了更为丰富的触觉感受。

在其他实施场景中，任意相邻两条辨识度线之间的间隔可以是不相等的，例如间隔为1.5个频率差别阈值下限、2个频率差别阈值下限等等，也实现获取多个具有不同频率的可区别短效果的目的。

在另一个实施场景中，若步骤S102中获取的是两个类型的差别阈值下限，则根据获取的至少一条辨识度线和/或辨识度面获取至少一个可区别短效果，根据至少一条辨识度线获取至少一个可区别短效果的步骤与上文的基本一致，此处不再进行赘述。两个维度的辨识度线构成辨识度面，两个维度的辨识度线会发生交叠，生成至少一个节点。例如，根据频率差别阈值下限沿频率维度进行划分，获取不同的辨识度线对应的频率：f1、f2、f3…根据强度差别阈值下限沿强度维度进行划分，获取不同的辨识度线对应的强度：i1、i2、i3…则在辨识度面生成至少一个节点d11(f1，i1)、d12(f1，i2)、d13(f1，i3)、d21(f2，i1)、d22(f2，i2)、d23(f2，i3)、d31(f3，i1)、d32(f3，i2)、d33(f3，i3)…每个节点对应一个可区别短效果。根据上述描述可知，获取的差别阈值下限的类型越多，则能获取的可区别短效果越多。

在又一个实施场景中，若步骤S102中获取的是三个类型的差别阈值下限，则根据获取的至少一条辨识度线和/或辨识度面获取至少一个可区别短效果，根据至少一条辨识度线获取至少一个可区别短效果的步骤与上文的基本一致，此处不再进行赘述。根据一个辨识度面获取至少一个可区别短效果的步骤与上文的基本一致，此处不再进行赘述。三个维度的辨识度线构成三个辨识度面，也就是构成一个辨识度体，三个维度的辨识度线会发生交叠，生成至少一个节点。例如，根据频率差别阈值下限沿频率维度进行划分，获取不同的辨识度线对应的频率：f1、f2、f3…根据强度差别阈值下限沿强度维度进行划分，获取不同的辨识度线对应的强度：i1、i2、i3…根据时间差别阈值下限沿强度维度进行划分，获取不同的辨识度线对应的强度：t1、t2、t3…则在辨识体面生成至少一个节点。d111(f1，i1，t1)、d112(f1，i1，t2)、d113(f1，i1，t3)、d121(f1，i2，t1)、d122(f1，i2，t2)、d123(f1，i2，t3)、d131(f1，i3，t1)、d132(f1，i3，t2)、d133(f1，i3，t3)、d211(f2，i1，t1)、d212(f2，i1，t2)、d213(f2，i1，t3)、d221(f2，i2，t1)、d222(f2，i2，t2)、d223(f2，i2，t3)、d231(f2，i3，t1)、d232(f2，i3，t2)、d233(f2，i3，t3)、d311(f3，i1，t1)、d312(f3，i1，t2)、d313(f3，i1，t3)、d321(f3，i2，t1)、d322(f3，i2，t2)、d323(f3，i2，t3)、d331(f3，i3，t1)、d332(f3，i3，t2)、d333(f3，i3，t3)…每个节点对应一个可区别短效果。根据上述描述可知，获取的差别阈值下限的类型越多，则能获取的可区别短效果越多。

通过上述描述可知，在本实施例中，根据目标用户的感知强度辨识阈值确定可辨识区间，根据至少两个类型的差别阈值下限将可辨识区间对应的辨识度体进行划分，获取至少一个辨识度面和至少一条辨识度线；根据至少一个辨识度面和/或至少一条辨识度线获取至少一个可区别短效果，从而可以从不同的维度划分出多个可区别的短效果，丰富触感，充分利用振动器。

请参阅图3，图3是本发明提供的短效果区分方法的第二实施例的流程示意图。本发明提供的短效果区分方法包括如下步骤：

S201：获取目标用户的感知强度辨识阈值，根据感知强度辨识阈值确定可辨识区间。

在一个具体的实施场景中，步骤S201与本发明提供的短效果区分方法的第一实施例的步骤S101基本一致，此处不再进行赘述。

S202：获取至少一个类型的差别阈值下限，根据至少一个类型的差别阈值下限将可辨识区间对应的辨识度体进行划分，将辨识度体沿至少一个维度进行投影，获取至少一个辨识度面。

在一个具体的实施场景中，请结合参阅图4，图4是本发明提供的辨识度体的结构示意图，辨识度体根据获取的感知强度辨识阈值和振动器的振动参数设置，例如，振动器的参数为振动频率F1-F2，时长0-T1，强度0-I1，而获取的感知强度辨识阈值为F’1-F’2，时长≥T’1，强度≥I’1，则辨识度体根据两组数据的交集获取。

根据至少一个类型的差别阈值下限将可辨识区间对应的辨识度体进行划分，例如，在本实施场景中获取强度差别阈值下限、时长差别阈值下限、频率差别阈值下限，则分别根据每个类型的差别阈值下限绘制至少一条辨识度线，其中任意两个维度的辨识度线构成一个辨识度面。将辨识度体沿着至少一个维度进行投影获取至少一个辨识度面，请结合参阅图5-图7，图5是本发明提供的频率强度辨识度面的示意图，图6是本发明提供的频率时间辨识度面的示意图，图7是本发明提供的强度时间辨识度面的示意图。

S203：获取至少一条辨识度线上的至少一个辨识度节点，根据至少一个辨识度节点获取至少一个可区别短效果。

在一个具体的实施场景中，请结合参阅图5-图7，在任一个辨识度面上，不同维度的辨识度线相交获取至少两个辨识度节点，例如针对强度为i1的辨识度线，与频率为f1和f2的两条辨识度线相交，获取了两个辨识度点。由于辨识度体的体积是固定的(受限于振动器的参数和感知强度辨识阈值)，因此每个辨识度面的面积也是固定的。为了在固定面积的辨识度面上区分出尽可能多的辨识度节点，也就是可区别短效果，任意相邻两条辨识度线之间的距离应该尽可能小，为了保证用户可以区别出不同的可区别短效果，该距离不可小于该相邻两条辨识度线对应的差别阈值下限。在本实施场景中，f1和f2之间的间隔为频率差别阈值下限，从而使得辨识度节点的数量最大化。

在本实施场景中，任意两个辨识度节点在至少一个维度的投影大于或等于至少一个维度对应的类型的差别阈值下限。例如，上文中的d213(f2，i1，t3)和d223(f2，i2，t3)在强度维度的投影的间隔i2-i1大于或等于强度差别阈值下限，从而用户可以在即使其他维度的数据相同的情况下也能区别出不同的可区别短效果。

通过上述描述可知，在本实施例中获取至少一条辨识度线上的至少一个辨识度节点，任意两个辨识度节点在至少一个维度的投影的间隔大于或等于至少一个维度对应的类型的差别阈值下限，根据至少一个辨识度节点获取至少一个可区别短效果，从而使得每个可区别短效果都能被用户区别出，实现了对振动器的充分利用。

请参阅图8，图8是本发明提供的短效果区分系统的一实施例的结构示意图。短效果区分系统10包括获取模块11、下限模块12和区别模块13。

获取模块11用于获取目标用户的感知强度辨识阈值，根据感知强度辨识阈值确定可辨识区间。下限模块12用于获取至少两个类型的差别阈值下限，根据至少两个类型的差别阈值下限将可辨识区间对应的辨识度体进行划分，获取至少一个辨识度面和至少一条辨识度线。区别模块13用于根据至少一个辨识度面和/或至少一条辨识度线获取至少一个可区别短效果。

下限模块12用于将辨识度体沿至少一个维度进行投影，获取至少一个辨识度面。

区别模块13用于获取至少一条辨识度线上的至少一个辨识度节点，根据至少一个辨识度节点获取至少一个可区别短效果。

任意两个辨识度节点在至少一个维度的投影的间隔大于或等于至少一个维度对应的类型的差别阈值下限。

至少一个维度包括强度维度、时长维度、频率维度。

至少一个类型的差别阈值下限包括强度差别阈值下限、时长差别阈值下限、频率差别阈值下限中的至少一个。

至少一个辨识度面包括频率强度辨识度面、频率时间辨识度面、强度时间辨识度面。

通过上述描述可知，在本实施例中，短效果区分系统根据目标用户的感知强度辨识阈值确定可辨识区间，根据至少两个类型的差别阈值下限将可辨识区间对应的辨识度体进行划分，获取至少一个辨识度面和至少一条辨识度线；根据至少一个辨识度面和/或至少一条辨识度线获取至少一个可区别短效果，从而可以从不同的维度划分出多个可区别的短效果，丰富触感，充分利用振动器。

请参阅图9，图9是本发明提供的振动驱动设备的一实施例的结构示意图。该振动驱动设备20包括处理器21、存储器22。处理器21耦接存储器22。存储器22中存储有计算机程序，处理器21在工作时执行该计算机程序以实现如图1和图3所示的方法。详细的方法可参见上述，在此不再赘述。

通过上述描述可知，在本实施例中，振动驱动设备根据目标用户的感知强度辨识阈值确定可辨识区间，根据至少两个类型的差别阈值下限将可辨识区间对应的辨识度体进行划分，获取至少一个辨识度面和至少一条辨识度线；根据至少一个辨识度面和/或至少一条辨识度线获取至少一个可区别短效果，从而可以从不同的维度划分出多个可区别的短效果，丰富触感，充分利用振动器。

请参阅图10，图10是本发明提供的存储介质的一实施例的结构示意图。该存储介质30中存储有至少一个计算机程序31，计算机程序31用于被处理器执行以实现如图1和图3所示的方法，详细的方法可参见上述，在此不再赘述。在一个实施例中，存储介质可以是终端中的存储芯片、硬盘或者是移动硬盘或者优盘、光盘等其他可读写存储的工具，还可以是服务器等等。

通过上述描述可知，在本实施例中，存储介质中的计算机程序可以用于根据目标用户的感知强度辨识阈值确定可辨识区间，根据至少两个类型的差别阈值下限将可辨识区间对应的辨识度体进行划分，获取至少一个辨识度面和至少一条辨识度线；根据至少一个辨识度面和/或至少一条辨识度线获取至少一个可区别短效果，从而可以从不同的维度划分出多个可区别的短效果，丰富触感，充分利用振动器。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchldnk)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种短效果区分方法，其特征在于，包括：

获取目标用户的感知强度辨识阈值，根据所述感知强度辨识阈值确定可辨识区间；

获取至少一个类型的差别阈值下限，根据所述至少一个类型的差别阈值下限将所述可辨识区间对应的辨识度体进行划分，获取至少一条辨识度线和/或至少一个辨识度面；

根据所述至少一条辨识度线和/或所述至少一个辨识度面获取至少一个可区别短效果；

其中，所述至少一个维度包括强度维度、时长维度、频率维度；所述至少一个类型的差别阈值下限包括强度差别阈值下限、时长差别阈值下限、频率差别阈值下限中的至少一个；所述至少一个辨识度面包括频率强度辨识度面、频率时间辨识度面、强度时间辨识度面；

任意两个所述辨识度节点在至少一个维度的投影的间隔大于或等于所述至少一个维度对应的类型的差别阈值下限；且，任意两条辨识度线之间的间隔允许不相等。

2.根据权利要求1所述的短效果区分方法，其特征在于，所述根据所述至少一个类型的差别阈值下限将效果空间进行划分的步骤，包括：

将所述辨识度体沿至少一个维度进行投影，获取所述至少一个辨识度面。

3.根据权利要求2所述的短效果区分方法，其特征在于，所述根据所述至少一个辨识度面和/或所述至少一条辨识度线获取至少一个可区别短效果的步骤，包括：

获取所述至少一条辨识度线上的至少一个辨识度节点，根据所述至少一个辨识度节点获取所述至少一个可区别短效果。

4.一种短效果区分系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标用户的感知强度辨识阈值，根据所述感知强度辨识阈值确定可辨识区间；

下限模块，用于获取至少两个类型的差别阈值下限，根据所述至少两个类型的差别阈值下限将所述可辨识区间对应的辨识度体进行划分，获取至少一个辨识度面和至少一条辨识度线；

区别模块，用于根据所述至少一个辨识度面和/或所述至少一条辨识度线获取至少一个可区别短效果；

其中，所述至少一个维度包括强度维度、时长维度、频率维度；所述至少一个类型的差别阈值下限包括强度差别阈值下限、时长差别阈值下限、频率差别阈值下限中的至少一个；所述至少一个辨识度面包括频率强度辨识度面、频率时间辨识度面、强度时间辨识度面；

任意两个所述辨识度节点在至少一个维度的投影的间隔大于或等于所述至少一个维度对应的类型的差别阈值下限；且，任意两条辨识度线之间的间隔允许不相等。

5.一种振动驱动设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和通信电路，所述处理器耦接所述存储器和所述通信电路，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现如权利要求1-3任一项所述的方法。

6.一种存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-3任一项所述的方法。

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