CN111142659A - 触感信号的实现方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

触感信号的实现方法、装置、终端及存储介质 Download PDF

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CN111142659A CN201911236741.9A CN201911236741A CN111142659A CN 111142659 A CN111142659 A CN 111142659A CN 201911236741 A CN201911236741 A CN 201911236741A CN 111142659 A CN111142659 A CN 111142659A
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Abstract

本发明提供一种触感信号的实现方法、装置、终端及存储介质。本发明提供的一种触感信号的实现方法，获取n个输入信号，所述n个输入信号分别为X1(t)、X2(t)、X3(t)..Xi(t)…Xn(t)，其中，n≥2，1≤i≤n，所述n个输入信号的信号长度、信号频率和信号幅值均不完全相同；将所述n个输入信号分别进行包络调整后，将包络调整后的n个输入信号进行拼接组合，得到一激励信号Y1(t)，所述激励信号Y1(t)用于作为马达振动的输入信号。本发明通过设定不同长度、不同频率、不同幅值的输入信号进行多段拼接，能够方便快速的得到不同时长、不同强度的输入信号，从而得到不同时长、不同强度和不同触感的预期振动效果。

Description

触感信号的实现方法、装置、终端及存储介质
【技术领域】
本发明涉及信号控制技术领域，尤其涉及一种触感信号的实现方法、装置、终端及存储介质。
【背景技术】
触觉是人们感知世界的一种重要信息传递的方式，不同于视觉和听觉，在某些较为抽象，且不具备声音和画面条件的场景下，触觉能给用户带来准确的判断以及丰富的信息提示，因此具有重大的应用价值。随着手机行业、游戏行业、VR行业等市场在触觉领域的不断兴起，振动形式的触觉反馈在电子消费产品中得以广泛应用。
具体的，将激励信号输入马达，由马达振动产出相应的触感结果，实现不同体验的振动反馈，不同体验的振动反馈主要得益于致动器不同的激励信号，而目前市场上电子设备的激励信号比较单一，无法实现期待的触感效果。
因此，有必要提供一种丰富触感信号的实现方法，从而得到丰富的激励信号，以实现丰富的触感效果。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种触感信号的实现方法、装置、终端及存储介质，解决现有的激励信号比较单一，无法实现期待的触感效果的问题。
本发明的技术方案如下：
为实现上述目的，本发明提供了一种触感信号的实现方法，包括：
一种触感信号的实现方法，所述触感信号的实现方法包括：
获取n个输入信号，所述n个输入信号分别为X1(t)、X2(t)、X3(t)..Xi(t)…Xn(t)，其中，n≥2，1≤i≤n，所述n个输入信号的信号长度、信号频率和信号幅值中的至少一个不相同；
将所述n个输入信号分别进行包络调整后得到包络调整后的n个输入信号X1(t)′、X2(t)′、X3(t)′...Xi(t)′...Xn(t)′；
将包络调整后的n个输入信号进行拼接组合，得到一激励信号Y1(t)，所述激励信号Y1(t)用于作为马达振动的输入信号。
进一步的，所述包络调整包括对信号的幅值进行加权计算。
进一步的，所述包络调整的步骤包括：将第i个输入信号Xi(t)进行指数加权和/或线性加权和/或三角函数加权。
进一步的，所述将包络调整后的n个输入信号进行拼接组合的步骤包括：依次提取信号X1(t)′、X2(t)′、X3(t)′...Xi(t)′...Xn(t)′，并将信号X1(t)'结束时的相位φ1设定为信号X2(t)'的初始相位，将信号X2(t)'结束时的相位φ2作为信号X3(t)'的初始相位，…将信号Xi-1(t)'结束时的相位φi-1作为信号Xi(t)'的初始相位，将信号Xi(t)'结束时的相位φi作为信号Xi+1(t)'的初始相位，…将信号Xn-1(t)'结束时的相位作为信号Xn(t)'的初始相位。
进一步的，所述n个输入信号包括起始段信号X1(t)、刹车结束段信号Xn(t)以及位于所述起始段信号与刹车结束段信号之间的稳定段信号X2(t)…Xn-1(t)，n≥3，对所述n个输入信号进行拼接组合步骤包括：设定起始段信号X1(t)的持续时间为t1end，起始段信号X1(t)结束时的相位为Φ1，将Φ1设为与所述起始段信号相邻的稳定段信号X2(t)的初始相位，稳定段信号X2(t)…Xn-1(t)的总持续时间为t，所述稳定段信号结束时的相位为φn-1，将φn-1设定刹车结束段信号Xn(t)的初始相位。
进一步的，采用函数a(t)＝eδt对起始段信号X1(t)进行包络调整，采用函数b(t)＝e-δt对刹车结束段信号X3(t)进行包络调整。
进一步的，所述稳定段信号X2(t)…Xn-1(t)包括至少两个，相邻两所述稳定段信号拼接时，前所述稳定段信号的结束相位设置为与后一所述稳定段信号的初始相位相同。
进一步的，所述n个输入信号可从信号库中获取，或所述n个输入信号为用户输入的信号，或所述n个输入信号为外接信号发生器的输出信号。
为实现上述目的，本发明还提供了一种触感信号的实现装置，包括：
获取模块，用于获取n个输入信号，所述n个输入信号的信号长度、信号频率和信号幅值中的至少一个不相同；处理模块，用于对n个输入信号进行处理；拼接组合模块，用于将处理后的n个输入信号进行拼接组合，得到用于作为马达振动的激励信号Y1(t)。
为实现上述目的，本发明还提供了一种终端，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的触感信号的实现方法。
为实现上述目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的激励信号的实现方法。
本发明的有益效果是：本发明通过设定不同长度、不同频率、不同幅值的输入信号进行多段拼接，将能够方便快速的得到不同时长、不同强度的输入信号，从而得到不同时长、不同强度和不同触感的预期振动效果。具有实用性强、方便操作等价值；
进一步的，通过将起始段输入信号和刹车结束段信号的幅值快速增加，能够方便快速的实现马达快速起振和快速停振的效果。
【附图说明】
图1为本发明一实施例提供的触感信号的实现方法的流程图；
图2为本发明一实施例提供的触感信号的实现方法的示意图；
图3为本发明一实施例提供的触感信号的实现装置的内部结构示意图；
图4为本发明一实施例提供的触感信号的实现装置中触感信号的实现程序的模块示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请参照图1，示出了本发明一种触感信号的实现方法的流程示意图，包括：
步骤S10:获取n个输入信号，所述n个输入信号分别为X1(t)、X2(t)、X3(t)..Xi(t)…Xn(t)，1≤i≤n，所述n个输入信号的信号长度、信号频率和信号幅值中的至少一个不相同；
这里，n个输入信号的信号长度、信号频率和信号幅值均不完全相同可以是指n个输入信号的信号长度、信号频率和信号幅值均不相同，也可以是指信号长度、信号频率和信号幅值三种中有一种或两种不相同，例如：可以是某个输入信号的信号长度与另外一个输入信号长度相同，但是信号频率和信号幅值与另外一个输入信号不同。
所述n个输入信号可从信号库中获取，或，n个输入信号为用户输入的信号。
步骤S20:将所述n个输入信号进行包络调整处理得到处理后的n个输入信号X1(t)′、X2(t)′、X3(t)′...Xi(t)′...Xn(t)′。
具体的，将所述n个输入信号分别进行包络调整，得到包络调整后的n个输入信号，包络调整的方式不作具体限定，作为实施例，这里进行举例的包络调整步骤可以是将第i个输入信号Xi(t)进行指数加权，也可以是线性加权，也可以是三角函数加权，也可同时进行指数加权、线性加权和三角函数加权。
步骤S30:将包络调整处理后的n个输入信号进行拼接组合，得到一激励信号Y1(t)，所述激励信号Y1(t)用于作为马达振动的驱动信号。
具体的，依次提取信号X1(t)′、X2(t)′、X3(t)′...Xi(t)′...Xn(t)′，并将信号X1(t)'结束时的相位φ1设定为信号X2(t)'的初始相位，将信号X2(t)'结束时的相位φ2作为信号X3(t)'的初始相位，…将信号Xi-1(t)'结束时的相位φi-1作为信号Xi(t)'的初始相位，将信号Xi(t)'结束时的相位φi作为信号Xi+1(t)'的初始相位，…将信号Xn-1(t)'结束时的相位作为信号Xn(t)'的初始相位。
本发明将得到的激励信号Y1(t)用于作为马达振动的驱动信号，具有实用性强、方便操作等价值；在需要与均衡器结合时，可以将获取的n个输入信号作为位移信号，均衡器用于对所述位移信号进行包络调整处理和拼接组合，得到激励信号，能方便快速的与均衡器结合，实现极限振动强度和极限位移振动效果，根据激励器(即产生触觉结果的振动马达)的极限强度，对激励器进行限位保护，提高其使用寿命。
同时，本发明的触感信号产生方法，通过设定不同长度、不同频率、不同幅值的输入信号进行多段拼接，将能够方便快速的得到不同时长、不同强度的输入信号，这样，能驱动马达振动产生不同时长、不同强度和不同触感的预期振动效果。
实施例二：本发明中的n≥3，表示获取n个输入信号，具体的，包括起始段信号X1(t)、刹车结束段信号Xn(t)以及位于所述起始段信号与刹车结束段信号之间的稳定段信号X2(t)…Xn-1(t)，n的值不作限定。设定起始段信号X1(t)的持续时间为t1end，起始段信号X1(t)结束时的相位为Φ1，将Φ1设为与所述起始段信号相邻的稳定段信号X2(t)的初始相位，稳定段信号X2(t)…Xn-1(t)的总持续时间为t，所述稳定段信号结束时的相位为φn-1，将φn-1设定刹车结束段信号Xn(t)的初始相位。
作为一实施例，所述稳定段信号X2(t)…Xn-1(t)包括至少两个，相邻两所述稳定段信号拼接时，前所述稳定段信号的结束相位设置为与后一所述稳定段信号的初始相位相同。
作为另一实施例，当n＝3时，即以获取三个输入信号进行举例，请参考图2所示，三个输入信号分别定义为起始段信号X1(t)、稳定段信号X2(t)和刹车结束段信号X3(t)，实现流程如下：
步骤S1000：在信号输入中先输入起始段信号X1(t)，设定其频率固定为f1，时长t1；稳定段信号X2(t)的频率固定为f2，时长t2；刹车结束段信号X3(t)的频率固定为f3，时长t3；
这样，起始段信号X1(t)、稳定段信号X2(t)和刹车结束段信号X3(t)的角频率w1、w2和w3分别为：
ω1＝2πf1
ω2＝2πf2
ω3＝2πf3
步骤S2000：分别各段信号进行包络调整，作为实施例，基于信号的幅值进行指数加权。
具体的，采用函数a(t)＝eδt对起始段信号X1(t)进行包络调整；采用函数b(t)＝e-δt对刹车结束段信号X3(t)进行包络调整；
需要说明的是，本领域技术人员可以理解，实际应用中，还可以使用其他的包络调整函数对起始段信号X1(t)和刹车结束段信号X3(t)进行包络调整，此处仅为举例说明，本实施方式不限制包络调整函数的具体公式。
这里，对起始段信号X1(t)和刹车结束段信号X3(t)进行幅值包络调整，主要是为了能够方便快速的实现马达快速起振和快速停振的效果。
本实施例通过对起始段信号X1(t)和刹车结束段信号X3(t)的幅值进行指数调整，能快速增加起始段信号X1(t)和刹车结束段信号X3(t)的幅值，在起始段信号X1(t)和刹车结束段信号X3(t)的幅值变化率大时，进行拼接组合后作为马达振动的输入信号后，可以令马达快速起振和快速停振，其中起始段信号X1(t)的输入令马达快速起振，刹车结束段信号X3(t)的输入令马达快速停振。
步骤S3000：将各段调整后的信号依次拼接组合成连续完整的新信号。若起始段信号X1(t)结束时的相位为Φ1，Φ1＝ω1t1end，其中t1end为起始段信号X1(t)的持续时间，并将相位Φ1设定为稳定段信号X2(t)的初始相位；再提取稳定段信号X2(t)结束时的相位Φ2，Φ2＝ω2t2end+ω1t1end，其中t2end为稳定段信号X2(t)的持续时间，并将相位Φ2设定对应到刹车结束段信号X3(t)的初始相位，使得X1(t)'、X2(t)'和X3(t)'能够拼接成首尾连续的信号Y1(t)；
这样，各段调整后的信号满足：
Figure BDA0002305097770000081
X2(t)′＝sin(ω2t2+Φ1)，
Figure BDA0002305097770000082
各段拼接成首尾连续的信号，得到激励信号Y1(t)，表示为：
Y1(t)＝[X1(t),X2(t),X3(t)]；
其中，稳定段信号X2(t)可以不作幅值的调整，使马达振动状态进行保持，实现稳定的触觉效果，在需要使触觉效果更丰富时，也可对稳定段信号X2(t)进行调整。
与现有技术相比，在现有技术中，通常是采用线性马达，通过将不同的激励信号输入线性马达中，产出相应的触感结果，当该触感结果的数据与按键效果的数据匹配时，则产生该触感结果的激励信号，即为按键效果对应的激励信号，马达的输入信号通常为线性输入信号，触感效果也比较单一；而本发明的触感信号产生方法，通过设定不同长度、不同频率、不同幅值的输入信号进行多段拼接，能够方便快速的得到不同时长、不同强度的输入信号，使触感信号变的丰富，这样，能驱动马达振动产生不同时长、不同强度和不同触感的预期振动效果，避免了触感效果的单一。
需要说明的是，以上仅为举例说明，并不对本发明的技术方案构成限定。例如，在步骤S20后，还可以将激励信号进行滤波等处理后再作为马达振动的输入信号。
上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
本发明还提供一种触感信号的实现装置。参照图3所示，为本发明一实施例提供的触感信号的实现装置的内部结构示意图。
在本实施例中，触感信号的实现装置可以是PC(Personal Computer，个人电脑)，也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等终端设备。该触感信号的实现装置至少包括存储器11、处理器12，通信总线13，以及网络接口14。
其中，存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器11在一些实施例中可以是触感信号的实现装置的内部存储单元，例如该触感信号的实现装置的硬盘。存储器11在另一些实施例中也可以是触感信号的实现装置的外部存储设备，例如触感信号的实现装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器11还可以既包括触感信号的实现装置的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器11不仅可以用于存储安装于触感信号的实现装置的应用软件及各类数据，例如触感信号的实现装置的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
处理器12在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器11中存储的程序代码或处理数据，例如执行触感信号的实现装置等。
通信总线13用于实现这些组件之间的连接通信。
网络接口14可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)，通常用于在该触感信号的实现装置与其他电子设备之间建立通信连接。
可选地，该触感信号的实现装置还可以包括用户接口，用户接口可以包括显示器(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在触感信号的实现装置中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
图3仅示出了具有组件11-14以及基于算法的设备标识构造程序的触感信号的实现装置，本领域技术人员可以理解的是，图1示出的结构并不构成对触感信号的实现装置的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
在图4所示的触感信号的实现装置实施例中，存储器11中存储有触感信号的实现装置的设备标识构造程序；处理器12执行存储器11中存储的算法的设备标识构造程序时实现如下步骤：
步骤S10：获取n个输入信号，n≥2，所述n个输入信号分别为X1(t)、X2(t)、X3(t)..Xi(t)…Xn(t)，1≤i≤n，所述n个输入信号的信号长度、信号频率和信号幅值中的至少一个不相同；
步骤S20：将所述n个输入信号进行包络调整处理得到处理后的n个输入信号X1(t)′、X2(t)′、X3(t)′...Xi(t)′...Xn(t)′；
步骤S30：将包络调整处理后的n个输入信号进行拼接组合，得到一激励信号Y1(t)，所述激励信号Y1(t)用于作为马达振动的驱动信号。
可选地，在其他实施例中，触感信号的实现装置还可以被分割为一个或者多个模块，一个或者多个模块被存储于存储器11中，并由一个或多个处理器(本实施例为处理器12)所执行以完成本发明，本发明所称的模块是指能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，用于描述基于算法的设备标识构造程序在触感信号的实现装置中的执行过程。
例如，参照图4所示，为本发明触感信号的实现装置一实施例中的触感信号的实现装置的程序模块示意图，该实施例中，触感信号的实现装置的构造程序可以被分割为获取模块10、处理模块20、拼接组合模块30，示例性地：
获取模块10，用于获取n个输入信号，所述n个输入信号的信号长度、信号频率和信号幅值中的至少一个不相同；
处理模块20，用于对n个输入信号进行包络调整处理；
拼接组合模块30，用于将包络调整后的n个输入信号进行拼接组合，得到用于作为马达振动的激励信号Y1(t)。
不难发现，本实施方式为与触感信号的实现方法实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与触感信号的实现方法实施方式互相配合实施。触感信号的实现方法实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在触感信号的实现方法实施方式中。
值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有触感信号的实现装置的构造程序，所述触感信号的实现装置构造程序可被一个或多个处理器执行，以实现如下操作：
步骤S10：获取n个输入信号，n≥2，所述n个输入信号分别为X1(t)、X2(t)、X3(t)..Xi(t)…Xn(t)，1≤i≤n，所述n个输入信号的信号长度、信号频率和信号幅值中的至少一个不相同；
步骤S20：将所述n个输入信号进行包络调整后得到包络调整后的n个输入信号X1(t)′、X2(t)′、X3(t)′...Xi(t)′...Xn(t)′；
步骤S30：将包络调整后的n个输入信号进行拼接组合，得到一激励信号Y1(t)，所述激励信号Y1(t)用于作为马达振动的驱动信号。
本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述触感信号的实现方法和装置各实施例基本相同，在此不作累述。
本发明的一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，本发明的方法如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在该计算机存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机存储介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种触感信号的实现方法，其特征在于，所述触感信号的实现方法包括：
获取n个输入信号，所述n个输入信号分别为X1(t)、X2(t)、X3(t)..Xi(t)…Xn(t)，其中，n≥2，1≤i≤n，所述n个输入信号的信号长度、信号频率和信号幅值中的至少一个不相同；
将所述n个输入信号分别进行包络调整后得到包络调整后的n个输入信号X1(t)′、X2(t)′、X3(t)′...Xi(t)′...Xn(t)′；
将包络调整后的n个输入信号进行拼接组合，得到一激励信号Y1(t)，所述激励信号Y1(t)用于作为马达振动的输入信号。
2.根据权利要求1所述的触感信号的实现方法，其特征在于，所述包络调整包括对信号的幅值进行加权计算。
3.根据权利要求2所述的触感信号的实现方法，其特征在于，所述包络调整的步骤包括：将第i个输入信号Xi(t)进行指数加权和/或线性加权和/或三角函数加权。
4.根据权利要求1所述的触感信号的实现方法，其特征在于，所述将包络调整后的n个输入信号进行拼接组合的步骤包括：依次提取信号X1(t)′、X2(t)′、X3(t)′...Xi(t)′...Xn(t)′，并将信号X1(t)'结束时的相位φ1设定为信号X2(t)'的初始相位，将信号X2(t)'结束时的相位φ2作为信号X3(t)'的初始相位，…将信号Xi-1(t)'结束时的相位φi-1作为信号Xi(t)'的初始相位，将信号Xi(t)'结束时的相位φi作为信号Xi+1(t)'的初始相位，…将信号Xn-1(t)'结束时的相位作为信号Xn(t)'的初始相位。
5.根据权利要求1所述的触感信号的实现方法，其特征在于，所述n个输入信号包括起始段信号X1(t)、刹车结束段信号Xn(t)以及位于所述起始段信号与刹车结束段信号之间的稳定段信号X2(t)…Xn-1(t)，n≥3，对所述n个输入信号进行拼接组合步骤包括：设定起始段信号X1(t)的持续时间为t1end，起始段信号X1(t)结束时的相位为Φ1，将Φ1设为与所述起始段信号相邻的稳定段信号X2(t)的初始相位，稳定段信号X2(t)…Xn-1(t)的总持续时间为t，所述稳定段信号结束时的相位为φn-1，将φn-1设定刹车结束段信号Xn(t)的初始相位。
6.根据权利要求5所述的触感信号的实现方法，其特征在于，采用函数a(t)＝eδt对起始段信号X1(t)进行包络调整，采用函数b(t)＝e-δt对刹车结束段信号X3(t)进行包络调整。
7.根据权利要求5所述的触感信号的实现方法，其特征在于，所述稳定段信号X2(t)…Xn-1(t)包括至少两个，相邻两所述稳定段信号拼接时，前所述稳定段信号的结束相位设置为与后一所述稳定段信号的初始相位相同。
8.根据权利要求1-7任一项所述的触感信号的实现方法，其特征在于，所述n个输入信号可从信号库中获取，或所述n个输入信号为用户输入的信号，或所述n个输入信号为外接信号发生器的输出信号。
9.一种触感信号的实现装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取n个输入信号，所述n个输入信号的信号长度、信号频率和信号幅值中的至少一个不相同；处理模块，用于对n个输入信号进行处理；拼接组合模块，用于将处理后的n个输入信号进行拼接组合，得到用于作为马达振动的激励信号Y1(t)。
10.一种终端，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至8中任一项所述的触感信号的实现方法。
11.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的激励信号的实现方法。
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