CN111552378B - 振动信号的生成方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents
振动信号的生成方法、装置、终端及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111552378B CN111552378B CN202010244834.2A CN202010244834A CN111552378B CN 111552378 B CN111552378 B CN 111552378B CN 202010244834 A CN202010244834 A CN 202010244834A CN 111552378 B CN111552378 B CN 111552378B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vibration
- envelope curve
- curve
- target
- determining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 title description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 30
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 29
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 9
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 7
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 230000002618 waking effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
- G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
- G06F2203/014—Force feedback applied to GUI
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种振动信号的生成方法，包括：获取输入的振动信号设计请求，确定所述振动信号请求包括的至少一个自定义参数，根据所述自定义参数确定原始振动曲线和目标包络曲线，根据所述原始振动曲线和所述目标包络曲线生成目标振动曲线，按所述振动系统对应的机电耦合关系确定所述目标振动曲线对应的目标驱动电压信号，以所述目标驱动电压信号驱动所述振动系统中的电机进行振动。另外，在本发明实施例还公开了一种振动信号的生成装置、终端以及一种计算机可读存储介质。采用本发明，可根据自定义参数对电机的振动信号波形进行设计，从而实现了触觉效果的多样化和自定义设计。
Description
【技术领域】
本发明涉及信号处理技术领域，尤其涉及一种振动信号的生成方法、装置、终端及存储介质。
【背景技术】
随着触觉反馈系统的实用性与娱乐性在各领域和各种设备中被广泛应用，丰富的触觉体验效果设计成为了提升用户体验的重要手段。而目前大部分触觉效果是通过设计人员预先设计好的电信号，以电信号库(即触觉效果库)储存在储存器中，在实际应用时进行调用。但通过该方式储存触觉效果有限，难以满足用户日益增长的触觉体验需求。
而为了满足用户日益增长的触觉体验需求，提供更多和更合适用户的触觉体验，可以采用用户自定义触觉设计，但在自定义设计触觉时，容易由于实际设备的电压输出能力、振动电机的性能、及期望(振动)波形合理性的局限性，很容易出现电压过高、体验的突变、及振动噪声等问题，这些问题都直接导致触觉体验舒适度、触觉体验丰富度达不到用户满意的状态。
【发明内容】
有鉴于此，本发明提供了一种振动信号的生成方法、装置、终端及存储介质，用于解决现有技术中振动信号生成方式较为单一导致的能够实现的触觉效果较少，无法根据用户需求进行自定义的问题。
本发明实施例的具体技术方案为：
第一方面，本发明实施例提供一种振动信号的生成方法，包括：
获取输入的振动信号设计请求，确定所述振动信号请求包括的至少一个自定义参数；
根据所述自定义参数确定原始振动曲线和目标包络曲线；
根据所述原始振动曲线和所述目标包络曲线生成目标振动曲线；
按所述振动系统对应的机电耦合关系确定所述目标振动曲线对应的目标驱动电压信号，以所述目标驱动电压信号驱动所述振动系统中的电机进行振动。
进一步地，所述自定义参数包括频率值、启动段时长、过渡段时长、衰减段时长、启动速率参数值、衰减速率参数值中的至少两个。
所述根据所述自定义参数确定原始振动曲线和目标包络曲线，包括：
根据所述频率值确定所述原始振动曲线，根据所述启动段时长、过渡段时长、衰减段时长、启动速率参数值、衰减速率参数值确定所述目标包络曲线。
进一步地，所述目标包络曲线包括启动段包络曲线、过渡段包络曲线、衰减段包络曲线，
所述根据所述启动段时长、过渡段时长、衰减段时长、启动速率参数值、衰减速率参数值确定所述目标包络曲线，包括：
根据所述启动段时长和所述启动速率参数值确定所述启动段包络曲线，根据所述衰减段时长和所述衰减速率参数值确定所述衰减段包络曲线，根据所述过渡段时长确定所述过渡段包络曲线；
根据所述启动段包络曲线、过渡段包络曲线、衰减段包络曲线确定所述目标包络曲线。
进一步地，根据所述启动段时长和所述启动速率参数值确定所述启动段包络曲线的过程，包括：
根据如下公式生成所述启动段包络曲线：
其中，e1为所述启动段包络曲线，t为预设时间变量，T1为所述启动段时长，α为所述启动速率参数值。
进一步地，根据所述衰减段时长和所述衰减速率参数值确定所述衰减段包络曲线的过程，包括：
根据如下公式生成所述衰减段包络曲线：
e2＝cosθ
其中，e2为所述衰减段包络曲线，t为预设时间变量，T2为所述衰减段时长，β为所述衰减速率参数值。
进一步地，所述获取输入的振动信号设计请求，包括：
通过预设装置展示预设的振动信号设计界面，检测所述振动信号设计界面上输入的振动信号设计请求；
根据所述振动信号设计请求确定所述自定义参数。
进一步地，所述原始振动曲线的确定过程，还包括：
获取预设的振动信号曲线设计模板；
根据所述振动信号曲线设计模板和/或所述自定义参数确定所述原始振动曲线。
第二方面，本发明实施例提供一种振动信号的生成装置，包括：
获取模块：获取输入的振动信号设计请求，确定所述振动信号请求包括的至少一个自定义参数；
第一确定模块：用于根据所述自定义参数确定原始振动曲线和目标包络曲线；
第二确定模块：用于根据所述原始振动曲线和所述目标包络曲线生成目标振动曲线；
驱动模块：用于按照所述振动系统对应的机电耦合关系确定所述目标振动曲线对应的目标驱动电压，以所述目标驱动电压驱动所述振动系统中的电机进行振动。
第三方面，本发明实施例还提供一种终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述振动信号的生成方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述振动信号的生成方法的步骤。
实施本发明实施例，将具有如下有益效果：
采用了上述振动信号的生成方法、装置、终端及存储介质之后，通过获取输入的振动信号设计请求，确定所述振动信号请求包括的至少一个自定义参数；
根据所述自定义参数确定原始振动曲线和目标包络曲线；
根据所述原始振动曲线和所述目标包络曲线生成目标振动曲线；
按所述振动系统对应的机电耦合关系确定所述目标振动曲线对应的目标驱动电压信号，以所述目标驱动电压信号驱动所述振动系统中的电机进行振动。
本实施例通过获取自定义参数，根据自定义参数确定原始振动曲线和目标包络曲线，最后根据目标包络曲线和原始信号值生成目标振动曲线，以此生成与自定义参数对应的振动信号波形，以此驱动电机进行振动实现对应的自定义的触觉效果，从而避免了触觉效果设计中出现的电压过高、体验的突变、及振动噪声等现有问题，满足了用户对于多样和体现自己偏好的触觉的设计需求，提升了用户的触觉反馈体验。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1示出了一个实施例中振动信号的生成方法的流程图；
图2示出了一个实施例中确定自定义参数的流程图；
图3示出了一个实施例中生成原始振动曲线的流程图；
图4示出了一个实施例中确定目标包络曲线的流程图；
图5示出了一个实施例中一种振动信号的生成装置示意图；
图6示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。
【具体实施方式】
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为解决传统技术中在自定义进行触觉效果设计时，由于实际设备的电压输出能力、振动电机的性能以及所期望振动波形合理性存在一定的局限，这些都对自定义设计的振动信号的对应触觉效果的实现造成了局限和阻碍，从而很容易出现自定义设计出的振动波形对应的驱动电压过高、触觉体验的突变及出现振动噪声等问题，这些问题都直接导致了触觉体验舒适度以及触觉体验丰富度达不到理想的用户需求的问题。
基于上述问题，在本实施例中，特提出了一种振动信号的生成方法。该方法的实现可依赖于计算机程序，该计算机程序可运行于基于冯诺依曼体系的计算机系统之上。
本实施例的振动信号的生成方法适用于一个包括振动电机的振动系统，例如用于通过振动系统中的振动电机的振动得到振动触感的电子设备如手机、智能手表、笔记本电脑等。本实施例的振动信号的生成方法能够实现根据输入的触觉设计的自定义参数确定对应的目标振动波形，以驱动电机振动实现对应的自定义出的触觉效果，从而提高触觉反馈效果的设计的用户体验。
如图1所示，图1示出了一个实施例中振动信号的生成方法的流程图。本实施例提供的振动信号的生成方法至少包括步骤S1022-S1028：
在步骤S1022中，获取输入的振动信号设计请求，确定所述振动信号请求包括的至少一个自定义参数。
首先，考虑自定义的操作者一般是带有振动功能的设备如手机、智能手表等的使用用户，因而为了方便用户进行自己偏好或需要的震动效果的设计，在一个具体的实施例中，可以是通过预设装置展示一个预设的振动信号设计界面，使得用户可以在该设计界面上进行输入自定义参数、调整信号波形、试用振动信号的震感等与触觉设计相关的自定义操作。
也就是说，具体的此处的自定义参数的确定过程还可以至少包括图2示出的步骤S1032-S1034。图2示出了一个实施例中确定自定义参数的流程图。
在步骤S1032中，通过预设装置展示预设的振动信号设计界面，检测所述振动信号设计界面上输入的振动信号设计请求。
在一个具体的实施例中，可以是手机用户通过打开其手机的设置功能，进入了个性化通知界面，选择了触觉设计这一子界面，可选的也可以是用户通过打开下载的触觉设计APP，进入该APP中包含的预设的振动信号设计界面进行操作。
需要说明的是，在实际的触觉设计应用中，用户所需要实现的是一个触觉效果，这也是最终直接感受到的。因此，为了提升用户的交互性，在自定义满足自己偏好的触觉效果时，在为用户提供一个振动信号设计的界面和参数输入的通道的同时，还可以进一步的，在可选的实施例中，还可以可视化的形式，指引用户进行这个波形的生成和调整，并且在每一种自定义参数输入和调整之后驱动预设的电机模块进行震动，从而提供预期的触觉效果进行试用，为用户提供一个自己所设计出的触觉效果的感性体验。
在步骤S1034中，根据所述振动信号设计请求确定所述自定义参数。
首先，此处的自定义参数还至少包括频率值、启动段时长、过渡段时长、衰减段时长、启动速率参数值、衰减速率参数值中的至少两个。
下面针对上述参数的含义和作用进行说明：在实际的振动信号设计中，频率作为基础的参数项可以包括不随时间变化而变化的定频值、以及随时间变化而变化的渐变值，频率决定了一个振动信号的基础面貌。
而进一步地，在基于频率进行振动的时候为了更进一步提升触觉体验的丰富度，需要引入一定的信号波动和强弱变化形式，也就是多样的启动速率与衰减速率。具体的，不同的启动速率参数值决定了不同启动速率；不同的衰减速率参数值决定了不同衰减速率。启动速率参数值越大，则达到预设震感的时间越短，用户感受到的等待和前奏越短。对应的，衰减速率参数值越大，则震感消失的时间越短，用户感受到的无震感的时间越快。
在步骤S1024中，根据所述自定义参数确定原始振动曲线和目标包络曲线。
首先，除了原始振动曲线还要根据自定义参数设计出目标包络曲线的原因在于：因为由于实际设备的电压输出能力、振动电机的性能、及期望振动波形合理性(也就是说用户所设计的)都存在一定的局限性，也就是说如果自定义参数仅仅包括基础的频率、振幅等，那么用户设计出的振动信号可能过于理想化,其对应的振动效果可能较为单一和不符合用户的触觉感知规律。
如用户对于触觉反馈效果的感知和接收一般会有一个先逐渐增强(启动)达到唤醒效果之后持续到一段时间(过渡)随后再逐渐衰减的过程，而不同的触觉效果的区别除了频率大小以外则在于上述启动、过渡、衰减这三个阶段的时长和斜率是不同的，这是因为不同用户对于震感的变化的敏感程度和唤醒阈值水平是存在差异的，所以振动信号的包络形式是影响触觉体验舒适度、触觉体验丰富度的重要因素。
在步骤S1026中，根据所述原始振动曲线和所述目标包络曲线生成目标振动曲线。
在一个具体的原始振动曲线为A1,而目标包络曲线为E1的实施例中，可以取原始振动曲线和所述目标包络曲线的乘积，即A1*E1作为目标振动曲线。
另外需要说明的是，此处的原始振动曲线除了可以是根据上述的自定义参数中的对应项(如频率)生成的，还可以是振动系统所提供的一种基础默认震感所对应的振动曲线模板。
举例进行说明，也就是说，比如针对来电或者相机或者短信等对应的触觉和震动效果本身一般在数量级上是存在差别的，遵循常识和惯例，在有些事件或操作对应的触觉效果进行设计时，针对其基础这些用户不需要更改，可能只是进行信号变化方式的一些微调，因此在可选的实施例中，原始振动曲线的生成过程还可以包括图3示出的步骤S1042-S1044。图3示出了一个实施例中生成原始振动曲线的流程图。
在步骤S1042中，获取预设的振动信号曲线设计模板。
具体的，此处的曲线设计模板可以是一个基础的预设频率值、振幅值的振动信号波形图，可选的，也可以是包含一系列参数的填充模板。
在步骤S1044中，根据所述振动信号曲线设计模板和/或所述自定义参数确定所述原始振动曲线。
一方面可以根据前述振动信号曲线设计模板中所包含的默认的预设频率值直接生成原始振动曲线，另一方面也可以是在填充模板上填入自定义参数从而按照预设的计算公式生成对应的振动曲线作为原始振动曲线。
另外需要说明的是，在可选的实施例中，还可以通过一个预设界面展示此处的振动信号曲线设计模板，这里的设计模板可以是本身包含了一系列的基础的自定义参数可以接受用户输入的振动信号设计请求，从而对模板中的参数进行修改。
也可以是，在一个具体的实施例中，可以直接展示一个原始振动信号的曲线图，使得用户可以在该曲线图的基础上进行调整来设计包络图，如前所述，具体的操作中可以是为用户提供拖拉、剪切曲线图的编辑操作，这样很大程度上免去了用户处理自己所不熟悉的技术参数时的时间与思考成本，提升了用户在个性化设计触觉体验时的交互体验。可以根据用户在原始振动信号曲线图上所做的编辑操作确定此处对应的启动段时长、过渡段时长、衰减段时长、启动速率参数值、衰减速率参数值等参数值，从而生成目标包络曲线。
考虑到用户对于触觉效果一般会有一个先逐渐增强(启动)达到唤醒效果之后持续到一段时间(过渡)随后再逐渐衰减的过程，而不同的触觉效果的区别则在于上述启动、过渡、衰减这三个阶段的时长和斜率是不同的，这是因为不同用户对于震感的变化的敏感程度和唤醒阈值水平是存在差异的。
所以具体的目标包络曲线还可以至少包括启动段包络曲线、过渡段包络曲线、衰减段包络曲线，而具体的所述根据所述启动段时长、过渡段时长、衰减段时长、启动速率参数值、衰减速率参数值确定所述目标包络曲线，包括图4示出的步骤S1052-S1054，图4示出了一个实施例中确定目标包络曲线的流程图。
在步骤S1052中，根据所述启动段时长和所述启动速率参数值确定所述启动段包络曲线，根据所述衰减段时长和所述衰减速率参数值确定所述衰减段包络曲线，根据所述过渡段时长确定所述过渡段包络曲线。
具体的，首先根据所述启动段时长和所述启动速率参数值确定所述启动段包络曲线的过程，具体可以包括如下步骤：
根据如下公式生成所述启动段包络曲线：
其中，e1为所述启动段包络曲线，t为预设时间变量，T1为所述启动段时长，α为所述启动速率参数值。
下面对上述公式的原理进行简要的解释：
由上述公式可知，启动速率的值越大，通过上述公式所计算出的包络曲线的启动速度越快。举例说明，当α即启动速率参数值取10时，包络曲线在15毫秒左右增长到预设值(如包络曲线过渡段的峰值)，而当α取3时，包络曲线在25毫秒左右增大到预设值，这样的参数区别即导致用户所感受到的震感前段(开始时)的快慢的区别。如要达到震感较快唤醒的触觉效果，即可将此处的启动速率参数值的取值调大。
而对应的，此处根据所述衰减段时长和所述衰减速率参数值确定所述衰减段包络曲线的过程，具体可以包括如下步骤：
根据如下公式生成所述衰减段包络曲线：
e2＝cosθ
其中，e2为所述衰减段包络曲线，t为预设时间变量，T2为所述衰减段时长，β为所述衰减速率参数值。
下面对上述公式的原理进行简要的解释：
由上述公式可知，衰减速率的值越大，通过上述公式所计算出的包络曲线的衰减速度越快。举例说明，当β即衰减速率参数值取5时，包络曲线在15毫秒内衰减到预设值(如停止振动的零)，而当β取1时，包络曲线在30毫秒内衰减到预设值，这样的参数区别即导致用户所感受到的震感后段衰减的快慢的区别。如要达到震感较快消失的触觉效果，即可将衰减速率参数值的取值调大。
在步骤S1054中，根据所述启动段包络曲线、过渡段包络曲线、衰减段包络曲线确定所述目标包络曲线。
按照包络曲线的作用原理和其各分段的特点和意义，具体的生成方式可以是依次进行无缝拼接，也就是按照启动段、过渡段、衰减段的时序先后顺序将连接起来组成一段完整的目标包络曲线。
在步骤S1028中，按所述振动系统对应的机电耦合关系确定所述目标振动曲线对应的目标驱动电压信号，以所述目标驱动电压信号驱动所述振动系统中的电机进行振动。
此处的机电耦合关系指的是表征振动系统机械模型与电学模型的耦合关系。当位移、速度或加速度等振动曲线相关参数作为机械输入时，通过振动模型的包含耦合关系，即可对应求解得到电学输出量——电压，从而以该电压驱动预设的电机装置进行振动，产生震感以反馈给用户。
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种振动信号的生成装置1060，如图5所示，包括：获取模块1062，用于获取输入的振动信号设计请求，确定所述振动信号请求包括的至少一个自定义参数；第一确定模块1064，用于根据所述自定义参数确定原始振动曲线和目标包络曲线；第二确定模块1066，用于根据所述原始振动曲线和所述目标包络曲线生成目标振动曲线；驱动模块1068，用于按照所述振动系统对应的机电耦合关系确定所述目标振动曲线对应的目标驱动电压，以所述目标驱动电压驱动所述振动系统中的电机进行振动。
具体的，本实施例的振动信号的生成装置1060通过获取模块1062获取输入输入的振动信号设计请求，确定所述振动信号请求包括的至少一个自定义参数，再由第一确定模块1064根据所述自定义参数确定原始振动曲线和目标包络曲线，然后再由第二确定模块1066根据第一确定模块1064确定的原始振动曲线和目标包络曲线生成目标振动曲线，从而通过驱动模块1068，用于按照所述振动系统对应的机电耦合关系确定所述目标振动曲线对应的目标驱动电压，以所述目标驱动电压驱动所述振动系统中的电机进行振动，以此实现自定义的触觉设计。
需要说明的是，本实施例中振动信号的生成装置的实现与上述振动信号的生成方法的实现思想一致，其实现原理在此不再进行赘述，可具体参阅上述方法中对应内容。
图6示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是服务器，也可以是终端。如图6所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现振动信号的生成方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行振动信号的生成方法。本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图6中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，本申请提供的振动信号的生成方法可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图6所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成所述振动信号的生成装置的各个程序模块。比如，第一确定模块1064等。
在一个实施例中，提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：获取输入的振动信号设计请求，确定所述振动信号请求包括的至少一个自定义参数；
根据所述自定义参数确定原始振动曲线和目标包络曲线；
根据所述原始振动曲线和所述目标包络曲线生成目标振动曲线；
按所述振动系统对应的机电耦合关系确定所述目标振动曲线对应的目标驱动电压信号，以所述目标驱动电压信号驱动所述振动系统中的电机进行振动。
在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
获取输入的振动信号设计请求，确定所述振动信号请求包括的至少一个自定义参数；
根据所述自定义参数确定原始振动曲线和目标包络曲线；
根据所述原始振动曲线和所述目标包络曲线生成目标振动曲线；
按所述振动系统对应的机电耦合关系确定所述目标振动曲线对应的目标驱动电压信号，以所述目标驱动电压信号驱动所述振动系统中的电机进行振动。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种振动信号的生成方法，其特征在于，所述方法基于一振动系统，所述方法包括：
获取输入的振动信号设计请求，确定所述振动信号请求包括的至少一个自定义参数；
根据所述自定义参数确定原始振动曲线和目标包络曲线；
根据所述原始振动曲线和所述目标包络曲线生成目标振动曲线；
按所述振动系统对应的机电耦合关系确定所述目标振动曲线对应的目标驱动电压信号，以所述目标驱动电压信号驱动所述振动系统中的电机进行振动；
所述自定义参数包括频率值、启动段时长、过渡段时长、衰减段时长、启动速率参数值、衰减速率参数值中的至少两个，
所述根据所述自定义参数确定原始振动曲线和目标包络曲线，包括：
根据所述频率值确定所述原始振动曲线，根据所述启动段时长、过渡段时长、衰减段时长、启动速率参数值、衰减速率参数值确定所述目标包络曲线；
所述目标包络曲线包括启动段包络曲线、过渡段包络曲线、衰减段包络曲线，
所述根据所述启动段时长、过渡段时长、衰减段时长、启动速率参数值、衰减速率参数值确定所述目标包络曲线，包括：
根据所述启动段时长和所述启动速率参数值确定所述启动段包络曲线，根据所述衰减段时长和所述衰减速率参数值确定所述衰减段包络曲线，根据所述过渡段时长确定所述过渡段包络曲线；
根据所述启动段包络曲线、过渡段包络曲线、衰减段包络曲线确定所述目标包络曲线。
2.根据权利要求1所述的振动信号的生成方法，其特征在于，根据所述启动段时长和所述启动速率参数值确定所述启动段包络曲线的过程，包括：
根据如下公式生成所述启动段包络曲线：
其中，e1为所述启动段包络曲线，t为预设时间变量，T1为所述启动段时长，α为所述启动速率参数值。
3.根据权利要求1所述的振动信号的生成方法，其特征在于，根据所述衰减段时长和所述衰减速率参数值确定所述衰减段包络曲线的过程，包括：
根据如下公式生成所述衰减段包络曲线：
e2＝cosθ
其中，e2为所述衰减段包络曲线，t为预设时间变量，T2为所述衰减段时长，β为所述衰减速率参数值。
4.根据权利要求1所述的振动信号的生成方法，其特征在于，所述获取输入的振动信号设计请求，包括：
通过预设装置展示预设的振动信号设计界面，检测所述振动信号设计界面上输入的振动信号设计请求；
根据所述振动信号设计请求确定所述自定义参数。
5.根据权利要求1所述的振动信号的生成方法，其特征在于，所述原始振动曲线的确定过程，还包括：
获取预设的振动信号曲线设计模板；
根据所述振动信号曲线设计模板和/或所述自定义参数确定所述原始振动曲线。
6.一种振动信号的生成装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块：用于获取输入的振动信号设计请求，确定所述振动信号请求包括的至少一个自定义参数；
第一确定模块：用于根据所述自定义参数确定原始振动曲线和目标包络曲线；所述自定义参数包括频率值、启动段时长、过渡段时长、衰减段时长、启动速率参数值、衰减速率参数值中的至少两个，根据所述频率值确定所述原始振动曲线，根据所述启动段时长、过渡段时长、衰减段时长、启动速率参数值、衰减速率参数值确定所述目标包络曲线；所述目标包络曲线包括启动段包络曲线、过渡段包络曲线、衰减段包络曲线，根据所述启动段时长和所述启动速率参数值确定所述启动段包络曲线，根据所述衰减段时长和所述衰减速率参数值确定所述衰减段包络曲线，根据所述过渡段时长确定所述过渡段包络曲线；根据所述启动段包络曲线、过渡段包络曲线、衰减段包络曲线确定所述目标包络曲线；
第二确定模块：用于根据所述原始振动曲线和所述目标包络曲线生成目标振动曲线；
驱动模块：用于按照振动系统对应的机电耦合关系确定所述目标振动曲线对应的目标驱动电压，以所述目标驱动电压驱动所述振动系统中的电机进行振动。
7.一种可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010244834.2A CN111552378B (zh) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 振动信号的生成方法、装置、终端及存储介质 |
| PCT/CN2020/083653 WO2021196252A1 (zh) | 2020-03-31 | 2020-04-08 | 振动信号的生成方法、装置、终端及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010244834.2A CN111552378B (zh) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 振动信号的生成方法、装置、终端及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111552378A CN111552378A (zh) | 2020-08-18 |
| CN111552378B true CN111552378B (zh) | 2023-11-10 |
Family
ID=72000033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010244834.2A Active CN111552378B (zh) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 振动信号的生成方法、装置、终端及存储介质 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111552378B (zh) |
| WO (1) | WO2021196252A1 (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112346561B (zh) * | 2020-10-15 | 2022-10-25 | 瑞声新能源发展(常州)有限公司科教城分公司 | 一种振动驱动方法和系统、振动设备以及存储介质 |
| CN112506341B (zh) * | 2020-12-01 | 2022-05-03 | 瑞声新能源发展(常州)有限公司科教城分公司 | 一种振动效果的生成方法、装置、终端设备及存储介质 |
| CN112540678B (zh) * | 2020-12-24 | 2022-07-29 | 瑞声新能源发展(常州)有限公司科教城分公司 | 一种短效果区分方法、系统、振动驱动设备和存储介质 |
| CN112933590B (zh) * | 2021-03-31 | 2022-11-22 | 歌尔股份有限公司 | 终端设备的振动控制方法、终端设备及存储介质 |
| CN115268630A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-11-01 | 宁波普瑞均胜汽车电子有限公司 | 反馈系统控制方法、反馈系统和车辆 |
| CN115357124B (zh) * | 2022-09-20 | 2023-09-05 | 武汉市聚芯微电子有限责任公司 | 一种振动控制方法、装置、设备及存储介质 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007002775A2 (en) * | 2005-06-27 | 2007-01-04 | Coactive Drive Corporation | Synchronized vibration device for haptic feedback |
| CN107884712A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-04-06 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电机输入电流的波动量曲线的确定方法及装置 |
| CN108089712A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-29 | 瑞声科技（南京）有限公司 | 一种自定义振感的方法及装置 |
| CN108089828A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-29 | 努比亚技术有限公司 | 一种终端操作方法、移动终端及计算机可读存储程序 |
| CN110053043A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-07-26 | 华南理工大学 | 一种工业机器人碰撞检测方法、装置、电子设备及介质 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7801569B1 (en) * | 2007-03-22 | 2010-09-21 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Mobile communications device with distinctive vibration modes |
| KR20100078294A (ko) * | 2008-12-30 | 2010-07-08 | 삼성전자주식회사 | 진동 패턴 생성 방법 및 이를 이용한 휴대 단말기 |
| US9383820B2 (en) * | 2011-06-03 | 2016-07-05 | Apple Inc. | Custom vibration patterns |
| CN108469942A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-08-31 | 武汉优泰电子技术有限公司 | 一种振动信号的显示方法 |
| CN110789344A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-02-14 | 延锋伟世通电子科技（南京）有限公司 | 一种车载控制器自定义触摸按键装置及其控制方法 |
-
2020
- 2020-03-31 CN CN202010244834.2A patent/CN111552378B/zh active Active
- 2020-04-08 WO PCT/CN2020/083653 patent/WO2021196252A1/zh active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007002775A2 (en) * | 2005-06-27 | 2007-01-04 | Coactive Drive Corporation | Synchronized vibration device for haptic feedback |
| CN107884712A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-04-06 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电机输入电流的波动量曲线的确定方法及装置 |
| CN108089828A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-29 | 努比亚技术有限公司 | 一种终端操作方法、移动终端及计算机可读存储程序 |
| CN108089712A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-29 | 瑞声科技（南京）有限公司 | 一种自定义振感的方法及装置 |
| CN110053043A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-07-26 | 华南理工大学 | 一种工业机器人碰撞检测方法、装置、电子设备及介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2021196252A1 (zh) | 2021-10-07 |
| CN111552378A (zh) | 2020-08-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111552378B (zh) | 振动信号的生成方法、装置、终端及存储介质 | |
| US9189098B2 (en) | Systems and methods for syncing haptic feedback calls | |
| US10296092B2 (en) | Generating haptic effects while minimizing cascading | |
| CN110011591B (zh) | 马达驱动信号生成方法、电子设备及存储介质 | |
| CN108564951B (zh) | 智能降低语音控制设备误唤醒概率的方法 | |
| CN112269895A (zh) | 一种振动控制方法、装置及计算机可读存储介质 | |
| CN111580647B (zh) | 一种振动驱动信号生成方法、装置和电子设备 | |
| CN110623768B (zh) | 马达振动变速的控制的确定方法、装置、设备及可读介质 | |
| EP4351149A1 (en) | Display control method and apparatus, and device and storage medium | |
| CN111552379B (zh) | 振动系统快速停止的方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
| CN111338477A (zh) | 触觉振动效果的实现方法、装置和存储介质 | |
| CN105573603A (zh) | 终端灭屏时间的调整方法及装置 | |
| CN111309150A (zh) | 动态触觉振动效果的实现方法、装置和存储介质 | |
| CN103268192A (zh) | 基于关键词搜索的可调节文本输入界面方法 | |
| CN103854682B (zh) | 一种控制音频文件播放的方法及装置 | |
| CN105739936B (zh) | 一种用户终端控制方法及用户终端 | |
| CN103092643A (zh) | 移动终端桌面图标调整方法和装置 | |
| US20170168694A1 (en) | Method and electronic device for adjusting sequence of shortcut switches in control center | |
| CN104063192B (zh) | 一种显示方法以及一种电子设备 | |
| CN111078043A (zh) | 一种低频振感补偿方法、装置及电子设备 | |
| CN110618844A (zh) | 在应用界面显示标识信息的方法、装置、存储介质和终端 | |
| CN113436604B (zh) | 播报内容的方法及装置、电子设备和存储介质 | |
| CN113223510B (zh) | 冰箱及其设备语音交互方法、计算机可读存储介质 | |
| CN110727387B (zh) | 确定用户行为数据的方法、装置及计算机存储介质 | |
| CN112616084A (zh) | 歌词显示方法、装置、终端及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |