CN110623768B - 马达振动变速的控制的确定方法、装置、设备及可读介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种马达振动变速的控制方法，所述方法基于一电动牙刷，所述电动牙刷设置有触控区域、马达，所述马达用于驱动所述电动牙刷按照预设档位振动，其特征在于，所述方法包括：检测在所述触控区域输入的目标触控操作，确定与所述目标触控操作对应的目标档位和目标调节速度；根据所述目标档位和目标调节速度确定与所述目标触控操作对应的目标振动强度曲线，控制所述马达按照所述目标振动强度曲线进行振动，本方法提高了在使用电动牙刷时，马达变速过程中的体验度。

Description

马达振动变速的控制的确定方法、装置、设备及可读介质

技术领域

本发明涉及马达控制和计算机技术领域，尤其涉及一种马达振动变速的控制方法、装置、设备及可读介质。

背景技术

随着经济的发展以及人民生活水平的提高，人们口腔保健意识也逐渐增强，同时得益于相关电子技术的发展，电动牙刷在各种人群中得到了广泛普及和应用。

在使用电动牙刷过程中，由于不同用户在不同情况下所需的清洁度和舒适度的会发生变化，因此用户需要实时不断地对牙刷的振动方式进行调节和控制(对应表现为档位调节)。现有技术中对电动牙刷档位调节方式比较单一(通过按下对应的固定按钮进行选择)，且在不同档位间切换的连续性差(如直接从当前档位调至振动强度以及模式不同的另一档位)，这样的振动控制方式的用户友好性较低，不能满足对于振动变化敏感度不同的用户的需要，也可能会因为牙刷刷头的振动强度变化过于急促对用户口腔造成伤害，从而导致了电动牙刷的用户使用体验度较差。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出一种马达振动变速的控制方法、装置、计算机终端及可读介质。

一种马达振动变速的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测在所述触控区域输入的目标触控操作，确定与所述目标触控操作对应的目标档位和目标调节速度；

根据所述目标档位和目标调节速度确定与所述目标触控操作对应的目标振动强度曲线，控制所述马达按照所述目标振动强度曲线进行振动。

一种马达振动变速的控制装置，所述装置包括：

检测单元，用于检测在所述触控区域输入的目标触控操作，确定与所述目标触控操作对应的目标档位和目标调节速度；

确定单元，用于根据所述目标档位和目标调节速度确定与所述目标触控操作对应的目标振动强度曲线，控制所述马达按照所述目标振动强度曲线进行振动。

一种计算机终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

检测在所述触控区域输入的目标触控操作，确定与所述目标触控操作对应的目标档位和目标调节速度；

根据所述目标档位和目标调节速度确定与所述目标触控操作对应的目标振动强度曲线，控制所述马达按照所述目标振动强度曲线进行振动。

一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

检测在所述触控区域输入的目标触控操作，确定与所述目标触控操作对应的目标档位和目标调节速度；

根据所述目标档位和目标调节速度确定与所述目标触控操作对应的目标振动强度曲线，控制所述马达按照所述目标振动强度曲线进行振动。

在本发明实施例中，通过检测电动牙刷上触控区域输入的目标触控操作，确定对应的与电动牙刷的震动进行变化的相关信息，包括马达振动变速所需要的目标档位和目标调节速度，再根据上述目标档位和目标调节速度确定对应的目标振动强度曲线，控制马达按照目标振动强度曲线进行振动以实现变速。相较于现有技术中在电动牙刷上改换档位时马达的振动速度、强度或加速度即刻进行改变的突然、所造成电动牙刷使用体验不佳以及对用户口腔造成伤害的技术问题，本发明实施例所提供的马达振动变速的控制方法实现了电动牙刷马达变速的连续性和平缓性，提高了电动牙刷在档位切换过程的用户体验度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中马达振动变速的控制方法的流程图；

图2示出了一个实施例中根据目标触控操作确定所述目标档位与目标调节速度的流程图；

图3示出了一个实施例中确定与所述目标触控操作对应的目标振动强度曲线的流程图；

图4示出了一个实施例中根据所述目标振动强度变化值和目标振动强度加速度确定所述目标振动强度曲线的流程图；

图5示出了一个实施例中根据所述目标振动强度变化值与目标振动强度加速度确定预设变化时长内每一个时间点的子振动强度的流程图；

图6示出了一个实施例中在档位变化过快时实施保护的流程图；

图7示出了本发明一示例实施方式在为“用户在使用电动牙刷从低速调到高速档位”的应用场景下的流程图；

图8为一个实施例中马达振动变速的控制装置的结构框图；

图9示出了一个实施例中计算机终端的内部结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提出了一种马达振动变速的控制方法，在一个实施例中，本方法基于一个包含有马达和触控区域的终端设备，其中的马达用于驱动终端设备按照预设档位振动。具体的，终端设备包括获取与马达振动变速相关的触控数据的触控模块，和用于对上述触控数据进行处理以对马达振动变速进行控制的控制模块。在一个实施例中，上述终端设备可以是一电动牙刷，在电动牙刷工作的过程中，用户可以根据需要选择不同的档位进行刷牙，例如，该电动牙刷可以设置的档位包括1-32这32个数值对应的振动强度逐渐增大的档位，在使用过程中，用户可以选择需要的档位或者由当前的档位切换至另一个档位，以达到用户想要的刷牙效果。

图1为一个实施例中马达振动变速的控制方法的流程图。

参考图1，本发明实施例提供了一种马达振动变速的控制方法。

本发明中所述的马达振动变速的控制方法至少包括如图1所示的步骤S1022-S1024，详细介绍如下：

在步骤S1022中，检测在所述触控区域输入的目标触控操作，确定与所述目标触控操作对应的目标档位和目标调节速度。

首先，在检测到针对前述触控区域输入的目标触控操作之后，在开始变速控制的步骤之前，还可以包括如图2示出的步骤S1032-S1034。

图2示出了一个实施例中根据目标触控操作确定所述目标档位与目标调节速度的流程图。

在步骤S1032中，获取所述目标触控操作对应的触控参数，对所述触控参数进行平滑处理，所述触控参数包括触控点坐标和/或触控时间戳。

在可选的实施例中，上述触控区域可以是一块配置在电动牙刷本体(主干非刷头位置)的触控板上，可选的在该触控板上还可以包含有预设的发光和显示装置(如触控显示屏)，用以显示与牙刷控制相关的设置与交互信息，具体可以是“当前档位值为：”“6”“请上下滑动选择档位”“请长按以确定目标档位”等指引用户进行牙刷档位的预览与设置的信息。因而，用户可以根据上述这些提示信息以预设方式在上述触控区域实施操作，如在显示装置所显示出的预设的档位选择界面上，在用户用手指控制档位显示表向上滚动时，用于指示用户所选档位的光标对应的会从当前的档位值(比如“6”)移动至目标档位值(比如“8”)。在根据上述过程获取到触控区域上用户的各种触控操作(如点击、上下左右滑动、长按等)所对应的触控参数后，还可以对触控参数进行一个平滑处理(如将各项触控参数不满足预设阈值的触控点视作无关触控点从目标触控操作对应的触控数据中去除)，用以去除目标触控数据中包含的噪声数据(如在电动牙刷的触控区域可能存在的水渍所造成的误识别)，使得检测到的触控点坐标、触控时长等触控参数与用户所实施的触控操作更为吻合，以此提高电动牙刷触控的准确率和效率。

在步骤S1034中，根据所述平滑处理过的触控参数确定所述目标档位与目标调节速度。

结合上一步骤中对具体的用户触控过程的说明，可以根据预设时长内，触控区域的触控点坐标和每个触控点对应的触控时间戳确定出用户的目标触控轨迹，再根据目标触控轨迹所对应的触控区域所实时指示的相关信息确定出用户所想要选择的目标档位。如可以是用户在触控区域所显示的档位调节界面上以向上滑动来增大档位数值(档位数值越大，对应的牙刷刷头的振动强度越大)的方式进行目标档位的选择，在档位值显示为“8”，用户可以长按(反映在触控点的时间戳的间隔上)的方式用以发送“8”为目标档位的确定消息。在可选的实施例中，还可以根据目标触控轨迹中所对应的触控时间戳最接近现在时间的触控点的坐标来确定用户所选择的目标档位。

而相应的本步骤中的目标调节速度可以对应的是用户的手指滑动速度，其确定过程可以是根据目标触控操作中包含的各个触控点坐标之间的距离和上述各个触控点对应的时间戳的差值确定出整个目标触控轨迹对应的触控速度。

在步骤S1024中，根据所述目标档位和目标调节速度确定与所述目标触控操作对应的目标振动强度曲线，控制所述马达按照所述目标振动强度曲线进行振动。

具体的，步骤S1024还可以包括如图3示出的步骤S1042-S1044。

图3示出了一个实施例中确定与所述目标触控操作对应的目标振动强度曲线的流程图。

在步骤S1042中，根据所述目标档位和目标调节速度确定目标振动强度变化值和目标振动强度加速度。

可选的，可以在预设的档位与振动强度的映射关系表中查找与目标档位对应的振动强度。考虑到不同人群对于振动强度的敏感程度和耐受程度存在差异(如儿童与老人的口腔对牙刷刷头的振动较一般成年人而言更为敏感，因而更容易受伤)和口腔清洁的需求不同(如某些口腔疾病用户以及对牙齿美白等有需求的用户可能需要各个档位所对应的振动强度都更为剧烈)，因此在可选的实施例中，可以根据针对不同类型用户的电动牙刷而对档位与振动强度的映射关系进行调整，如在同样设置32个档位的情况下，0-32档所对应的振动强度范围可以在用户为敏感人群用户时设置的比普通用户更为低一些，以此提升电动牙刷的不同类型用户友好性和体验度。

同时，上述目标振动强度加速度指的是在电动牙刷的档位调节过程中，从当前振动强度调节为目标振动强度所对应的强度变化的快慢，如在15秒内由马达每秒振动20000次变为每秒振动30000次的强度变化加速度就大于在30秒内进行对应振动强度变化的加速度。确定目标振动强度加速度的原因在于，在用户滑动选择档位(如向上滑动以加大档位)的过程中，若是用户想要快速转变为新的档位，一般对应的触控滑动速度也会较快(表现为手指等快速滑动触控区域上显示的档位值列表以在档位增大的方向上找到目标档位)。因此上述目标振动强度加速度与目标调节速度之间应该是强相关的正比例关系，而在实现牙刷的无极变速的控制时，根据目标调节速度确定振动强度变化的速度这一点也至为重要。

在步骤S1044中，根据所述目标振动强度变化值和目标振动强度加速度确定所述目标振动强度曲线。

具体的，步骤S1044还可以分为如图4示出的步骤S1052-S1056。

图4示出了一个实施例中根据所述目标振动强度变化值和目标振动强度加速度确定所述目标振动强度曲线的流程图。

在步骤S1052中，根据所述目标振动强度变化值与目标振动强度加速度确定预设变化时长内每一个时间点的子振动强度。

具体的，步骤S1052还可以分为如图5示出的步骤S1062-S1066。

图5示出了一个实施例中根据所述目标振动强度变化值与目标振动强度加速度确定预设变化时长内每一个时间点的子振动强度的流程图。

在步骤S1062中，在预设的档位与振动强度映射关系表中，查找与所述目标档位对应的目标振动强度。

需要说明的是，此步骤中可以采用与步骤S1042中用于确定与目标档位对应的目标振动强度所用的档位与振动强度映射关系表。

在步骤S1064中，获取所述电动牙刷的当前振动强度，根据所述当前振动强度和所述目标振动强度确定所述目标振动强度变化值，

以及，在预设的调节速度与振动强度加速度的映射关系表中，查找与所述目标调节速度对应的目标振动强度加速度。

具体的可以将目标振动强度与当前振动强度之间的差值确定为目标振动强度变化值(即用户所需要的振动强度改变有多大，如在当前档位为“4”而目标档位为“8”时)。而上述预设的调节速度与振动强度加速度的映射关系表中存有的可以是按照一定的预设比例将目标调节速度对应于振动强度加速度上，如在针对某些用户人群的电动牙刷中，为了提高用户调节档位的反馈体验度，可以将调节速度与振动强度加速度的比例关系确定为一比一，即在用户很快地进行档位调节时，其对应的振动强度变化也很快(即振动强度加速度较大)，同样的出于保护口腔敏感用户的考虑，在可选的实施例中，也可以将调节速度与振动强度加速度的比例关系确定为一比二分之一，以确保在用户调节档位很迅速时其牙刷的振动强度也不会过于剧烈从而避免造成不良的变速刷牙体验。

在步骤S1066中，根据所述目标振动强度变化值与目标振动强度加速度确定每一个振动时间点的子振动强度。

具体的确定方法如下：可以根据目标振动强度变化值确定在每一个振动时间点上马达所对应的振动强度，再根据目标振动强度加速度确定出每个子振动活动中马达振动强度的变化速度，以此通过每一个子振动点的控制实现调节为目标档位的无极变速过程。

继续对根据所述目标振动强度变化值和目标振动强度加速度确定所述目标振动强度曲线的过程进行说明，在确定出预设变化时长内每一个时间点的子振动强度后，还可以执行步骤S1054。

在步骤S1054中，在预设的振动强度与控制参数映射关系表中，查找与所述子振动强度对应的控制参数作为该时间点下的目标控制参数。

具体的目标控制参数除了马达每秒振动次数外，还可以包括每次振动过程中的马达的振动频率、振动振幅、高低电平占空比等会影响到具体的振动强度的控制参数。本发明不对具体实现振动强度所对应的控制参数类型进行限制。

在步骤S1056中，根据所述目标控制参数确定所述目标振动强度曲线。

具体的，可以是根据预设变化时长(可以设置为与触控操作的时长同步，即在用户停止触控之时调节到目标振动强度)内每一个时间点的子振动强度确定出整个预计变速周期内的振动强度曲线。

另外为了提升牙刷控制操作的便捷性，在可选的实施例中，本发明中的电动牙刷还可以与一个终端(如智能手机)之间存在通信连接(具体可以是蓝牙连接等)，从而实现除了在牙刷的触控区域进行控制操作外，还可以通过终端进行变速等控制。

在上述的实施例中，首先可以接收所述终端发送的目标操作指令(如用户在手机所安装的应用程序上点击需要调节档位的预设区域)，再获取终端上的相关触控操作，根据上述终端触控操作确定目标档位和目标调节速度，所述终端触控操作由所述终端检测用户通过所述终端输入的触控操作生成。具体的可以是用户通过智能手机上安装的预设程序发送目标指令(如在手机程序中的牙刷档位选择界面上以触控方式输入目标档位信息)。

需要说明的是，考虑到在可选的实施例中可能存在由于用户使用电动牙刷经验较少或者手滑误操作等原因，其在调节电动牙刷的档位时，可能会出现在短时间内档位调节范围过大，调节速度多快的情况，在这种非常规操作情况下，如果按照前述预设的档位与振动强度的映射比例关系进行目标振动强度的确定和实现，可能会出现由于振动变速过于突然或者振动强度变化过大而导致用户不适甚至是口腔受伤的情况，因此针对上述应用场景中可以实施一个变速过快时缓冲保护的过程，具体可以包括如图6示出的步骤S1072-S1074。

图6示出了一个实施例中在档位变化过快时实施保护的流程图。

在步骤S1072中，根据所述目标档位与目标调节速度确定与所述目标触控操作对应的档位变化度。

结合前述对档位调节的相关说明，具体的可以是用户将档位由“6”调节为“12”，而根据用户滑动手指的速度可以确定对应的目标调节速度，如是在3秒内完成在触控区域的触控轨迹，因而用户此次的目标触控操作对应的档位变化度则为每0.5秒增大1个档位。

在步骤S1074中，在所述目标触控操作对应的档位变化度不满足预设阈值的情况下，根据预设的调节速度与所述目标档位确定所述目标振动强度曲线。

结合上一步骤继续说明，在目标触控操作对应的档位变化度(每0.5秒增大1个档位)大于预设的档位变化度阈值(如每3秒变化一个档位)时，可以认作挡墙存在用户因为变速过快而引起不适的可能，因此采取预设的调节速度取代目标调节速度进行后续振动强度曲线的确定步骤，以此在避免用户不会因变速过程过于突然而有不良使用体验。

下面结合图7示出根据本发明一示例实施方式在为“用户在使用电动牙刷从低速调到高速档位”的应用场景下的具体流程。

图7示出了本发明一示例实施方式在为“用户在使用电动牙刷从低速调到高速档位”的应用场景下的流程图。在此应用场景中，电动牙刷的主体上配有一触控显示屏，用于实时展示牙刷使用过程中的相关交互消息，以及接收用户输入的控制消息。同时电动牙刷预设有1-32的32个振动强度的档位，在此应用场景中，牙刷的档位值越大对应的振动强度越大。同时，上述电动牙刷还可以与另一控制终端(如智能手机)之间存在通信连接，接收前述另一控制终端发送的马达振动控制相关的目标操作指令用以对马达振动变速进行控制。

具体的，本发明一实施例在上述应用场景下的具体流程包括步骤S1082-S1084，说明如下：

在步骤S1082中，检测在所述触控区域输入的目标触控操作，确定与所述目标触控操作对应的目标档位和目标调节速度。

具体的，在此应用场景中，可以是检测到用户在上述触控显示屏所展示的档位调节界面上，按照预设的操作方式从当前的档位“4”上滑，并在触控选择光标停留在档位“10”时进行长按或者停止动作。根据获取触控操作所包含的触控点坐标以及各个触控点对应的时间戳可以确定出用户所选择的目标档位为档位“10”，根据时间戳最远离现在的触控点以及时间戳最远离现在的触控点间的时间戳差值确定出用户的滑动触控速度作为目标调节速度，具体的目标调节速度可以是每秒增大两个档位。

在步骤S1084中，根据所述目标档位和目标调节速度确定与所述目标触控操作对应的目标振动强度曲线，控制所述马达按照所述目标振动强度曲线进行振动。

首先在预设的档位与振动强度的映射关系表中查找与目标档位“10”对应的振动强度作为目标振动强度(可以为每秒振动42000次)，根据目标档位与当前档位之间的档位差确定出每一个振动时间点对应的子振动强度变化值(即从档位“4”增大为“10”所需要改变的振动强度)，再根据目标调节速度(每秒增大两个档位)确定出对应需要在多长时间内转变为多大的振动强度，从而确定出总的振动变速时长(变速触控操作时长)内每一个振动时间点对应的子振动强度加速度。根据上述每一个振动时间点对应的子振动强度加速度和子振动强度变化值确定每一个振动时间点对应的子振动强度。

再在预设的振动强度与控制参数映射关系表中，查找与子振动强度对应的控制参数作为该时间点下的目标控制参数(如该振动强度对应的振动频率、振动振幅、不同水平的电平的占空比等)，根据这些目标控制参数确定出此应用场景中用户所操作的将所对应的目标振动强度曲线。最后驱动电动牙刷中预设的马达装置按照目标振动强度曲线进行振动，使得用户在调节电动牙刷的档位时可以获得平滑的振动变速体验。

图8为一个实施例中马达振动变速的控制装置的结构框图。

参考图8所示，根据本发明的一个实施例的马达振动变速的控制装置1090，包括：检测单元1092、确定单元1094。

其中，检测单元1092，用于检测在所述触控区域输入的目标触控操作，确定与所述目标触控操作对应的目标档位和目标调节速度。

控制单元1094，用于根据所述目标档位和目标调节速度确定与所述目标触控操作对应的目标振动强度曲线，控制所述马达按照所述目标振动强度曲线进行振动。

图9示出了一个实施例中计算机终端的内部结构图。该计算机终端具体可以是终端，也可以是服务器。如图9所示，该计算机终端包括通过终端总线连接的处理器、存储器和振动模块、触控模块、通信模块。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机终端的非易失性存储介质存储有操作终端，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现本马达振动变速的控制方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行本马达振动变速的控制方法。本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机终端的限定，具体的计算机终端可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提出了一种计算机终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

检测在所述触控区域输入的目标触控操作，确定与所述目标触控操作对应的目标档位和目标调节速度；

根据所述目标档位和目标调节速度确定与所述目标触控操作对应的目标振动强度曲线，控制所述马达按照所述目标振动强度曲线进行振动。

在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

检测在所述触控区域输入的目标触控操作，确定与所述目标触控操作对应的目标档位和目标调节速度；

根据所述目标档位和目标调节速度确定与所述目标触控操作对应的目标振动强度曲线，控制所述马达按照所述目标振动强度曲线进行振动。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种马达振动变速的控制方法，所述方法基于一电动牙刷，所述电动牙刷设置有触控区域、马达，所述马达用于驱动所述电动牙刷按照预设档位振动，其特征在于，所述方法包括：

检测在所述触控区域输入的目标触控操作，确定与所述目标触控操作对应的目标档位和目标调节速度；

根据所述目标档位和目标调节速度确定与所述目标触控操作对应的目标振动强度曲线，控制所述马达按照所述目标振动强度曲线进行振动；

所述根据所述目标档位和目标调节速度确定与所述目标触控操作对应的目标振动强度曲线，包括：

根据所述目标档位和目标调节速度确定目标振动强度变化值和目标振动强度加速度；

根据所述目标振动强度变化值和目标振动强度加速度确定所述目标振动强度曲线；

所述根据所述目标振动强度变化值和目标振动强度加速度确定所述目标振动强度曲线，包括：

根据所述目标振动强度变化值与目标振动强度加速度确定预设变化时长内每一个时间点的子振动强度；

在预设的振动强度与控制参数映射关系表中，查找与所述子振动强度对应的控制参数作为该时间点下的目标控制参数；

根据所述目标控制参数确定所述目标振动强度曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测在所述触控区域输入的目标触控操作之后，还包括：

获取所述目标触控操作对应的触控参数，对所述触控参数进行平滑处理，所述触控参数包括触控点坐标和/或触控时间戳；

根据所述平滑处理过的触控参数确定所述目标档位与目标调节速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标振动强度变化值与目标振动强度加速度确定预设变化时长内每一个时间点的子振动强度，包括：

在预设的档位与振动强度映射关系表中，查找与所述目标档位对应的目标振动强度；

获取所述电动牙刷的当前振动强度，根据所述当前振动强度和所述目标振动强度确定所述目标振动强度变化值，

在预设的调节速度与振动强度加速度的映射关系表中，查找与所述目标调节速度对应的目标振动强度加速度；

根据所述目标振动强度变化值与目标振动强度加速度确定每一个振动时间点的子振动强度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动牙刷与一终端之间存在通信连接；

所述方法还包括：

接收所述终端发送的目标操作指令，根据所述终端触控操作确定目标档位和目标调节速度，所述终端触控操作由所述终端检测用户通过所述终端输入的触控操作生成。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述目标触控操作对应的目标档位和目标调节速度之后，还包括：

根据所述目标档位与目标调节速度确定与所述目标触控操作对应的档位变化度；

在所述目标触控操作对应的档位变化度不满足预设阈值的情况下，根据预设的调节速度与所述目标档位确定所述目标振动强度曲线。

6.一种马达振动变速的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

检测单元：用于检测在触控区域输入的目标触控操作，确定与所述目标触控操作对应的目标档位和目标调节速度；

确定单元：用于根据所述目标档位和目标调节速度确定与所述目标触控操作对应的目标振动强度曲线，控制所述马达按照所述目标振动强度曲线进行振动；

所述根据所述目标档位和目标调节速度确定与所述目标触控操作对应的目标振动强度曲线，包括：

根据所述目标档位和目标调节速度确定目标振动强度变化值和目标振动强度加速度；

根据所述目标振动强度变化值和目标振动强度加速度确定所述目标振动强度曲线；

所述根据所述目标振动强度变化值和目标振动强度加速度确定所述目标振动强度曲线，包括：

根据所述目标振动强度变化值与目标振动强度加速度确定预设变化时长内每一个时间点的子振动强度；

在预设的振动强度与控制参数映射关系表中，查找与所述子振动强度对应的控制参数作为该时间点下的目标控制参数；

根据所述目标控制参数确定所述目标振动强度曲线。

7.一种可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

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