CN109907850B - 可水洗触摸控制的护理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可水洗触摸控制的护理装置，包括壳体、触控模块和响应模块；触控模块安装在壳体内部，触控模块与响应模块电连接，所述触控模块包括电容极板和触摸控制板；壳体上设置有触摸区域，在壳体上设置有触摸区域，当触摸区域被人体滑动触控时，触摸控制板将电容极板上产生的实时电容值发送给响应模块进行响应，通过滑动指令而不是单点点动指令来识别触发信号，相较于现有技术的电动式触摸操控装置，本发明能很好地区分因水冲洗，淹没等水流漫延等影响导致的误触发，从而提高整个护理装置触控区域的触控准确度，提高客户的体验度。

Description

可水洗触摸控制的护理装置

技术领域

本申请涉及个人护理装置技术领域，特别是涉及一种可水洗触摸控制的护理装置。

背景技术

现有技术的护理装置，可以做成防水结构，但是在控制按键这块，大多选择按钮形式，这样不容易产生误动作，需要人体施加一定的外力方可控制整个护理装置。

现有技术中也有将按键装置采用触摸控制方式，但是常规的电容式触控技术，其机理是读取感应触片电极与人体触指之间的电容值。在没有水直接冲刷，或没入的条件下，电容式触控技术已经为较成熟触控应用。但是在直接用水冲刷或直接没入水中清洁的产品，因为水与触片电极之间也有一定的电容值，且部分与人体触控信号重叠，容易出现误触发及触发失灵，造成设备工作状态紊乱。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种可水洗触摸控制的护理装置，利用现有成熟电容触控方案，进行重新组合，通过软件算法的创新，实现一种可靠能直接水洗的电容式触控方案，将以水冲刷引起的电极片电容值干扰最大限度排除。

为了解决上述问题，本申请公开一种可水洗触摸控制的护理装置，包括壳体、触控模块和响应模块；

所述触控模块安装在壳体内部，所述触控模块与响应模块电连接，所述触控模块包括电容极板和触摸控制板；

壳体上设置有触摸区域，所述电容极板位于所述触摸区域下方，所述触摸控制板监测所述电容极板的电容变化，当所述触摸区域被人体触控时，触摸控制板将电容极板上产生的实时电容值发送给响应模块，所述响应模块通过识别和分析所述实时电容值的变化判断触控方向以识别触控指令并进行响应。

进一步的，所述电容极板至少包括第一电容极片和第二电容极片；

所述指定位置被人体触控时，第一电容极片生成的实时电容值A和第二电容极片生成的实时电容值B发送至响应模块，所述响应模块根据A和B之间的关系在时间上的变化判断确定触控滑动速度和/或触控滑动距离。

进一步的，若所述触控滑动速度在第一预设范围内，则识别为有效触控指令，否则识别为无效触控指令。

进一步的，若所述触控滑动距离在第二预设范围内，则识别为有效触控指令，否则识别为无效触控指令。

进一步的，若判断在第一设定时间内的滑动方向各异，则识别为无效触摸指令。

进一步的，所述触摸控制板以第一频率监测所述电容极板的电容变化；若所述触摸控制板在第二设定时间内没有监测到所述电容极板的电容变化，则进入休眠状态；在休眠状态中，所述触摸控制板以第二频率监测所述电容极板的电容变化，所述第二频率低于所述第一频率。

进一步的，在休眠状态下，若所述触摸控制板监测到有效触控指令，则退出休眠状态，所述触摸控制板重新以第一频率监测所述电容极板的电容变化。

进一步的，所述A和B之间的关系包括：A和B之间的比值关系；或A和A+B之间的比值关系。

进一步的，所述第一电容极片往触控模块的第二端的方向延伸出第一突出部和第二突出部，第一突出部和第二突出部往触控模块的第二端的方向延伸且面积逐渐缩小；所述第二电容极片往触控模块的第一端的方向延伸出第三突出部和第四突出部，第三突出部和第四突出部往触控模块的第一端的方向延伸且面积逐渐缩小；所述第一电容极片的两个所述突出部与所述第二电容极片的两个所述突出部交叉拼接。

进一步的，所述可水洗触摸控制的护理装置为电动牙刷或电动剃须刀。

本申请包括以下优点：

在壳体上设置有触摸区域，当触摸区域被人体滑动触控时，触摸控制板将电容极板上产生的实时电容值发送给响应模块进行响应，通过滑动指令而不是单点点动指令来识别触发信号，相较于现有技术的电动式触摸操控装置，本发明能很好地区分因水冲洗，淹没等水流漫延等影响导致的误触发，从而提高整个护理装置触控区域的触控准确度，提高客户的体验度。

附图说明

图1是本申请实施例可水洗触摸控制的护理装置壳体触摸部位示意图；

图2是本申请实施例触摸模块和响应模块结构方框图；

图3是本申请手指在触摸模块上滑动时电容感应区域演示图；

图4是本申请得到触摸的具体位置以及绝对距离和方向的流程图；

图5是本申请其中一实施例识别并响应有效触控指令的流程图；

图6是本申请一实施例中唤醒步骤的工作流程图；

图7是本申请一实施例运用在电动牙刷中的结构示意图；

图8是本申请图7中电动牙刷去除外壳的内部结果示意图；

图9是本申请图7的电动牙刷响应模块内部控制单元方框图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

需要指出的是，本发明是一种可水洗触摸控制的护理装置，该护理装置可以为电动牙刷、电动剃须刀、电动洗颜仪等用于清洁护理的装置，由于此类产品需要经常接触到水，当该类装置的按键采用触摸方式控制时，容易因水冲洗、淹没，水流漫延等水流的滑动的干扰，导致误操作，为了能避免这种误操作，需要系统将水冲洗、淹没，水流漫延等的水流的滑动或者其他不符合规则的滑动触发与手指正常的触发信号区分出来。

在本发明中，公开了一种可水洗触摸控制的护理装置，请参阅图1和图2，包括壳体1、触控模块2和响应模块3；触控模块2安装在壳体1内部，触控模块2与响应模块3电连接，触控模块2包括电容极板21和触摸控制板22；触摸控制板22与响应模块3电连接，以根据触摸控制板22识别的信号执行具体的操作。壳体1上设置有触摸区域11，电容极板21位于触摸区域11下方，触摸控制板22监测电容极板21的电容值变化，当触摸区域11被人体滑动触控时，触摸控制板22将电容极板21上产生的实时电容值发送给响应模块3，响应模块3通过识别和分析实时电容值的变化判断触控方向以识别触控指令并进行响应。

当人体手指在触摸区域11上进行触摸的时候，手指与触摸区域11所在的壳体1以及与壳体11连接的电容极板21构成一个电容感应结构，手指在触摸区域11内滑动，对应的电容极板21则产生电容值的变化。触摸控制板22时刻监测电容极板21上的电容变化值，并进行分析处理，以判断触摸的方向、速度和绝对距离等参数。

进一步的，判断触控方向的方法有多种，比如可以通过检测电容极板21上电容值产生的位置，来判断滑动的方向，或者通过将电容极板21设置成沿着延伸方向大小不等的形状，当手指滑动的时候，可以通过电容极板21感应面积以及感应大小来判断滑动的方向，但是以上两种方法，在手指在触摸区域平稳滑动的情况成立，当时当护理装置发生抖动，或者触摸过程中发生抖动，只有一个电容极板21作为判断基准值，容易产生误触发，故，为了更好地解决误触发动作，提高客户体验度，本发明中，优选一种实施例，依次对本发明的触摸控制过程进行介绍。

在一实施例中，电容极板21至少包括第一电容极片211和第二电容极片212；两个电容极片可以设置成不规则形状，并相互拼接组成完整的电容触控感应区域，位于壳体1的触摸区域11的下方，当手指在触摸区域11上滑动的时候，对应触摸位置的第一电容极片211和第二电容极片212的产生电容值的变化。具体的为，第一电容极片211往触控模块2的第二端的方向延伸出第一突出部2111和第二突出部2112，第一突出部2111和第二突出部2112往触控模块的第二端的方向延伸且面积逐渐缩小；所述第二电容极片212往触控模块的第一端的方向延伸出第三突出部2121和第四突出部2122，第三突出部2121和第四突出部2122往触控模块的第一端的方向延伸且面积逐渐缩小；所述第一电容极片211的两个所述突出部与所述第二电容极片212的两个所述突出部交叉拼接，这样的结构，使触控模块2的沿着第一端或者第二端方向延伸的第一电容极片211与第二电容极片212的触控面积逐渐变化，当手指在触摸区域11进行触摸，并同时沿着响应模块3的第一端或者第二端滑动的时候，对应的第一电容极片211与第二电容极片212的感应面积也发生变化。

在一实施例中，当人体触摸触摸区域11的某一位置的时候，第一电容极片211会生成实时电容值A，第二电容极片会生成实时电容值B，发送给响应模块3，由于滑动过程中，每一段距离，对应的第一电容极片211与第二电容极片212的感应面积不一样，这样，实时电容值A和实时电容值B大小也会不一样。基于以上原理，本发明中将响应模块3根据单位时间内，实时电容值A和实时电容值B变化量来判断触控滑动速度或触控滑动的距离。

进一步的，实时电容值A和实时电容值B变化量不局限于其大小的变化，还可以是实时电容值A和实时电容值B变化量之间的比值的变化量，比如实时电容值A/实时电容值B，由于两个电容值在沿着不同方向运动的时候，触控面积不断变化，故感应的电容值也会变化，若第一电容极片211往触控模块2的第二端的方向延伸，其突出部的面积逐渐缩小，第二电容极片212沿着触控模块2的第一端的方向延伸，其突出部的面积逐渐缩小，故当人手从第一端往第二端方向进行滑动的时候，第一电容极片211的实时电容值A会逐渐减小，而第二电容极片212的实时电容值B会逐渐增大，这样实时电容值A/实时电容值B的比值会越来越小，当定义哪个是第一端哪个是第二端的时候，则可以很清楚地知道手指滑动的方向。

同样，实时电容值A和实时电容值B变化量还可以是其他的变化关系，比如实时电容值A和实时电容值A与实时电容值B之和的比值变化量，实时电容值A/(实时电容值A+实时电容值B)，当手指从第一端滑动到第二端的时候，算法中分子和分母对应的实时电容值都能发送变化，由于第一电容极片211与第二电容极片212之间是交叉连接在一起的，可能每一个位置，作为分母的实时电容值A和实时电容值B的大小都不一样，价值滑动过程中实时电容值A的大小也会发生变化，故很容易根据判断出滑动过程中触摸区域11的位置，从而得到滑动的方向。

以上的几种判断滑动方向的方法只是本发明为了解释说明本发明的工作原理而列举的多个实施例，优选的可以采用比值关系为实时电容值A/(实时电容值A+实时电容值B)的方式，这种判断关系，更有利于在设备抖动或者人手抖动的时候使用，当在抖动的时候，实时电容值A和实时电容值B同时变大或者变化，此时他们的比值不变，这样对触控触发的干扰性较小。但是本发明的判断触摸方向的方法不局限于以上几种，还包括其他的方式，但只要是采用了本发明的电容极板21的类似结构都纳入本发明的保护范围。

当通过实时电容值的变化关系得出了对应的滑动方向后，系统可以进一步得出触控滑动速度以及触控滑动距离。以上述介绍的采用实时电容值A与实时电容值A和实时电容值B之和的比值为例，由于将第一电容极片211和第二电容极片212相互拼接，在本实施例中，选择相互交叉的形式，且两片电容极片分别沿着第一端和第二端延伸区域的大小不一样，故对应的位置的比值会有变化，事先确定第一电容极片211和第二电容极片212具体的面积以及对应触摸区域11位置产生的比值大小，即可得出一个根据位置关系以及实时电容值A和实时电容值B之间比值关系的参照表，请参阅图3，为手指在触摸区域11触摸对应的电容极片感应产生电容值的结构示意图，当手指在位置一L1的时候，受两个电容极片交叉的影响，可以将实时电容值A分成实时电容值A10和实时电容值A20，对应的实时电容值B也分成实时电容值B10和实时电容值B20，这样此位置对应的关系为：S1＝(A10+A20)/(A10+A20+B10+B20),随着手指的滑动，当手指滑动到位置二L2的时候，S2＝(A11+A21)/(A11+A21+B11+B21)，当手指滑动到位置三L3的时候，比例关系为S3＝(A12+A22)/(A12+A22+B12+B22)，其中，S1、S2和S3标示比例关系，从附图中可以看出，(A10+A20)＞(A11+A21)＞(A12+A22)，同样，沿着同一方向的实时电容值B的大小关系为(B10+B20)＞(B11+B21)＞(B12+B22)，这样，对应的比值关系S1、S2、S3……Sn都是一个唯一的值，通过这一关系，可建立对应的比例关系表，系统通过引用该比例关系表并对比相关比值的位置关系，即可确定当前的位置、滑动的绝对距离以及对应的滑动方向。请参阅图4，为具体的当前滑动位置、绝对距离以及方向的判断流程图，首先分别由触摸控制板22获取第一电容极片211上产生的实时电容值A和第二电容极片212上产生的实时电容值B，之后处理得到各个滑动位置上的比例关系，依据上述任意一项介绍的比例判断方法；由于不同的比例关系判断方法会产生不同的比例关系表，故在下一步骤中，将上一步骤中得到的对应的比例关系与对应的比例关系表进行对比分析，从而得到当前滑动触摸的具体位置以及滑动的绝对距离和方法。

进一步的，基于上述原理，当滑动的绝对距离确定了，通过系统记录滑动的时间，即可得出滑动的速度值。此处，系统记录滑动的时间应当是连续不间断地记录。

在一实施例中，可以规定滑动方向是朝触摸区域11的第一端延伸方向滑动还是朝触摸区域11的第二端延伸方向滑动，以第二端滑动为正增量方向，以第一端滑动为负增量方向，以此记录滑动的方向，根据滑动的方向，可以在系统中制定不同的指令，比如朝第二端正增量方向滑动为开机，朝第一端的负增量方向滑动为关机，开机状态下，第二次朝第二端正增量方向滑动为模式转换等。基于以上的滑动增量变化规律，再结合连续记录滑动的时间，可以判断滑动过程中是否是连续的递增或者递减，以防止误触控。

本发明中，手指触摸壳体1的触摸区域11与其他的物体触发或者是单纯的手指触发的相关信号是不一样的，比如滑动的面积、速度以及方向，依据这一特性，为了更好地避免误触发，在系统中设置一个触控滑动速度的第一预设范围，在一实施例中，可以将这个第一预设范围设置成单位时间内的速度为40-100毫米/秒，当得出的触摸滑动速度在这个范围之内的时候,判断为有效触控指令，当得出的速度不在这个范围内的时候，判断为无效触控指令，进一步的，水滴等的滑动速度要高于这个速度，故当设置40-100毫米/秒作为第一预设范围的时候，能够有效识别出水滴的滑动。

进一步的，由于系统在不间断地记录滑动时间，假设判断无效触控指令的指定时间为第一设定时间，优选地将第一设定时间设置为300毫秒，在这一设定时间内，如果得出对应的滑动增量方向有多个，且方向各异，则判断该触发指令为无效触发指令，由于水冲洗、淹没，水流漫延等的滑动方向为各异，故此判断也能将水冲洗、淹没，水流漫延等的误触发动作排除。也可以排除部分手持握感应部位，非人意志控制的无效触发信号。

进一步的，另一个可以判断水冲洗、淹没，水流漫延等物质的误触发为触发滑动距离，在一实施例中，设定触控滑动距离在第二预设范围内时，则识别为有效触控指令，否则，识别为无效触控指令，在一实施例中，将第二预设范围设置成1-15毫米，水冲洗、淹没，水流漫延等的滑动距离一般都大于这个距离，故能将水冲洗、淹没，水流漫延等的误操作予以排除。

以上只是单独判断误触发的几种方法，可以单独判断，也可以综合起来判断，请参阅图5，以下实施例以综合上述几种判断方法为例介绍具体的控制方法：

S10、系统接收触摸触发指令；

S20、系统连续监测单位时间内的触摸指令；

S30、判断是否为单点触发；

S40、若是，判断滑动方向是否为唯一性；

S50、若是，判断触控滑动距离是否在第二预设范围之内；

S60、若是，判断触控滑动速度是否在第一预设范围之内；

S70、若是，判断滑动方向是否朝向第一端或者第二端；

S80、若是，响应对应指令。

以上从S30-S70中，有任意一次判断结果为否，都执行S90步骤，即被判断为无效触控指令，系统不响应。

以上只是本发明的其中一种触发触摸区域11的一种组合方法，但是不局限于这一种组合方法，其判断的距离、方向以及速度等参数的顺序以及对应的指标是可以进行变化的，只要整体的触控的结构以及实现思路与本发明类似都纳入本发明的保护范围。

在步骤S70中，当滑动方向为第一端的时候，则执行关闭指令，而滑动方向朝第一端或者第二端对应的操作也并不是不变的，根据个人喜好，是可以设置成不同的开关或者模式切换的滑动方向的。

进一步的，当执行完开启或者执行完当前的切换模块指令的时候，系统自动进入下一监测状态，监测下一触摸触发指令。

在步骤S10中，还包括一个唤醒步骤，请参阅图6，唤醒操作仅在系统处于休眠状态时执行。

具体的唤醒操作方法包括：

S101、触摸控制板22以第一频率监测所述电容极板21的电容值；

此处可以设置第一频率为2毫秒/次，依据具体产品的使用情况，第一频率值可以任意变换。

S102、若所述触摸控制板22在第二设定时间内是否监测到所述电容极板的电容变化；

此处的第二设定时间，优选为120秒，设置一个规定的第二设定时间，避免触摸控制板22不间断地检测相关变化，产生电量的浪费。

S103、若否，则进入休眠模式；

S104、触摸控制板22以第二频率监测所述电容极板21的电容变化；

所述第二频率低于所述第一频率，优选的，将第二频率设置成200毫秒/次，以进入节能状态。

S105、所述触摸控制板22是否监测到有效触控指令；

S106、若监测到有效触控指令，唤醒设备。

设备被唤醒，则意味着系统退出休眠状态；所述触摸控制板22重新以第一频率监测所述电容极板的电容变化并判断是否为有效触控指令，当设备被唤醒，此时电流变为40毫安，但是该电流仅作为休眠唤醒电流，当唤醒过后，触摸区域11的LED灯发光，提醒用户已处于激活状态，但是不执行后续的驱动模式，触摸控制板22将扫描频率提升至2毫秒/次，以提高护理装置的反应速度以及客户体验度。

进一步的，本流程中还包括步骤S107，当在S102步骤中，若有监测到有效触控指令，则执行步骤S107，直接执行相关操作指令。

进一步的，基于以上原理步骤以及对应的参数值，具体的为，当系统处于休眠状状态时，以200毫秒/次的频率间隔性地进行触发识别。当发现有符合触发条件的触发信号指令，具体判断依据可参照上述S10-S80的方法，当处于休眠状态下接收到的第一个符合要求的触控指令，系统将触发扫描恢复到高速状态，即将扫描识别频率提高到2毫秒/次，以提高响应速率。因此在休眠态发生首次触摸信号，并不直接及执行设备任何动作，仅唤醒电源指示灯或相关需要开启的器件电源。当再次发生触摸后，方执行触摸动作。

当系统隔一段时间，优选地120秒，无有效的触摸指令，系统对电容极板21的触键扫描检测频率恢复到低频状态，即200毫秒/次，以达到节能目的。在具体实施例中该处理方法，可有效地在系统进入休眠后系统消耗电流控制在40微安以下，更为节能。

基于以上的电容式触摸控制方法，本发明的以电动牙刷为例说明其在护理装置中的应用，请参阅图7-图8，电动牙刷包括刷头100和刷柄200，刷头100套设在刷柄200上，上述介绍的外壳1为刷柄200上的外壳，触控模块2和响应模块3设置在刷柄200内，此处，请参阅图9，响应模块3包括主控单元31、电机驱动单元32、显示单元33等，触控模块2上的触摸控制板22与主控单元31电连接，主控单元31接收到有效触控指令，控制显示单元33显示以及电机驱动单元32工作，电机驱动单元32与刷头100连接，控制刷头的震动，在主控单元31中可以进一步预设不同有效触控指令的工作模式，比如，在休眠模式，接收到的第一个有效触控指令为设备唤醒，第二个朝第二端滑动的有效触控指令为一级震动模式，第三个朝第二端滑动的有效触控指令为二级震动模式，第四个朝第二端滑动的有效触控指令为三级震动模式，而接收到朝第一端滑动的有效触控指令为关闭指令，整个装置关闭。这些模式设置可以通过程序烧入在相应模块3的主控制板上，上述仅是本发明为了说明在电动牙刷上的一个具体应用，还可以是其他的运行模式，此处不再赘述。

进一步的，电动牙刷中采用的第一电容极片211和第二电容极片212可以采用柔性的PCB板，焊接在触摸控制板22上，为了更好地将电极片贴合在壳体1上，在柔性的PCB板的背部还可以设置有一片弹性塑胶体的支撑片(图未示)。配合后，支撑片轻微受压，提供持续有效的作用力在电容极片上，另电容极片被可靠贴合在壳体。为了清晰展示触控效果，在电极片区域还可以进一步设置有发光LED用于展示当前是否被触控或已进入休眠。LED设置在相应模块3上，为了导光，电容极片的弹性支撑片还可以采用透明的弹性塑胶实现。以上只是本发明的结构部分运用在电动牙刷上的一个具体实施例，本发明的上述结构以及工作原理和触控方法可以运用在任何一种对水冲洗、淹没，水流漫延等物质误触发排除要求较高的电子设备中，尤其是清洁护理装置。

本发明的有益效果包括：

1)通过滑动方式来控制护理装置的有效触控指令，而不是点动触控的方式，能有效避免因为人体或者其他物质产生的误操作，提高用户体验；

2)设置两种相互拼接的电容极板，利用其电容关系的唯一性建立其关系表，并依据对比关系表来判断触控的位置和方向以及其他的对应关系，从而识别触控指令的有效和无效，不受护理装置抖动状态下的触控指令的识别，还能识别出因水冲洗、淹没，水流漫延等物质带来的误操作；

3)设置有休眠状态，将休眠状态下的触发信号扫描频率与正常工作的触发信号扫描频率分离开，有效节约了电量。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

Claims (6)

1.一种可水洗触摸控制的护理装置，其特征在于，包括壳体、触控模块和响应模块；

所述触控模块安装在壳体内部，所述触控模块与响应模块电连接，所述触控模块包括电容极板和触摸控制板；

壳体上设置有触摸区域，所述电容极板位于所述触摸区域下方，所述触摸控制板监测所述电容极板的电容变化，当所述触摸区域被人体触控时，触摸控制板将电容极板上产生的实时电容值发送给响应模块，所述响应模块通过识别和分析所述实时电容值的变化判断触控方向以识别触控指令并进行响应；

所述电容极板至少包括第一电容极片和第二电容极片；

所述触摸区域被人体触控时，第一电容极片生成的实时电容值A和第二电容极片生成的实时电容值B发送至响应模块，所述响应模块根据A和B之间的关系在时间上的变化判断确定触控滑动速度和/或触控滑动距离；

若所述触控滑动速度在第一预设范围内，则识别为有效触控指令，否则识别为无效触控指令；

若所述触控滑动距离在第二预设范围内，则识别为有效触控指令，否则识别为无效触控指令；

若判断在第一设定时间内的滑动方向各异，则识别为无效触控指令。

2.根据权利要求1所述的可水洗触摸控制的护理装置，其特征在于，所述触摸控制板以第一频率监测所述电容极板的电容变化；若所述触摸控制板在第二设定时间内没有监测到所述电容极板的电容变化，则进入休眠状态；在休眠状态中，所述触摸控制板以第二频率监测所述电容极板的电容变化，所述第二频率低于所述第一频率。

3.根据权利要求2所述的可水洗触摸控制的护理装置，其特征在于，在休眠状态下，若所述触摸控制板监测到有效触控指令，则退出休眠状态，所述触摸控制板重新以第一频率监测所述电容极板的电容变化。

4.根据权利要求1所述的可水洗触摸控制的护理装置，其特征在于，所述A和B之间的关系包括：A和B之间的比值关系；或A和A+B之间的比值关系。

5.根据权利要求1所述的可水洗触摸控制的护理装置，其特征在于，所述第一电容极片往触控模块的第二端的方向延伸出第一突出部和第二突出部，第一突出部和第二突出部往触控模块的第二端的方向延伸且面积逐渐缩小；所述第二电容极片往触控模块的第一端的方向延伸出第三突出部和第四突出部，第三突出部和第四突出部往触控模块的第一端的方向延伸且面积逐渐缩小；所述第一电容极片的两个所述突出部与所述第二电容极片的两个所述突出部交叉拼接。

6.根据权利要求1所述的可水洗触摸控制的护理装置，其特征在于，所述可水洗触摸控制的护理装置为电动牙刷或电动剃须刀。

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