CN213259504U - 一种温度检测电路、系统及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种温度检测电路、系统及机器人，通过设置温度检测子电路和距离检测子电路，在距离检测子电路确定出与待检测对象之间的距离达到预设距离时，温度检测子电路可以对待检测对象进行温度检测，而无需待检测对象或其他用户进行手动操作，实现了自动化地温度检测，提高了温度检测这一功能的自动化程度；同时，对于行动不便的用户而言，由于无需手动操作即可自动实现温度检测，所以降低了行动不便的用户的使用难度，大大提高了用户的体验感受。

Description

一种温度检测电路、系统及机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤指一种温度检测电路、系统及机器人。

背景技术

目前，随着生产和生活质量的提高，机器人随处可见，具有各种功能的机器人也层出不穷，为生产和生活带来了很多的便利。

一些服务型机器人，设置了测量体温功能，但目前的设计中，通常是设置手动测温按钮，在用户按下测温按钮时，机器人才会启动测温这一功能，为用户测量体温。

如此，需要用户手动操作才可以实现测温这一功能，这样大大降低了用户的体验，对于行动不便者也增加了操作难度；那么如何解决这一问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种温度检测电路、系统及机器人，用以提高服务型机器人的自动化程度，提高用户的体验感受。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种温度检测电路，包括：温度检测子电路和距离检测子电路相连；

所述距离检测子电路，用于检测与所述待检测对象的距离；

所述温度检测子电路，用于在所述距离检测子电路检测到与所述待检测对象的距离达到预设距离时，对所述待检测对象进行温度检测。

可选地，在本实用新型实施例中，还包括控制器，且所述温度检测子电路通过所述控制器与所述距离检测子电路相连；

所述控制器，用于在所述距离检测子电路检测到与所述待检测对象的距离达到所述预设距离时，控制所述温度检测子电路对所述待检测对象进行温度检测。

可选地，在本实用新型实施例中，还包括：与所述控制器连接的计时子电路；

所述计时子电路，用于在所述控制器控制所述温度检测子电路对所述待检测对象进行温度检测时，从零开始计时；

所述控制器，用于在所述计时子电路记录的时长大于或等于阈值时，控制所述温度检测子电路停止工作。

可选地，在本实用新型实施例中，所述计时子电路包括计时器。

可选地，在本实用新型实施例中，还包括：身份识别子电路和存储器，其中，所述身份识别子电路分别与所述距离检测子电路和所述存储器连接，所述温度检测子电路还与所述存储器连接；

所述身份识别子电路，用于在所述距离检测子电路检测到与所述待检测对象的距离达到所述预设距离时，对所述待检测对象进行身份识别；

所述存储器，用于存储所述身份识别子电路识别出的身份信息与所述温度检测子电路检测出的温度数据之间的对应关系。

可选地，在本实用新型实施例中，所述身份识别子电路包括：指纹识别子电路、人脸识别子电路或证件识别子电路。

可选地，在本实用新型实施例中，所述温度检测子电路包括：温度传感器；

所述距离检测子电路包括：距离传感器。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种温度检测系统，包括：如本实用新型实施例提供的上述温度检测电路。

可选地，在本实用新型实施例中，还包括显示器和/或扬声器；

所述显示器用于，显示所述温度检测电路在进行温度检测时得到的温度数据；

所述扬声器用于，播报所述温度数据。

第三方面，本实用新型实施例提供了一种机器人，包括：如本实用新型实施例提供的上述温度检测系统。

本实用新型有益效果如下：

本实用新型实施例提供的一种温度检测电路、系统及机器人，通过设置温度检测子电路和距离检测子电路，在距离检测子电路确定出与待检测对象之间的距离达到预设距离时，温度检测子电路可以对待检测对象进行温度检测，而无需待检测对象或其他用户进行手动操作，实现了自动化地温度检测，提高了温度检测这一功能的自动化程度；同时，对于行动不便的用户而言，由于无需手动操作即可自动实现温度检测，所以降低了行动不便的用户的使用难度，大大提高了用户的体验感受。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的一种温度检测电路的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的另一种温度检测电路的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中提供的一种红外温度传感器的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中提供的一种温度检测系统的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中提供的另一种温度检测系统的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中提供的一种机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例提供的一种温度检测电路、系统及机器人的具体实施方式进行详细地说明。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种温度检测电路，如图1所示，包括：温度检测子电路20和距离检测子电路10相连；

距离检测子电路10，用于检测与待检测对象的距离；

温度检测子电路20，用于在距离检测子电路10检测到与待检测对象的距离达到预设距离时，对待检测对象进行温度检测。

如此，在本实用新型实施例中，通过设置温度检测子电路20和距离检测子电路10，在距离检测子电路10确定出与待检测对象之间的距离达到预设距离时，温度检测子电路20可以对待检测对象进行温度检测，而无需待检测对象或其他用户进行手动操作，实现了自动化地温度检测，提高了温度检测这一功能的自动化程度；同时，对于行动不便的用户而言，由于无需手动操作即可自动实现温度检测，所以降低了行动不便的用户的使用难度，大大提高了用户的体验感受。

可选地，在本实用新型实施例中，对于预设距离的设置，可以根据温度检测子电路20的检测精度、温度检测原理等因素进行设置，例如，可以设置为5cm或2cm等，在此并不做具体限定。

在具体实施时，在本实用新型实施例中，在温度检测电路进行温度检测时，具体的实现方式可以包括：

方式1：

可选地，在本实用新型实施例中，距离检测子电路10具体用于：

在检测到与待检测对象之间的距离达到预设距离时，向温度检测子电路20发送指示信号；

温度检测子电路20具体用于：

在接收到指示信号时，对待检测对象进行温度检测。

如此，只要距离检测子电路10检测到距离待检测对象一定程度(即预设距离)时，即可控制温度检测子电路20进行温度检测，实现温度检测的自动化，而无需进行手动操作，提高了温度检测这一功能的自动化程度。

方式2：

可选地，在本实用新型实施例中，如图2所示，温度检测电路还包括控制器30，且温度检测子电路20通过控制器30与距离检测子电路10相连；

控制器30，用于在距离检测子电路10检测到与待检测对象的距离达到预设距离时，控制温度检测子电路20对待检测对象进行温度检测。

也就是说，距离检测子电路10可以通过控制器30，控制温度检测子电路20对待检测对象进行温度检测，即通过控制器30进行控制。

当温度检测电路应用于机器人中时，不管何种类型的机器人，在内部通常均设置有中央处理器或微控制器，用于进行数据处理和数据存储等，此时，图2中所示的控制器30可以复用中央处理器或微控制器，在简化机器人结构的基础上，增加各结构的复用性。

当然，在实际情况中，温度检测电路进行温度检测的实现方式，并不限于上述方式1和方式2，还可以是其他方式，只要能够提高温度检测的自动化程度即可，对于具体的实现方式，在此并不做具体限定。

具体地，在本实用新型实施例中，温度检测子电路20包括：温度传感器；

距离检测子电路10包括：距离传感器。

其中，温度传感器可以为：红外温度传感器(如图3所示)或电阻式温度传感器(未给出图示)等，只要能够实现温度检测即可，具体不作限定。

距离传感器可以为：电阻式距离传感器、电容式距离传感器或红外距离传感器等，只要能够实现距离检测即可，具体不作限定。

可选地，在本实用新型实施例中，如图2所示，还包括：身份识别子电路40和存储器60，其中，身份识别子电路40分别与距离检测子电路10和存储器60连接，温度检测子电路20还与存储器60连接；

身份识别子电路40，用于在距离检测子电路10检测到与待检测对象的距离达到预设距离时，对待检测对象进行身份识别；

存储器60，用于存储身份识别子电路40识别出的身份信息与温度检测子电路20检测出的温度数据之间的对应关系。

如此，通过身份识别子电路40，可以对待检测对象的身份进行识别，以便于建立待检测对象与检测到的温度数据之间的对应关系，进而有利于实现记录和存储，为待检测对象的体温监控提供有效的参考数据。

具体地，在本实用新型实施例中，身份识别子电路40包括：指纹识别子电路、人脸识别子电路或证件识别子电路。

其中，可选地，如图2所示，人脸识别子电路可以包括：摄像头41和人脸识别芯片42；

指纹识别子电路可以包括：指纹识别芯片，未给出图示；

证件识别子电路可以包括：摄像头和证件识别芯片，未给出图示。

其中，摄像头可以实现对待检测对象的人脸/证件信息的采集，得到人脸/证件图像，人脸/证件识别芯片可以对人脸/证件图像进行识别，从而识别出待检测对象的身份。

在进行人脸/指纹/证件识别时，可以采用本领域技术人员所熟知的任何能够实现人脸/指纹/证件识别的方式，在此不作具体限定。

当然，人脸/指纹/证件识别芯片与控制器可以为相互独立的结构，还可以将人脸/指纹/证件识别芯片集成在控制器中，但不管采用何种设置方式，只要能够实现待检测对象的身份识别即可。

可选地，在本实用新型实施例中，如图2所示，还包括：与控制器30连接的计时子电路50；

计时子电路50，用于在控制器30控制温度检测子电路20对待检测对象进行温度检测时，从零开始计时；

控制器30，用于在计时子电路50记录的时长大于或等于阈值时，控制温度检测子电路20停止工作。

当然，对于计时子电路而言，还可以采用以下方式进行：

在控制器30控制温度检测子电路20对待检测对象进行温度检测时，控制器30可以向计时子电路50发送一指示信号，以使计时子电路50从零开始计时(如计时过程1)；

并且，在预设时间(即阈值)内，在计时子电路50收到下一个指示信号时，可以结束当前计时(即结束计时过程1)，并从零开始重新开始计时(即开始计时过程2)。

若，在预设时间(即阈值)内，计时子电路50未收到下一个指示信号，控制器30在控制温度检测子电路20停止工作时，可以控制计时子电路50停止计时工作，并清除记录。

说明一点，设置计时子电路50的原因在于：

在实际情况中，若具有温度检测功能的机器人用于多人的温度检测，而不是个人的温度检测，且温度检测的时间较为集中时，如果每检测完一个待检测对象就关闭温度检测功能时，会造成温度检测功能在开启和关闭之间不停地切换，可能会对机器人的功能和耗电造成不良影响。

在设置计时子电路50后，通过计时子电路50进行计时监控，在预设时间(即阈值)内，如果未再次接收到指示信号，则说明这段时间内温度检测子电路并没有再次进行温度检测工作，此时可以认为机器人的温度检测过程已经结束，可以关闭温度检测这一功能，所以可以触发温度检测子电路20停止工作。

如此，可以避免温度检测功能在关闭和开启之间不停地切换，还可以有利于延长温度检测子电路的使用寿命，降低机器人的功耗，延长机器人的使用时长。

具体地，在本实用新型实施例中，计时子电路50包括：计时器。

如此，通过简单的计时器即可实现计时子电路的工作，有利于降低机器人的结构，降低机器人的制作成本，制作体积。

基于同一实用新型构思，本实用新型实施例提供了一种温度检测系统，如图4所示，包括：如本实用新型实施例提供的上述温度检测电路100。

可选地，在本实用新型实施例中，如图5所示，还包括显示器200和/或扬声器300；

显示器200用于，显示温度检测电路100在进行温度检测时得到的温度数据；

扬声器300用于，播报温度数据。

当然，在实际情况中，温度检测系统可以仅包括显示器(未给出图示)，或者仅包括扬声器(未给出图示)，又或者包括显示器和扬声器(如图5所示)，可以根据实际需要进行设置，在此并不限定。

如此，可以通过显示器和/或扬声器，直观地将温度数据提供至待检测对象等用户，提高了温度检测系统的智能化和自动化。

基于同一实用新型构思，本实用新型实施例提供了一种机器人，如图6所示，包括：本实用新型实施例提供的上述温度检测系统M。

实际实施时，温度检测系统M中的温度检测电路100具体可以但不限于安装在机器人的机身侧面或者安装在机器人的头部侧面，用户可以面对机器人伸手到机器人侧面测量手腕温度；当然，温度检测系统M中的温度检测电路100也可以安装在机器人的正面，用户可以面对机器人测量面部温度。

实际实施时，温度检测系统M中的显示器200具体可以为机器人的显示器；温度检测系统M中的扬声器300具体可以为机器人的扬声器。

当然，该机器人可以是各种类型且具有温度检测功能的机器人，对于机器人的其他功能在此并不限定。

并且，机器人除了可以包括温度检测系统之外，还可以包括其他用于实现机器人功能的结构，具体可参见现有技术，在此并不限定。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种温度检测电路，其特征在于，包括：温度检测子电路和距离检测子电路相连；

所述距离检测子电路，用于检测与待检测对象的距离；

所述温度检测子电路，用于在所述距离检测子电路检测到与所述待检测对象的距离达到预设距离时，对所述待检测对象进行温度检测。

2.如权利要求1所述的温度检测电路，其特征在于，还包括控制器，且所述温度检测子电路通过所述控制器与所述距离检测子电路相连；

所述控制器，用于在所述距离检测子电路检测到与所述待检测对象的距离达到所述预设距离时，控制所述温度检测子电路对所述待检测对象进行温度检测。

3.如权利要求2所述的温度检测电路，其特征在于，还包括：与所述控制器连接的计时子电路；

所述计时子电路，用于在所述控制器控制所述温度检测子电路对所述待检测对象进行温度检测时，从零开始计时；

所述控制器，用于在所述计时子电路记录的时长大于或等于阈值时，控制所述温度检测子电路停止工作。

4.如权利要求3所述的温度检测电路，其特征在于，所述计时子电路包括计时器。

5.如权利要求1所述的温度检测电路，其特征在于，还包括：身份识别子电路和存储器，其中，所述身份识别子电路分别与所述距离检测子电路和所述存储器连接，所述温度检测子电路还与所述存储器连接；

所述身份识别子电路，用于在所述距离检测子电路检测到与所述待检测对象的距离达到所述预设距离时，对所述待检测对象进行身份识别；

所述存储器，用于存储所述身份识别子电路识别出的身份信息与所述温度检测子电路检测出的温度数据之间的对应关系。

6.如权利要求5所述的温度检测电路，其特征在于，所述身份识别子电路包括：指纹识别子电路、人脸识别子电路或证件识别子电路。

7.如权利要求1-6任一项所述的温度检测电路，其特征在于，所述温度检测子电路包括：温度传感器；

所述距离检测子电路包括：距离传感器。

8.一种温度检测系统，其特征在于，包括：如权利要求1-7任一项所述的温度检测电路。

9.如权利要求8所述的温度检测系统，其特征在于，还包括显示器和/或扬声器；

所述显示器用于，显示所述温度检测电路在进行温度检测时得到的温度数据；

所述扬声器用于，播报所述温度数据。

10.一种机器人，其特征在于，包括：如权利要求8或9所述的温度检测系统。

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