CN112933590B - 终端设备的振动控制方法、终端设备及存储介质 - Google Patents

终端设备的振动控制方法、终端设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种终端设备的振动控制方法、终端设备及存储介质，终端设备的振动控制方法包括：获取终端设备待运行的振动场景的目标频率点与目标振动强度之间的映射关系；对每个目标振动强度进行电压转化，以得到每个目标频率点的对应的电压分量；将各个目标频点的电压分量进行叠加合成驱动电压；采用驱动电压驱动终端设备中的振动电机。本发明使得终端设备可实时还原当前待运行的场景，提高振动还原的准确性。

Description

终端设备的振动控制方法、终端设备及存储介质
技术领域
本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种终端设备的振动控制方法、终端设备及存储介质。
背景技术
振动电机广泛应用于终端设备的各种振动场合，随着终端设备中的应用对振动效果的需求，往往是直接设置对应的目标波形，控制终端设备的振动电机还原目标波形，而针对智能型的终端设备往往运行有多种场景如游戏场景等，该方案不能对终端设备的振动场景进行还原。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种终端设备的振动控制方法、终端设备及存储介质，旨在实现终端设备的振动场景的还原。
为实现上述目的，本发明提供一种终端设备的振动控制方法，所述终端设备的振动方法包括：
获取终端设备待运行的振动场景的目标频率点与目标振动强度之间的映射关系；
对每个所述目标振动强度进行电压转化，以得到每个所述目标频率点的对应的电压分量；
将各个所述目标频点的电压分量进行叠加合成所述驱动电压；
采用所述驱动电压驱动所述终端设备中的振动电机。
可选地，所述获取终端设备待运行的振动场景的目标频率点与目标振动强度之间的映射关系的步骤包括：
获取待运行的振动场景的数量；
在待运行的所述振动场景的数量为至少两个时，获取终端设备待运行的至少两个振动场景叠加后的目标频率点与目标振动强度之间的映射关系，其中，所述目标频率点包括各个振动场景的振动频率点，所述目标振动强度为至少两个振动场景的振动强度叠加后的强度。
可选地，所述获取终端设备待运行的至少两个振动场景叠加后的目标频率点与目标振动强度之间的映射关系的步骤包括：
获取每个所述振动场景对应的振动频率点以及振动强度之间的映射关系；
对相同振动频率点的振动强度进行叠加，以得到所述目标频率点与所述目标振动强度之间的映射关系。
可选地，所述获取每个所述振动场景对应的振动频率点以及振动强度之间的映射关系的步骤包括：
解析终端当前运行的应用的脚本文件，以获取每个所述振动场景对应的振动频率点以及振动强度之间的映射关系。
可选地，所述获取终端设备当前运行的至少两个振动场景叠加后的目标频率点与目标振动强度之间的映射关系的步骤包括：
获取每个所述振动场景对应的振动频率点，以及每个所述振动场景对应的音频信号；
将每个所述音频信号转换为振动强度，以得到每个所述振动场景对应的振动频率点与振动强度之间的映射关系；
对相同振动频率点的振动强度进行叠加，以得到所述目标频率点与所述目标振动强度之间的映射关系。
可选地，所述将每个所述音频信号转换为振动强度，以得到每个所述振动场景对应的振动频率点与振动强度之间的映射关系的步骤包括：
通过低通滤波器滤除每个所述音频信号中的高频分量；
将每个所述振动场景的各个振动频率点作为中心频率分别对低通滤波后的音频信号进行带通滤波，以得到所述带通滤波器的输出信号；
对每个所述带通滤波器的输出信号取绝对值，并取每个所述绝对值的峰值；
对每个所述振动场景的各个峰值进行滤波，以得到每个所述振动场景的振动频率点与振动强度之间的映射关系。
可选地，所述获取终端设备待运行的至少两个振动场景叠加后的目标频率点与目标振动强度之间的映射关系的步骤包括：
获取每个所述振动场景对应的振动频率点，以及每个所述振动场景对应的音频信号；
对相同振动频率点的音频信号进行叠加，以得到所述目标频率点与所述目标音频信号之间的映射关系；
将所述目标音频信号转换为振动强度，以得到所述目标频率点与所述目标振动强度之间的映射关系。
可选地，所述将所述目标音频信号转换为振动强度，以得到所述目标频率点与所述目标振动强度之间的映射关系的步骤包括：
通过低通滤波器滤除每个所述目标音频信号中的高频分量；
将各个所述目标频率点作为中心频率分别对低通滤波后的目标音频信号进行带通滤波，以得到所述带通滤波器的输出信号；
对每个所述带通滤波器的输出信号取绝对值，并取每个所述绝对值的峰值；
对各个峰值进行滤波，以得到每个所述目标频率点与目标振动强度之间的映射关系。
可选地，所述获取每个所述振动场景对应的振动频率点，以及每个所述振动场景对应的音频信号的步骤包括：
解析终端当前运行的应用的脚本文件，以获取每个所述振动场景对应的振动频率点，以及每个所述振动场景对应的音频信号。
可选地，所述对每个所述目标振动强度进行电压转化，以得到每个所述目标频率点的对应的电压分量的步骤包括：
获取所述振动电机的系统特性参数；
根据每个所述目标频率点的频率值以及所述系统特性参数，得到每个所述目标频率点的增益补偿值；
根据每个所述目标频率点的增益补偿值、频率值以及目标振动强度，得到每个所述目标频率点的电压分量。
可选地，所述增益补偿值的计算公式为：
Figure BDA0003002112690000031
其中，
Figure BDA0003002112690000032
Bl为磁场强度参数，m为振子质量，Re为直流电阻值，r为阻尼系数，k为弹簧劲度系数。
可选地，所述所述获取终端设备待运行的振动场景的目标频率点与目标振动强度之间的映射关系的步骤包括：
在所述终端设备待运行的振动场景为单个时，解析终端当前运行的应用的脚本文件，以获取所述振动场景对应的目标振动频率点以及所述目标振动强度之间的映射关系；
或者；
在所述终端设备待运行的振动场景为单个时，解析终端当前运行的应用的脚本文件，以获取所述振动场景对应的目标振动频率点以及所述振动场景对应的音频信号；
将所述音频信号转换为目标强度，以获取所述振动场景对应的目标振动频率点以及所述目标振动强度之间的映射关系。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种终端设备，所述终端设备包括振动电机、存储器以及处理器，所述存储器用于存储终端设备的振动控制程序，所述存储器中的终端设备的振动控制程序被所述处理器执行时实现如以上所述的终端设备的振动控制方法。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有终端设备的振动控制程序，所述终端设备的振动控制程序被处理器执行时实现如以上所述的终端设备的振动控制方法的步骤。
本发明提出的终端设备的振动控制方法、终端设备及存储介质，本方案获取当前运行的振动场景的目标频率点与目标振动强度之间的映射关系，在将目标振动强度转换为驱动电压后，采用所述驱动电压驱动所述终端设备中的振动电机，使得终端设备可实时还原当前待运行的场景，提高振动还原的准确性。
附图说明
图1为本发明终端设备的振动控制方法涉及的终端设备的硬件架构示意图；
图2为本发明终端设备的振动控制方法的示例性实施例一的流程示意图；
图3为本发明终端设备的振动控制方法的示例性实施例二的流程示意图；
图4为本发明终端设备的振动控制方法的示例性实施例三的流程示意图；
图5为本发明终端设备的振动控制方法的示例性实施例三中得到驱动电压对应的算法示意图；
图6为本发明终端设备的振动控制方法的示例性实施例四的流程示意图；
图7为本发明终端设备的振动控制方法的示例性实施例四中得到驱动电压对应的算法示意图；
图8为本发明中终端设备的振动控制方法涉及的音频信号与强度的转换算法对应的算法示意图；
图9为本发明终端设备的振动控制方法的示例性实施例五的流程示意图；
图10为本发明终端设备的振动控制方法的示例性实施例五中得到驱动电压对应的算法示意图；
图11本发明终端设备的振动控制方法的示例性实施例六的流程示意图。
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明终端设备的振动控制方法涉及的终端设备的硬件架构示意图。
本实施例中的终端设备可包括存储器110、处理器120以及振动电机130，其中，存储器110，用于存储终端设备的振动控制程序；处理器120，用于执行存储器110中的终端设备的振动控制程序，处理器120可通过调用存储器中的终端设备的振动控制程序来控制振动电机，振动电机可为线性谐振电机。
存储器110中的终端设备的振动控制程序被处理器120执行时实现以下步骤：
获取终端设备当前运行的至少两个振动场景叠加后的目标频率点与目标振动强度之间的映射关系，其中，所述目标频率点包括各个振动场景的振动频率点，所述目标振动强度为至少两个振动场景的振动强度叠加后的强度；
对每个所述目标振动强度进行电压转化，以得到每个所述目标频率点的对应的电压分量；
将各个所述目标频点的电压分量进行叠加合成所述驱动电压；
采用所述驱动电压驱动所述终端设备中的振动电机。
参照图2，图2为本发明终端设备的振动控制方法的示例性实施例一的流程示意图，在本实施例中，所述终端设备的振动控制方法包括：
步骤S10，获取终端设备待运行的振动场景的目标频率点与目标振动强度之间的映射关系；
本实施例中，待运行的振动场景可通过对当前运行的应用程序的脚本文件解析得到，可对当前运行的每个应用程序对应的脚本文件进行解析并得到脚本文件中的各个场景，对场景的类型进行识别得到振动场景，在识别得到振动场景后，获取当前时间点待运行的振动场景，即可定时执行步骤S10，该步骤S10的执行时间间隔可与应用程序的图像帧的显示时间间隔对一个，才接收到每个图像帧时，执行步骤S10；或者也可在接收到控制指令时，获取控制指令对应的振动场景，比如游戏手柄触发某个按键后，获取触发的按键对应的振动场景。
各个振动场景的振动信号为宽频信号，即每个振动场景对应多个目标频率点。
本实施例中待运行的振动场景可为单个也可为至少两个，在振动场景为单个时，可直接根据该振动场景的目标频率与标振动强度之间的映射关系得到驱动电压；在待运行的振动场景为至少两个时，可对至少两个场景的振动强度进行叠加以得到目标频率点与目标振动强度之间的映射关系。
在待运行的振动场景为单个时，获取直接根据脚本文件得到的待运行振动场景的目标频率点与目标振动强度之间的映射关系；或者，在在待运行的振动场景为单个时，获取直接根据脚本文件得到的待运行振动场景的目标频率点，以及音频信号；将音频信号转换为振动强度以得到振动场景的目标频率点与目标振动强度之间的映射关系。
步骤S20，对每个所述目标振动强度进行电压转化，以得到每个所述目标频率点的对应的电压分量；
步骤S30，将各个所述目标频点的电压分量进行叠加合成所述驱动电压；
对电压分量进行叠加的方式为对电压分量进行求和。
步骤S40，采用所述驱动电压驱动所述终端设备中的振动电机。
在采用驱动电压驱动终端设备之前可通过功率发达器对驱动电压进行功率放大，将放大后的驱动电压输入至振动电机以驱动振动电机。
本实施例公开的技术方案中，获取当前运行的振动场景的目标频率点与目标振动强度之间的映射关系，在将目标振动强度转换为驱动电压后，采用所述驱动电压驱动所述终端设备中的振动电机，使得终端设备可实时还原当前待运行的场景，提高振动还原的准确性。。
参照图3，基于第一实施例提出本发明终端设备的振动控制方法第二实施例，在本实施例中，步骤S10包括：
步骤S11，获取待运行的振动场景的数量；
步骤S12，在待运行的所述振动场景的数量为至少两个时，获取终端设备待运行的至少两个振动场景叠加后的目标频率点与目标振动强度之间的映射关系，其中，所述目标频率点包括各个振动场景的振动频率点，所述目标振动强度为至少两个振动场景的振动强度叠加后的强度。
在本实施例中，终端设备在同一时刻存在至少两个振动场景时，对振动场景中相同振动频率点的振动强度进行叠加得到叠加后的目标频率点与目标振动强度之间的映射关系，在将目标振动强度转换为驱动电压后，每个目标频率点对应的驱动电压实际为各个振动场景对应的电压的叠加，故通过强度叠加后得到的电压能够准确反映每个振动频率点叠加后的强度，即能够同时还原多个场景，提高振动还原的准确性
参照图4，基于第二实施例提出本发明终端设备的振动控制方法第三实施例，在本实施例中，步骤S12包括：
步骤S121，在待运行的所述振动场景的数量为至少两个时，获取每个所述振动场景对应的振动频率点以及振动强度之间的映射关系；
步骤S122，对相同振动频率点的振动强度进行叠加，以得到所述目标频率点与所述目标振动强度之间的映射关系。
如图5所示，可通过脚本文件进行解析可直接得到振动频率点以及振动强度之间的映射关系，即步骤S121包括：解析终端当前运行的应用的脚本文件，以获取每个所述振动场景对应的振动频率点以及振动强度之间的映射关系。
例如，根据对脚本文件的解析得到振动场景的多个振动频率点，各个振动频率点组成生成频率列向量，记为[ω1ω2…ωn]T，每个振动场景可以用多个频率的复合振动来模拟，每个频率ωi都有与该场景相对应的振动强度Ai。将这m个振动场景分别对应到m个强度映射，即强度映射1、强度映射2直到强度映射m，分别记为：
[A11A12…A1n]T
[A21A22…A2n]T
……
[Am1Am2…Amn]T
将这m个强度映射中相同频率的强度叠加，得到合成强度映射，即目标频率点与所述目标振动强度之间的映射关系记为：
Figure BDA0003002112690000081
可以理解的是，各个振动场景对应的振动频率点可相同也可不同，在各个振动场景对应的振动频率点相同时，则最终的目标频率点与各个振动场景对应的振动频率点相同；而在各个振动场景的振动频率点不相同时，目标频率点可为各个振动场景对应的振动频率的集合。
本实施例公开的技术方案中，直接根据脚本文件得到各个振动场景的振动频率点以及振动强度之间的映射关系，不用通过算法进行转换，效率更高。
参照图6，基于第二实施例提出本发明终端设备的振动控制方法第四实施例，在本实施例中，步骤S12包括：
步骤S123，在待运行的所述振动场景的数量为至少两个时，获取每个所述振动场景对应的振动频率点，以及每个所述振动场景对应的音频信号；
步骤S124，将每个所述音频信号转换为振动强度，以得到每个所述振动场景对应的振动频率点与振动强度之间的映射关系；
步骤S125，对相同振动频率点的振动强度进行叠加，以得到所述目标频率点与所述目标振动强度之间的映射关系。
如图7所示，可通过脚本文件进行解析可直接得到每个所述振动场景对应的振动频率点，以及每个所述振动场景对应的音频信号，即步骤S13包括：解析终端当前运行的应用的脚本文件，以获取每个所述振动场景对应的振动频率点，以及每个所述振动场景对应的音频信号。
例如，从脚本文件中获取场景信息，即场景A、场景B直到场景N；从所有场景中筛选出和振动相关的场景，即振动场景，记为振动场景1、振动场景2直到振动场景m，获取各个振动频率点各个振动频率点组成生成频率列向量，记为[ω1ω2…ωn]T，声音是由物体振动产生的，因此音频信号和振动场景的频谱分布是相近的。从游戏脚本中获取这些振动场景所对应的音频信号信号，即音频信号1、音频信号2直到音频信号m；利用音频信号-强度转换算法，将振动场景对应的音频信号分别转换为强度映射，即强度映射1、强度映射2直到强度映射m，分别记为：
[A11A12…A1n]T
[A21A22…A2n]T
……
[Am1Am2…Amn]T
将这m个强度映射中相同频率的强度叠加，得到合成强度映射，即目标频率点与所述目标振动强度之间的映射关系，记为：
Figure BDA0003002112690000091
可以理解是的，步骤S14包括：
通过低通滤波器滤除每个所述音频信号中的高频分量；
将每个所述振动场景的各个振动频率点作为中心频率分别对低通滤波后的音频信号进行带通滤波，以得到所述带通滤波器的输出信号；
对每个所述带通滤波器的输出信号取绝对值，并取每个所述绝对值的峰值；
对每个所述振动场景的各个峰值进行滤波，以得到每个所述振动场景的振动频率点与振动强度之间的映射关系。
如图8所示，图8中BP1、BP2……BPn对应各个振动频率点对应的带通滤波器，abs为带通滤波器的输出信号的绝对值，Peak Detect为绝对值的峰值。
本实施例公开的技术方案中，通过脚本文件得振动频率点以及音频信号，通过对音频信号进行转换得到对应的振动强度，振动强度实际为音频信号的峰值，通过该方案得到的振动强度，实际能够还原音频信号对应的强度。
参照图9，基于第二实施例提出本发明终端设备的振动控制方法第五实施例，在本实施例中，步骤S10包括：
步骤S126，在待运行的所述振动场景的数量为至少两个时，获取每个所述振动场景对应的振动频率点，以及每个所述振动场景对应的音频信号；
步骤S127，对相同振动频率点的音频信号进行叠加，以得到所述目标频率点与所述目标音频信号之间的映射关系；
步骤S128，将所述目标音频信号转换为振动强度，以得到所述目标频率点与所述目标振动强度之间的映射关系。
如图10所示，可通过脚本文件进行解析可直接得到每个所述振动场景对应的振动频率点，以及每个所述振动场景对应的音频信号，即步骤S16包括：解析终端当前运行的应用的脚本文件，以获取每个所述振动场景对应的振动频率点，以及每个所述振动场景对应的音频信号。
例如，从脚本文件中获取场景信息，即场景A、场景B直到场景N；从所有场景中筛选出和振动相关的场景，即振动场景，记为振动场景1、振动场景2直到振动场景m，获取各个振动频率点组成生成频率列向量，记为[ω1ω2…ωn]T，声音是由物体振动产生的，因此音频信号和振动场景的频谱分布是相近的，从游戏脚本中获取这些振动场景所对应的音频信号信号，即音频信号1、音频信号2直到音频信号m；将这m个振动场景对应的音频信号直接叠加，得到合成振动音频信号；利用音频信号-强度转换算法，将m个场景的合成振动音频信号转换为合成强度映射，记为：
Figure BDA0003002112690000101
可以理解是的，步骤S128包括：
通过低通滤波器滤除每个所述目标音频信号中的高频分量；
将各个所述目标频率点作为中心频率分别对低通滤波后的目标音频信号进行带通滤波，以得到所述带通滤波器的输出信号；
对每个所述带通滤波器的输出信号取绝对值，并取每个所述绝对值的峰值；
对各个峰值进行滤波，以得到每个所述目标频率点与目标振动强度之间的映射关系。
如图8所示，图8中BP1、BP2……BPn对应各个振动频率点对应的带通滤波器，abs为带通滤波器的输出信号的绝对值，Peak Detect为绝对值的峰值。
本实施例公开的技术方案中，通过脚本文件得振动频率点以及音频信号，通过对音频信号先进行叠加，然后根据叠加后的音频信号得到目标振动强度，目标振动强度实际为叠加后的音频信号的峰值，通过该方案得到的目标振动强度，实际能够还原各个振动场景的音频信号叠加后对应的强度。
参照图11，基于第一至第五任一实施例提出本发明终端设备的振动控制方法第六实施例，在本实施例中，步骤S20包括：
步骤S21，获取所述振动电机的系统特性参数；
步骤S22，根据每个所述目标频率点的频率值以及所述系统特性参数，得到每个所述目标频率点的增益补偿值；
步骤S23，根据每个所述目标频率点的增益补偿值、频率值以及目标振动强度，得到每个所述目标频率点的电压分量。
本实施开中的系统特征参数可包括磁场强度参数、振子质量、直流电阻值、阻尼系数以及弹簧劲度系数，系统特征参数可通过电压驱动信号与电流反馈信号得到，对应地，振动电机的系统特性参数可通过以下方式得到：根据所述电压驱动信号以及所述反馈电流信号得到所述振动电机的阻抗曲线；根据所述阻抗曲线获取所述振动电机的磁场强度参数、弹簧劲度系数以及阻尼系数；根据所述电压驱动信号以及所述反馈电流信号中直流分量的比值确定直流电阻值。振动电机的振子质量可根据振动电机的型号确认。可通过对阻抗曲线进行最小二乘法以及卡尔曼滤波算法进行处理，得到振动电机的磁场强度参数、弹簧劲度系数以及阻尼系数。反馈电流信号可通过振动电机的绕组上连接的电流传感器检测得到。
本实施中，增益补偿值的计算公式为：
Figure BDA0003002112690000121
其中，
Figure BDA0003002112690000122
Bl为磁场强度参数，m为振子质量，Re为直流电阻值，r为阻尼系数，k为弹簧劲度系数，Gn为增益补偿值。
对应的，电压分量的计算公式可为AnGnsin(ωnt)，其中，ωn为目标振动频率点，An为目标振动频率点对应的目标振动强度，对各个电压分量求和即可得到驱动电压。
本实施例公开的技术方案中，直接根据系统特性参数得到最终的驱动电压，使得得到的驱动电压更符合振动电机的特性，对振动场景的强度的还原更加准确。
本发明还提出一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括振动电机、存储器以及处理器，所述存储器用于存储终端设备的振动控制程序，所述存储器中的终端设备的振动控制程序被所述处理器执行时实现如以上任一实施例所述的终端设备的振动控制方法。
本实施例中的振动电机可为线性谐振电机。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有终端设备的振动控制程序，所述终端设备的振动控制程序被处理器执行时实现如以上实施例所述的终端设备的振动控制方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本发明每个实施例的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种终端设备的振动控制方法，其特征在于，所述终端设备的振动方法包括：
获取终端设备待运行的振动场景的目标频率点与目标振动强度之间的映射关系；
对每个所述目标振动强度进行电压转化，以得到每个所述目标频率点的对应的电压分量；
将各个所述目标频率点的电压分量进行叠加合成驱动电压；
采用所述驱动电压驱动所述终端设备中的振动电机；
其中，所述获取终端设备待运行的振动场景的目标频率点与目标振动强度之间的映射关系的步骤包括：
获取待运行的振动场景的数量；
在待运行的所述振动场景的数量为至少两个时，获取终端设备待运行的至少两个振动场景叠加后的目标频率点与目标振动强度之间的映射关系，其中，所述目标频率点包括各个振动场景的振动频率点，所述目标振动强度为至少两个振动场景的振动强度叠加后的强度；
所述获取终端设备待运行的至少两个振动场景叠加后的目标频率点与目标振动强度之间的映射关系的步骤包括：
解析终端当前运行的应用的脚本文件，以获取每个所述振动场景对应的振动频率点以及振动强度之间的映射关系；
对相同振动频率点的振动强度进行叠加，以得到所述目标频率点与所述目标振动强度之间的映射关系。
2.如权利要求1所述的终端设备的振动控制方法，其特征在于，所述获取终端设备当前运行的至少两个振动场景叠加后的目标频率点与目标振动强度之间的映射关系的步骤包括：
获取每个所述振动场景对应的振动频率点，以及每个所述振动场景对应的音频信号；
将每个所述音频信号转换为振动强度，以得到每个所述振动场景对应的振动频率点与振动强度之间的映射关系；
对相同振动频率点的振动强度进行叠加，以得到所述目标频率点与所述目标振动强度之间的映射关系。
3.如权利要求2所述终端设备的振动控制方法，其特征在于，所述将每个所述音频信号转换为振动强度，以得到每个所述振动场景对应的振动频率点与振动强度之间的映射关系的步骤包括：
通过低通滤波器滤除每个所述音频信号中的高频分量；
将每个所述振动场景的各个振动频率点作为中心频率分别对低通滤波后的音频信号进行带通滤波，以得到所述带通滤波器的输出信号；
对每个所述带通滤波器的输出信号取绝对值，并取每个所述绝对值的峰值；
对每个所述振动场景的各个峰值进行滤波，以得到每个所述振动场景的振动频率点与振动强度之间的映射关系。
4.如权利要求1所述的终端设备的振动控制方法，其特征在于，所述获取终端设备待运行的至少两个振动场景叠加后的目标频率点与目标振动强度之间的映射关系的步骤包括：
获取每个所述振动场景对应的振动频率点，以及每个所述振动场景对应的音频信号；
对相同振动频率点的音频信号进行叠加，以得到所述目标频率点与所述目标音频信号之间的映射关系；
将所述目标音频信号转换为振动强度，以得到所述目标频率点与所述目标振动强度之间的映射关系。
5.如权利要求4所述的终端设备的振动控制方法，其特征在于，所述将所述目标音频信号转换为振动强度，以得到所述目标频率点与所述目标振动强度之间的映射关系的步骤包括：
通过低通滤波器滤除每个所述目标音频信号中的高频分量；
将各个所述目标频率点作为中心频率分别对低通滤波后的目标音频信号进行带通滤波，以得到所述带通滤波器的输出信号；
对每个所述带通滤波器的输出信号取绝对值，并取每个所述绝对值的峰值；
对各个峰值进行滤波，以得到每个所述目标频率点与目标振动强度之间的映射关系。
6.如权利要求2或4所述的终端设备的振动控制方法，其特征在于，所述获取每个所述振动场景对应的振动频率点，以及每个所述振动场景对应的音频信号的步骤包括：
解析终端当前运行的应用的脚本文件，以获取每个所述振动场景对应的振动频率点，以及每个所述振动场景对应的音频信号。
7.如权利要求1所述的终端设备的振动控制方法，其特征在于，所述对每个所述目标振动强度进行电压转化，以得到每个所述目标频率点的对应的电压分量的步骤包括：
获取所述振动电机的系统特性参数；
根据每个所述目标频率点的频率值以及所述系统特性参数，得到每个所述目标频率点的增益补偿值；
根据每个所述目标频率点的增益补偿值、频率值以及目标振动强度，得到每个所述目标频率点的电压分量。
8.如权利要求7所述的终端设备的振动控制方法，其特征在于，所述增益补偿值的计算公式为：
Figure FDA0003895502680000031
其中，
Figure FDA0003895502680000032
Bl为磁场强度参数，m为振子质量，Re为直流电阻值，r为阻尼系数，k为弹簧劲度系数，ωn为目标频率点。
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括振动电机、存储器以及处理器，所述存储器用于存储终端设备的振动控制程序，所述存储器中的终端设备的振动控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的终端设备的振动控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有终端设备的振动控制程序，所述终端设备的振动控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的终端设备的振动控制方法的步骤。
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