CN112882035A - 一种检测方法、设备以及存储介质 - Google Patents

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CN112882035A CN202110190347.7A CN202110190347A CN112882035A CN 112882035 A CN112882035 A CN 112882035A CN 202110190347 A CN202110190347 A CN 202110190347A CN 112882035 A CN112882035 A CN 112882035A
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Abstract

本申请公开了一种检测方法、电子设备以及计算机可读存储介质。其中，所述方法应用于电子设备中，所述方法包括：开启超声波检测功能，确定传感器配置参数；基于所述传感器配置参数，控制至少一个第一装置发射超声波信号；使用至少一个第二装置接收到超声波回波信号，至少基于所述超声波回波信号，检测目标对象的姿态信息；其中，所述电子设备，包括至少一个所述第一装置以及至少一个所述第二装置；其中，所述方法还包括，响应于声音播放控制信号，使用所述第一装置播放声音信号。

Description

一种检测方法、设备以及存储介质
技术领域
本申请涉及信息技术领域，尤其涉及一种检测方法、电子设备以及计算机可读存储介质。
背景技术
在相关技术中，为了通过超声波实现检测功能，笔记本计算机中通常额外设置有能够发射超声波信号、以及接收超声波回波信号的特定装置，在检测目标对象的姿态信息的时候，上述特定装置处于持续的发射超声波并接收超声波的状态。然而，笔记本处于持续的发射超声波信号并接收超声波回波信号的状态，使得笔记本的功耗较大；并且，在笔记本中增设用于发射超声波和接收超声波的特定装置，也会产生较高的硬件成本以及电路改造成本。
发明内容
基于以上问题，本申请实施例提供了一种检测方法、电子设备以及计算机可读存储介质。
本申请实施例提供的应用于电子设备的检测方法，能够控制超声波检测功能的开启与否，相对于相关技术中持续发射和接收超声波的方案，能够降低实现超声波检测功能的功耗；本申请实施例中用于发射超声波信号的至少一个第一装置，是能够播放声音信号的装置，从而实现了复用电子设备现有装置实现超声波信号发射的功能，并基于超声波回波信号检测目标对象的姿态信息，进而降低了姿态信息检测的硬件成本。
本申请实施例提供的技术方案是这样的：
本申请实施例提供了一种检测方法，所述方法应用于电子设备中，所述方法包括：
开启超声波检测功能，确定传感器配置参数；
基于所述传感器配置参数，控制至少一个第一装置发射超声波信号；
使用至少一个第二装置接收到超声波回波信号，至少基于所述超声波回波信号，检测目标对象的姿态信息；其中，所述电子设备，包括至少一个所述第一装置以及至少一个所述第二装置；
其中，所述方法还包括，响应于声音播放控制信号，使用所述第一装置播放声音信号。
在一些实施方式中，所述目标对象，包括所述电子设备；所述电子设备还包括通过转轴连接的第一本体以及第二本体；相应地，所述目标对象的姿态信息，包括所述第一本体与所述第二本体之间的相对形态信息。
在一些实施方式中，在所述目标对象为所述电子设备的情况下，所述至少基于所述超声波回波信号，检测目标对象的姿态信息，包括：
基于所述超声波回波信号，确定角度信息；其中，所述角度信息，包括所述第一本体与所述第二本体之间的夹角；
基于所述角度信息，检测所述相对形态信息。
在一些实施方式中，所述方法还包括：
在所述角度信息小于第一角度阈值的情况下，控制所述第一本体和/或所述第二本体切换至节能模式；
在所述角度信息小于第二角度阈值的情况下，控制所述电子设备切换至休眠模式；其中，所述第一角度阈值大于所述第二角度阈值。
在一些实施方式中，所述开启超声波检测功能，包括：
在检测到所述第一本体与所述第二本体之间的相对形态信息发生改变的情况下，开启所述超声波检测功能。
在一些实施方式中，所述目标对象，包括所述电子设备的目标用户；所述开启超声波检测功能，包括：
在检测到指定应用程序启动的情况下，获取功能配置信息；其中，所述功能配置信息，包括所述指定应用程序的实现功能所依据的信息；
在所述功能配置信息包括所述目标对象的姿态信息的情况下，开启所述超声波检测功能。
在一些实施方式中，所述确定传感器配置参数，包括：
获取检测策略；其中，所述检测策略，包括用于确定装置组合的策略；所述装置组合，包括至少一个所述第一装置以及至少一个所述第二装置的组合；
基于所述检测策略，确定所述传感器配置参数。
本申请实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个第一装置、至少一个第二装置、控制装置以及处理装置；其中：
所述控制装置，用于开启超声波检测功能；
所述处理装置，用于在所述控制装置开启所述超声波检测功能的情况下，确定传感器配置参数；
所述处理装置，用于基于所述传感器配置参数，控制至少一个所述第一装置发射所述超声波信号；其中，响应于声音播放控制信号，所述电子设备能够使用所述第一装置播放声音信号；
所述处理装置，还用于在至少一个所述第二装置接收到所述超声波回波信号的情况下，基于所述超声波回波信号，检测目标对象的状态信息。
在一些实施方式中，所述电子设备还包括通过转轴连接的第一本体以及第二本体；至少一个所述第一装置的数量为两个；至少一个所述第二装置的数量为三个；其中，每一所述第一装置，分别设置在所述第一本体的第一边缘以及所述第一本体的第二边缘；所述第一边缘与第三边缘相邻设置；所述第二边缘与所述第三边缘相邻设置；所述第三边缘，为所述第一本体与所述第二本体转轴连接的边缘；两个所述第二装置设置在所述第二本体的第四边缘；一个所述第二装置设置在所述第一本体的第五边缘；其中，所述第四边缘与所述第三边缘相对设置，且所述第五边缘与所述第三边缘相对设置。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序；所述计算机程序能够被处理器执行，以实现如前任一所述的检测方法。
本申请实施例提供的检测方法，通过复用电子设备中的第一装置以及第二装置，就可以实现超声波信号的发射、以及超声波回波信号的接收操作；相对于相关技术中还需要增设用于发射超声波信号、以及接收超声波回波信号的装置的方案，本申请实施例提供的检测方法，能够大大降低硬件成本，也能够减少对电子设备硬件电路修改的成本；并且，本申请实施例提供的检测方法，超声波检测功能可控，只有在开启超声波检测功能的情况下，才复用第一装置以及第二装置，以开启超声波发射以及超声波回波接收的操作，相对于相关技术中持续发射超声波信号以及接收超声波回波信号的操作，降低了超声波信号发射以及超声波回波信号接收的功耗，延长了电子设备的待机时间。
附图说明
图1为本申请实施例提供的第一种检测方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的第二种检测方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的电子设备实现超声波检测功能方法的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的电子设备中扬声器与麦克风的第一种设置结构示意图；
图6为本申请实施例提供的电子设备中扬声器与麦克风的第二种设置结构示意图；
图7为本申请实施例提供的电子设备中扬声器与麦克风的第三种设置结构示意图；
图8为本申请实施例提供的麦克风接收超声波回波信号的声道设计结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请涉及信息技术领域，尤其涉及一种检测方法、电子设备以及计算机可读存储介质。
随着电子设备智能化程度越来越高，电子设备能够支持的人机交互方式也越来越多。其中，基于手势识别的人机交互方式，解放了鼠标等外接控制装置对用户的束缚。在相关技术中，基于超声波的手势姿态检测的准确性较高，因此得到了广泛的应用。
在相关技术中，为了实现基于超声波的手势姿态检测和识别功能，通常需要在电子设备中、额外设置用于发射超声波信号以及接收超声波回波信号的特定装置，且电子设备一旦处于运行状态，则该特定装置持续性处于超声波发射和以及超声波回波信号的接收状态。在上述方案实现过程中，电子设备中额外增加特定装置的操作，会增加硬件成本，还会增加电子设备电路修改的成本；另一方面，上述特定装置持续性的发射和接收超声波的操作，也会增加电子设备的功耗，从而缩短电子设备的待机时间。
基于以上问题，本申请实施例提供了一种检测方法，该检测方法应用于电子设备中。该检测方法可以是由电子设备的处理器来实现的。
需要说明的是，本申请实施例提供的检测方法，可以是通过电子设备中的处理器来实现的，上述处理器可以为特定用途集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。
在一种实施方式中，电子设备，可以是具备数据处理功能的设备，比如，计算机设备。
在一种实施方式中，电子设备，可以是具备显示装置的设备，比如笔记本计算机、智能手机终端等。
图1为本申请实施例提供的第一种检测方法的流程示意图。如图1所示，该方法可以包括步骤101至步骤103：
步骤101、开启超声波检测功能，确定传感器配置参数。
在一种实施方式中，超声波检测功能，可以表示仅依据超声波的检测就能够实现的功能。
在一种实施方式中，超声波检测功能，可以为依据超声波与其它数据的联合检测才能实现的功能。示例性地，其它数据，可以为音频数据、图像数据、温度数据、湿度数据、距离数据等任一。
在一种实施方式中，超声波检测功能，可以是由用户手动开启的。示例性地，电子设备中可以设置有与超声波检测功能对应的软件开关和/或硬件开关，用户通过选定或使能对应开关，即可开启超声波检测功能。
在一种实施方式中，超声波检测功能，可以是由电子设备自主控制的。示例性地，在检测到特定进程和/或线程切换至指定运行状态时，可以开启超声波检测功能。
在一种实施方式中，传感器配置参数，可以包括传感器的位置参数、传感器的功耗参数、传感器的功能参数、传感器的属性参数等至少之一。
在一种实施方式中，传感器配置参数，还可以包括传感器工作参数的配置参数，比如，控制第一传感器以第一参数工作；控制第N传感器以第N参数工作。其中，N为大于1的整数。
在一种实施方式中，位置参数，可以表示传感器在电子设备中的设置位置、各个传感器之间的相对位置等至少之一；功耗参数，可以包括各个传感器的额定功耗、最大功耗、可调功率区间等至少之一；功能参数，可以包括各个传感器具体能够实现的功能；传感器的属性参数，可以包括传感器的标识、型号等参数。
在一种实时方式中，传感器，可以为距离传感器、位置传感器、温度传感器、超声波发射传感器等至少之一。
步骤102、基于传感器配置参数，控制至少一个第一装置发射超声波信号。
示例性地，本申请实施例提供的检测方法还包括：响应于声音播放控制信号，使用第一装置播放声音信号。
在本申请实施例中，声音信号，可以为人耳能够听到的信号；声音信号，是频率区间为20HZ-20000HZ之间的信号；声音信号，是与超声波信号不同的信号。
在一种实施方式中，声音播放控制信号，可以是由用户或电子设备触发的。
在一种实施方式中，第一装置，可以是以指定的方式播放声音信号，比如，第一装置可以以较大的音量播放声音信号，此时，第一装置可以为扬声器装置。
在一种实施方式中，至少一个第一装置中的每一第一装置，可以分别设置在电子设备的不同位置。
在一种实施方式中，基于传感器配置参数，控制至少一个第一装置发射超声波信号，可以是通过以下任一方式实现的：
在第一装置播放声音信号的过程中，检测第一装置的声音播放状态，在检测到第一装置处于暂时不播放声音信号的间歇期时，基于传感器配置参数，控制至少一个第一装置发射超声波信号。
在电子设备处于禁止播放声音信号的状态时，基于传感器配置参数，控制至少一个第一装置发射超声波信号。其中，禁止播放声音信号的状态，可以为静音状态。
在电子设备播放特定声音信号时，基于传感器配置参数，控制至少一个第一装置发射超声波信号。示例性地，特定声音信号，可以为特定应用程序的声音信号。
从传感器参数中获取每一传感器对应的目标工作状态参数，并基于目标工作状态参数，控制对应的第一装置切换至该目标工作状态参数对应的工作状态。
通过以上方式，本申请实施例提供的检测方法，通过复用电子设备中能够播放声音信号的至少一个第一装置，就能够实现超声波信号的发射功能，相对于相关技术中，需要在电子设备中设置特定装置以发射超声波的方案，本申请实施例提供的检测方法，降低了超声波发射的硬件成本。
步骤103、使用至少一个第二装置接收到超声波回波信号，至少基于超声波回波信号，检测目标对象的姿态信息。
其中，电子设备，包括至少一个第一装置以及至少一个第二装置。
在一种实施方式中，至少一个第二装置是否接收超声波回波信号，也是可以由用户和/或电子设备控制的。
在一种实施方式中，用户和/或电子设备，可以控制至少一个第一装置发射超声波信号的时机、条件、以及具体发射方式等。
相应地，用户和/或电子设备，可以控制至少一个第二装置接收超声波回波信号的时机、条件以及具体接收方式等。示例性地，用户和/或电子设备，可以在至少一个第一装置执行超声波信号发射操作后的指定时间段之后，才执行超声波回波信号的检测和接收操作。
在一种实施方式中，用户和/或电子设备，可以控制接收超声波回波信号的第二装置的数量。
在一种实施方式中，目标对象的姿态信息，可以包括以下至少之一：整体目标对象的姿态信息、目标对象的某一特定部位的姿态信息。示例性地，整体目标对象的姿态信息，可以包括目标对象是否处于静止状态、目标对象当前的运动中状态等；特定部位，可以包括上臂、手部等；特定部位的姿态信息，可以包括手势信息等。
在一种实施方式中，至少基于超声波回波信号，检测目标对象的姿态信息，可以包括：
基于超声波回波信号的有无，检测目标对象是否位于电子设备所在位置的指定范围内；在确定目标对象位于电子设备所在位置的指定范围内的情况下，再至少基于超声波回波信号，检测目标对象的姿态信息。
基于超声波回波信号的强弱，检测目标对象相对于电子设备的距离信息；在目标对象相对于电子设备的距离信息满足指定条件的情况下，再至少基于超声波回波信号，检测目标对象的姿态信息。指定条件，可以包括目标对象与电子设备之间的实际距离，小于电子设备超声波高精度检测功能对应的距离阈值。
基于超声波回波信号的能量、以及超声波信号的能量，检测目标对象的姿态信息。示例性地，通过比较超声波回波信号的能量、与超声波信号的能量，可以确定超声波回波信号是否为目标对象直接反射至电子设备的。在实际应用中，电子设备单次发射一个超声波信号之后，由于超声波信号传播过程中可能发生的反射、漫射等物理现象，使得电子设备可以收到多个超声波回波信号，此时，电子设备通过比较多个超声波回波信号之间的能量、以及它们相对于超声波信号的能量差值，就可以确定哪个超声波回波信号是从目标对象直接反射回来的，并基于该超声波回波信号确定目标对象的姿态信息。
基于超声波回波信号的能量、超声波信号的能量、超声波回波信号的接收时间、以及超声波信号的发射时间，检测目标对象的姿态信息。
在一种实施方式中，第二装置，可以为电子设备的音频接收装置。示例性地，可以为麦克风(Microphone)；并且，电子设备中可以设置有多个第二装置，且第二装置分别设置在电子设备的不同位置。
由此，本申请实施例提供的检测方法，通过复用电子设备中的第一装置以及第二装置，就可以实现超声波信号的发射、以及超声波回波信号的接收操作；相对于相关技术中还需要增设用于发射超声波信号、以及接收超声波回波信号的装置的方案，本申请实施例提供的检测方法，能够大大降低硬件成本，也能够减少对电子设备硬件电路修改的成本；并且，本申请实施例提供的检测方法，超声波检测功能可控，只有在开启超声波检测功能的情况下，才复用第一装置以及第二装置，以开启超声波发射以及超声波回波接收的操作，相对于相关技术中持续发射超声波信号以及接收超声波回波信号的操作，降低了超声波信号发射以及超声波回波信号接收的功耗，延长了电子设备的待机时间。
基于前述实施例，本申请实施例提供了第二种检测方法。图2为本申请实施例提供的第二种检测方法的流程示意图。如图2所示，该检测方法可以包括步骤201至步骤204：
步骤201、开启超声波检测功能，获取检测策略。
其中，检测策略，包括用于确定装置组合的策略；装置组合，包括至少一个第一装置以及至少一个第二装置的组合。
在一种实施方式中，装置组合，可以包括开启第一装置以及第二装置的组合。
在一种实施方式中，装置组合，还可以包括开启的每一第一装置、以及每一第二装置的位置信息。示例性地，通过该位置信息，可以确定至少一个第一装置与至少一个第二装置，处于工作状态时，可能产生的干扰信息，因此，通过选择不同的装置组合，可以降低检测过程中产生的干扰，从而提高超声波检测的精度。
在一种实施方式中，装置组合，还可以包括该组合对应的检测功能。比如，第一组合，对应于开启两个第一装置以及三个第二装置，基于两个第一装置发射的两路超声波信号、以及三个第二装置接收的三路超声波回波信号，就能够实现目标对象的三维姿态检测功能；第二组合，对应于开启一个第一装置以及两个第二装置，基于一个第一装置发射的一路超声波信号、以及两个第二装置接收的两路超声波回波信号，就能够实现目标对象的二维姿态检测功能；第三组合，对应于开启一个第一装置以及一个第二装置，通过一个第一装置发射的一路超声波信号、以及一个第二装置接收的一路超声波回波信号，就能够检测目标对象是否位于电子设备的指定区域范围内。
在一种实施方式中，检测策略中，可以包括选取和控制至少一种装置组合的建议策略；比如，在初始阶段，可以控制开启第三组合，以检测目标对象是否位于电子设备的指定区域范围内；若目标对象位于电子设备的指定区域范围内，则可以开启第二组合，以检测目标对象的二维姿态；在接收到需要检测目标对象的三维姿态信息的指令的条件下，还可以开启第三组合，以检测目标对象的三维姿态。
在一种实施方式中，检测策略中，还可以包括控制至少一种装置组合的开启和/或关闭的条件策略。示例性地，从第三组合切换至第二组合的过程中，可以先控制第一组合对应的第一装置以及第二装置全部关闭，再控制第二组合对应的第一装置以及第二装置开启；在第二组合与第三组合中有部分第一装置、以及第二装置复用的情况下，可以控制第三组合对应的第一装置以及第二装置处于工作状态，而仅仅开启第二组合中需要重新开启的第一装置以及第二装置即可。
在一种实施方式中，检测策略，可以是根据需要实现的超声波检测功能而确定的。示例性地，电子设备中存储有多种检测策略，对应于不同的超声波检测功能。
步骤202、基于检测策略，确定传感器配置参数。
在一种实施方式中，在确定检测策略之后，可以对检测策略进行分析，确定需要开启和/或关闭的第一装置以及第二装置，并确定这些第一装置以及第二装置对应的配置参数，即传感器配置参数。
通过以上方式，本申请实施例提供的检测方法，在实现超声波检测功能的过程中，可以根据超声波检测功能类型的不同、而选择启动对应的第一装置以及第二装置组合。如此，一方面，能够灵活控制实现超声波检测功能的装置的工作状态，减少不必要的装置开启，降低功耗；另一方面，也能够根据超声波检测需要而选择匹配度高的装置组合，从而能够改善超声波检测功能的精度。
步骤203、基于传感器配置参数，控制至少一个第一装置发射超声波信号。
在一种实施方式中，至少一个装置发射超声波信号，可以是持续进行的，还可以是以一定的时间间隔进行的。
步骤204、使用至少一个第二装置接收到超声波回波信号，至少基于超声波回波信号，检测目标对象的姿态信息。
其中，电子设备，包括至少一个第一装置以及至少一个第二装置；
在本申请实施例中，目标对象，包括电子设备。电子设备包括通过转轴连接的第一本体以及第二本体。相应地，目标对象的姿态信息，包括第一本体与第二本体之间的相对形态信息。
在一种实施方式中，第一本体与第二本体，可以围绕转轴转动。相应地，电子设备，可以为笔记本计算机；第一本体与第二本体，可以分别为笔记本计算机的键盘以及显示屏。示例性地，第一本体与第二本体，可以分别具备显示功能。
在一种实施方式中，第一本体与第二本体之间的相对形态信息，可以包括第一本体与第二本体之间的夹角。示例性地，第一本体与第二本体之间的夹角，可以为0至360度之间的任一角度。
相应地，在目标对象为电子设备的情况下，步骤204中至少基于超声波回波信号，检测目标对象的姿态信息，可以通过以下步实现：
基于超声波回波信号，确定角度信息；基于角度信息，检测相对形态信息。
其中，角度信息，包括第一本体与第二本体之间的夹角。
在一种实施方式中，基于超声波回波信号，确定角度信息，可以是通过以下任一方式实现的：
获取第一装置发射的超声波回波信号的能量以及时间，记为第一能量以及第一时间；获取第二装置接收到的超声波回波信号的能量以及时间，记为第二能量以及第二时间；通过超声波处理算法，对第一能量、第一时间、第二能量以及第二时间进行处理，从而确定角度信息。
获取第一本体以及第二本体的尺寸信息，结合第一能量、第一时间、第二能量以及第二时间，从而确定角度信息。
在相关技术中，笔记本计算机的第一本体与第二本体之间的相对形态信息，通常需要依靠特定的传感器、或者霍尔器件与磁铁组合获取各种数据才能实现，而这些器件通常需要在笔记本计算中额外增加设置，一方面增加了硬件成本，另一方面也会更改笔记本计算机的电路结构。而在本申请实施例中，仅通过复用笔记本计算机的第一装置以及第二装置，再结合软件算法，就可以确定第一本体以及第二本体之间的相对形态信息。因此，本申请实施例提供的相对形态信息的确定方式，减少了对笔记本计算机硬件电路的更改、还不需要增加额外硬件器件，从而降低了硬件成本，还节省了笔记本计算机的电路空间。
在本申请实施例中，在目标对象为电子设备的情况下，开启超声波检测功能，可以通过以下步骤实现：
在检测到第一本体与第二本体之间的相对形态信息发生改变的情况下，开启超声波检测功能。
在一种实施方式中，检测第一本体与第二本体之间的相对形态信息是否发生改变，可以是通过传感器来确定的，示例性地，该传感器可以是陀螺仪，通过任一本体中设置的陀螺仪可以检测该本体的倾斜角度，在该倾斜角度发生变化的情况下，可以确定相对形态信息发生改变。
在一种实施方式中，检测第一本体与第二本体之间的相对形态信息是否发生改变，可以是通过是否检测到用户对任一本体的作用力确定的。
通过本申请实施例提供的检测方法，在目标对象为笔记本计算机的情况下，只有当第一本体与第二本体之间的相对形态信息发生改变时，才开启超声波检测功能，从而进一步降低了超声波检测功能实现的能量损耗。
本申请实施例提供的检测方法，在目标对象为电子设备的情况下，还可以包括以下步骤：
在角度信息小于第一角度阈值的情况下，控制第一本体和/或第二本体切换至节能模式；在角度信息小于第二角度阈值的情况下，控制电子设备切换至休眠模式；其中，第一角度阈值大于第二角度阈值。
在一种实施方式中，第一角度阈值与第二角度阈值，可以为电子设备中预先存储的固定阈值。
在一种实施方式中，第一角度阈值与第二角度阈值，可以是由用户设定的；还可以是电子设备通过获取用户对电子设备的使用习惯数据，再对该使用习惯数据进行分析而确定的。
在一种实施方式中，第一角度阈值与第二角度阈值，可以根据电子设备使用场景的不同而改变。
在一种实施方式中，在第一本体和/或第二本体设置有显示装置、且该显示装置处于数据显示状态的情况下，节能模式，可以包括将上述至少一个显示装置切换至不显示数据的状态。
在一种实施方式中，控制第一本体和/或第二本体切换至节能模式，可以是屏蔽第一本体和/或第二本体对部分中断响应的状态，比如，第一本体和/或第二本体不能接收并响应触控操作、或者外接控制设备输入的选定操作等。
在一种实施方式中，节能模式，还可以包括将电子设备中已经启动但被未切换至运行状态的应用程序、进程、线程等至少一种切换至挂起状态。
在一种实施方式中，电子设备切换至休眠状态，可以是电子设备切换至待机状态。
在本申请实施例中，在通过超声波检测功能检测到第一本体与第二本体之间的角度信息小于第一阈值的情况下，可以控制第一本体和/或第二本体切换至节能模式，而若角度信息小于第二阈值，则可以控制电子设备切换至休眠模式。因此，在本申请实施例中，通过超声波检测功能，还能进一步降低电子设备的功耗。
在本申请实施例中，目标对象，包括电子设备的目标用户。相应地，开启超声波检测功能，可以通过步骤A1至步骤A2实现：
步骤A1、在检测到指定应用程序启动的情况下，获取功能配置信息。
其中，功能配置信息，包括指定应用程序的实现功能所依据的信息。
在一种实施方式中，电子设备的目标用户的数量，可以有多个。
在一种实施方式中，指定应用程序，可以包括能够识别目标对象的姿态信息的应用程序。
在一种实施方式中，指定应用程序，可以包括需要借助于目标对象的姿态信息才能完成条件判断、状态切换等操作的应用程序。
在一种实施方式中，指定应用程序，可以为系统应用程序，也可以为用户应用程序。
在一种实施方式中，指定应用程序，可以为能够游戏娱乐、数据传输、音视频播放等至少之一的应用程序。
在一种实施方式中，功能配置信息，包括指定应用程序实现其功能所需要依据的条件、参数等信息。
步骤A2、在功能配置信息包括目标对象的姿态信息的情况下，开启超声波检测功能。
在本申请实施例中，在功能配置信息不包括目标对象的姿态信息的情况下，可以不开启超声波检测功能。
在一种实施方式中，在目标对象为电子设备的目标用户的条件下，目标对象的姿态信息，可以包括目标用户处于特定运动状态、目标用户的至少一个身体部位执行特定操作等，比如，手势识别等。
在一种实施方式中，超声波检测功能，可以是由指定应用程序调用电子设备操作系统(Operation System，OS)提供的应用程序接口(Application ProgrammingInterface，API)中的、超声波检测功能的开关接口，从而启动至少一个第一装置以及至少一个第二装置来实现的。
示例性地，在第一装置为声音播放装置，第二装置为声音接收装置，且第一装置的额定功率为130mW、第二装置的额定功耗为50mW、电子设备处理器的功耗为100mW的情况下，通过实际的实验测量，可以获得以下数据：
指定应用程序可以为游戏应用，功能配置信息可以为需要三维手势检测，此时可以控制两个第一装置发射超声波信号，而控制三个第二装置接收超声波回波信号，在这种情况下，实现超声波检测目标对象的姿态信息所对应的功率为550mW左右。
指定应用程序可以为人体姿态检测应用，功能配置信息可以为需要二维检测，此时可以控制一个第一装置发射超声波信号，控制一个第二装置接收超声波回波信号，在这种情况下，实现超声波信功能检测目标对象的姿态信息消耗的功率为250mw左右，相对于上述游戏应用所对应的功率，人体姿态检测应用对应的超声波检测功能的能耗，能够降低54％左右。
指定应用程序为数据传输功能时，功能配置信息可以为检测有无目标对象，可以控制一颗第一装置发射超声波信号，控制一个第二装置接收超声波回波信号，此时，通过超声波信功能检测目标对象的姿态信息消耗的功率为250mw左右，相对于上述游戏应用所对应的功率，数据传输功能应用对应的超声波检测功能的能耗，能够降低54％左右。
指定应用程序为音频/视频播放应用时，功能配置信息可以为需要二维检测，此时可以控制一个第一装置发射超声波信号，控制两个第二装置接收超声波回波信号，此时，通过超声波信功能检测目标对象的姿态信息消耗的功率为332mw左右，相对于上述游戏所对应的功率，音频/视频播放对应的超声波检测功能的能耗，能够降低21％的功耗。
在第一装置为扬声器、第二装置为麦克风的情况下，图3为本申请实施例提供的电子设备实现超声波检测功能方法的结构示意图。如图3所示，在未开启超声波检测功能的情况下，在指定应用程序301需要发射音频信号时，会产生第一控制信号，并通过集成南桥(Platform Controller Hub，PCH)将第一控制信号传输至音频信号处理模块303。示例性地，音频信号处理模块303通常为高速数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)模块。示例性地，第一控制信号，可以表示需要开启音频处理装置处理音频信号的控制信号。
示例性地，音频信号处理模块303对第一控制信号进行分析，得到第一分析结果，并将第一分析结果传输至第一音频控制器304。在实际应用中，第一音频控制器304通常为Audio Controller。
示例性地，第一音频控制器304根据第一分析结果控制和驱动扬声器305发射音频信号。
在未开启超声波检测功能的情况下，超声波信号处理模块306中的开关单元3061处于断开状态，而麦克风307处于能够检测并接收声音信号状态，此时，麦克风307能够将检测得到的声音信号，通过开关单元3061发送至第一音频控制器304，并由第一音频控制器304对音频信号进行初步处理，再发送至音频信号处理模块303以便于执行音频编码等操作；最终，编码结果将通过PCH302被发送至指定应用程序301。
而在开启超声波检测功能的情况下，PCH302可以通过超声波信号处理模块306、将第二控制信号分别发送至开关单元3061、以及第一音频控制器304；以控制开关单元3061切换至闭合状态；并且，第一音频控制器304在接收到第二控制信号时，可以根据该控制信号，控制扬声器305的工作模式切换至复用模式，即扬声器305可以同时发射音频信号以及超声波信号。
开关单元3061在接收到第二控制信号之后，可以控制第二音频控制器3062切换至就绪状态，而第二音频控制器3062接收到该第二控制信号之后，还可以控制超声波处理单元3063、从存储单元3064中获取超声波处理算法对应的可执行代码，从而为超声波回波信号的处理做好准备。
在上述操作执行结束之后，第一音频控制器304能够控制扬声器305发射音频信号以及超声波信号。当麦克风307接收到信号时，将信号发送至开关单元3061。开关单元3061能够将信号中的音频信号与超声波回波信号区分开来，并将音频信号发送至第一音频控制器304，而将超声波回波信号发送至第二音频控制器3062，第二音频控制器3062将超声波回波信号发送至超声波处理单元3063，由超声波回波单元3063根据超声波算法，对超声波回波信号进行处理，从而得到目标对象的姿态信息，并通过PCH302将该姿态信息发送至指定应用程序301，以供指定应用程序301进行识别和判断。
需要说明的是，图3中的超声波信号处理模块306，并不是为了实现超声波检测功能而额外增设的模块，该模块是电子设备中为了实现人工智能(ArtificialIntelligence，AI)功能而已经设置的芯片。该芯片具备强大的信号处理能力以及高效的运算速度，因此，超声波检测功能，仅需要在AI芯片的存储单元3064中增加超声波处理算法，并复用电子设备的麦克风307以及扬声器305即可实现。
由以上可知，本申请实施例提供的检测方法，在开启超声波检测功能的情况下，获取用于确定需要开启的至少一个第一装置、以及至少一个第二装置的装置组合的检测策略，然后基于检测策略，确定传感器配置参数，再基于传感器配置参数控制能够播放声音信号的第一装置发射超声波信号，并使用至少一个第二装置接收超声波回波信号，最后至少基于超声波回波信号检测目标对象的姿态信息。
因此，本申请实施例提供的检测方法，通过灵活的控制需要开启的第一装置以及第二装置的数量，能够改善超声波检测功能的精度；并且，通过复用电子设备的第一装置发射超声波信号、复用第二装置接收超声波信号，能够降低另外增加硬件器件检测目标对象姿态信息而产生的成本；并且，超声波检测功能的可控，也能够降低电子设备的功耗。
基于前述实施例，本申请实施例还提供了一种电子设备。图4为本申请实施例提供的电子设备4的结构示意图。如图4所示，该电子设备4可以包括：
至少一个第一装置401、至少一个第二装置402、控制装置403以及处理装置404；其中：
控制装置403，用于开启超声波检测功能；
处理装置404，用于在控制装置开启超声波检测功能的情况下，确定传感器配置参数；
处理装置404，用于基于传感器配置参数，控制至少一个第一装置发射超声波信号；其中，响应于声音播放控制信号，电子设备能够使用第一装置播放声音信号的装置；
处理装置404，还用于在至少一个第二装置接收到超声波回波信号的情况下，基于超声波回波信号，检测目标对象的状态信息。
本申请实施例提供的电子设备4，通过复用电子设备中的第一装置401以及第二装置402，就可以实现超声波信号的发射、以及超声波回波信号的接收操作；相对于相关技术中还需要增设用于发射超声波信号、以及接收超声波回波信号的装置的方案，本申请实施例提供的检测方法，能够大大降低硬件成本，也能够减少对电子设备4硬件电路修改的成本；并且，本申请实施例提供的电子设备4，超声波检测功能可控，只有在开启超声波检测功能的情况下，才复用第一装置401以及第二装置402，以开启超声波发射以及超声波回波接收的操作，相对于相关技术中持续发射超声波信号以及接收超声波回波信号的操作，降低了超声波信号发射以及超声波回波信号接收的功耗，延长了电子设备4的待机时间。
在一些实施方式中，目标对象，包括电子设备4；电子设备4还包括通过转轴连接的第一本体以及第二本体；相应地，目标对象的姿态信息，包括第一本体与第二本体之间的相对形态信息。
在本申请实施例中，至少一个第一装置401的数量为两个；至少一个第二装置402的数量为三个；其中，每一第一装置401，分别设置在第一本体的第一边缘以及第一本体的第二边缘；第一边缘与第三边缘相邻设置；第二边缘与第三边缘相邻设置；第三边缘，为第一本体与第二本体转轴连接的边缘；两个第二装置402设置在第二本体的第四边缘；一个第二装置402设置在第一本体的第五边缘；其中，第四边缘与第三边缘相对设置，且第五边缘与第三边缘相对设置。
示例性地，下面将借助于附图，对电子设备中第一装置401与第二装置402的设置结构进行具体说明，在第一装置401为扬声器、第二装置402为麦克风的条件下，图5为本申请实施例提供的电子设备中扬声器与麦克风的第一种设置结构示意图。
如图5所示，电子设备4包括第一本体501以及第二本体502。其中，第一扬声器503与第二扬声器504，分别设置在第一本体501的第一边缘以及第二边缘，且第三边缘为第一本体501与第二本体502转轴连接的边缘；第一麦克风505以及第二麦克风506分别设置在第二本体502的第五边缘；第三麦克风507设置在第一本体的第四边缘，并且，第五边缘与第三边缘相对设置。
图6为本申请实施例提供的电子设备中扬声器与麦克风的第二种设置结构示意图。
在图6中，电子设备4包括第一本体501以及第二本体502，第一扬声器503以及第二扬声器504，可以分别设置在第一本体501的第一边缘以及第二边缘；第一麦克风505、第二麦克风506、第三麦克风507以及第四麦克风508，可以均设置在第二本体的第五边缘。
示例性地，为了降低干扰，每一麦克风之间的距离可以大于或等于42.5mm。
图7为本申请实施例提供的电子设备中扬声器与麦克风的第三种设置结构示意图。
在图7中，电子设备4包括第一本体501以及第二本体502，第一扬声器503以及第二扬声器504，可以分别设置在第一本体501的第一边缘以及第二边缘；第一麦克风505、第二麦克风506、第三麦克风507以及第四麦克风508，可以均设置在第一本体的第四边缘。
通过图5至图7所示的扬声器以及麦克风的设置位置，可以减少超声波回波信号之间、超声波信号之间的相互干扰，从而能够提高超声波检测的精度。
图8为本申请实施例提供的麦克风接收超声波回波信号的声道设计结构图。
如图8所示，超声波回波声道为弯曲的结构，一方面继承了笔记本计算中现有的声音信号接收声道的基本结构；另一方面，在该结构的基础上，对声道各个部分的尺寸进行了微调。
示例性地，图8所示的声道总长度为L0+L1+L2，且三者之和应当小于7mm，并且声道宽度D1应当大于0.5mm。
在一些实施方式中，处理装置404，用于基于超声波回波信号，确定角度信息；其中，角度信息，包括第一本体与第二本体之间的夹角；
处理装置404，还用于基于角度信息，检测相对形态信息。
在一些实施方式中，处理装置404，用于在角度信息小于第一角度阈值的情况下，控制第一本体和/或第二本体切换至节能模式；在角度信息小于第二角度阈值的情况下，控制电子设备切换至休眠模式；其中，第一角度阈值大于第二角度阈值。
在一些实施方式中，控制装置403，用于在检测到第一本体与第二本体之间的相对形态信息发生改变的情况下，开启超声波检测功能。
在一些实施方式中，电子设备还包括获取模块，用于在检测到指定应用程序启动的情况下，获取功能配置信息；其中，功能配置信息，包括指定应用程序的实现功能所依据的信息；
控制装置403，用于在功能配置信息包括目标对象的姿态信息的情况下，开启超声波检测功能。
在一些实施方式中，获取模块，用于获取检测策略；其中，检测策略，包括用于确定装置组合的策略；装置组合，包括至少一个第一装置以及至少一个第二装置的组合；
处理装置404，用于基于检测策略，确定传感器配置参数。
需要说明的是，实际应用中，控制装置403以及处理装置404，可以利用电子设备中的处理器实现，上述处理器可以为ASIC、DSP、DSPD、PLD、FPGA、CPU、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。
由以上可知，本申请实施例提供的电子设备，通过灵活的控制需要开启的第一装置以及第二装置的数量，能够改善超声波检测功能的精度；并且，通过复用电子设备的第一装置发射超声波信号、复用第二装置接收超声波信号，能够降低另外增加硬件器件检测目标对象姿态信息而产生的成本；并且，超声波检测功能的可控，也能够降低电子设备的功耗。
基于前述实施例，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质中存储有计算机程序；计算机程序能够被处理器执行，以实现如前任一所述的检测方法。
上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。
本申请所提供的各方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。
本申请所提供的各产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。
本申请所提供的各方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。
需要说明的是，上述计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性随机存取存储器(Ferromagnetic Random Access Memory，FRAM)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种电子设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件节点的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所描述的方法。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种检测方法，其特征在于，所述方法应用于电子设备中；所述方法包括：
开启超声波检测功能，确定传感器配置参数；
基于所述传感器配置参数，控制至少一个第一装置发射超声波信号；
使用至少一个第二装置接收到超声波回波信号，至少基于所述超声波回波信号，检测目标对象的姿态信息；其中，所述电子设备，包括至少一个所述第一装置以及至少一个所述第二装置；
其中，所述方法还包括，响应于声音播放控制信号，使用所述第一装置播放声音信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象，包括所述电子设备；所述电子设备还包括通过转轴连接的第一本体以及第二本体；相应地，所述目标对象的姿态信息，包括所述第一本体与所述第二本体之间的相对形态信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标对象为所述电子设备的情况下，所述至少基于所述超声波回波信号，检测目标对象的姿态信息，包括：
基于所述超声波回波信号，确定角度信息；其中，所述角度信息，包括所述第一本体与所述第二本体之间的夹角；
基于所述角度信息，检测所述相对形态信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述角度信息小于第一角度阈值的情况下，控制所述第一本体和/或所述第二本体切换至节能模式；
在所述角度信息小于第二角度阈值的情况下，控制所述电子设备切换至休眠模式；其中，所述第一角度阈值大于所述第二角度阈值。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述开启超声波检测功能，包括：
在检测到所述第一本体与所述第二本体之间的相对形态信息发生改变的情况下，开启所述超声波检测功能。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象，包括所述电子设备的目标用户；所述开启超声波检测功能，包括：
在检测到指定应用程序启动的情况下，获取功能配置信息；其中，所述功能配置信息，包括所述指定应用程序的实现功能所依据的信息；
在所述功能配置信息包括所述目标对象的姿态信息的情况下，开启所述超声波检测功能。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定传感器配置参数，包括：
获取检测策略；其中，所述检测策略，包括用于确定装置组合的策略；所述装置组合，包括至少一个所述第一装置以及至少一个所述第二装置的组合；
基于所述检测策略，确定所述传感器配置参数。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个第一装置、至少一个第二装置、控制装置以及处理装置；其中：
所述控制装置，用于开启超声波检测功能；
所述处理装置，用于在所述控制装置开启所述超声波检测功能的情况下，确定传感器配置参数；
所述处理装置，用于基于所述传感器配置参数，控制至少一个所述第一装置发射所述超声波信号；其中，响应于声音播放控制信号，所述电子设备能够使用所述第一装置播放声音信号；
所述处理装置，还用于在至少一个所述第二装置接收到所述超声波回波信号的情况下，基于所述超声波回波信号，检测目标对象的状态信息。
9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括通过转轴连接的第一本体以及第二本体；至少一个所述第一装置的数量为两个；至少一个所述第二装置的数量为三个；其中，每一所述第一装置，分别设置在所述第一本体的第一边缘以及所述第一本体的第二边缘；所述第一边缘与第三边缘相邻设置；所述第二边缘与所述第三边缘相邻设置；所述第三边缘，为所述第一本体与所述第二本体转轴连接的边缘；两个所述第二装置设置在所述第二本体的第四边缘；一个所述第二装置设置在所述第一本体的第五边缘；其中，所述第四边缘与所述第三边缘相对设置，且所述第五边缘与所述第三边缘相对设置。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序；所述计算机程序能够被处理器执行，以实现如权利要求1-7任一所述的检测方法。
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