CN107645599A - 一种控制方法、终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种控制方法、终端及计算机可读存储介质，其中方法包括采集用户的手势信息，所述手势信息是通过终端的摄像装置拍摄得到的；如果检测到所述手势信息与预设的手势信息相匹配，则对所述手势信息进行分析处理；根据分析结果确定所述用户的手势所在区域的位置信息；根据所述位置信息，控制所述终端向所述用户的手势所在的目标位置移动。本发明实施例可通过手势对终端进行控制，节省终端能耗，满足用户对终端的智能化需求。

Description

一种控制方法、终端及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种控制方法、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，智能手机已经成为人们生活中的一部分，用户对智能手机的智能化需求越来越高，例如，而对于年轻的妈妈用户，如果在抱娃的时候、哄娃睡觉的时候需要使用手机，每当这时候，看着近在咫尺的手机，却无法起身去拿手机，类似这样的情况给用户带来一定程度上的不便，不能满足用户对手机等终端的智能化需求。

发明内容

本发明实施例提供一种控制方法，可通过手势对终端进行控制，满足用户对手机等终端的智能化需求。

第一方面，本发明实施例提供了一种控制方法，该方法包括：

采集用户的手势信息，所述手势信息是通过终端的摄像装置拍摄得到的；

如果检测到所述手势信息与预设的手势信息相匹配，则对所述手势信息进行分析处理；

根据分析结果确定所述用户的手势所在区域的位置信息；

根据所述位置信息，控制所述终端向所述用户的手势所在的目标位置移动。

第二方面，本发明实施例提供了一种终端，该终端包括用于执行上述第一方面的方法的单元。

第三方面，本发明实施例提供了另一种终端，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储支持终端执行上述方法的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行上述第一方面的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面的方法。

本发明实施例通过采集用户的手势信息，如果检测到所述手势信息与预设的手势信息相匹配，则对所述手势信息进行分析处理，根据分析结果确定所述用户的手势所在的位置信息，根据所述位置信息，控制所述终端向所述用户的手势所在的目标位置移动，可以实现通过手势控制终端自动移动至目标位置，满足用户对终端的智能化需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种终端的工作原理结构图；

图2是本发明实施例提供的一种控制方法的示意流程图；

图3是本发明实施例提供的另一种控制方法的示意流程图；

图4是本发明实施例提供的一种终端的示意框图；

图5是本发明实施例提供的另一种终端的示意框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

具体实现中，本发明实施例中描述的终端包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，所述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。

在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端。然而，应当理解的是，终端可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。

终端支持各种应用程序，例如以下中的一个或多个：绘图应用程序、演示应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应用程序、数码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。

可以在终端上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。

本发明实施例通过摄像装置采集用户的手势信息，检测该手势信息是否与预设的手势信息相匹配，如果匹配，则对所述手势信息进行分析处理，并根据分析结果获取到用户手势所在的位置信息以及移动方向，从而控制终端根据该移动方向，向该用户手势所在位置移动。

需要说明的是，本发明实施例中该终端与用户的手势之间的距离需要在预设的距离范围内进行。该终端内设置有传感器，该传感器用于识别所采集到的用户的手势信息，以及分析该手势信息获取到移动方向及目标位置等信息。如图1所示，图1是本发明实施例提供的一种终端的工作原理结构图，其中，该终端包括摄像装置101、传感器模块102、移动模式模块103、螺旋翼模块104。本发明实施例通过摄像装置101采集用户的手势信息，通过传感器模块102识别用户的手势信息以及运动轨迹，移动模式模块103计算该终端的移动方向以及终端至目标位置的距离，最后通过启动螺旋翼模块104控制该终端根据移动方向，向目标位置移动。本发明实施例以一个终端执行相应的处理为例来对控制方法进行说明。

请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种控制方法的示意流程图，如图2所示，该方法可包括：

S201：采集用户的手势信息。

本发明实施例中，终端可以采集用户的手势信息，其中，所述手势信息是通过终端的摄像装置拍摄得到的。具体的，该终端内部设置了传感器，该终端系统内定义了一种移动模式，终端可以在该模式下打开终端的摄像装置、开启传感器。终端在该移动模式下，在预设距离范围内通过该摄像装置拍摄监控用户的手势信息。其中，所述手势信息包括手势的形状、尺寸、位置等信息。可见，该实施方式通过采集用户的手势信息，以便该终端对该手势信息进行检测。

S202：如果检测到该手势信息与预设的手势信息相匹配，则对该手势信息进行分析处理。

本发明实施例中，终端如果检测到该手势信息与预设的手势信息匹配，则对该手势信息进行分析处理。具体的，该终端在移动模式下通过摄像装置采集到用户的手势信息之后，该终端可以通过传感器识别该手势信息，并对该手势信息进行检测，如果检测到该手势信息与终端中预设的手势信息相匹配，则该终端将对该手势信息进行分析处理。可见，该实施方式通过检测所述手势信息是否与预设的手势信息相匹配，来确定该手势信息是否为该终端用户的手势信息，从而防止他人控制所述终端。

在一个实施例中，终端可以获取所述手势信息，所述手势信息包括用户手势以及尺寸信息，检测所述手势信息是否与预设的手势信息匹配，如果检测结果为是，则对所述手势信息进行分析处理。具体可举例说明，例如，终端获取到用户的手势信息，终端检测到该手势信息中包括的手势形状以及尺寸信息均与预设的手势信息相匹配，从而该终端对该手势信息进行分析处理，以便通过分析处理获取到该用户的手势所在的位置信息。

进一步，该终端可以通过传感器对所述手势信息进行分析处理，并根据所述手势信息，分析所述用户的手势的位置信息，以及根据所述位置信息，确定所述终端向所述用户的手势所处的位置移动的移动方向，以便该终端根据所述位置信息以及移动方向进行移动。

进一步，该终端在根据分析处理得到的位置信息，控制所述终端向所述用户的手势所处的位置移动的过程中，可以启动所述终端的螺旋翼，所述螺旋翼设置于所述终端各个角上，并控制所述终端按照所确定的移动方向，向所述用户的手势所在位置处飞行。具体的，该终端中除了设置有传感器以外，还在终端的各个角上设置了螺旋翼，该终端系统中定义了一种移动模式，当该终端中的摄像装置、传感器、螺旋翼处于工作状态时，启动该终端的移动模式。当终端启动所述螺旋翼时，启动所述移动模式，根据摄像装置获取到的手势信息，得到移动方向以及目标位置信息，控制所述终端按照所确定的移动方向，向所述用户的手势所在位置处飞行或移动。

S203：根据分析结果确定该用户的手势所在区域的位置信息。

本发明实施例中，该终端可以根据分析结果，确定该用户的手势所处的位置信息。

S204：根据该位置信息控制该终端向该用户的手势所在的目标位置移动。

本发明实施例中，该终端可以根据该位置信息控制该终端向该用户的手势所处的位置移动。具体地，该终端在检测到该手势信息与预设的手势信息相匹配之后，可以确认该用户的手势所处的位置信息，并根据该位置信息控制该终端向该用户的手势所在的位置移动，从而实现终端根据获取到的用户的手势信息，自动移动到用户手势所在的目标位置。

本发明实施例中，通过采集用户的手势信息，如果检测到所述手势信息与预设的手势信息相匹配，则对所述手势信息进行分析处理，根据分析结果确定所述用户的手势所在的位置信息，根据所述位置信息，控制所述终端向所述用户的手势所在的目标位置移动，可以实现通过手势控制终端自动移动至目标位置，满足用户对终端的智能化需求。

请参见图3，图3是本发明实施例提供的另一种控制方法的示意流程图，本实施例与图2所述的实施例的不同之处在于，本实施例添加了对移动方向的检测，根据检测结果选择是否开启螺旋翼，可节省终端能耗，满足智能化需求。如图3所示，该方法可包括：

S301：采集用户的手势信息。

本发明实施例中，终端可以采集用户的手势信息，其中，所述手势信息是通过终端的摄像装置拍摄得到的，具体如图1对应实施例所述，此处不再详细阐述。

S302：检测该手势信息是否与预设的手势信息相匹配。

本发明实施例中，终端可以检测该手势信息是否与预设的手势信息相匹配。具体的，该终端在移动模式下通过摄像装置采集到用户的手势信息之后，该终端可以通过传感器识别该手势信息，并对该手势信息进行检测。

S303：如果检测结果为是，则对该用户手势以及尺寸信息进行分析处理，确定该终端向该用户手势所在的目标位置移动的移动方向。

本发明实施例中，终端如果检测到该手势信息与预设的手势信息匹配，则可以对该手势信息进行分析处理，确定该终端向该用户手势所在的目标位置移动的移动方向。具体的，该终端在移动模式下通过摄像装置采集到用户的手势信息之后，该终端可以通过传感器识别该手势信息，并对该手势信息进行检测，如果检测到该手势信息中的手势及尺寸信息与终端中预设的手势信息中的手势及尺寸信息相匹配，则该终端可以通过传感器在对所述手势信息进行分析处理，并根据所述手势信息，分析所述用户的手势的位置信息，以及根据所述位置信息，通过移动模式确定所述终端向所述用户的手势所处的位置移动的移动方向，以便该终端根据所述位置信息以及移动方向进行移动。可见，该实施方式通过检测所述手势信息是否与预设的手势信息相匹配，来确定该手势信息是否为该终端用户的手势信息，从而防止他人控制所述终端。

S304：检测该移动方向上的路径是否处于连续水平状态。

本发明实施例中，终端可以检测该移动方向上的路径是否处于连续水平状态，以便于该终端选择是否启动螺旋翼来进行移动。

S305：如果检测结果为是，则不启动该终端的螺旋翼，执行步骤S307。

本发明实施例中，终端如果检测到该移动方向上的路径处于连续水平状态，则终端在该移动模式下可以不启动终端的螺旋翼，执行控制该终端按照所确定的移动方向，向该用户的手势所在的目标位置处移动，可以实现节省终端的能耗。

S306：如果检测结果为否，则启动该终端的螺旋翼，执行步骤S307。

本发明实施例中，终端如果检测到该移动方向上的路径处于不连续水平状态，则终端在该移动模式下将启动终端的螺旋翼，以防止该终端在移动的过程中，因为路径处于不连续水平的状态而造成该终端在移动过程中的损害，从而实现保护终端的目的。

S307：控制该终端按照所确定的移动方向，向该用户的手势所在的目标位置处移动。

本发明实施例中，终端在确定是否开启螺旋翼之后，将控制该终端按照所确定的移动方向，向该用户的手势所在的目标位置处移动。

本发明实施例中，通过采集用户的手势信息，检测所述手势信息是否与预设的手势信息相匹配，如果匹配，则对所述手势信息进行分析处理，确定该终端向该用户手势所在的目标位置移动的移动方向，检测该移动方向上的路径是否处于连续水平状态，如果连续，则不启动该终端的螺旋翼，控制该终端按照所确定的移动方向，向该用户的手势所在的目标位置处移动，如果不连续，则启动该终端的螺旋翼，控制该终端按照所确定的移动方向，向该用户的手势所在的目标位置处移动，从而可以实现通过手势控制终端自动移动至目标位置，保护终端，节省该终端的能耗。

本发明实施例还提供了一种终端，该终端用于执行前述任一项所述的方法的单元。具体地，参见图4，图4是本发明实施例提供的一种终端的示意框图。本实施例的终端包括：采集单元401、分析单元402、确定单元403以及控制单元404。

采集单元401，用于采集用户的手势信息，所述手势信息是通过终端的摄像装置拍摄得到的；

分析单元402，用于如果检测到所述手势信息与预设的手势信息相匹配，则对所述手势信息进行分析处理；

确定单元403，用于根据分析结果确定所述用户的手势所在区域的位置信息；

控制单元404，用于根据所述位置信息，控制所述终端向所述用户的手势所在的目标位置移动。

具体地，所述分析单元402，具体用于获取所述手势信息，所述手势信息包括用户手势以及尺寸信息；检测所述手势信息是否与预设的手势信息相匹配；如果检测结果为是，则对所述用户手势以及尺寸信息进行分析处理，确定该终端向该用户手势所在的目标位置移动的移动方向。

所述控制单元404，具体用于启动所述终端的螺旋翼，所述螺旋翼设置于所述终端各个角上；控制所述终端按照所确定的移动方向，向所述用户的手势所在的目标位置处移动。

所述控制单元404，还用于检测所述移动方向上的路径是否处于连续水平状态；如果检测结果为是，则不启动所述终端的螺旋翼；如果检测结果为否，则启动所述终端的螺旋翼。

本发明实施例，通过采集用户的手势信息，如果检测到所述手势信息与预设的手势信息相匹配，则对所述手势信息进行分析处理，根据分析结果确定所述用户的手势所在的位置信息，根据所述位置信息，控制所述终端向所述用户的手势所在的目标位置移动，可以实现通过手势控制终端自动移动至目标位置，满足用户对终端的智能化需求。

参见图5，图5是本发明实施例提供的另一种终端的示意框图。如图所示的本实施例中的终端可以包括：一个或多个处理器501；一个或多个输入设备502，一个或多个输出设备503和存储器504。上述处理器501、输入设备502、输出设备503和存储器504通过总线505连接。存储器502用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，处理器501用于执行存储器502存储的程序指令。其中，处理器501被配置用于调用所述程序指令执行如下步骤：

采集用户的手势信息，所述手势信息是通过终端的摄像装置拍摄得到的；

如果检测到所述手势信息与预设的手势信息相匹配，则对所述手势信息进行分析处理；

根据分析结果确定所述用户的手势所在区域的位置信息；

根据所述位置信息，控制所述终端向所述用户的手势所在的目标位置移动。

其中，处理器501被配置用于调用所述程序指令执行如下步骤：

获取所述手势信息，所述手势信息包括用户手势以及尺寸信息；

检测所述手势信息是否与预设的手势信息相匹配；

如果检测结果为是，则对所述用户手势以及尺寸信息进行分析处理，确定该终端向该用户手势所在的目标位置移动的移动方向。

其中，处理器501被配置用于调用所述程序指令执行如下步骤：

启动所述终端的螺旋翼，所述螺旋翼设置于所述终端各个角上；

控制所述终端按照所确定的移动方向，向所述用户的手势所在的目标位置处移动。

其中，处理器501被配置用于调用所述程序指令执行如下步骤：

检测所述移动方向上的路径是否处于连续水平状态；

如果检测结果为是，则不启动所述终端的螺旋翼；

如果检测结果为否，则启动所述终端的螺旋翼。

应当理解，在本发明实施例中，所称处理器501可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备502可以包括触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风等，输出设备503可以包括显示器(LCD等)、扬声器等。

该存储器504可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器501提供指令和数据。存储器504的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器504还可以存储设备类型的信息。

具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器501、输入设备502、输出设备503可执行本发明实施例提供的控制方法的图2对应实施例和图3对应实施例中所描述的实现方式，也可执行本发明实施例图4或图5所描述的终端的实现方式，在此不再赘述。

本发明实施例通过采集用户的手势信息，如果检测到所述手势信息与预设的手势信息相匹配，则对所述手势信息进行分析处理，根据分析结果确定所述用户的手势所在的位置信息，根据所述位置信息，控制所述终端向所述用户的手势所在的目标位置移动，可以实现通过手势控制终端自动移动至目标位置，满足用户对终端的智能化需求。

在本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明图2至图3任一项所述实施例中所描述的实现方式，也可执行本发明图4或图5所描述的终端的实现方式，在此不再赘述。

所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的终端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述终端的外部存储设备，例如所述终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述终端的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的终端和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种控制方法，其特征在于，包括：

采集用户的手势信息，所述手势信息是通过终端的摄像装置拍摄得到的；

如果检测到所述手势信息与预设的手势信息相匹配，则对所述手势信息进行分析处理；

根据分析结果确定所述用户的手势所在区域的位置信息；

根据所述位置信息，控制所述终端向所述用户的手势所在的目标位置移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果检测到所述手势信息与预设的手势信息匹配，则对所述手势信息进行分析处理，包括：

获取所述手势信息，所述手势信息包括用户手势以及尺寸信息；

检测所述手势信息是否与预设的手势信息相匹配；

如果检测结果为是，则对所述用户手势以及尺寸信息进行分析处理，确定该终端向该用户手势所在的目标位置移动的移动方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息，控制所述终端向所述用户的手势所在的目标位置移动，包括：

启动所述终端的螺旋翼，所述螺旋翼设置于所述终端各个角上；

控制所述终端按照所确定的移动方向，向所述用户的手势所在的目标位置处移动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述启动所述终端的螺旋翼之前，包括：

检测所述移动方向上的路径是否处于连续水平状态；

如果检测结果为是，则不启动所述终端的螺旋翼；

如果检测结果为否，则启动所述终端的螺旋翼。

5.一种终端，其特征在于，包括：

采集单元，用于采集用户的手势信息，所述手势信息是通过终端的摄像装置拍摄得到的；

分析单元，用于如果检测到所述手势信息与预设的手势信息相匹配，则对所述手势信息进行分析处理；

确定单元，用于根据分析结果确定所述用户的手势所在区域的位置信息；

控制单元，用于根据所述位置信息，控制所述终端向所述用户的手势所在的目标位置移动。

6.根据权利要求5所述的终端，其特征在于，

所述分析单元，具体用于获取所述手势信息，所述手势信息包括用户手势以及尺寸信息；检测所述手势信息是否与预设的手势信息相匹配；如果检测结果为是，则对所述用户手势以及尺寸信息进行分析处理，确定该终端向该用户手势所在的目标位置移动的移动方向。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，

所述控制单元，具体用于启动所述终端的螺旋翼，所述螺旋翼设置于所述终端各个角上；控制所述终端按照所确定的移动方向，向所述用户的手势所在的目标位置处移动。

8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，

所述控制单元，还用于检测所述移动方向上的路径是否处于连续水平状态；如果检测结果为是，则不启动所述终端的螺旋翼；如果检测结果为否，则启动所述终端的螺旋翼。

9.一种终端，其特征在于，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-4任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-4任一项所述的方法。