CN114508882A - 一种冰箱 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种冰箱，涉及制冷设备技术领域，用于解决现有技术中冰箱的功能较单一，所需手动操作较多的问题。本申请包括箱体；活动件上设有将自身活动连接在箱体上的连接装置；开关门驱动装置安装在箱体或活动件上且与活动件传动连接，开关门驱动装置通过连接装置驱动活动件运动；多个第一检测装置用于检测活动件的运动轨迹上是否有障碍物；控制器与多个第一检测装置、开关门驱动装置均通讯连接，控制器用于当任一第一检测装置的检测信息表明活动件的运动轨迹上有障碍物时，控制开关门驱动装置停止执行驱动活动件运动的操作；当多个第一检测装置的检测信息均表明活动件的运动轨迹上没有障碍物时，控制开关门驱动装置执行驱动活动件运动的操作。

Description

一种冰箱

技术领域

本申请涉及制冷设备技术领域，尤其涉及一种冰箱。

背景技术

冰箱是一种能够存储食物或其他物品使其保持恒定低温的制冷设备，目前已成为常用的家用电器之一。随着人们生活水平的提高，对冰箱的功能和自动化水平的要求也越来越高，而现有冰箱的功能较单一，所需手动操作较多。

发明内容

本申请实施例提供一种冰箱，用于解决现有技术中冰箱的功能较单一，所需手动操作较多的问题。

为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

本申请实施例提供了一种冰箱，包括：箱体，所述箱体内形成有具有开口的存储间室；活动件，所述活动件上设有连接装置，所述连接装置将所述活动件活动连接在所述箱体上；开关门驱动装置，所述开关门驱动装置安装在所述箱体或所述活动件上，且所述开关门驱动装置与所述活动件传动连接，所述开关门驱动装置用于通过所述连接装置驱动所述活动件运动，以将所述存储间室的开口封闭或打开；多个第一检测装置，多个所述第一检测装置均安装在所述活动件或所述箱体上、且均用于检测所述活动件的运动轨迹上是否有障碍物；控制器，所述控制器与多个所述第一检测装置、所述开关门驱动装置均通讯连接，所述控制器用于当任一所述第一检测装置的检测信息表明所述活动件的运动轨迹上有障碍物时，控制开关门驱动装置停止执行驱动所述活动件运动的操作；当多个所述第一检测装置的检测信息均表明所述活动件的运动轨迹上没有障碍物时，控制开关门驱动装置执行驱动所述活动件运动的操作。

在本申请一些可能的实施例中，多个所述第一检测装置安装在所述活动件的外面板的底部、且间隔设置。

在本申请一些可能的实施例中，所述活动件上还设有第一传动件，所述第一传动件与所述连接装置固定连接；所述开关门驱动装置由多个构件组成，多个构件中的一个为离合器，所述离合器能够将多个所述构件中的全部或部分均与所述第一传动件脱开或接合；当所述离合器将多个构件中的全部或部分与所述第一传动件接合时，所述开关门驱动装置能够通过所述连接装置驱动所述活动件自动打开或自动关闭；当所述离合器将多个构件中的全部或部分与所述第一传动件脱开时，所述活动件能够带动所述连接装置运动、或带动所述连接装置和所述开关门驱动装置中部分构件运动。

在本申请一些可能的实施例中，所述开关门驱动装置中的多个构件还包括驱动件和第二传动件，所述驱动件与所述第二传动件传动连接；所述离合器包括第一半离合器和第二半离合器，所述第一半离合器能够与所述第二传动件脱开或接合，所述第二半离合器与所述第一传动件传动连接；或者所述第一半离合器能够与所述第二传动件传动连接，所述第二半离合器与所述第一传动件脱开或接合。

在本申请一些可能的实施例中，所述活动件为门体，所述连接装置为与所述活动件固定连接的铰链装置，所述第一传动件为套设在所述铰链装置中铰接轴上的第一传动齿轮，所述第一半离合器上形成有第二传动齿轮，所述第二半离合器上形成有第三传动齿轮，所述第二传动件为多轴联动齿轮组，所述第二传动齿轮与所述第二传动件中的一个齿轮啮合，所述第三传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述第二传动件的一个齿轮轴上安装有涡轮，所述驱动件为电机，所述驱动件的输出轴上安装有与所述涡轮啮合的蜗杆。

在本申请一些可能的实施例中，所述控制器包括：交互模块，所述交互模块用于与用户进行信息交互；控制模块，所述控制模块用于根据所述交互模块获取的用户输入信息，控制所述驱动件运行相应的运动方向。

在本申请一些可能的实施例中，所述控制器还包括：语音输入模块，所述语音输入模块用于接收用户的控制语音；语音识别模块，所述语音识别模块用于对所述语音输入模块接收的用户控制语音进行指令识别；所述控制模块还用于当所述语音识别模块识别的指令为开门指令或关门指令，控制所述驱动件运行相应的运动方向。

在本申请一些可能的实施例中，还包括：第二检测装置，所述第二检测装置用于检测所述活动件的所在位置；控制器，所述控制器与所述第二检测装置、所述驱动件均电连接，所述控制器用于根据所述第二检测装置检测的所述活动件的所在位置，控制所述驱动件的运动方向，以将所述活动件自动打开或自动关闭。

在本申请一些可能的实施例中，所述第二检测装置还用于检测所述活动件的运动方向；所述控制器还用于根据所述第二检测装置检测的所述活动件的运动方向，控制所述驱动件运行相应的运动方向，以将所述活动件自动打开或自动关闭。

在本申请一些可能的实施例中，所述开关门驱动装置安装在所述活动件上，所述检测装置包括多个光学检测件和光学元件，多个所述光学检测件沿所述活动件的运动方向间隔分布、且与所述光学元件相对设置；当所述离合器能够将多个所述构件中的全部与所述第一传动件脱开或接合时，多个所述光学检测件和所述光学元件中的一种设置在所述离合器上，多个所述光学检测件和所述光学元件中的另一种设置在所述活动件上；当所述连接装置带动所述离合器运动时，多个所述光学检测件能够依次照射到所述光学元件上以输出检测信号，所述控制器具体用于根据多个所述光学检测件反馈的检测信号的顺序，确定所述活动件的运动方向并控制所述驱动件执行相应的运动方向，以将所述活动件自动打开或自动关闭。

在本申请一些可能的实施例中，所述光学元件设置在所述离合器上，所述离合器上与安装所述光学元件的表面为抛光面，所述光学元件为遮光板，所述光学检测件为光电开关。

相较于现有技术，本申请实施例冰箱安装有开关门驱动装置，开关门驱动装置能够通过连接装置驱动活动件运动，以将存储间室封闭或打开，从而实现自动开关活动件，提高冰箱的自动化程度；并且冰箱还安装有多个第一检测装置，多个第一检测装置均安装在活动件或箱体上，多个第一检测装置均能够检测活动件的运动轨迹上是否有障碍物，当任一第一检测装置能够检测活动件的运动轨迹上有障碍物(如用户、凳子等)时，控制器控制开关门驱动装置停止执行驱动活动件运动的操作，以避免碰伤活动件或障碍物；当多个第一检测装置均检测到活动件的运动轨迹上没有障碍物时，控制器控制开关门驱动装置执行驱动活动件运动的操作，保证自动开门和自动开关的正常执行，多个检测装置的检测区域更大，检测准确度更好，对活动件或障碍物的保护效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一种冰箱的结构示意图；

图2为本申请实施例一种冰箱打开储物抽屉的结构示意图；

图3为本申请实施例一种冰箱打开门体的结构示意图；

图4为本申请实施例冰箱中储物抽屉打开的结构示意图；

图5为本申请实施例另一种冰箱打开门体的结构示意图；

图6为本申请实施例冰箱中门体上安装的开关门驱动装置与连接装置的组装示意图；

图7为本申请实施例冰箱中门体上安装的开关门驱动装置与连接装置的爆炸图；

图8为本申请实施例冰箱中门体上安装的开关门驱动装置的外壳内各部件的结构示意图；

图9为本申请实施例冰箱中门体上安装的开关门驱动装置的离合器的结构示意图；

图10为本申请实施例冰箱中门体上安装的离合器上的牙的结构示意图；

图11为本申请实施例冰箱中门体上安装的开关门驱动装置的第二半离合器和检测装置的爆炸图；

图12为本申请实施例冰箱中门体上安装的开关门驱动装置的检测装置的结构示意图。

附图标记：

1-冰箱，100-存储间室，100A-冷冻室，100B-冷藏室，11-箱体，12-门体，120-储物抽屉，121-门体外壳，122-门体内胆，123-上端盖，124-下端盖，13-连接装置，131-铰接轴，132-铰链，30-第一传动件，14-开关门驱动装置，141-驱动件，1411-蜗杆，142-传动装置，1421-涡轮，143-离合器，1431-第一半离合器，1431a-牙，1432-第二半离合器，1433-复位弹簧，1434-电磁线圈，145-外壳，145a-上壳，145b-下壳，146-第二检测装置，1461-固定板，1462-光电开关，1463-遮光板，1463a-缺口，第一检测装置15。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1、图2、图3、图4是本申请实施例冰箱1的一种具体实施方式的立体图。

参照图1、图2和图3，本申请实施例的冰箱1具有近似长方体形状，本申请实施例冰箱1的箱体11内形成有存储间室100，存储间室100具有开口，在开口处安装有活动件，活动件为储物抽屉120或门体12等。本申请实施例冰箱1也可为其他形状，对冰箱1的形状不做限制。

其中，继续参照图1、图2和图3，门体12包括位于存储间室100外侧的门体外壳121、位于存储间室100内侧的门体内胆122、上端盖123、下端盖124以及位于门体外壳121、门体内胆122、上端盖123、下端盖124之间的绝热层；通常地，绝热层由发泡料填充而成。箱体11的结构与门体12的结构类似。

上述存储间室100被竖直分隔成下方的冷冻室100A以及上方的冷藏室100B，所隔开的空间中的每一个可具有独立的存储空间，如图5所示。图1中的冷藏室100B开口处的活动件为门体12，冷冻室100A开口处的活动件为储物抽屉120。

参照图4和图5，上述冰箱1还包括开关门驱动装置14，该开关门驱动装置14与连接装置13传动连接，开关门驱动装置14用于通过连接装置13驱动活动件运动，以将存储间室100封闭或打开。

本申请实施例的冰箱1还包括多个第一检测装置15和控制器，多个第一检测装置15均安装在活动件上、且均用于检测活动件的运动轨迹上是否有障碍物；控制器与第一检测装置15，开关门驱动装置14均通讯连接，控制器用于当任一第一检测装置15的检测信息表明活动件的运动轨迹上有障碍物时，控制开关门驱动装置停止执行驱动活动件运动的操作；当所有的第一检测装置15的检测信息均表明活动件的运动轨迹上没有障碍物时，控制开关门驱动装置14执行驱动活动件运动的操作。其中，图2中冰箱1底部的、箭头为第一检测装置15发出检测信号的方向和接收检测信号的方向。

相较于现有技术，本申请实施例冰箱1安装有开关门驱动装置14，开关门驱动装置14能够通过连接装置13驱动活动件运动，以将存储间室100封闭或打开，从而实现自动开关活动件，提高冰箱1的自动化程度；并且冰箱1还安装有多个第一检测装置15，多个第一检测装置15均安装在活动件或箱体11上，多个第一检测装置15均能够检测活动件的运动轨迹上是否有障碍物，当任一第一检测装置15能够检测活动件的运动轨迹上有障碍物(如用户、凳子等)时，控制器控制开关门驱动装置14停止执行驱动活动件运动的操作，以避免碰伤活动件或障碍物；当多个第一检测装置15均检测到活动件的运动轨迹上没有障碍物时，控制器控制开关门驱动装置14执行驱动活动件运动的操作，保证自动开门和自动开关的正常执行，多个检测装置的检测区域更大，检测准确度更好，对活动件或障碍物的保护效果更好。

可以理解的是，多个第一检测装置15相互并联，以保证多个第一检测装置15的检测信号相互不影响。

上述多个第一检测装置15均安装在活动件的外面板的底部、间隔设置，由于一般在活动件的外端面底部检测到障碍物，就需要停止自动打开或自动关闭活动件，对于身高较低的儿童的保护效果较好。图2中示出的活动件为储物抽屉120，储物抽屉120的外面板的底部安装有四个第一检测装置15，四个第一检测装置15沿储物抽屉120的外面板的下边沿均匀间隔设置。

上述第一检测装置15可为感应开关，如红外感应开关、微波感应开关、雷达感应开关等，本申请实施例中的第一检测装置15为红外感应开关，具有感应灵敏、抗干扰强、自动随机延时等优点；第一检测装置15的发射端和接收端分别位于活动件外端面的底部边沿的两侧。本申请实施例中的第一检测装置15所采用红外感应开关的参数如下：感应距离为250mm、感应角为150°，即红外感应开关的检测区域为以自身为圆心，半径250mm、圆心角为150°外侧的扇形区域，以保证第一检测装置15的检测效果较好。

若活动件为门体12，则参照图5和图6，门体12与箱体11通过连接装置13可旋转连接，以将存储间室100封闭或打开。参照图5、图6和图7，该连接装置13包括铰接轴131和铰链132，铰接轴131与箱体11可旋转连接，铰链132固定套设在铰接轴131上、且与门体12固定连接。

若活动件为储物抽屉120，则参照图3，储物抽屉120与箱体11通过连接装置13可移动连接，如储物抽屉120进行直线运动。该连接装置13包括形成在储物抽屉120上的导轨、以及设置在箱体11上的导向杆，导轨沿存储间室100的开口方向延伸，导向杆的端部滑动连接在导轨内。当然，导轨和导向杆的位置也可互换，导向杆也可替换为导向辊。

上述开关门驱动装置14由多个构件组成，多个构件中的一个为离合器143，离合器143能够将多个构件中的全部或部分均与第一传动件130脱开或接合。

当离合器143将多个构件中的全部或部分与第一传动件130接合时，开关门驱动装置14能够通过连接装置13驱动活动件自动打开或自动关闭。

当离合器143将多个构件中的全部或部分与第一传动件130脱开时，活动件能够带动连接装置13运动、或带动连接装置13和开关门驱动装置14中的部分构件运动。

本申请实施例冰箱1安装有开关门驱动装置14，且该开关门驱动装置14由包括有离合器143的多个构件组成，当离合器143将多个构件中的全部或部分与活动件上的第一传动件130接合时，开关门驱动装置14能够通过连接装置13带动活动件运动，以将存储间室100的开口封闭或打开，从而实现自动开关活动件，提高冰箱1的自动化程度；当离合器143将多个构件中的全部或部分与活动件上的第一传动件130脱开时，打开活动件，仅能够带动连接装置13运动、或带动连接装置13和开关门驱动装置14中部分构件运动，所以将离合器143设计在开关门驱动装置14中靠近连接装置13的中间一级或最后一级，不仅降低了离合器的空载扭矩，而且降低了手动开关活动件时的阻力。

上述开关门驱动装置14中的多个构件还包括驱动件141和第二传动件142，驱动件141与第二传动件142传动连接。

上述驱动件141可为气缸、液压缸或电机等。以驱动件141为电机为例，上述电机与第二传动件142的传动连接方式有多种，如电机的输出轴与第二传动件142通过涡轮蜗杆传动连接，又如电机的输出轴与第二传动件142通过齿轮啮合传动连接。

上述第二传动件142的实施方案有多种，如第二传动件142为链传动装置、带传动装置或齿轮传动装置。在本申请的一些实施例中，上述第二传动件142为多轴联动齿轮组，齿轮传动的传动效率高，并且多轴联动齿轮组能够在较小的空间获取较大的传动效率。因此，本申请实施例的第二传动件142在保证较高的传动效率的基础上，第二传动件142的结构紧凑且体积较小，适用于活动件为门体12的方案。

需要说明的是，活动件为门体12，上述第一传动件130可为套设在铰接轴131上的第一传动齿轮；第二传动件142为四轴联动齿轮组，图8中示出的驱动件141为电机，电机的输出轴上安装有蜗杆1411，第二传动件142上靠近电机的齿轮轴上安装有涡轮1421，蜗杆1411与涡轮1421啮合，从而将驱动件141与第二传动件142传动连接。在自动开关门体12时，活动件的降速效果好，且传动平稳。

上述离合器143包括第一半离合器1431和第二半离合器1432，第一半离合器1431能够与第二传动件142脱开或接合，第二半离合器1432与第一传动件130传动连接；或者第一半离合器1431能够与第二传动件142传动连接，第二半离合器1432与第一传动件130脱开或接合。对于上述开关门驱动装置14还包括其他传动件的方案，如还包括第三传动件，离合器143可安装在第二传动件和第三传动件之间。

上述离合器143可为电磁离合器、磁粉离合器、牙嵌式离合器、摩擦式离合器或液力离合器。在本申请实施例中的离合器143采用牙嵌式离合器，具有结构简单，外轮廓尺寸小，能传递较大的转矩等优点。

需要说明的是，上述离合器143的第一半离合器1431上形成有第二传动齿轮，第二半离合器1432形成有第三传动齿轮，第二传动齿轮与第二传动件142中的一个齿轮啮合，第三传动齿轮与第一传动齿轮啮合。当离合器143切换为脱开状态时，第二半离合器1432沿轴向朝远离第一半离合器1431的方向移动，第二半离合器1432的牙与第一半离合器1431的牙脱开；当离合器143切换为接合状态时，第一半离合器1431的牙与第二半离合器1432的牙啮合。

图9中示出的离合器143为牙嵌式电磁离合器，离合器143还包括复位弹簧1433和电磁线圈1434，当离合器143需切换到接合状态时，电磁线圈1434接电，吸引第二半离合器1432沿轴向朝靠近第一半离合器1431的方向移动，并压缩复位弹簧1433；当离合器143需切换到脱开状态时，电磁线圈1434断电，复位弹簧1433的力驱动第二半离合器1432沿轴向朝远离第一半离合器1431的方向移动，使得第二半离合器1432的牙与第二半离合器1432的牙脱开。

需要说明的是，上述控制器在控制活动件执行打开或关闭活动件的操作具体为控制控制驱动件141和离合器143均接电；上述控制器在控制活动件不执行打开或关闭活动件的操作具体为控制控制驱动件141和离合器143断电。

参照图10，本申请实施例中牙嵌式离合器中牙1431a的全牙高度h为1mm，且牙嵌式离合器中牙1431a的牙底与牙面的夹角α为150°，通过上述参数设计，使得该离合器143可传递的扭矩达到10N·m，当离合器143承受的扭矩超出10N·m时，离合器143打滑，以免开关门驱动装置14中的齿轮被损坏。

在一些实施例中，参照图7，上述开关门驱动装置14还包括外壳145，外壳145包括上壳145a和下壳145b，上壳145a和下壳145b相互扣合以限定形成安装腔，当然外壳145也可采用其他结构形成安装腔。

上述驱动件141、第二传动件142及离合器143均安装在该安装腔内，开关门驱动装置14为一个整体结构，减少灰尘进入离合器143与第二传动件142的传动连接处、以及第二传动件142与驱动件141的传动连接处，减少离合器143和第二传动件142的磨损，从而提高开关门驱动装置14的使用寿命。

同理，图7中连接装置13的铰接轴131也设置在开关门驱动装置14的外壳145内，减少铰接轴131与离合器143的传动连接处的磨损；连接装置13的铰链132安装在开关门驱动装置14的外壳145外侧。

上述第二传动件142为多轴联动齿轮组的方案适用于将第二传动件142安装在开关门驱动装置14的外壳145内，使得开关门驱动装置14的体积较小，从而开关门驱动装置14对冰箱的保温性能影响较小。

为了提高冰箱1的功能多样性，本申请实施例冰箱1中的控制器包括交互模块和控制模块，交互模块用于与用户进行信息交互，控制模块用于根据交互获取的用户输入信息，控制驱动件141运行相应的运动方向，将活动件打开或关闭。以驱动件141为电机为例，控制器控制电机正转，将活动件打开；控制器控制电机反转，活动件关闭；或者控制器控制电机正转，将活动件关闭；控制器控制电机反转，将活动件打开。该交互模块可为控制按钮、控制旋钮或触控板等，控制模块可为控制芯片。

此外，本申请实施例中的控制器还包括语音输入模块和语音识别模块，其中，语音输入模块用于接收用户的控制语音，语音识别模块用于对语音输入模块接收的用户控制语音进行指令识别，控制模块还用于当语音识别模块识别的指令为开门指令或关门指令，控制驱动件141运行相应的运动方向，将活动件打开或关闭。上述语音输入模块为麦克风，语音识别模块可为单独具有语音识别功能的处理芯片，也可为集成在控制模块上具有语音识别功能的处理模块。

为了提高冰箱1的自动化程度，参照图7和图11，本申请实施例的冰箱1还包括第二检测装置146和控制器，其中，第二检测装置146能够检测活动件的所在位置，控制器与第二检测装置146、驱动件141均通讯连接，控制器能够根据第二检测装置146检测的活动件所在位置，控制驱动件141的运动方向，以将活动件进行自动打开或自动关闭。

以下对第二检测装置146的说明均以活动件为门体12为例。

当第二检测装置146能够检测门体12处于关闭位置时，控制器仅可控制驱动件141驱动门体12打开。当第二检测装置146能够检测门体12处于最大打开位置时，控制器仅可控制控制驱动件141驱动门体12关闭。当第二检测装置146能够检测门体12处于半打开区域(半打开区域指门体12处于打开状态、且门体12的当前打开角度小于门体12处于最大打开位置时的打开角度)时，控制器可控制驱动件141驱动门体12打开，也可控制驱动件141驱动门体12关闭。

对于第二检测装置146能够检测门体12处于半打开区域时，控制器不能智能判断需要将门体12打开还是关闭。因此，在本申请的一些实施例中，上述第二检测装置146还能够检测门体12的运动方向，控制器还用于根据第二检测装置146检测的门体12的运动方向，控制驱动件141运行相应的运动方向，以将门体12自动打开或自动关闭。

例如，若第二检测装置146检测到门体12处于从关闭位置切换到半打开区域的运动方向，则控制驱动件141带动门体12将其打开；若第二检测装置146检测到门体12正在朝打开角度减小的方向运动，则控制驱动件141带动门体12关闭。对于后者的工况，开关门驱动装置14可以避免出现未将门体12完全关闭的问题。

在一些实施例中，对于活动件为门体12的方案，上述第二检测装置146为陀螺仪，将第二检测装置146安装在门体12和箱体11连接处的铰接轴131上或门体12上，第二检测装置146能够检测铰接轴131或门体12的转动角度变化，从而得到门体12当前所需的运动方向。对于活动件为储物抽屉120的方案，上述第二检测装置146可为距离传感器。

在另一些实施例中，上述第二检测装置146包括光学检测件，上述光学检测件可为光电开关或光电传感器，其光源可为红外光、自然光或激光。本申请实施例中的光学检测件为光电开关，具有响应速度快、不受磁场和振动的影响且寿命长等优点。

以后者的方案为例，若第二检测装置146仅能检测门体12的所在位置，第二检测装置146仅包括一个光学检测件。

若第二检测装置146能够同时检测门体12的所在位置和运动方向，上述第二检测装置146包括多个光学检测件，多个光学检测件沿门体12的转动方向(或沿储物抽屉120的移动方向)间隔分布，其具体实施方案有多种。

例如，参照图5至图7，开关门驱动装置14安装在门体12上，离合器143与铰接轴131传动连接，离合器143能够与第二传动件142脱开或接合，多个光学检测件设置在离合器143上，第二检测装置146还包括光学元件，光学元件设置在门体12上与多个光学检测件相对的位置。当铰接轴131转动并带动离合器143转动时，多个光学检测件能够依次照射到光学元件上以输出检测信号，控制器具体用于根据多个光学检测件反馈检测信号的顺序，确定门体12的转动方向并控制驱动件141运行相应的运动方向，以将门体12自动打开或自动关闭。该方案中的多个光学检测件与光学元件的安装位置也可互换。

又如，多个光学检测件设置在连接装置13的铰接轴131(或门体12的上端盖123)上，第二检测装置146还包括光学元件，光学元件设置在箱体11上与多个光学检测件相对的位置。当铰接轴131转动时，多个光学检测件能够依次照射到光学元件上以输出检测信号，控制器具体用于根据多个光学检测件反馈的检测信号的顺序，确定门体12的转动方向，并控制驱动件141运行相应的运动方向，以将门体12自动打开或自动关闭。当然，该方案中的多个光学检测件与光学元件的安装位置也可互换。

在本申请的一些实施例中，上述第二检测装置146还包括固定板1461，多个光学检测件设置在固定板1461上，以便于多个光学检测件的固定安装。图7和图11中示出的固定板1461套设在离合器143的转轴外、且固定在开关门驱动装置14的外壳145的内壁上，多个光电开关1462沿固定板1461的周向间隔设置。

图12中的第二检测装置146包括6个光电开关1462，对6个光电开关1462依次编号为S1、S2、S3、S4、S5、S6。若控制器依次接收到编号顺序逐渐增加的多个光电开关1462的检测信号(如全部6个光电开关S1、S2、S3、S4、S5、S6依次反馈检测信号，或两个以上光电开关如S2、S3、S4依次反馈检测信号)，则确定门体12沿第一方向转动。若控制器依次接收到编号顺序逐渐递减的多个光电开关1462的检测信号(如全部6个光电开关S6、S5、S4、S3、S2、S1依次反馈检测信号，或两个以上光电开关如S4、S3、S2依次反馈检测信号)，则确定门体12沿第二方向转动，第一方向与第二方向相反。若第一方向为开门方向，则第二方向为关门方向，若第一方向为关门方向，则第二方向为开门方向。

上述光学元件为光学板，光学元件可为遮光板、反光板或具有遮光区和反光区的光学板。

以光学元件为遮光板1463、且光学检测件为光电开关1462为例，光学检测件可以包括一个发光端和一个接收端，遮光板1463所在的表面为抛光面，遮光板1463具有缺口1463a，随着门体12的转动，当光电开关1462的发光端发出的光线照射在遮光板1463的缺口1463a所对应的抛光面区域时，光学检测件的发光端发出的光线被抛光面反射，光学检测件的接收端接收反射光线并输出第一检测信号，例如可以为“1”信号。当光电开关1462的发光端发出的光线照射在遮光板1463上时，发光端发出的光线被遮光板1463吸收，接收端因无法接收到反射光线而输出第二检测信号，例如可以为“0”信号。可以理解的是，在光电开关1462与遮光板1463相对转动时，多个光电开关1462会轮流输出第一信号或者第二信号。

参照图11和图12，多个光学检测件均安装在固定板1461上，固定板1461安装在外壳145中的上壳145a上，离合器143的第二半离合器1432的上表面为抛光面，离合器143的第二半离合器1432的上表面设置具有缺口1463a的遮光板1463。

需要说明的是，当光学板1461为具有缺口的反射板时，第二半离合器1432上与安装反射板的表面为磨砂面。当光学板1461为具有遮光区和反光区的光学板时，第二半离合器1432上与安装反射板的表面的光学性质不做限制。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种冰箱，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体内形成有具有开口的存储间室；

活动件，所述活动件上设有连接装置，所述连接装置将所述活动件活动连接在所述箱体上；

开关门驱动装置，所述开关门驱动装置安装在所述箱体或所述活动件上，且所述开关门驱动装置与所述活动件传动连接，所述开关门驱动装置用于通过所述连接装置驱动所述活动件运动，以将所述存储间室的开口封闭或打开；

多个第一检测装置，多个所述第一检测装置均安装在所述活动件或所述箱体上、且均用于检测所述活动件的运动轨迹上是否有障碍物；

控制器，所述控制器与多个所述第一检测装置、所述开关门驱动装置均通讯连接，所述控制器用于当任一所述第一检测装置的检测信息表明所述活动件的运动轨迹上有障碍物时，控制开关门驱动装置停止执行驱动所述活动件运动的操作；当多个所述第一检测装置的检测信息均表明所述活动件的运动轨迹上没有障碍物时，控制开关门驱动装置执行驱动所述活动件运动的操作。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，多个所述第一检测装置安装在所述活动件的外面板的底部、且间隔设置。

3.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述活动件上还设有第一传动件，所述第一传动件与所述连接装置固定连接；

所述开关门驱动装置由多个构件组成，多个构件中的一个为离合器，所述离合器能够将多个所述构件中的全部或部分均与所述第一传动件脱开或接合；

当所述离合器将多个构件中的全部或部分与所述第一传动件接合时，所述开关门驱动装置能够通过所述连接装置驱动所述活动件自动打开或自动关闭；

当所述离合器将多个构件中的全部或部分与所述第一传动件脱开时，所述活动件能够带动所述连接装置运动、或带动所述连接装置和所述开关门驱动装置中部分构件运动。

4.根据权利要求3所述的冰箱，其特征在于，所述开关门驱动装置中的多个构件还包括驱动件和第二传动件，所述驱动件与所述第二传动件传动连接；

所述离合器包括第一半离合器和第二半离合器，所述第一半离合器能够与所述第二传动件脱开或接合，所述第二半离合器与所述第一传动件传动连接；

或者所述第一半离合器能够与所述第二传动件传动连接，所述第二半离合器与所述第一传动件脱开或接合。

5.根据权利要求4所述的冰箱，其特征在于，所述活动件为门体，所述连接装置为与所述活动件固定连接的铰链装置，所述第一传动件为套设在所述铰链装置中铰接轴上的第一传动齿轮，所述第一半离合器上形成有第二传动齿轮，所述第二半离合器上形成有第三传动齿轮，所述第二传动件为多轴联动齿轮组，所述第二传动齿轮与所述第二传动件中的一个齿轮啮合，所述第三传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述第二传动件的一个齿轮轴上安装有涡轮，所述驱动件为电机，所述驱动件的输出轴上安装有与所述涡轮啮合的蜗杆。

6.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述控制器包括：

交互模块，所述交互模块用于与用户进行信息交互；

控制模块，所述控制模块用于根据所述交互模块获取的用户输入信息，控制所述驱动件运行相应的运动方向。

7.根据权利要求6所述的冰箱，其特征在于，所述控制器还包括：

语音输入模块，所述语音输入模块用于接收用户的控制语音；

语音识别模块，所述语音识别模块用于对所述语音输入模块接收的用户控制语音进行指令识别；

所述控制模块还用于当所述语音识别模块识别的指令为开门指令或关门指令，控制所述驱动件运行相应的运动方向。

8.根据权利要求3所述的冰箱，其特征在于，还包括：

第二检测装置，所述第二检测装置用于检测所述活动件的所在位置；

控制器，所述控制器与所述第二检测装置、所述驱动件均电连接，所述控制器用于根据所述第二检测装置检测的所述活动件的所在位置，控制所述驱动件的运动方向，以将所述活动件自动打开或自动关闭。

9.根据权利要求8所述的冰箱，其特征在于，所述第二检测装置还用于检测所述活动件的运动方向；

所述控制器还用于根据所述第二检测装置检测的所述活动件的运动方向，控制所述驱动件运行相应的运动方向，以将所述活动件自动打开或自动关闭。

10.根据权利要求9所述的冰箱，其特征在于，所述开关门驱动装置安装在所述活动件上，所述检测装置包括多个光学检测件和光学元件，多个所述光学检测件沿所述活动件的运动方向间隔分布、且与所述光学元件相对设置；

当所述离合器能够将多个所述构件中的全部与所述第一传动件脱开或接合时，多个所述光学检测件和所述光学元件中的一种设置在所述离合器上，多个所述光学检测件和所述光学元件中的另一种设置在所述活动件上；

当所述连接装置带动所述离合器运动时，多个所述光学检测件能够依次照射到所述光学元件上以输出检测信号，所述控制器具体用于根据多个所述光学检测件反馈的检测信号的顺序，确定所述活动件的运动方向并控制所述驱动件执行相应的运动方向，以将所述活动件自动打开或自动关闭。

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