CN217584994U - 冰箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冰箱，包括箱体和箱门，第一驱动机构，安装在箱体上；主动滑块，与第一驱动机构连接，第一驱动机构驱动主动滑块转动；箱门设置有第一滑动槽，第一滑动槽的延伸方向沿箱门的横向设置；主动滑块可滑动地设置在第一滑动槽内，主动滑块与第一滑动槽的内壁抵接且驱动配合，主动滑块自转时可带动箱门转动；第二驱动机构，固定安装在箱门上；丝杆，与第二驱动机构驱动连接，丝杆穿设在第一滑动槽内，主动滑块套设且螺接在丝杆上；丝杆通过转动以带动箱门沿横向相对主动滑块移动。本实用新型的冰箱有效地解决了现有技术中自动开关门的冰箱对房屋空间要求较高的问题。

Description

冰箱

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种冰箱。

背景技术

目前人们对生活水平提高的追求，越来越多的智能家电进入到了老百姓家里。在冰箱市场上，随着冰箱不断的发展，市面上的冰箱越来越智能化，冰箱的自动开关门技术已经普遍存在于市场中。

现有技术中，冰箱的自动开关门形式单一，不仅需要足够的宽度，还需要很充足的开门空间，因此自动开关门的冰箱对房屋空间要求较高。

实用新型内容

本实用新型实施例中提供一种冰箱，以解决现有技术中自动开关门的冰箱对房屋空间要求较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种冰箱，包括箱体和箱门，第一驱动机构，安装在箱体上；主动滑块，与第一驱动机构连接，第一驱动机构驱动主动滑块转动；箱门设置有第一滑动槽，第一滑动槽的延伸方向沿箱门的横向设置；主动滑块可滑动地设置在第一滑动槽内，主动滑块与第一滑动槽的内壁抵接且驱动配合，主动滑块自转时可带动箱门转动；第二驱动机构，固定安装在箱门上；丝杆，与第二驱动机构驱动连接，丝杆穿设在第一滑动槽内，主动滑块套设且螺接在丝杆上；丝杆通过转动以带动箱门沿横向相对主动滑块移动。

进一步地，第一驱动机构包括：第一电机，第一电机连接在箱体上；第一传动结构，第一传动结构与第一电机驱动连接；离合器，第一传动结构通过离合器与主动滑块驱动连接。

进一步地，第一传动结构包括：第一锥齿轮，与第一电机的输出轴驱动连接；第二锥齿轮，与第一锥齿轮啮合；第一齿轮，第一齿轮与第二锥齿轮驱动连接且同轴转动；第二齿轮，与第一齿轮啮合；离合器的第一端与第二齿轮驱动连接且同轴转动，离合器的第二端与主动滑块驱动连接。

进一步地，离合器为牙嵌离合器或者电磁牙嵌离合器。

进一步地，第二驱动机构包括：第二电机，第二电机连接在箱门上；第二传动结构，第二传动结构与第二电机驱动连接，第二电机通过第二传动结构与丝杆连接。

进一步地，第二电机固定设置在第一滑动槽内；第二传动结构为联轴器。

进一步地，主动滑块上设置有与丝杆配合的螺母，螺母可拆卸地设置在主动滑块上。

进一步地，还包括：铰链块，固定连接在箱体上；从动滑块，可转动地连接在铰链块上，从动滑块的转动轴线与主动滑块的转动轴线共线；箱门上设置有第二滑动槽，第二滑动槽的延伸方向与第一滑动槽的延伸方向平行，从动滑块可滑动地设置在第二滑动槽内。

进一步地，第二滑动槽设置有光轴，光轴的轴线与第二滑动槽的延伸方向平行，从动滑块可滑动地穿设在光轴上。

进一步地，第一滑动槽设置在箱门的顶部，第二滑动槽设置在箱门的底部。

进一步地，第一滑动槽为矩形槽，第一滑动槽包括两个相对设置的侧壁，侧壁沿箱门的横向设置，侧壁与箱门的竖向平行；第一滑动槽的延伸方向与丝杆的轴线平行；主动滑块为矩形块，主动滑块具有相互垂直的x轴线、y轴线和z轴线，x轴线与丝杆轴线平行，y轴线穿过的主动滑块上的两个侧面分别与两个侧壁抵接且驱动配合，z轴线与主动滑块的自转轴线平行。

进一步地，冰箱具有宽度方向、厚度方向和高度方向，箱门的横向与冰箱的宽度方向平行；主动滑块位于冰箱宽度方向和厚度方向的拐角位置处，主动滑块位于箱体轮廓外部；箱门能够以主动滑块的自身转轴为转动轴线进行转动，箱门能够沿冰箱的宽度方向平移，箱门能够沿冰箱的厚度方向平移。

进一步地，还包括：传感器，传感器连接在箱门或者箱体上，传感器用于检测周围环境；控制器，控制器与传感器数据连接；第一驱动机构和第二驱动机构均与控制器电连接。

本实用新型的冰箱的箱门在两套独立驱动机构的作用下，箱门能够完成平移和转动两种运动，这样就大大增加了箱门打开的动作方式，不同的动作方式可以对应不同的空间。尤其是冰箱前面的空间和两侧的空间，冰箱的箱门打开过程都能够进行利用，这样增加了自动开关门的灵活度，降低了冰箱对房屋的空间要求。不仅如此，用户还可以根据房屋空间和放置空间进行设定，选择箱门自动打开的动作形式，比如先平移打开一段距离后再转动，比如冰箱两侧空间充足而冰箱前面空间不足的情况下选择箱门平移打开。综上所述，本实用新型的冰箱自动开关门形式多样，能够满足不同房屋空间，对房屋空间要求更低，冰箱自动开关门技术更智能化，用户使用更加舒适。

附图说明

图1是本实用新型实施例的冰箱的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的冰箱的剖面结构示意图；

图3是图1的冰箱的俯视示意图；

图4是图1的冰箱的结构分解示意图；

图5是本实用新型实施例的冰箱的部分结构示意图；

图6是本实用新型实施例的冰箱的箱门位于第一状态的位置示意图；

图7是本实用新型实施例的冰箱的箱门位于第二状态的位置示意图；

图8是本实用新型实施例的冰箱的箱门位于第三状态的位置示意图；

图9是本实用新型实施例的冰箱的箱门位于第四状态的位置示意图；

图10是本实用新型实施例的冰箱的主动滑块的结构示意图；

图11是本实用新型实施例的冰箱的部分结构的分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

参见图1至图11所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种冰箱，冰箱包括箱体11、箱门12、第一驱动机构20、主动滑块31、第二驱动机构40和丝杆50，第一驱动机构20安装在箱体11上。主动滑块31与第一驱动机构20连接，第一驱动机构20驱动主动滑块31转动；箱门12设置有第一滑动槽12a，第一滑动槽12a的延伸方向沿箱门12的横向设置；主动滑块31可滑动地设置在第一滑动槽12a内，主动滑块31与第一滑动槽12a的内壁抵接且驱动配合，主动滑块31自转时可带动箱门12转动。第二驱动机构40固定安装在箱门12上。丝杆50与第二驱动机构40驱动连接，丝杆50穿设在第一滑动槽12a内，主动滑块31套设且螺接在丝杆50上；丝杆50通过转动以带动箱门12沿横向相对主动滑块31移动。

本实用新型的冰箱，箱门可以在第一驱动机构和第二驱动机构的作用下完成自动开关门的动作，实现冰箱智能化。第二驱动机构驱动丝杆转动，由于丝杆和主动滑块之间螺接且主动滑块位置相对固定，所以第二驱动机构则开始移动，第二驱动机构带动箱门移动，而且箱门的第一滑动槽是沿箱门横向设置的，在第二驱动机构和第一滑动槽的配合下，箱门会沿着自身结构的横向移动，即箱门沿着冰箱宽度方向平移。在第一驱动机构的驱动下，主动滑块进行自转，由于主动滑块与第一滑动槽的内壁抵接且驱动配合，主动滑块可以带着箱门转动，也就是说，箱门还能够以主动滑块为枢转轴进行转动。本实用新型的冰箱的箱门在两套独立驱动机构的作用下，箱门能够完成平移和转动两种运动，这样就大大增加了箱门打开的动作方式，不同的动作方式可以对应不同的空间。尤其是冰箱前面的空间和两侧的空间，冰箱的箱门打开过程都能够进行利用，这样增加了自动开关门的灵活度，降低了冰箱对房屋的空间要求。不仅如此，用户还可以根据房屋空间和放置空间进行设定，选择箱门自动打开的动作形式，比如先平移打开一段距离后再转动，比如冰箱两侧空间充足而冰箱前面空间不足的情况下选择箱门平移打开。综上所述，本实用新型的冰箱自动开关门形式多样，能够满足不同房屋空间，对房屋空间要求更低，冰箱自动开关门技术更智能化，用户使用更加舒适。

结合图2所示，第一驱动机构20包括第一电机21、第一传动结构22和离合器23，第一电机21连接在箱体11上。第一传动结构22与第一电机21驱动连接。第一传动结构22通过离合器23与主动滑块31驱动连接。离合器的作用是在一些特定条件(如用户想手动开门的情况)下分离，使第一驱动机构20脱离对箱门的控制，满足箱门特定动作的需要。另外，在断电的情况下，离合器也是分离的，这样保证用户在冰箱断电的情况下能够手动开关箱门。离合器23为牙嵌离合器或者电磁牙嵌离合器。当然，在其他未示出的实施例中，离合器也可以选择其他种类的电磁离合器。

如图4所示，第一传动结构22包括第一锥齿轮221、第二锥齿轮222、第一齿轮223和第二齿轮224，第一锥齿轮221与第一电机21的输出轴驱动连接；第二锥齿轮222与第一锥齿轮221啮合；第一齿轮223与第二锥齿轮222驱动连接且同轴转动；第二齿轮224与第一齿轮223啮合。离合器23的第一端与第二齿轮224驱动连接且同轴转动，离合器23的第二端与主动滑块31驱动连接。第一驱动机构驱动主动滑块31的过程为：第一电机21通过第二锥齿轮222和第一锥齿轮221实现交叉轴的传动，第二锥齿轮222带动在同一轴上的第一齿轮223，接着第一齿轮223通过与第二齿轮224啮合传动给电磁牙嵌离合器。电磁牙嵌离合器在接合后带动主动滑块31自转。第一传动结构的具体结构不仅完成了二级减速的动能需要，还将电机的转动传动到主动滑块31上，改变了多个传动方向，实现了机械动能转化。

结合图2和图3，本实施例中，第二驱动机构40包括第二电机41和第二传动结构42，第二电机41连接在箱门12上；第二传动结构42与第二电机41驱动连接，第二电机41通过第二传动结构42与丝杆50连接。第二传动结构42可以为多种结构形式。

优选地，第二电机41固定设置在第一滑动槽12a内；第二传动结构42为联轴器。第二电机41设置在第一滑动槽12a内，可以节约安装空间，使结构更加紧凑。第二传动结构选用联轴器可以使传动更加直接，效率更高，也方便维修。

参见图10，主动滑块31上设置有与丝杆50配合的螺母31a，螺母31a可拆卸地设置在主动滑块31上。螺母31a通过螺钉连接在主动滑块31上，螺母31a主要是和丝杆50实现转动转化为直线运动的结构，当然在丝杆50是贯穿主动滑块31的，主动滑块31可以在丝杆50往复直线运动。

为了进一步增加箱门平移和转动的稳定性，本实用新型还进行了改进，参见图5，冰箱还包括铰链块61和从动滑块32，铰链块61固定连接在箱体11上；从动滑块32可转动地连接在铰链块61上，从动滑块32的转动轴线与主动滑块31的转动轴线共线。箱门12上设置有第二滑动槽12b，第二滑动槽12b的延伸方向与第一滑动槽12a的延伸方向平行，从动滑块32可滑动地设置在第二滑动槽12b内。从动滑块32和主动滑块31都是相对于箱体来说位置不变的，两者都是自转的。箱门12在平移过程中，箱门会相对从动滑块32进行平移，而从动滑块32在第二滑动槽12b中进行滑动。在箱门12的转动过程中，从动滑块32跟随箱门转动，从动滑块32相对铰链块61进行转动。从动滑块32由于和主动滑块31的转动轴线共线，因此两者形成了箱门平移和转动的两个支点，两个支点能够最大程度地支撑和稳定箱门移动，有效地提升了箱门平移和转动的稳定性。

优选地，第二滑动槽12b设置有光轴62，光轴62的轴线与第二滑动槽12b的延伸方向平行，从动滑块32可滑动地穿设在光轴62上。光轴62能够作为从动滑块32滑动的滑轨，增加整体结构稳定性。

在本实施例中，第一滑动槽12a设置在箱门12的顶部，第二滑动槽12b设置在箱门12的底部。第一滑动槽12a的槽口朝向箱门的上方，第二滑动槽12b的槽口朝向冰箱的正面以及箱门的下方，第一滑动槽12a和第二滑动槽12b的设置位置，使箱门的平移线是沿着箱门结构上下平行线进行的，箱门的平移更加稳定和美观。

结合图10和图11，本实施例中，第一滑动槽12a为矩形槽，第一滑动槽12a包括两个相对设置的侧壁121，侧壁121沿箱门12的横向设置，侧壁121与箱门12的竖向平行；第一滑动槽12a的延伸方向与丝杆50的轴线平行。主动滑块31为矩形块，主动滑块31具有相互垂直的x轴线、y轴线和z轴线，x轴线与丝杆50轴线平行，y轴线穿过的主动滑块31上的两个侧面31b分别与两个侧壁121抵接且驱动配合，z轴线与主动滑块31的自转轴线平行。

需要对上述的方向进行说明：箱门的横向与冰箱的宽度方向平行，箱门的竖向与冰箱的高度方向平行。主动滑块31的x轴线、y轴线和z轴线与矩形块的六个平面呈几何对应关系，主动滑块31的两侧面与x轴线平行，主动滑块31的两侧面与y轴线平行，主动滑块31的两侧面与z轴线平行。主动滑块31的x轴线为箱门的平移方向，也是第一滑动槽12a的延伸方向，也是丝杆50的轴线方向。主动滑块31的y轴线所在平面为主动滑块的转动方向所在平面，同时平行于箱门打开方向所在面。主动滑块的z轴线就是主动滑块的自转轴线(或者平行于主动滑块的自转轴线)。

本实施例中主动滑块31的具体形状和第一滑动槽12a的具体形状，都可以实现箱门可以相对主动滑块31沿着箱门横向平移，同时主动滑块31在自转后能带动箱门转动。主动滑块31的具体形状和第一滑动槽12a的具体形状不仅有效地完成了预定的配合，还方便生产、维修、拆装等，生产维修成本更低。

结合图3、图6至图9所示，冰箱具有宽度方向、厚度方向和高度方向，箱门12的横向与冰箱的宽度方向平行。主动滑块31位于冰箱宽度方向和厚度方向的拐角位置处，主动滑块31位于箱体11轮廓外部。箱门12能够以主动滑块31的自身转轴为转动轴线进行转动，箱门12能够沿冰箱的宽度方向平移，箱门12能够沿冰箱的厚度方向平移。主动滑块31的位置留足给箱门进行平移和转动空间，主动滑块31的位置可以使箱门12在平移和转动过程中，最大程度地灵活选择开关门路线。

本实施例在此例举冰箱开门过程的几种动作方式：

由图6所示的箱门位置，箱门向冰箱宽度方向两侧进行平移，当箱门宽度一半位置移动到主动滑块时，箱门停止平移并转为转动，箱门转动至图7所示的箱门位置。此时箱门打开的面积为正常箱体的一半，但是足以满足用户拿取靠近中部的物品或者食品，此时箱门打开的位置节省了冰箱前面的环境空间。由图7所示的箱门位置，箱门还能够继续转动，直至转至图8所示的箱门位置，箱门打开的面积为正常箱体的全部面积，用户可以正常使用，此时箱门打开的位置最大化节省了冰箱前面的环境空间，箱门只利用了两侧的环境空间，非常适合冰箱两侧有闲余空间的房屋。不仅如此，冰箱还能完成一般情况下的自动开关门，如图9所示的箱门位置，就是箱门仅进行转动就可以达到的箱门位置，如有需要还可以向冰箱厚度方向进行平移。

进一步优选地，冰箱还包括传感器70和控制器，传感器70连接在箱门12或者箱体11上，传感器70用于检测周围环境。控制器与传感器70数据连接；第一驱动机构和第二驱动机构均与控制器电连接。首先通过传感器检测周围环境(测距检测周围环境中的障碍物，并建立相应的空间环境模型)，程序确定开门路线，然后控制器通过第一驱动机构和第二驱动机构分别独立控制箱门的平移及转动。传感器和控制器可以大大提升冰箱的通用性，不再局限于固定的开门路线和单一的环境空间，而是可以进行智能化调整。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

当然，以上是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (13)

1.一种冰箱，包括箱体(11)和箱门(12)，其特征在于，

第一驱动机构(20)，安装在所述箱体(11)上；

主动滑块(31)，与所述第一驱动机构(20)连接，所述第一驱动机构(20)驱动所述主动滑块(31)转动；

所述箱门(12)设置有第一滑动槽(12a)，所述第一滑动槽(12a)的延伸方向沿所述箱门(12)的横向设置；所述主动滑块(31)可滑动地设置在所述第一滑动槽(12a)内，所述主动滑块(31)与所述第一滑动槽(12a)的内壁抵接且驱动配合，所述主动滑块(31)自转时可带动所述箱门(12)转动；

第二驱动机构(40)，固定安装在所述箱门(12)上；

丝杆(50)，与所述第二驱动机构(40)驱动连接，所述丝杆(50)穿设在第一滑动槽(12a)内，所述主动滑块(31)套设且螺接在所述丝杆(50)上；所述丝杆(50)通过转动以带动所述箱门(12)沿横向相对所述主动滑块(31)移动。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述第一驱动机构(20)包括：

第一电机(21)，所述第一电机(21)连接在所述箱体(11)上；

第一传动结构(22)，所述第一传动结构(22)与所述第一电机(21)驱动连接；

离合器(23)，所述第一传动结构(22)通过所述离合器(23)与所述主动滑块(31)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述第一传动结构(22)包括：

第一锥齿轮(221)，与所述第一电机(21)的输出轴驱动连接；

第二锥齿轮(222)，与所述第一锥齿轮(221)啮合；

第一齿轮(223)，所述第一齿轮(223)与所述第二锥齿轮(222)驱动连接且同轴转动；

第二齿轮(224)，与所述第一齿轮(223)啮合；

所述离合器(23)的第一端与所述第二齿轮(224)驱动连接且同轴转动，所述离合器(23)的第二端与所述主动滑块(31)驱动连接。

4.根据权利要求2或3所述的冰箱，其特征在于，所述离合器(23)为牙嵌离合器或者电磁牙嵌离合器。

5.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述第二驱动机构(40)包括：

第二电机(41)，所述第二电机(41)连接在所述箱门(12)上；

第二传动结构(42)，所述第二传动结构(42)与所述第二电机(41)驱动连接，所述第二电机(41)通过所述第二传动结构(42)与所述丝杆(50)连接。

6.根据权利要求5所述的冰箱，其特征在于，

所述第二电机(41)固定设置在所述第一滑动槽(12a)内；

所述第二传动结构(42)为联轴器。

7.根据权利要求1或6所述的冰箱，其特征在于，所述主动滑块(31)上设置有与所述丝杆(50)配合的螺母(31a)，所述螺母(31a)可拆卸地设置在所述主动滑块(31)上。

8.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，还包括：

铰链块(61)，固定连接在所述箱体(11)上；

从动滑块(32)，可转动地连接在所述铰链块(61)上，所述从动滑块(32)的转动轴线与所述主动滑块(31)的转动轴线共线；

所述箱门(12)上设置有第二滑动槽(12b)，所述第二滑动槽(12b)的延伸方向与所述第一滑动槽(12a)的延伸方向平行，所述从动滑块(32)可滑动地设置在所述第二滑动槽(12b)内。

9.根据权利要求8所述的冰箱，其特征在于，所述第二滑动槽(12b)设置有光轴(62)，所述光轴(62)的轴线与所述第二滑动槽(12b)的延伸方向平行，所述从动滑块(32)可滑动地穿设在所述光轴(62)上。

10.根据权利要求8所述的冰箱，其特征在于，所述第一滑动槽(12a)设置在所述箱门(12)的顶部，所述第二滑动槽(12b)设置在所述箱门(12)的底部。

11.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，

所述第一滑动槽(12a)为矩形槽，所述第一滑动槽(12a)包括两个相对设置的侧壁(121)，所述侧壁(121)沿所述箱门(12)的横向设置，所述侧壁(121)与所述箱门(12)的竖向平行；所述第一滑动槽(12a)的延伸方向与所述丝杆(50)的轴线平行；

所述主动滑块(31)为矩形块，所述主动滑块(31)具有相互垂直的x轴线、y轴线和z轴线，所述x轴线与所述丝杆(50)轴线平行，所述y轴线穿过的所述主动滑块(31)上的两个侧面(31b)分别与两个所述侧壁(121)抵接且驱动配合，所述z轴线与所述主动滑块(31)的自转轴线平行。

12.根据权利要求1或11所述的冰箱，其特征在于，

所述冰箱具有宽度方向、厚度方向和高度方向，所述箱门(12)的横向与所述冰箱的宽度方向平行；

所述主动滑块(31)位于所述冰箱宽度方向和厚度方向的拐角位置处，所述主动滑块(31)位于所述箱体(11)轮廓外部；

所述箱门(12)能够以所述主动滑块(31)的自身转轴为转动轴线进行转动，所述箱门(12)能够沿所述冰箱的宽度方向平移，所述箱门(12)能够沿所述冰箱的厚度方向平移。

13.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，还包括：

传感器(70)，所述传感器(70)连接在所述箱门(12)或者所述箱体(11)上，所述传感器(70)用于检测周围环境；

控制器，所述控制器与所述传感器(70)数据连接；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均与所述控制器电连接。

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