CN215848208U - 一种带有六轴联动功能的轴承加工装配机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有六轴联动功能的轴承加工装配机械手，包括底座，所述底座顶部的右侧设置有安装座，所述安装座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有机械手本体，所述底座内腔右侧的顶部通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面的右侧螺纹连接有螺纹套。本实用新型通过底座、安装座、支撑柱、机械手本体、螺纹杆、螺纹套、连接块、第一传动杆、从动齿轮、电机、第二传动杆和主动齿轮的配合使用，能够有效的解决传统六轴联动机械手在使用的过程中，无法根据操作距离进行便捷的调整，从而降低了安装效率的问题，该装置能够灵活的进行调整，避免反复调试安装的麻烦，提高了使用效果。

Description

一种带有六轴联动功能的轴承加工装配机械手

技术领域

本实用新型涉及轴承加工技术领域，具体为一种带有六轴联动功能的轴承加工装配机械手。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，而轴承在加工过程中需要使用到带有六轴联动功能的装配机械手进行上下料，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，目前传统的六轴联动机械手在使用的过程中，往往为固定位置，安装操作不便，无法根据操作距离进行有效的调整，从而降低了安装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有六轴联动功能的轴承加工装配机械手，具备方便调节安装距离的优点，解决了目前传统的六轴联动机械手在使用的过程中，往往为固定位置，安装操作不便，无法根据操作距离进行有效的调整，从而降低了安装效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有六轴联动功能的轴承加工装配机械手，包括底座，所述底座顶部的右侧设置有安装座，所述安装座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有机械手本体，所述底座内腔右侧的顶部通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面的右侧螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部延伸至底座的外部并与安装座的底部固定连接，所述螺纹杆的左侧固定连接有第一传动杆，所述第一传动杆的左侧通过轴承与底座的内壁活动连接，所述第一传动杆表面的右侧固定连接有从动齿轮，所述底座内腔左侧的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第二传动杆，所述第二传动杆表面的右侧固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

优选的，所述底座内腔的底部固定连接有隔板，所述隔板的内腔通过轴承与第一传动杆活动连接。

优选的，所述底座内腔右侧的底部固定连接有滑杆，所述滑杆表面的右侧滑动连接有滑套，所述滑套的顶部与螺纹套固定连接。

优选的，所述安装座顶部的右侧开设有活动槽，所述活动槽的内腔与连接块滑动连接。

优选的，所述安装座顶部的两侧均固定连接有限位板，所述限位板的一侧螺纹连接有紧固件。

优选的，所述底座表面的右侧固定连接有控制器，所述控制器通过导线与电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底座、安装座、支撑柱、机械手本体、螺纹杆、螺纹套、连接块、第一传动杆、从动齿轮、电机、第二传动杆和主动齿轮的配合使用，能够有效的解决传统六轴联动机械手在使用的过程中，无法根据操作距离进行便捷的调整，从而降低了安装效率的问题，该装置能够灵活的进行调整，避免反复调试安装的麻烦，提高了使用效果。

2、本实用新型通过设置隔板，能对第一传动杆进行支撑，保证了第一传动杆转动的稳定性，通过设置滑杆，能够对滑套进行限位，保证了滑套移动过程中的稳定性，通过设置活动槽，能够对连接块进行限位，从而提高了连接块移动过程中的稳定性，通过设置限位板和紧固件，能够对机械手本体进行安装，通过设置控制器，能够控制电机的启停，达到方便调节的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底座结构的俯视示意图；

图3为本实用新型结构的主视示意图。

图中：1、底座；2、安装座；3、支撑柱；4、机械手本体；5、螺纹杆；6、螺纹套；7、连接块；8、第一传动杆；9、从动齿轮；10、电机；11、第二传动杆；12、主动齿轮；13、隔板；14、滑杆；15、滑套；16、活动槽；17、限位板；18、紧固件；19、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型所采用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种带有六轴联动功能的轴承加工装配机械手，包括底座1，底座1内腔的底部固定连接有隔板13，隔板13的内腔通过轴承与第一传动杆8活动连接，底座1内腔右侧的底部固定连接有滑杆14，滑杆14表面的右侧滑动连接有滑套15，滑套15的顶部与螺纹套6固定连接，底座1表面的右侧固定连接有控制器19，控制器19通过导线与电机10电性连接，底座1顶部的右侧设置有安装座2，安装座2顶部的右侧开设有活动槽16，活动槽16的内腔与连接块7滑动连接，安装座2顶部的两侧均固定连接有限位板17，限位板17的一侧螺纹连接有紧固件18，安装座2的顶部固定连接有支撑柱3，支撑柱3的顶部固定连接有机械手本体4，底座1内腔右侧的顶部通过轴承活动连接有螺纹杆5，螺纹杆5表面的右侧螺纹连接有螺纹套6，螺纹套6的顶部固定连接有连接块7，连接块7的顶部延伸至底座1的外部并与安装座2的底部固定连接，螺纹杆5的左侧固定连接有第一传动杆8，第一传动杆8的左侧通过轴承与底座1的内壁活动连接，第一传动杆8表面的右侧固定连接有从动齿轮9，底座1内腔左侧的底部固定连接有电机10，电机10的输出端固定连接有第二传动杆11，第二传动杆11表面的右侧固定连接有主动齿轮12，主动齿轮12与从动齿轮9啮合，通过设置隔板13，能对第一传动杆8进行支撑，保证了第一传动杆8转动的稳定性，通过设置滑杆14，能够对滑套15进行限位，保证了滑套15移动过程中的稳定性，通过设置活动槽16，能够对连接块7进行限位，从而提高了连接块7移动过程中的稳定性，通过设置限位板17和紧固件18，能够对机械手本体4进行安装，通过设置控制器19，能够控制电机10的启停，达到方便调节的目的，通过底座1、安装座2、支撑柱3、机械手本体4、螺纹杆5、螺纹套6、连接块7、第一传动杆8、从动齿轮9、电机10、第二传动杆11和主动齿轮12的配合使用，能够有效的解决传统六轴联动机械手在使用的过程中，无法根据操作距离进行便捷的调整，从而降低了安装效率的问题，该装置能够灵活的进行调整，避免反复调试安装的麻烦，提高了使用效果。

使用时，使用者通过控制器19启动电机10，电机10带动第一传动杆8转动，第一传动杆8带动螺纹杆5转动，螺纹杆5带动螺纹套6移动，螺纹套6带动连接块7移动，连接块7带动安装座2移动，安装座2带动支撑柱3移动，支撑柱3带动机械手本体4进行移动，从而提高了机械手本体4调节时的便捷性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带有六轴联动功能的轴承加工装配机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的右侧设置有安装座（2），所述安装座（2）的顶部固定连接有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的顶部固定连接有机械手本体（4），所述底座（1）内腔右侧的顶部通过轴承活动连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）表面的右侧螺纹连接有螺纹套（6），所述螺纹套（6）的顶部固定连接有连接块（7），所述连接块（7）的顶部延伸至底座（1）的外部并与安装座（2）的底部固定连接，所述螺纹杆（5）的左侧固定连接有第一传动杆（8），所述第一传动杆（8）的左侧通过轴承与底座（1）的内壁活动连接，所述第一传动杆（8）表面的右侧固定连接有从动齿轮（9），所述底座（1）内腔左侧的底部固定连接有电机（10），所述电机（10）的输出端固定连接有第二传动杆（11），所述第二传动杆（11）表面的右侧固定连接有主动齿轮（12），所述主动齿轮（12）与从动齿轮（9）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种带有六轴联动功能的轴承加工装配机械手，其特征在于：所述底座（1）内腔的底部固定连接有隔板（13），所述隔板（13）的内腔通过轴承与第一传动杆（8）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有六轴联动功能的轴承加工装配机械手，其特征在于：所述底座（1）内腔右侧的底部固定连接有滑杆（14），所述滑杆（14）表面的右侧滑动连接有滑套（15），所述滑套（15）的顶部与螺纹套（6）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有六轴联动功能的轴承加工装配机械手，其特征在于：所述安装座（2）顶部的右侧开设有活动槽（16），所述活动槽（16）的内腔与连接块（7）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有六轴联动功能的轴承加工装配机械手，其特征在于：所述安装座（2）顶部的两侧均固定连接有限位板（17），所述限位板（17）的一侧螺纹连接有紧固件（18）。

6.根据权利要求1所述的一种带有六轴联动功能的轴承加工装配机械手，其特征在于：所述底座（1）表面的右侧固定连接有控制器（19），所述控制器（19）通过导线与电机（10）电性连接。

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