CN219543187U - 一种智能机器人用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机器人用机械臂，包括：机械臂本体，所述机械臂本体的一端安装有物品拿取端，拿取机构，所述物品拿取端的内壁安装有拿取机构，所述拿取机构的内壁活动安装有双向丝杆，拿取机构的内壁活动安装有多组第一螺纹杆，所述机械臂本体的底部安装有安装底座。本实用新型通过安装有拿取机构使机械臂在对不同材质的物品进行拿取时，在无需更换拿取端也能够进行稳定的拿取，拿取机构的安装使机械臂能够对非铁质物料进行夹持拿取，而对铁质物品进行吸附拿取，这样使机械臂在进行使用时能够更加稳定的完成对不同材质物品的拉取工作，且不用对机械臂的物品拿取端进行更换，提高了机械臂的实用性和工作效率。

Description

一种智能机器人用机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种智能机器人用机械臂。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的"大脑"。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。

专利文件CN217915390U公开了一种用于智能机器人的机械臂，保护的权项“包括底板，所述底板上端面的中部固定连接有底座，所述底座内部的底面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿底座至底座的外部固定连接有支撑板，所述底座的上端面开设有滑动槽，所述支撑板的下端面固定连接有滑动板，所述滑动板的上端面固定连接有主盒体，所述主盒体内部的下端开设有第一放置腔。本实用新型中，通过定位块在定位板的内部滑动，再通过螺栓进行固定可以大大方便工作人员对定位块的固定工作，同时在电动伸缩杆的作用下可以使夹紧板自动加持物品，从而实现了自主加持物品的功能，从而提高了该机械臂的实用性能”。

然而上述公开文献的用于智能机器人的机械臂主要考虑提高了该机械臂的实用性能，没有考虑到现有智能机器人用机械臂在对外部物品进行拿取时，面对铁质物品时其多采用电磁铁进行吸附拿取，而面对非铁质物品时其多采用夹紧结构对物品进行夹紧拿取，这样使机械臂在进行物品拿取时能够更加的稳定，但这样也导致智能机器人用机械臂在对不同材质的物品进行拿取时为保证其拿取稳定性，需对其物品拿取端进行更换，进而降低了机械臂的实用性，容易对机械臂的工作效率造成影响的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人用机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有智能机器人用机械臂面对不同材质的物料为保证其拿取稳定性需对其拿取端进行更换，而这样容易对机械臂的实用性和工作效率造成影响的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人用机械臂，包括：

机械臂本体，所述机械臂本体的一端安装有物品拿取端；

拿取机构，所述物品拿取端的内壁安装有拿取机构，所述拿取机构的内壁活动安装有双向丝杆，所述双向丝杆的外壁环绕安装有第一链轮，所述第一链轮的外壁环绕安装有链条，所述拿取机构的内壁安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有第二链轮，所述第二链轮的外壁环绕安装有链条，所述双向丝杆的外壁环绕啮合安装有两组移动端，所述移动端的底部通过安装端活动安装有第一连接杆，所述拿取机构的内壁贯穿安装有电磁铁，所述电磁铁的内壁安装有连接端，且第一连接杆的一端活动安装于连接端的内壁，拿取机构的内壁活动安装有多组第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外壁环绕啮合安装有移动块，所述移动块的底部通过杆体安装有夹持板，且夹持板位于物品拿取端的外壁，物品拿取端的外壁安装有多组第二电机，且第二电机的输出端固定安装至第一螺纹杆的内壁。

优选的，所述机械臂本体的底部安装有安装底座。

优选的，所述安装底座的内壁安装有调节机构。

优选的，所述调节机构的内顶壁安装有两组电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端安装有固定端。

优选的，所述调节机构的内壁活动安装有两组第二螺纹杆，第二螺纹杆的外壁环绕安装有第一齿轮，调节机构的内顶壁安装有一号电机，一号电机的输出端安装有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相啮合。

优选的，所述第二螺纹杆的外壁环绕啮合安装有块体，块体的外壁安装有第二连接杆。

优选的，所述机械臂本体的底部安装有连接块，且连接块位于安装底座的内壁，第二连接杆的一端与连接块的外壁相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过安装有拿取机构使机械臂在对不同材质的物品进行拿取时，在无需更换拿取端也能够进行稳定的拿取，现有智能机器人用机械臂在对外部物品进行拿取时，面对铁质物品时其多采用电磁铁进行吸附拿取，而面对非铁质物品时其多采用夹紧结构对物品进行夹紧拿取，这样使机械臂在进行物品拿取时能够更加的稳定，但这样也导致智能机器人用机械臂在对不同材质的物品进行拿取时为保证其拿取稳定性，需对其物品拿取端进行更换，进而降低了机械臂的实用性，容易对机械臂的工作效率造成影响，第二电机启动，其输出端带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动使其外壁相啮合的移动块能够通过杆体带动夹持板移动，而随着两组夹持板的移动，其将对物品拿取端下方的物品进行夹持拿取，第一电机启动，其输出端通过第二链轮带动链条移动，链条移动通过第一链轮带动双向丝杆转动，双向丝杆转动使其外壁啮合安装的移动端移动，移动端移动通过底部安装的安装端带动第一连接杆移动，第一连接杆移动其一端通过连接端带动电磁铁移动，电磁铁移动将移动至物品拿取端的外壁，并随着电磁铁的通电对物品拿取端底部放有的铁质物品进行吸附拿取，这样使机械臂在进行使用时能够更加稳定的完成对不同材质物品的拉取工作，且不用对机械臂的物品拿取端进行更换，提高了机械臂的实用性和工作效率；

2.本实用新型通过安装有调节机构可以在机械臂安装完成后对其高度进行调节，一号电机启动，其输出端通过第二齿轮和与之相啮合的第一齿轮带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动使其外壁环绕啮合安装的块体移动，随着块体的移动其将通过第二连接杆和连接块带动机械臂本体移动，完成对机械臂的升降工作，使机械臂本体在安装完成能够对其物品拿取端的拿取高度进行调整，当机械臂移动完成后，电动伸缩杆启动，其伸缩端带动固定端移动，随着固定端的移动其将对机械臂进行夹持固定，从而保证其在移动完成后其后续工作的稳定性，这样使机械臂的工作方位和范围更加全面，提高机械臂的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的拿取机构结构示意图；

图3为本实用新型的第一螺纹杆结构示意图；

图4为本实用新型的调节机构结构示意图；

图5为本实用新型的第二螺纹杆结构示意图。

图中：1、机械臂本体；101、安装底座；102、物品拿取端；2、拿取机构；201、双向丝杆；202、第一链轮；203、链条；204、第一电机；205、第二链轮；3、移动端；301、第一连接杆；302、电磁铁；303、连接端；4、第一螺纹杆；401、移动块；402、夹持板；403、第二电机；5、调节机构；501、电动伸缩杆；502、固定端；6、第二螺纹杆；601、第一齿轮；602、一号电机；603、第二齿轮；7、块体；701、第二连接杆；702、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，一种智能机器人用机械臂，包括：机械臂本体1，机械臂本体1的一端安装有物品拿取端102，机械臂本体1的底部安装有安装底座101，机械臂本体1为智能机器人用机械臂，机械臂本体1通过物品拿取端102对外部物品进行拿取，安装底座101用于为机械臂本体1提供支撑和安装作用。

请参阅图1、图2和图3，拿取机构2，物品拿取端102的内壁安装有拿取机构2，拿取机构2的内壁活动安装有双向丝杆201，双向丝杆201的外壁环绕安装有第一链轮202，第一链轮202的外壁环绕安装有链条203，拿取机构2的内壁安装有第一电机204，第一电机204的输出端安装有第二链轮205，第二链轮205的外壁环绕安装有链条203，双向丝杆201的外壁环绕啮合安装有两组移动端3，移动端3的底部通过安装端活动安装有第一连接杆301，拿取机构2的内壁贯穿安装有电磁铁302，电磁铁302的内壁安装有连接端303，且第一连接杆301的一端活动安装于连接端303的内壁，拿取机构2的内壁活动安装有多组第一螺纹杆4，第一螺纹杆4的外壁环绕啮合安装有移动块401，移动块401的底部通过杆体安装有夹持板402，且夹持板402位于物品拿取端102的外壁，物品拿取端102的外壁安装有多组第二电机403，且第二电机403的输出端固定安装至第一螺纹杆4的内壁，现有智能机器人用机械臂在对外部物品进行拿取时，面对铁质物品时其多采用电磁铁302进行吸附拿取，而面对非铁质物品时其多采用夹紧结构对物品进行夹紧拿取，这样使机械臂在进行物品拿取时能够更加的稳定，但这样也导致智能机器人用机械臂在对不同材质的物品进行拿取时为保证其拿取稳定性，需对其物品拿取端102进行更换，进而降低了机械臂的实用性，容易对机械臂的工作效率造成影响，第二电机403启动，其输出端带动第一螺纹杆4转动，第一螺纹杆4转动使其外壁相啮合的移动块401能够通过杆体带动夹持板402移动，而随着两组夹持板402的移动，其将对物品拿取端102下方的物品进行夹持拿取，第一电机204启动，其输出端通过第二链轮205带动链条203移动，链条203移动通过第一链轮202带动双向丝杆201转动，双向丝杆201转动使其外壁啮合安装的移动端3移动，移动端3移动通过底部安装的安装端带动第一连接杆301移动，第一连接杆301移动其一端通过连接端303带动电磁铁302移动，电磁铁302移动将移动至物品拿取端102的外壁，并随着电磁铁302的通电对物品拿取端102底部放有的铁质物品进行吸附拿取，这样使机械臂在进行使用时能够更加稳定的完成对不同材质物品的拉取工作，且不用对机械臂的物品拿取端102进行更换，提高了机械臂的实用性和工作效率。

请参阅图1、图4和图5，安装底座101的内壁安装有调节机构5，调节机构5的内顶壁安装有两组电动伸缩杆501，电动伸缩杆501的输出端安装有固定端502，调节机构5的内壁活动安装有两组第二螺纹杆6，第二螺纹杆6的外壁环绕安装有第一齿轮601，调节机构5的内顶壁安装有一号电机602，一号电机602的输出端安装有第二齿轮603，且第二齿轮603与第一齿轮601相啮合，第二螺纹杆6的外壁环绕啮合安装有块体7，块体7的外壁安装有第二连接杆701，机械臂本体1的底部安装有连接块702，且连接块702位于安装底座101的内壁，第二连接杆701的一端与连接块702的外壁相连，一号电机602启动，其输出端通过第二齿轮603和与之相啮合的第一齿轮601带动第二螺纹杆6转动，第二螺纹杆6转动使其外壁环绕啮合安装的块体7移动，随着块体7的移动其将通过第二连接杆701和连接块702带动机械臂本体1移动，完成对机械臂的升降工作，使机械臂本体1在安装完成能够对其物品拿取端102的拿取高度进行调整，当机械臂移动完成后，电动伸缩杆501启动，其伸缩端带动固定端502移动，随着固定端502的移动其将对机械臂进行夹持固定，从而保证其在移动完成后其后续工作的稳定性，这样使机械臂的工作方位和范围更加全面，提高机械臂的工作效率。

工作原理，机械臂本体1为智能机器人用机械臂，机械臂本体1通过物品拿取端102对外部物品进行拿取，安装底座101用于为机械臂本体1提供支撑和安装作用，现有智能机器人用机械臂在对外部物品进行拿取时，面对铁质物品时其多采用电磁铁302进行吸附拿取，而面对非铁质物品时其多采用夹紧结构对物品进行夹紧拿取，这样使机械臂在进行物品拿取时能够更加的稳定，但这样也导致智能机器人用机械臂在对不同材质的物品进行拿取时为保证其拿取稳定性，需对其物品拿取端102进行更换，进而降低了机械臂的实用性，容易对机械臂的工作效率造成影响，第二电机403启动，其输出端带动第一螺纹杆4转动，第一螺纹杆4转动使其外壁相啮合的移动块401能够通过杆体带动夹持板402移动，而随着两组夹持板402的移动，其将对物品拿取端102下方的物品进行夹持拿取，第一电机204启动，其输出端通过第二链轮205带动链条203移动，链条203移动通过第一链轮202带动双向丝杆201转动，双向丝杆201转动使其外壁啮合安装的移动端3移动，移动端3移动通过底部安装的安装端带动第一连接杆301移动，第一连接杆301移动其一端通过连接端303带动电磁铁302移动，电磁铁302移动将移动至物品拿取端102的外壁，并随着电磁铁302的通电对物品拿取端102底部放有的铁质物品进行吸附拿取，这样使机械臂在进行使用时能够更加稳定的完成对不同材质物品的拉取工作，且不用对机械臂的物品拿取端102进行更换，提高了机械臂的实用性和工作效率，一号电机602启动，其输出端通过第二齿轮603和与之相啮合的第一齿轮601带动第二螺纹杆6转动，第二螺纹杆6转动使其外壁环绕啮合安装的块体7移动，随着块体7的移动其将通过第二连接杆701和连接块702带动机械臂本体1移动，完成对机械臂的升降工作，使机械臂本体1在安装完成能够对其物品拿取端102的拿取高度进行调整，当机械臂移动完成后，电动伸缩杆501启动，其伸缩端带动固定端502移动，随着固定端502的移动其将对机械臂进行夹持固定，从而保证其在移动完成后其后续工作的稳定性，这样使机械臂的工作方位和范围更加全面，提高机械臂的工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种智能机器人用机械臂，其特征在于，包括:

机械臂本体（1），所述机械臂本体（1）的一端安装有物品拿取端（102）；

拿取机构（2），所述物品拿取端（102）的内壁安装有拿取机构（2），所述拿取机构（2）的内壁活动安装有双向丝杆（201），所述双向丝杆（201）的外壁环绕安装有第一链轮（202），所述第一链轮（202）的外壁环绕安装有链条（203），所述拿取机构（2）的内壁安装有第一电机（204），所述第一电机（204）的输出端安装有第二链轮（205），所述第二链轮（205）的外壁环绕安装有链条（203），所述双向丝杆（201）的外壁环绕啮合安装有两组移动端（3），所述移动端（3）的底部通过安装端活动安装有第一连接杆（301），所述拿取机构（2）的内壁贯穿安装有电磁铁（302），所述电磁铁（302）的内壁安装有连接端（303），且第一连接杆（301）的一端活动安装于连接端（303）的内壁，拿取机构（2）的内壁活动安装有多组第一螺纹杆（4），所述第一螺纹杆（4）的外壁环绕啮合安装有移动块（401），所述移动块（401）的底部通过杆体安装有夹持板（402），且夹持板（402）位于物品拿取端（102）的外壁，物品拿取端（102）的外壁安装有多组第二电机（403），且第二电机（403）的输出端固定安装至第一螺纹杆（4）的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用机械臂，其特征在于：所述机械臂本体（1）的底部安装有安装底座（101）。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人用机械臂，其特征在于：所述安装底座（101）的内壁安装有调节机构（5）。

4.根据权利要求3所述的一种智能机器人用机械臂，其特征在于：所述调节机构（5）的内顶壁安装有两组电动伸缩杆（501），所述电动伸缩杆（501）的输出端安装有固定端（502）。

5.根据权利要求3所述的一种智能机器人用机械臂，其特征在于：所述调节机构（5）的内壁活动安装有两组第二螺纹杆（6），第二螺纹杆（6）的外壁环绕安装有第一齿轮（601），调节机构（5）的内顶壁安装有一号电机（602），一号电机（602）的输出端安装有第二齿轮（603），且第二齿轮（603）与第一齿轮（601）相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种智能机器人用机械臂，其特征在于：所述第二螺纹杆（6）的外壁环绕啮合安装有块体（7），块体（7）的外壁安装有第二连接杆（701）。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器人用机械臂，其特征在于：所述机械臂本体（1）的底部安装有连接块（702），且连接块（702）位于安装底座（101）的内壁，第二连接杆（701）的一端与连接块（702）的外壁相连。