CN220719320U - 一种方便安装的工业机器人底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便安装的工业机器人底座，包括定位底座，所述定位底座用作方便安装的工业机器人底座定位支撑使用，所述定位底座的顶端固定设有辅助安装机构，所述辅助安装机构的外壁转动设有辅助支撑机构；所述辅助安装机构包括定位架，所述定位架外壁的两端均开设有定位槽，两个所述定位槽的内壁均卡合设有固定架。本实用新型通过固定在支撑架内壁的电动伸缩杆的伸缩端带动固定架进行移动，通过转动连接在支撑架内壁第一定位齿轮的定位，使得四个定位齿条分别带动两个固定架稳定的卡合在定位槽的内壁，通过固定槽的定位，使得两个固定架稳定的卡合在外接工业机器人的底端，增加工业机器人底座的使用便捷性，提高工业机器人底座的实用性。

Description

一种方便安装的工业机器人底座

技术领域

本实用新型涉及工业机器人底座技术领域，具体为一种方便安装的工业机器人底座。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

针对于此，中国专利号CN210998689U提出了一种工业机器人安装底座，通过在将工业机器人安装在底座本体上之前，首先通过调节高度调节组件带动支撑杆向下运动，进而带动支撑块向下运动，直到支撑块与地面紧密接触，从而增加整个安装底座的稳定性，避免在安装工业机器人时发生轮子打滑的状况，造成工业机器人倾倒的危险的问题，且当安装完毕后，再次调节高度调节组件带动支撑杆和支撑块向上运动，使得支撑块与地面分离，即可通过万向轮将工业机器人移动到指定的位置，省时省力，使用方便，而以上专利中，工业机器人底座在使用时，需要通过外接设备或者螺丝螺纹连接的方式进行定位安装，使得工业机器人底座在安装工业机器人时效率较低，降低工业机器人底座的实用性，因此需要一种方便安装的工业机器人底座。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种方便安装的工业机器人底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种方便安装的工业机器人底座，包括定位底座，所述定位底座用作方便安装的工业机器人底座定位支撑使用，所述定位底座的顶端固定设有辅助安装机构，所述辅助安装机构的外壁转动设有辅助支撑机构；

所述辅助安装机构包括定位架，所述定位架外壁的两端均开设有定位槽，两个所述定位槽的内壁均卡合设有固定架，所述定位架的外壁固定设有支撑架，所述支撑架内壁的两侧均转动设有第一定位齿轮，两个所述第一定位齿轮外壁的两端均啮合设有定位齿条，四个所述定位齿条的一端分别与两个固定架一侧的两端固定连接，所述支撑架一侧的中间位置固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与其中一个固定架一侧的中间位置固定连接。

在一个示例中，四个所述定位齿条的一侧均开设有固定槽，四个所述固定槽的一侧均与支撑架的内壁滑动连接。

在一个示例中，所述辅助支撑机构包括转动架，所述转动架的一端转动设有第一固定杆，所述第一固定杆的顶端固定设有定位杆，所述定位杆外壁的一端穿插设有弹簧，所述定位杆外壁的另一端穿插设有第二固定杆，所述第二固定杆的顶端固定设有支撑环。

在一个示例中，所述转动架底部的一端转动设有定位轮。

在一个示例中，所述转动架的顶端固定设有定位齿环，所述支撑架的一侧转动设有第二定位齿轮，所述第二定位齿轮的吃面与定位齿环的齿面啮合。

在一个示例中，所述定位底座的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面固定设有电动伸缩杆开关，所述电动伸缩杆通过电动伸缩杆开关与外接电源电性连接。

通过本实用新型提出的一种方便安装的工业机器人底座能够带来如下有益效果：

1、该一种方便安装的工业机器人底座，通过固定在支撑架内壁的电动伸缩杆的伸缩端带动固定架进行移动，通过转动连接在支撑架内壁第一定位齿轮的定位，使得四个定位齿条分别带动两个固定架稳定的卡合在定位槽的内壁，通过固定槽的定位，使得两个固定架稳定的卡合在外接工业机器人的底端，增加工业机器人底座的使用便捷性，提高工业机器人底座的实用性。

2、该一种方便安装的工业机器人底座，通过固定在第一固定杆顶端的定位杆与第二固定杆的内壁穿插连接，通过穿插在定位杆外壁弹簧的弹性形变和支撑环的定位，使得工业机器人的底端得到稳定支撑定位，通过转动架的定位和定位轮的定位，使得工业机器人得到支撑保护定位，通过固定在转动架顶端定位齿环与第二定位齿轮进行啮合，使得转动架得到转动定位，增加工业机器人底座的支撑稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型辅助安装机构结构示意图；

图3为本实用新型辅助支撑机构结构示意图。

图中：1、定位底座；2、第二定位齿轮；3、支撑架；4、定位架；5、定位槽；6、转动架；7、定位齿环；8、第一固定杆；9、定位杆；10、弹簧；11、第二固定杆；12、支撑环；13、定位轮；14、第一定位齿轮；15、定位齿条；16、固定架；17、电动伸缩杆；18、固定槽。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

实施例一，本实用新型提供了如图1-3所示的一种方便安装的工业机器人底座，包括定位底座1，定位底座1用作方便安装的工业机器人底座定位支撑使用，定位底座1的顶端固定设有辅助安装机构，辅助安装机构的外壁转动设有辅助支撑机构；

转动架6的顶端固定设有定位齿环7，支撑架3的一侧转动设有第二定位齿轮2，第二定位齿轮2的吃面与定位齿环7的齿面啮合，定位底座1的一侧固定设有开关面板，开关面板的表面固定设有电动伸缩杆开关，电动伸缩杆17通过电动伸缩杆开关与外接电源电性连接；

实施例二，本实用新型提供了如图2所示的一种方便安装的工业机器人底座，包括辅助安装机构包括定位架4，定位架4外壁的两端均开设有定位槽5，两个定位槽5的内壁均卡合设有固定架16，定位架4的外壁固定设有支撑架3，支撑架3内壁的两侧均转动设有第一定位齿轮14，两个第一定位齿轮14外壁的两端均啮合设有定位齿条15，四个定位齿条15的一端分别与两个固定架16一侧的两端固定连接，支撑架3一侧的中间位置固定设有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的伸缩端与其中一个固定架16一侧的中间位置固定连接，四个定位齿条15的一侧均开设有固定槽18，四个固定槽18的一侧均与支撑架3的内壁滑动连接；

实施例三，本实用新型提供了如图3所示的一种方便安装的工业机器人底座，包括辅助支撑机构包括转动架6，转动架6的一端转动设有第一固定杆8，第一固定杆8的顶端固定设有定位杆9，定位杆9外壁的一端穿插设有弹簧10，定位杆9外壁的另一端穿插设有第二固定杆11，第二固定杆11的顶端固定设有支撑环12，转动架6底部的一端转动设有定位轮13。

工作原理：当需要使用工业机器人底座时，工作人员将工业机器人的底端放置在定位架4的内壁，打开电动伸缩杆开关，使得固定在支撑架3内壁的电动伸缩杆17的伸缩端带动固定架16进行移动，通过转动连接在支撑架3内壁第一定位齿轮14的定位，使得四个定位齿条15分别带动两个固定架16稳定的卡合在定位槽5的内壁，通过固定槽18的定位，使得两个固定架16稳定的卡合在外接工业机器人的底端，增加工业机器人底座的使用便捷性，提高工业机器人底座的实用性，通过固定在第一固定杆8顶端的定位杆9与第二固定杆11的内壁穿插连接，通过穿插在定位杆9外壁弹簧10的弹性形变和支撑环12的定位，使得工业机器人的底端得到稳定支撑定位，通过转动架6的定位和定位轮13的定位，使得工业机器人得到支撑保护定位，通过固定在转动架6顶端定位齿环7与第二定位齿轮2进行啮合，使得转动架6得到转动定位，增加工业机器人底座的支撑稳定性。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种方便安装的工业机器人底座，包括：

定位底座(1)，所述定位底座(1)用作方便安装的工业机器人底座定位支撑使用，所述定位底座(1)的顶端固定设有辅助安装机构，所述辅助安装机构的外壁转动设有辅助支撑机构；

其特征在于：所述辅助安装机构包括定位架(4)，所述定位架(4)外壁的两端均开设有定位槽(5)，两个所述定位槽(5)的内壁均卡合设有固定架(16)，所述定位架(4)的外壁固定设有支撑架(3)，所述支撑架(3)内壁的两侧均转动设有第一定位齿轮(14)，两个所述第一定位齿轮(14)外壁的两端均啮合设有定位齿条(15)，四个所述定位齿条(15)的一端分别与两个固定架(16)一侧的两端固定连接，所述支撑架(3)一侧的中间位置固定设有电动伸缩杆(17)，所述电动伸缩杆(17)的伸缩端与其中一个固定架(16)一侧的中间位置固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种方便安装的工业机器人底座，其特征在于：四个所述定位齿条(15)的一侧均开设有固定槽(18)，四个所述固定槽(18)的一侧均与支撑架(3)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便安装的工业机器人底座，其特征在于：所述辅助支撑机构包括转动架(6)，所述转动架(6)的一端转动设有第一固定杆(8)，所述第一固定杆(8)的顶端固定设有定位杆(9)，所述定位杆(9)外壁的一端穿插设有弹簧(10)，所述定位杆(9)外壁的另一端穿插设有第二固定杆(11)，所述第二固定杆(11)的顶端固定设有支撑环(12)。

4.根据权利要求3所述的一种方便安装的工业机器人底座，其特征在于：所述转动架(6)底部的一端转动设有定位轮(13)。

5.根据权利要求3所述的一种方便安装的工业机器人底座，其特征在于：所述转动架(6)的顶端固定设有定位齿环(7)，所述支撑架(3)的一侧转动设有第二定位齿轮(2)，所述第二定位齿轮(2)的吃面与定位齿环(7)的齿面啮合。

6.根据权利要求1所述的一种方便安装的工业机器人底座，其特征在于：所述定位底座(1)的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面固定设有电动伸缩杆开关，所述电动伸缩杆(17)通过电动伸缩杆开关与外接电源电性连接。