CN110744294B - 一种新型锁螺丝机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型锁螺丝机器人，通过在所述位移组件的底部固定连接有所述第一连接板，并所述第一连接板的底部的四周均通过螺栓依次连接有所述第一卡板、所述第一滚珠和所述第二卡板，所述第二卡板的底部连接有所述滑动伸缩杆，所述滑动伸缩杆的底端依次连接有所述第四卡板、所述第二滚珠和所述第三卡板，且所述第三卡板的底部通过螺栓固定连接有所述第二连接板，所述第二连接板的底端连接所述电机和接触头，利用所述万向组件和所述滑动伸缩杆可以对所述接触头进行角度调节，使其可以进行多种角度的螺丝锁紧，从而扩大装置的应用面，使用更加方便，实用性更好。

Description

一种新型锁螺丝机器人

技术领域

本发明涉及锁螺丝机器人技术领域，尤其涉及一种新型锁螺丝机器人。

背景技术

目前螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语，螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品：如照相机、眼镜、钟表、电子等使用的极小的螺丝；电视、电气制品、乐器、家具等的一般螺丝；至于工程、建筑、桥梁则使用大型螺丝、螺帽；交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小螺丝并用，螺丝在工业上负有重要任务，只要地球上存在着工业，则螺丝的功能永远重要，螺丝是千百年来人们生产生活中的共同发明，按照应用领域来看，它是人类的第一大发明。

螺丝应用面广，在进行零部件组装的过程中，往往需要使用大量的螺丝，现有的螺纹锁紧方式常常是工作人员手持电批或气批，并由人工把螺丝放入螺丝孔位后再进行锁紧作业，显然，这样的操作较为繁琐且效率低下，因此人们利用编程的手段配合XYZ方向位移机构进行位移，从而实现自动化锁紧，这样的设置使得设备只能够对水平面上的工件进行螺丝锁紧，对于异形或者倾斜螺丝无法进行锁紧，如此造成锁螺丝机器人在操作过程中的实用性不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型锁螺丝机器人，旨在解决现有技术中的锁螺丝机器人只能够对水平面上的工件进行螺丝锁紧，对于异形或者倾斜螺丝无法进行锁紧，如此造成锁螺丝机器人在操作过程中的实用性不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种新型锁螺丝机器人，包括安装板、位移装置、第一连接板、调整装置、第二连接板、电机和接触头；所述位移装置与所述安装板滑动连接，并位于所述安装板的底部，所述第一连接板与所述位移装置固定连接，并位于所述位移装置远离所述安装板的一侧，所述调整装置与所述第一连接板固定连接，并位于所述第一连接板远离所述安装板的一侧，且朝向远离所述安装板的方向伸缩，所述第二连接板与所述调整装置固定连接，并位于所述调整装置远离所述第一连接板的一侧，所述电机与所述第二连接板固定连接，并位于所述第二连接板远离所述安装板的一侧，所述接触头与所述电机转动连接，并位于所述电机远离所述第二连接板的一端；所述调整装置包括万向组件和滑动伸缩杆，所述万向组件与所述第一连接板固定连接，并位于所述第一连接板远离所述安装板一侧，所述滑动伸缩杆与所述万向组件固定连接，并与所述第二连接板滑动连接，且位于所述万向组件和所述第二连接板之间；所述万向组件包括第一卡板、第一滚珠和第二卡板，所述第一卡板与所述第一连接板固定连接，并位于所述第一连接板远离所述安装板的一侧，所述第一滚珠与所述第一卡板滑动连接，并部分伸入所述第一卡板的内部，且与所述第一卡板配合，所述第二卡板与所述第一滚珠滑动连接，并与所述滑动伸缩杆固定连接，且位于所述第一滚珠和所述滑动伸缩杆之间。

其中，所述万向组件还包括第三卡板、第二滚珠和第四卡板，所述第三卡板与所述第二连接板固定连接，并位于所述第二连接板卡靠近所述第一连接板的一侧，所述第二滚珠与所述第三卡板滑动连接，并部分伸入所述第三卡板的内部，且与所述第三卡板配合，所述第四卡板与所述第二滚珠滑动连接，并与所述滑动伸缩杆固定连接，且位于所述第二滚珠和所述滑动伸缩杆之间。

其中，所述位移装置包括第一气缸、连接架和纵向位移组件，所述第一气缸与所述与所述安装板固定连接，并位于所述安装板靠近所述第一连接板的一侧，且朝向平行于所述安装板的方向；所述连接架与所述第一气缸固定连接，并与所述安装板滑动连接，且位于所述第一气缸的输出轴的一侧；所述纵向位移组件与所述连接架滑动连接，并与所述第一连接板固定连接，且位于所述连接架和所述第一连接板之间。

其中，所述连接架具有滑槽，所述滑槽贯穿所述连接架，并位于所述连接架靠近所述第一连接板的一侧；所述纵向位移组件包括吊架、接触板和第二气缸，所述吊架与所述连接架滑动连接，并部分贯穿所述滑槽，且与所述连接架靠近所述安装板的一侧抵接；所述接触板与所述吊架固定连接，并与所述第一连接板固定连接，且位于所述吊架和所述第一连接板之间；所述第二气缸与所述连接架固定连接，并输出轴与所述接触板固定连接，且位于所述第一连接板远离所述安装板的一侧。

其中，所述调整装置还包括调节伸缩杆，所述调节伸缩杆与所述第二连接板固定连接，并与所述电机固定连接，且位于所述第二连接板远离所述连接架的一侧，位于所述第二连接板和所述电机之间。

其中，所述新型锁螺丝机器人还包括第一稳定杆，所述第一稳定杆与所述安装板固定连接，并与所述连接架滑动连接，且位于所述安装板靠近所述连接架的一侧，所述电机在所述第一稳定杆的支撑下平稳移动。

其中，所述新型锁螺丝机器人还包括第二稳定杆和稳定板，所述第二稳定杆与所述第二连接板固定连接，并位于所述第二连接板靠近所述电机的一侧；所述稳定板与所述调节伸缩杆固定连接，并与所述电机固定连接，且与所述第二稳定杆滑动连接，所述稳定板位于所述调节伸缩杆和所述电机之间，并套设在所述第二稳定杆的外周。

其中，所述新型锁螺丝机器人还包括支撑杆和支撑板，所述支撑杆与所述第二连接板固定连接，并位于所述第二连接板靠近电机的一侧；所述支撑板与所述支撑杆固定连接，并位于所述支撑杆远离所述第二连接板的一端。

其中，所述新型锁螺丝机器人还包括气缸和塞头，所述气缸与所述第二连接板固定连接，并与所述支撑杆滑动连接，且位于所述第二连接板和所述支撑杆之间；所述塞头与所述支撑杆固定连接，并与所述气缸滑动连接，且位于所述支撑杆远离所述支撑板的一端。

其中，所述新型锁螺丝机器人还包括减震弹簧，所述减震弹簧与所述气缸抵接，并与所述支撑板抵接，且位于所述气缸和所述支撑板之间。

本发明的一种新型锁螺丝机器人，通过在所述位移组件的底部固定连接有所述第一连接板，并所述第一连接板的底部的四周均通过螺栓依次连接有所述第一卡板、所述第一滚珠和所述第二卡板，所述第二卡板的底部连接有所述滑动伸缩杆，所述滑动伸缩杆的底端依次连接有所述第四卡板、所述第二滚珠和所述第三卡板，且所述第三卡板的底部通过螺栓固定连接有所述第二连接板，所述第二连接板的底端连接所述电机和接触头，利用所述万向组件和所述滑动伸缩杆可以对所述接触头进行角度调节，使其可以进行多种角度的螺丝锁紧，从而扩大装置的应用面，使用更加方便，实用性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的机器人外部整体结构示意图。

图2是本发明的万向组件的结构示意图。

图3是本发明的位移装置的结构示意图。

图4是本发明的吊架的结构示意图。

图5是本发明的减震结构示意图。

图6是本发明的第三气缸的内部结构示意图。

图中：1-安装板、2-位移装置、3-第一连接板、4-调整装置、5-滑动伸缩杆、6-万向组件、7-第二连接板、8-调节伸缩杆、9-稳定板、10-锁螺丝机构、11-第一卡板、12-第二卡板、13-第一滚珠、14-第一气缸、15-连接架、16-第二气缸、17-吊架、18-第一稳定杆、19-第二稳定杆、20-电机、21-接触头、22-接触板、23-第三卡板、24-第二滚珠、25-第四卡板、26-纵向位移组件、27-支撑杆、28-支撑板、29-气缸、30-塞头、31-减震弹簧、100-新型锁螺丝机器人、151-滑槽。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实施方式的第一实施例：

请参阅图1和图2，本发明提供了一种新型锁螺丝机器人，包括安装板1、位移装置2、第一连接板3、调整装置4、第二连接板7、电机20和接触头21；所述位移装置2与所述安装板1滑动连接，并位于所述安装板1的底部，所述第一连接板3与所述位移装置2固定连接，并位于所述位移装置2远离所述安装板1的一侧，所述调整装置4与所述第一连接板3固定连接，并位于所述第一连接板3远离所述安装板1的一侧，且朝向远离所述安装板1的方向伸缩，所述第二连接板7与所述调整装置4固定连接，并位于所述调整装置4远离所述第一连接板3的一侧，所述电机20与所述第二连接板7固定连接，并位于所述第二连接板7远离所述安装板1的一侧，所述接触头21与所述电机20转动连接，并位于所述电机20远离所述第二连接板7的一端；所述调整装置4包括万向组件6和滑动伸缩杆5，所述万向组件6与所述第一连接板3固定连接，并位于所述第一连接板3远离所述安装板1一侧，所述滑动伸缩杆5与所述万向组件6固定连接，并与所述第二连接板7滑动连接，且位于所述万向组件6和所述第二连接板7之间；所述万向组件6包括第一卡板11、第一滚珠13和第二卡板12，所述第一卡板11与所述第一连接板3固定连接，并位于所述第一连接板3远离所述安装板1的一侧，所述第一滚珠13与所述第一卡板11滑动连接，并部分伸入所述第一卡板11的内部，且与所述第一卡板11配合，所述第二卡板12与所述第一滚珠13滑动连接，并与所述滑动伸缩杆5固定连接，且位于所述第一滚珠13和所述滑动伸缩杆5之间。

进一步地，所述万向组件6还包括第三卡板23、第二滚珠24和第四卡板25，所述第三卡板23与所述第二连接板7固定连接，并位于所述第二连接板7卡靠近所述第一连接板3的一侧，所述第二滚珠24与所述第三卡板23滑动连接，并部分伸入所述第三卡板23的内部，且与所述第三卡板23配合，所述第四卡板25与所述第二滚珠24滑动连接，并与所述滑动伸缩杆5固定连接，且位于所述第二滚珠24和所述滑动伸缩杆5之间。

在本实施例中，所述安装板1为机器人连接外部的架体，所述位移组件通过在所述安装板1上水平移动，带动所述第一连接板3水平移动，所述第一连接板3螺纹固定在所述接触板22的底部，并所述第一连接板3的底部四周均通过螺栓固定连接有所述第一卡板11，所述第一卡板11为倒U形支撑板28，所述第一卡板11的开口朝向远离所述第一连接板3的一侧，并在所述第一卡板11的内部安装有所述第一滚珠13，所述第一滚珠13的外表面与所述第一卡板11的内表面滑动连接，并部分伸入所述第一卡板11的内部，且在所述第一卡板11的内部滑动，所述第二卡板12一端的内表面与所述第一滚珠13的外表面滑动连接，并另一端与所述滑动伸缩杆5螺纹固定，所述滑动伸缩杆5与外界电源电性连接，并通过PLC编程进行控制伸缩，所述滑动伸缩杆5的另一端连接所述第四卡板25，所述第四卡板25与所述第二卡板12形状相同，并分别连接所述滑动伸缩杆5的上下两端，在所述第四卡板25远离所述滑动伸缩杆5的一端滑动连接有所述第二滚珠24，且所述第四卡板25的内表面连接所述第二滚珠24的外表面，所述第二滚珠24和所述第二连接板7之间螺纹安装有所述第三卡板23，所述第三卡板23对所述第二滚珠24进行左右方向的限位，使所述第二滚珠24在所述第三卡板23的内部滑动；所述第二连接板7远离所述第三卡板23的一端螺纹安装有锁螺丝机构10，锁螺丝机构10包括所述电机20和所述接触头21，所述电机20与外界电源通过电线连接，并通过PLC编程进行控制，所述接触头21是一个接触并吸附螺丝的结构，所述电机20输出轴的表面通过联轴器与所述接触头21的顶部连接，如此，通过在所述位移组件的底部固定连接有所述第一连接板3，并所述第一连接板3的底部的四周均通过螺栓依次连接有所述第一卡板11、所述第一滚珠13和所述第二卡板12，所述第二卡板12的底部连接有所述滑动伸缩杆5，所述滑动伸缩杆5的底端依次连接有所述第四卡板25、所述第二滚珠24和所述第三卡板23，且所述第三卡板23的底部通过螺栓固定连接有所述第二连接板7，所述第二连接板7的底端连接所述电机20和接触头21，利用所述万向组件6和所述滑动伸缩杆5可以对所述接触头21进行角度调节，使其可以进行多种角度的螺丝锁紧，从而扩大装置的应用面，使用更加方便，实用性更好。

在本实施方式的第二实施例：

请参阅图1至图4，本发明提供了一种新型锁螺丝机器人，包括安装板1、位移装置2、第一连接板3、调整装置4、第二连接板7、电机20和接触头21；所述位移装置2与所述安装板1滑动连接，并位于所述安装板1的底部，所述第一连接板3与所述位移装置2固定连接，并位于所述位移装置2远离所述安装板1的一侧，所述调整装置4与所述第一连接板3固定连接，并位于所述第一连接板3远离所述安装板1的一侧，且朝向远离所述安装板1的方向伸缩，所述第二连接板7与所述调整装置4固定连接，并位于所述调整装置4远离所述第一连接板3的一侧，所述电机20与所述第二连接板7固定连接，并位于所述第二连接板7远离所述安装板1的一侧，所述接触头21与所述电机20转动连接，并位于所述电机20远离所述第二连接板7的一端；所述调整装置4包括万向组件6和滑动伸缩杆5，所述万向组件6与所述第一连接板3固定连接，并位于所述第一连接板3远离所述安装板1一侧，所述滑动伸缩杆5与所述万向组件6固定连接，并与所述第二连接板7滑动连接，且位于所述万向组件6和所述第二连接板7之间；所述万向组件6包括第一卡板11、第一滚珠13和第二卡板12，所述第一卡板11与所述第一连接板3固定连接，并位于所述第一连接板3远离所述安装板1的一侧，所述第一滚珠13与所述第一卡板11滑动连接，并部分伸入所述第一卡板11的内部，且与所述第一卡板11配合，所述第二卡板12与所述第一滚珠13滑动连接，并与所述滑动伸缩杆5固定连接，且位于所述第一滚珠13和所述滑动伸缩杆5之间。

进一步地，所述位移装置2包括第一气缸14、连接架15和纵向位移组件26，所述第一气缸14与所述与所述安装板1固定连接，并位于所述安装板1靠近所述第一连接板3的一侧，且朝向平行于所述安装板1的方向；所述连接架15与所述第一气缸14固定连接，并与所述安装板1滑动连接，且位于所述第一气缸14的输出轴的一侧；所述纵向位移组件26与所述连接架15滑动连接，并与所述第一连接板3固定连接，且位于所述连接架15和所述第一连接板3之间。

进一步地，所述连接架15具有滑槽151，所述滑槽151贯穿所述连接架15，并位于所述连接架15靠近所述第一连接板3的一侧；所述纵向位移组件26包括吊架17、接触板22和第二气缸16，所述吊架17与所述连接架15滑动连接，并部分贯穿所述滑槽151，且与所述连接架15靠近所述安装板1的一侧抵接；所述接触板22与所述吊架17固定连接，并与所述第一连接板3固定连接，且位于所述吊架17和所述第一连接板3之间；所述第二气缸16与所述连接架15固定连接，并输出轴与所述接触板22固定连接，且位于所述第一连接板3远离所述安装板1的一侧。

在本实施例中，所述安装板1通过螺栓与所述第一气缸14螺纹连接，所述第一气缸14的顶部与所述安装板1的底部固定，并输出轴位于所述第一气缸14的侧面，伸缩方向与所述安装板1的底面平行，所述第一气缸14输出轴的表面与所述连接架15的竖板的左侧螺纹固定，所述连接架15具有所述滑槽151，所述滑槽151贯穿所述连接架15的横板，并直线设置，所述连接架15横板的内表面与所述吊架17的外表面滑动连接，所述吊架17横板的底部与所述接触板22的顶部螺纹固定，所述接触板22的底部与所述第二连接板7螺纹连接，顶部与所述吊架17螺纹连接，并位于所述吊架17和所述第二连接板7之间，所述第二气缸16螺纹固定在所述连接架15靠近所述接触板22的一侧，并输出轴的表面与所述接触板22的背部螺纹固定，所述第一气缸14和所述第二气缸16均与外界电源通过电线连接，并通过PLC编程进行控制，如此，所述接触头21吸附到螺丝后，单片机开始操作，首先所述第一气缸14推动所述连接架15沿着所述安装板1水平滑动，然后所述第二气缸16工作，带动所述接触板22使所述吊架17在所述连接架15横板表面的所述滑槽151中滑动，进而带动所述接触头21移动至所需加工点水平定点处，然后启动所述调节伸缩杆8，推动所述电机20和所述接触头21靠近加工面，并将螺丝锁紧在加工面上，如此能使吸附螺丝的所述接触头21能够在所述第一气缸14和所述第二气缸16的驱动下，进行水平面和竖直面的移动和伸缩，使安装更精确，实用性更高。

在本实施方式的第三实施例：

请参阅图1、图2和图5，本发明提供了一种新型锁螺丝机器人，包括安装板1、位移装置2、第一连接板3、调整装置4、第二连接板7、电机20和接触头21；所述位移装置2与所述安装板1滑动连接，并位于所述安装板1的底部，所述第一连接板3与所述位移装置2固定连接，并位于所述位移装置2远离所述安装板1的一侧，所述调整装置4与所述第一连接板3固定连接，并位于所述第一连接板3远离所述安装板1的一侧，且朝向远离所述安装板1的方向伸缩，所述第二连接板7与所述调整装置4固定连接，并位于所述调整装置4远离所述第一连接板3的一侧，所述电机20与所述第二连接板7固定连接，并位于所述第二连接板7远离所述安装板1的一侧，所述接触头21与所述电机20转动连接，并位于所述电机20远离所述第二连接板7的一端；所述调整装置4包括万向组件6和滑动伸缩杆5，所述万向组件6与所述第一连接板3固定连接，并位于所述第一连接板3远离所述安装板1一侧，所述滑动伸缩杆5与所述万向组件6固定连接，并与所述第二连接板7滑动连接，且位于所述万向组件6和所述第二连接板7之间；所述万向组件6包括第一卡板11、第一滚珠13和第二卡板12，所述第一卡板11与所述第一连接板3固定连接，并位于所述第一连接板3远离所述安装板1的一侧，所述第一滚珠13与所述第一卡板11滑动连接，并部分伸入所述第一卡板11的内部，且与所述第一卡板11配合，所述第二卡板12与所述第一滚珠13滑动连接，并与所述滑动伸缩杆5固定连接，且位于所述第一滚珠13和所述滑动伸缩杆5之间。

进一步地，所述位移装置2包括第一气缸14、连接架15和纵向位移组件26，所述第一气缸14与所述与所述安装板1固定连接，并位于所述安装板1靠近所述第一连接板3的一侧，且朝向平行于所述安装板1的方向；所述连接架15与所述第一气缸14固定连接，并与所述安装板1滑动连接，且位于所述第一气缸14的输出轴的一侧；所述纵向位移组件26与所述连接架15滑动连接，并与所述第一连接板3固定连接，且位于所述连接架15和所述第一连接板3之间。

进一步地，所述连接架15具有滑槽151，所述滑槽151贯穿所述连接架15，并位于所述连接架15靠近所述第一连接板3的一侧；所述纵向位移组件26包括吊架17、接触板22和第二气缸16，所述吊架17与所述连接架15滑动连接，并部分贯穿所述滑槽151，且与所述连接架15靠近所述安装板1的一侧抵接；所述接触板22与所述吊架17固定连接，并与所述第一连接板3固定连接，且位于所述吊架17和所述第一连接板3之间；所述第二气缸16与所述连接架15固定连接，并输出轴与所述接触板22固定连接，且位于所述第一连接板3远离所述安装板1的一侧。

进一步地，所述调整装置4还包括调节伸缩杆8，所述调节伸缩杆8与所述第二连接板7固定连接，并与所述电机20固定连接，且位于所述第二连接板7远离所述连接架15的一侧，位于所述第二连接板7和所述电机20之间。

进一步地，所述新型锁螺丝机器人还包括第一稳定杆18，所述第一稳定杆18与所述安装板1固定连接，并与所述连接架15滑动连接，且位于所述安装板1靠近所述连接架15的一侧，所述电机20在所述第一稳定杆18的支撑下平稳移动。

进一步地，所述新型锁螺丝机器人还包括第二稳定杆19和稳定板9，所述第二稳定杆19与所述第二连接板7固定连接，并位于所述第二连接板7靠近所述电机20的一侧；所述稳定板9与所述调节伸缩杆8固定连接，并与所述电机20固定连接，且与所述第二稳定杆19滑动连接，所述稳定板9位于所述调节伸缩杆8和所述电机20之间，并套设在所述第二稳定杆19的外周。

在本实施例中，所述第二连接板7远离所述第三卡板23的一侧螺纹安装有所述调节伸缩杆8，所述调节伸缩杆8与外界电源通过电线连接，并通过PLC编程进行控制；所述安装板1的底部且位于所述第一气缸14的右侧通过螺栓固定连接有所述第一稳定杆18，且所述第一稳定杆18的外表面和所述连接架15竖板顶部的内表面滑动连接，所述第二连接板7底部且位于所述调节伸缩杆8的左右两侧均通过螺栓固定连接有所述第二稳定杆19，且所述第二稳定杆19的外表面和所述安装板1的内表面滑动连接，配合所述第一稳定杆18和所述第二稳定杆19的设置，可以保证装置在位移过程中的稳定性，装置可以稳定的运行，使加工精度更高，实用性更好。

在本实施方式的第四实施例：

请参阅图1、图2、图5和图6，本发明提供了一种新型锁螺丝机器人，包括安装板1、位移装置2、第一连接板3、调整装置4、第二连接板7、电机20和接触头21；所述位移装置2与所述安装板1滑动连接，并位于所述安装板1的底部，所述第一连接板3与所述位移装置2固定连接，并位于所述位移装置2远离所述安装板1的一侧，所述调整装置4与所述第一连接板3固定连接，并位于所述第一连接板3远离所述安装板1的一侧，且朝向远离所述安装板1的方向伸缩，所述第二连接板7与所述调整装置4固定连接，并位于所述调整装置4远离所述第一连接板3的一侧，所述电机20与所述第二连接板7固定连接，并位于所述第二连接板7远离所述安装板1的一侧，所述接触头21与所述电机20转动连接，并位于所述电机20远离所述第二连接板7的一端；所述调整装置4包括万向组件6和滑动伸缩杆5，所述万向组件6与所述第一连接板3固定连接，并位于所述第一连接板3远离所述安装板1一侧，所述滑动伸缩杆5与所述万向组件6固定连接，并与所述第二连接板7滑动连接，且位于所述万向组件6和所述第二连接板7之间；所述万向组件6包括第一卡板11、第一滚珠13和第二卡板12，所述第一卡板11与所述第一连接板3固定连接，并位于所述第一连接板3远离所述安装板1的一侧，所述第一滚珠13与所述第一卡板11滑动连接，并部分伸入所述第一卡板11的内部，且与所述第一卡板11配合，所述第二卡板12与所述第一滚珠13滑动连接，并与所述滑动伸缩杆5固定连接，且位于所述第一滚珠13和所述滑动伸缩杆5之间。

进一步地，所述新型锁螺丝机器人还包括支撑杆27和支撑板28，所述支撑杆27与所述第二连接板7固定连接，并位于所述第二连接板7靠近电机20的一侧；所述支撑板28与所述支撑杆27固定连接，并位于所述支撑杆27远离所述第二连接板7的一端。

进一步地，所述新型锁螺丝机器人还包括第三气缸29和塞头30，所述第三气缸29与所述第二连接板7固定连接，并与所述支撑杆27滑动连接，且位于所述第二连接板7和所述支撑杆27之间；所述塞头30与所述支撑杆27固定连接，并与所述第三气缸29滑动连接，且位于所述支撑杆27远离所述支撑板28的一端。

进一步地，所述新型锁螺丝机器人还包括减震弹簧31，所述减震弹簧31与所述第三气缸29抵接，并与所述支撑板28抵接，且位于所述第三气缸29和所述支撑板28之间。

在本实施例中，所述第三气缸29螺纹安装在所述第二连接板7的底部，并垂直所述第二连接板7的板面设置，所述支撑杆27与所述塞头30一体成型，并与所述塞头30一起伸入所述第三气缸29的内部，所述塞头30与所述第三气缸29的内部抵接，并通过所述支撑杆27的带动，使所述塞头30在所述第三气缸29的内部滑动，所述支撑杆27远离所述塞头30的一端一体安装有所述支撑板28，所述支撑板28为圆形，并表面具有弹性橡胶材质，增大接触面的摩擦力，将所述支撑杆27和所述支撑板28抵接在加工台上，所述减震弹簧31抵接在所述支撑板28和所述第三气缸29之间，所述减震弹簧31、所述第三气缸29、所述支撑杆27和所述支撑板28的数量分别为4个，并分别位于所述第二连接板的四个端部，所述塞头30，通过平台挤压所述支撑板28，进而使所述支撑板28对所述减震弹簧31产生压力，通过受到所述第三气缸29和所述减震弹簧31的反作用力，进而减小所述接触头21的振动，使加工效果更好，实用性更强。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (4)

1.一种新型锁螺丝机器人，其特征在于，包括安装板、位移装置、第一连接板、调整装置、第二连接板、电机和接触头；

所述位移装置与所述安装板滑动连接，并位于所述安装板的底部，所述第一连接板与所述位移装置固定连接，并位于所述位移装置远离所述安装板的一侧，所述调整装置与所述第一连接板固定连接，并位于所述第一连接板远离所述安装板的一侧，且朝向远离所述安装板的方向伸缩，所述第二连接板与所述调整装置固定连接，并位于所述调整装置远离所述第一连接板的一侧，所述电机与所述第二连接板固定连接，并位于所述第二连接板远离所述安装板的一侧，所述接触头与所述电机转动连接，并位于所述电机远离所述第二连接板的一端；

所述调整装置包括万向组件和滑动伸缩杆，所述万向组件与所述第一连接板固定连接，并位于所述第一连接板远离所述安装板一侧，所述滑动伸缩杆与所述万向组件固定连接，并与所述第二连接板滑动连接，且位于所述万向组件和所述第二连接板之间；

所述万向组件包括第一卡板、第一滚珠和第二卡板，所述第一卡板与所述第一连接板固定连接，并位于所述第一连接板远离所述安装板的一侧，所述第一滚珠与所述第一卡板滑动连接，并部分伸入所述第一卡板的内部，且与所述第一卡板配合，所述第二卡板与所述第一滚珠滑动连接，并与所述滑动伸缩杆固定连接，且位于所述第一滚珠和所述滑动伸缩杆之间；

所述万向组件还包括第三卡板、第二滚珠和第四卡板，所述第三卡板与所述第二连接板固定连接，并位于所述第二连接板卡靠近所述第一连接板的一侧，所述第二滚珠与所述第三卡板滑动连接，并部分伸入所述第三卡板的内部，且与所述第三卡板配合，所述第四卡板与所述第二滚珠滑动连接，并与所述滑动伸缩杆固定连接，且位于所述第二滚珠和所述滑动伸缩杆之间；

所述位移装置包括第一气缸、连接架和纵向位移组件，所述第一气缸与所述安装板固定连接，并位于所述安装板靠近所述第一连接板的一侧，且朝向平行于所述安装板的方向；所述连接架与所述第一气缸固定连接，并与所述安装板滑动连接，且位于所述第一气缸的输出轴的一侧；所述纵向位移组件与所述连接架滑动连接，并与所述第一连接板固定连接，且位于所述连接架和所述第一连接板之间；

所述连接架具有滑槽，所述滑槽贯穿所述连接架，并位于所述连接架靠近所述第一连接板的一侧；所述纵向位移组件包括吊架、接触板和第二气缸，所述吊架与所述连接架滑动连接，并部分贯穿所述滑槽，且与所述连接架靠近所述安装板的一侧抵接；所述接触板与所述吊架固定连接，并与所述第一连接板固定连接，且位于所述吊架和所述第一连接板之间；所述第二气缸与所述连接架固定连接，并输出轴与所述接触板固定连接，且位于所述第一连接板远离所述安装板的一侧；

所述调整装置还包括调节伸缩杆，所述调节伸缩杆与所述第二连接板固定连接，并与所述电机固定连接，且位于所述第二连接板远离所述连接架的一侧，位于所述第二连接板和所述电机之间；

所述新型锁螺丝机器人还包括第一稳定杆，所述第一稳定杆与所述安装板固定连接，并与所述连接架滑动连接，且位于所述安装板靠近所述连接架的一侧，所述电机在所述第一稳定杆的支撑下平稳移动；

所述新型锁螺丝机器人还包括第二稳定杆和稳定板，所述第二稳定杆与所述第二连接板固定连接，并位于所述第二连接板靠近所述电机的一侧；所述稳定板与所述调节伸缩杆固定连接，并与所述电机固定连接，且与所述第二稳定杆滑动连接，所述稳定板位于所述调节伸缩杆和所述电机之间，并套设在所述第二稳定杆的外周。

2.如权利要求1所述的新型锁螺丝机器人，其特征在于，

所述新型锁螺丝机器人还包括支撑杆和支撑板，所述支撑杆与所述第二连接板固定连接，并位于所述第二连接板靠近电机的一侧；所述支撑板与所述支撑杆固定连接，并位于所述支撑杆远离所述第二连接板的一端。

3.如权利要求2所述的新型锁螺丝机器人，其特征在于，

所述新型锁螺丝机器人还包括气缸和塞头，所述气缸与所述第二连接板固定连接，并与所述支撑杆滑动连接，且位于所述第二连接板和所述支撑杆之间；所述塞头与所述支撑杆固定连接，并与所述气缸滑动连接，且位于所述支撑杆远离所述支撑板的一端。

4.如权利要求3所述的新型锁螺丝机器人，其特征在于，

所述新型锁螺丝机器人还包括减震弹簧，所述减震弹簧与所述气缸抵接，并与所述支撑板抵接，且位于所述气缸和所述支撑板之间。