CN221111551U - 一种工业机器人加工用自动定位设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人加工用自动定位设备，属于工业机器人加工用定位技术领域，包括定位座，所述定位座的内部开设有滑孔，滑孔的内部设置有驱动机构，驱动机构的表面套有两个滑块，滑块的侧面安装有更换组件，定位座的底部连接有转向组件，本实用新型通过设置更换组件，拉动固定杆从安装套内移出，在安装块与安装套之间的滑动连接下上移定位块将其取下，可根据工业机器人形状安装对应夹持面的定位块进行使用从而使装置的使用效果更好；本实用新型通过设置转向组件，电动伸缩杆驱动控制条移动，在控制条与齿轮之间的啮合传动下，齿轮可通过转动柱带动定位座旋转，可调节工业机器人的方向从而使定位效果更好。
Description
技术领域
本实用新型属于工业机器人加工用定位技术领域，具体涉及一种工业机器人加工用自动定位设备。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。但是在机器人进行加工操作的时候，都会使用大量安装使用定位装置对工件进行定位来保证机器人加工的精度。
中国专利申请号为202220955925.1公开了一种工业机器人加工用定位设备，针对现有的工业机器人加工用定位设备，生产出的零件长短不一，在每个零件进行定位时，需要人工通过卷尺进行测量，费时费力的问题，现提出如下方案，其包括定位座，所述定位座的顶部开设有滑孔，定位座内转动连接有驱动轴，定位座内设有连接腔，驱动轴的一端位于连接腔内，驱动轴的一端固定连接有圆柱，圆柱外固定连接有卡头，定位座的一侧固定安装有数据盘，连接腔内设有测量机构，测量机构与卡头相配合。本实用新型结构简单，在对零件进行定位的同时，可对零件的尺寸进行测量，节省人力，方便人们使用。
上述公开专利中，装置控制两个定位块相向移动完成对工业机器人的夹持固定，面对不同形状的工业机器人，因定位块相对面呈平面结构导致无法对部分工业机器人夹持定位牢固，装置无法根据使用需求调节工业机器人的方向，使用效果不佳。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种工业机器人加工用自动定位设备，具有适用性高，使用效果好的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人加工用自动定位设备，包括定位座，所述定位座的内部开设有滑孔，滑孔的内部设置有驱动机构，驱动机构的表面套有两个滑块，滑块的侧面安装有更换组件，更换组件的侧面连接有定位块，驱动机构的侧端连接有测量机构，定位座的底部连接有转向组件。
优选的，所述更换组件包括有安装套、安装块、侧座和弹簧，其中，滑块的侧面安装有侧座，侧座的内部嵌有弹簧，滑块的顶部连接有安装块，定位块的侧面连接有安装套，定位块与滑块之间为拆分式结构。
优选的，所述安装套的内部开设有固定孔，侧座内部的弹簧表面套有套块，套块的外侧安装有固定杆。
优选的，所述转向组件包括有底座、转动柱、齿轮、限位槽、电动伸缩杆和控制条，其中，定位座的底部连接有转动柱，转动柱的表面套有齿轮，定位座的下方设置有底座，底座的内部开设有限位槽，底座的顶部设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的侧面连接有控制条。
优选的，所述控制条的侧边呈咬齿状结构，电动伸缩杆的顶部表面与定位座的底端表面之间相切。
优选的，所述转动柱的底端连接有限位块，限位块呈圆盘状结构，限位块的表面与限位槽的内壁之间紧贴。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置更换组件，拉动固定杆缩入侧座内，固定杆从安装套内移出后，在安装块与安装套之间的滑动连接下上移定位块可将其取下，可根据工业机器人形状安装对应夹持面的定位块进行使用从而使装置的使用效果更好，在弹簧对套块的弹性作用力下固定杆插入安装套内可使定位块安装牢固。
2、本实用新型通过设置转向组件，电动伸缩杆驱动控制条移动，在控制条与齿轮之间的啮合传动下，限位槽对限位块实施限位，齿轮可通过转动柱带动定位座顶部的工业机器人旋转，便于调节工业机器人的方向从而使定位效果更好。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的转向组件主视图；
图3为本实用新型的更换组件主视图。
图中：1、定位座；2、滑孔；3、定位块；4、更换组件；41、安装套；42、安装块；43、侧座；44、固定杆；45、弹簧；46、套块；5、滑块；6、测量机构；7、转向组件；71、底座；72、转动柱；73、齿轮；74、限位槽；75、电动伸缩杆；76、限位块；77、控制条；8、驱动机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种工业机器人加工用自动定位设备，包括定位座1，定位座1的内部开设有滑孔2，滑孔2的内部设置有驱动机构8，驱动机构8的表面套有两个滑块5，滑块5的侧面安装有更换组件4，更换组件4的侧面连接有定位块3，驱动机构8的侧端连接有测量机构6，定位座1的底部连接有转向组件7。
具体的，更换组件4包括有安装套41、安装块42、侧座43和弹簧45，滑块5的侧面安装有侧座43，侧座43的内部嵌有弹簧45，滑块5的顶部连接有安装块42，定位块3的侧面连接有安装套41，定位块3与滑块5之间为拆分式结构。
通过采用上述技术方案，拉动固定杆44缩入侧座43内，固定杆44从安装套41内移出后，在安装块42与安装套41之间的滑动连接下上移定位块3可将其取下，可根据工业机器人形状安装对应夹持面的定位块3进行使用从而使装置的使用效果更好。
具体的，安装套41的内部开设有固定孔，侧座43内部的弹簧45表面套有套块46，套块46的外侧安装有固定杆44。
通过采用上述技术方案，在弹簧45对套块46的弹性作用力下固定杆44插入安装套41内可使定位块3安装牢固。
本实施例使用时，将工业机器人放置在定位座1上，驱动机构8可控制两个滑块5于滑孔2内相向移动，两个定位块3可对工业机器人实施夹持定位，拉动固定杆44缩入侧座43内，固定杆44从安装套41内移出后，在安装块42与安装套41之间的滑动连接下上移定位块3可将其取下，可根据工业机器人形状安装对应夹持面的定位块3进行使用从而使装置的使用效果更好，在弹簧45对套块46的弹性作用力下固定杆44插入安装套41内可使定位块3安装牢固。
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于：转向组件7包括有底座71、转动柱72、齿轮73、限位槽74、电动伸缩杆75和控制条77，定位座1的底部连接有转动柱72，转动柱72的表面套有齿轮73，定位座1的下方设置有底座71，底座71的内部开设有限位槽74，底座71的顶部设置有电动伸缩杆75，电动伸缩杆75的侧面连接有控制条77。
具体的，控制条77的侧边呈咬齿状结构，电动伸缩杆75的顶部表面与定位座1的底端表面之间相切。
通过采用上述技术方案，启动电动伸缩杆75驱动控制条77移动，在控制条77与齿轮73之间的啮合传动下，齿轮73可通过转动柱72带动定位座1顶部的工业机器人旋转，便于调节工业机器人的方向从而使定位效果更好。
具体的，转动柱72的底端连接有限位块76，限位块76呈圆盘状结构，限位块76的表面与限位槽74的内壁之间紧贴。
通过采用上述技术方案，限位槽74对限位块76实施限位，齿轮73可带动转动柱72顶部的定位座1旋转，可使对工业机器人的转向调节效果更好。
本实施例使用时，启动电动伸缩杆75驱动控制条77移动，在控制条77与齿轮73之间的啮合传动下，限位槽74对限位块76实施限位，齿轮73可通过转动柱72带动定位座1顶部的工业机器人旋转，便于调节工业机器人的方向从而使定位效果更好。
本实用新型中电动伸缩杆75为现有已公开技术，选用的型号为ANT-26。
本实用新型中的定位座1、滑孔2、定位块3、滑块5、测量机构6和驱动机构8的结构和使用原理在中国专利申请号为202220955925.1公开了一种工业机器人加工用定位设备中已经公开，其工作原理是将工业机器人放置在定位座1上，驱动机构8可控制两个滑块5于滑孔2内相向移动，两个定位块3便可完成对工业机器人的夹持定位。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型使用时，将工业机器人放置在定位座1上，驱动机构8可控制两个滑块5于滑孔2内相向移动，两个定位块3可对工业机器人实施夹持定位，拉动固定杆44缩入侧座43内，固定杆44从安装套41内移出后，在安装块42与安装套41之间的滑动连接下上移定位块3可将其取下，可根据工业机器人形状安装对应夹持面的定位块3进行使用从而使装置的使用效果更好，在弹簧45对套块46的弹性作用力下固定杆44插入安装套41内可使定位块3安装牢固，启动电动伸缩杆75驱动控制条77移动，在控制条77与齿轮73之间的啮合传动下，限位槽74对限位块76实施限位，齿轮73可通过转动柱72带动定位座1顶部的工业机器人旋转，便于调节工业机器人的方向从而使定位效果更好。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种工业机器人加工用自动定位设备，包括定位座，其特征在于：所述定位座的内部开设有滑孔，滑孔的内部设置有驱动机构，驱动机构的表面套有两个滑块，滑块的侧面安装有更换组件，更换组件的侧面连接有定位块，驱动机构的侧端连接有测量机构，定位座的底部连接有转向组件。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用自动定位设备，其特征在于：所述更换组件包括有安装套、安装块、侧座和弹簧，其中，滑块的侧面安装有侧座，侧座的内部嵌有弹簧，滑块的顶部连接有安装块，定位块的侧面连接有安装套，定位块与滑块之间为拆分式结构。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人加工用自动定位设备，其特征在于：所述安装套的内部开设有固定孔，侧座内部的弹簧表面套有套块，套块的外侧安装有固定杆。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用自动定位设备，其特征在于：所述转向组件包括有底座、转动柱、齿轮、限位槽、电动伸缩杆和控制条，其中，定位座的底部连接有转动柱，转动柱的表面套有齿轮，定位座的下方设置有底座，底座的内部开设有限位槽，底座的顶部设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的侧面连接有控制条。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人加工用自动定位设备，其特征在于：所述控制条的侧边呈咬齿状结构，电动伸缩杆的顶部表面与定位座的底端表面之间相切。
6.根据权利要求4所述的一种工业机器人加工用自动定位设备，其特征在于：所述转动柱的底端连接有限位块，限位块呈圆盘状结构，限位块的表面与限位槽的内壁之间紧贴。
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