CN213439688U - 一种机械臂摆动轨迹控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械臂摆动轨迹控制装置，包括导向框、传动槽和滑动座，所述导向框为长方体结构且一侧的端面上开设有滑动槽，所述滑动槽的内部活动连接有滑块，所述滑块远离滑动槽的一端安装有滑动座，所述滑动座的底部活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离滑动座的一端安装有夹持座，所述滑动槽的内部对称安装有两组弹簧，所述弹簧相向的一侧均安装有减震板，所述滑块的顶部开设有活动槽，所述活动槽的内部安装有活动齿轮，所述导向框的内部开设有传动槽，所述传动槽的内部设有两组传动齿轮，所述传动齿轮之间通过链条连接。该机械臂摆动轨迹控制装置，具有较好的灵活性，延长了该装置的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种机械臂摆动轨迹控制装置。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂具有操作方便，工作效率高的优点，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
现有的机械臂整体结构较为复杂，在对机械臂进行调试和维护的过程中十分不方便；由于机械臂结构笨重，运动惯性大，无法进行快速的往复运动，长时间使用后机械臂容易损坏，使用寿命低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械臂摆动轨迹控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂摆动轨迹控制装置，包括导向框、传动槽和滑动座，所述导向框为长方体结构且一侧的端面上开设有滑动槽，所述滑动槽的内部活动连接有滑块，所述滑块远离滑动槽的一端安装有滑动座，所述滑动座的底部活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离滑动座的一端安装有夹持座，所述滑动槽的内部对称安装有两组弹簧，所述弹簧相向的一侧均安装有减震板，所述滑块的顶部开设有活动槽，所述活动槽的内部安装有活动齿轮，所述导向框的内部开设有传动槽，所述传动槽的内部设有两组传动齿轮，所述传动齿轮之间通过链条连接，所述链条与活动齿轮活动配合。
优选的，所述导向框背离滑动槽的一端居中安装有长方体结构的支撑架，所述支撑架远离导向框的一端安装有连接板，所述连接板上矩形阵列有多组安装孔。
优选的，所述夹持座的外壁上开设有夹持槽，所述夹持槽的内部设有两组J字型结构的夹持杆。
优选的，所述夹持槽的槽口处对称安装有供夹持杆固定的定位板，所述夹持槽的内部安装有螺纹杆，所述螺纹杆穿过设置在夹持槽内部的隔板，所述夹持杆与螺纹杆活动连接。
优选的，所述减震板与滑动槽的连接处对称开设有卡槽，所述滑动槽的内壁上设有与卡槽配合的导板。
优选的，所述夹持座与伸缩杆的连接处安装有旋转杆，所述旋转杆与设置在伸缩杆内部的驱动电机连接。
本实用新型的技术效果和优点：该机械臂摆动轨迹控制装置，通过在滑动槽的内部设置滑块，便于作业人员在使用时对滑动座的位置进行调整，便于作业人员的使用；通过在滑动槽的内部设置带有弹簧的减震板，防止滑块在移动的过程中与滑动槽的内壁发生碰撞，延长该装置的使用寿命；通过在两组传动齿轮之间设置链条，为滑动座的来回移动提供动力，提升了该装置使用时的灵活性。该机械臂摆动轨迹控制装置，具有较好的灵活性，延长了该装置的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的导向框剖视图；
图3为本实用新型的滑动座结构示意图；
图4为本实用新型的夹持座剖视图。
图中：1导向框、101支撑架、102连接板、103安装孔、104滑动槽、105减震板、106弹簧、107传动槽、108链条、109传动齿轮、11滑动座、110活动槽、112滑块、113伸缩杆、114夹持座、115夹持槽、116夹持杆、118活动齿轮、121隔板、122螺纹杆、123定位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种机械臂摆动轨迹控制装置，包括导向框1、传动槽107和滑动座11，所述导向框1为长方体结构且一侧的端面上开设有滑动槽104，所述滑动槽104的内部活动连接有滑块112，所述滑块112远离滑动槽104的一端安装有滑动座11，通过设置滑块112在滑动槽104内部移动，为滑动座11提供动力，所述滑动座11的底部活动连接有伸缩杆113，所述伸缩杆113远离滑动座11的一端安装有夹持座114，通过设置夹持座114，便于作业人员进行生产作业，所述滑动槽104的内部对称安装有两组弹簧106，所述弹簧106相向的一侧均安装有减震板105，通过设置减震板105与弹簧106，防止滑块112在移动的过程中与滑动槽110的内壁发生碰撞，所述滑块112的顶部开设有活动槽110，所述活动槽110的内部安装有活动齿轮118，所述导向框1的内部开设有传动槽107，所述传动槽107的内部设有两组传动齿轮109，传动齿轮109与设置在外界的电机(电机可以选用但不限于无刷电机)连接，所述传动齿轮109之间通过链条108连接，所述链条108与活动齿轮118活动配合，通过设置链条108与传动齿轮109配合，便于控制滑动座11在滑动槽104内部进行来回移动。
具体的，所述导向框1背离滑动槽104的一端居中安装有长方体结构的支撑架101，所述支撑架101远离导向框1的一端安装有连接板102，所述连接板102上矩形阵列有多组安装孔103，通过在连接板102上设置安装孔10，便于作业人员将该装置固定。
具体的，所述夹持座114的外壁上开设有夹持槽115，所述夹持槽115的内部设有两组J字型结构的夹持杆116，通过设置夹持杆116便于作业人员对所需生产的产品进行夹持。
具体的，所述夹持槽115的槽口处对称安装有供夹持杆116固定的定位板123，所述夹持槽115的内部安装有螺纹杆122，螺纹杆122与设置在夹持座114内部的驱动电机(驱动电机可以选用但不限于无刷电机)连接，所述螺纹杆122穿过设置在夹持槽115内部的隔板121，所述夹持杆116与螺纹杆122活动连接，螺纹杆122以隔板121为中心两侧的螺纹相反，通过设置螺纹杆122与夹持杆116配合，为夹持杆116的移动提供动力。
具体的，所述减震板105与滑动槽104的连接处对称开设有卡槽，所述滑动槽104的内壁上设有与卡槽配合的导板，通过设置导板为减震板105提供固定支撑。
具体的，所述夹持座114与伸缩杆113的连接处安装有旋转杆，所述旋转杆与设置在伸缩杆113内部的驱动电机(驱动电机可以选用但不限于永磁同步电机)连接，通过设置旋转杆与夹持座114连接，便于在使用时对夹持座114的夹持方向进行控制。
工作原理：该机械臂摆动轨迹控制装置，将该装置通过设置在连接板102上的安装孔103固定在指定位置，在使用时通过两组传动齿轮109的旋转带动链条108，将动力传输至活动齿轮118上，使得滑块112在滑动槽104内部来回移动，通过设置在夹持座114内部的夹持杆116便于作业人员进行使用。该装置通过与外界的主控器及220V市电电性连接，并且主控器可为计算机等起到控制的现有技术设备。该机械臂摆动轨迹控制装置，设计合理，结构简单，具有很高的实用性，可广泛使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械臂摆动轨迹控制装置，包括导向框(1)、传动槽(107)和滑动座(11)，其特征在于：所述导向框(1)为长方体结构且一侧的端面上开设有滑动槽(104)，所述滑动槽(104)的内部活动连接有滑块(112)，所述滑块(112)远离滑动槽(104)的一端安装有滑动座(11)，所述滑动座(11)的底部活动连接有伸缩杆(113)，所述伸缩杆(113)远离滑动座(11)的一端安装有夹持座(114)，所述滑动槽(104)的内部对称安装有两组弹簧(106)，所述弹簧(106)相向的一侧均安装有减震板(105)，所述滑块(112)的顶部开设有活动槽(110)，所述活动槽(110)的内部安装有活动齿轮(118)，所述导向框(1)的内部开设有传动槽(107)，所述传动槽(107)的内部设有两组传动齿轮(109)，所述传动齿轮(109)之间通过链条(108)连接，所述链条(108)与活动齿轮(118)活动配合。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂摆动轨迹控制装置，其特征在于：所述导向框(1)背离滑动槽(104)的一端居中安装有长方体结构的支撑架(101)，所述支撑架(101)远离导向框(1)的一端安装有连接板(102)，所述连接板(102)上矩形阵列有多组安装孔(103)。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂摆动轨迹控制装置，其特征在于：所述夹持座(114)的外壁上开设有夹持槽(115)，所述夹持槽(115)的内部设有两组J字型结构的夹持杆(116)。
4.根据权利要求3所述的一种机械臂摆动轨迹控制装置，其特征在于：所述夹持槽(115)的槽口处对称安装有供夹持杆(116)固定的定位板(123)，所述夹持槽(115)的内部安装有螺纹杆(122)，所述螺纹杆(122)穿过设置在夹持槽(115)内部的隔板(121)，所述夹持杆(116)与螺纹杆(122)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂摆动轨迹控制装置，其特征在于：所述减震板(105)与滑动槽(104)的连接处对称开设有卡槽，所述滑动槽(104)的内壁上设有与卡槽配合的导板。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂摆动轨迹控制装置，其特征在于：所述夹持座(114)与伸缩杆(113)的连接处安装有旋转杆，所述旋转杆与设置在伸缩杆(113)内部的驱动电机连接。
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