CN212044731U - 一种多功能机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能机械手臂，包括装置主体、电机和连接臂，装置主体的内部固定连接有电机，装置主体的上方固定连接有连接臂，连接臂的一侧固定连接有液压管，液压管的另一侧贯穿连接有固定块，固定块的底部内部固定连接有第二电机，第二电机的另一侧底部固定连接有连接块，连接块的底部活动连接有安装块，安装块的底部活动连接有机械抓手，机械抓手的上方固定连接有视觉传达口，视觉传达口提高了装置主体适应性，抓取机构大大的提高了装置主体的灵活性，扩大了装置主体的适用范围，活动机构提高了装置主体的实用性卸，电焊杆提高了装置主体的功能性，固定器提高了装置主体的实用性，适用于机械手臂的使用，在未来具有广泛的发展前景。

Description

一种多功能机械手臂

技术领域

本实用涉及机械手臂技术领域，具体为一种多功能机械手臂。

背景技术

随着机械技术的进步，机器人逐渐应用于生产生活的各个方面，机械一体化生产也逐步取代传统人工生产。企业及工厂对于生产效率的追求也促使我们对于机械产品性能、结构、效率提出进一步的优化。

现有的机械手臂功能较为单一，有些只能进行抓取，有些只能进行电焊，如想要进行多种工序的操作，便需要多个机械手臂的参与，这样不仅增加了相关成本，且各机械手臂之间进行运动，稍有不慎，还会发生碰撞，相互会进行干涉，影响工作效率，现有的机械手臂经常遇到对目标物的抓取转移及其它要求，这就对机械手臂的功能性提出严格要求，但长久以来机械臂的结构以及功能性都过于单一，往往只能完成最基本的、简单的抓取功能，适用性并不是十分广，效率也不是很高，经常受所抓取物体的质量及形状结构的限制，且稳定性能欠缺。

所以，如何设计一种多功能机械手臂，成为我们当前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能机械手臂，以解决上述背景技术中提出的功能较为单一，稳定性能欠缺的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能机械手臂，包括装置主体、电机和连接臂，所述装置主体的内部固定连接有电机，所述装置主体的上方固定连接有连接臂，所述连接臂的一侧固定连接有液压管，所述液压管的另一侧贯穿连接有固定块，所述固定块的底部内部固定连接有第二电机，所述第二电机的另一侧底部固定连接有连接块，所述连接块的底部活动连接有安装块，所述安装块的底部活动连接有机械抓手，所述电机的顶部两侧固定连接有装置块，所述装置块的顶部固定连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮的顶部固定连接有装置柱，所述装置柱的另一侧活动连接有定位圆，所述定位圆的一侧顶部固定连接有活动板，所述装置主体的两侧固定连接有螺旋钉。

优选的，所述连接块的底部固定连接有视觉传达口。

优选的，所述连接臂的中间部位固定连接有固定器。

优选的，所述连接块的内部固定连接有电焊杆。

优选的，所述装置主体上方的连接臂，连接臂一侧的液压管，液压管另一侧的固定块，固定块底部内部的第二电机，第二电机另一侧底部的连接块，连接块底部的安装块，安装块底部的机械抓手共同组成抓取机构。

优选的，所述装置主体内部的电机，电机顶部两侧的装置块，装置块顶部的旋转齿轮，旋转齿轮顶部的装置柱，装置柱另一侧的定位圆，定位圆一侧顶部的活动板共同组成活动机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:

1.该种多功能机械手臂，通过设置抓取机构，工作人员在使用该装置时，工作人员可先启动电机和第二电机，使活动机构进行移动，在通过液压管进行控制机械抓手进行对物品抓取，同时连接臂上方的固定块很好的固定液压管，又因在连接块的底部设置安装块，机械抓手可进行稳定360度旋转，使装置主体更好的进行工作，抓取机构大大的提高了装置主体的灵活性。

2.该种多功能机械手臂，通过设置活动机构，当工作人员在使用装置时，工作人员可将电机启动，使电机控制上方的旋转齿轮，可使顶部的装置柱与其他的装置进行360度的旋转，使装置主体能更好的进行工作，同时设置定位圆可进行一步的使装置主体进行抓取工作，而中间部位的活动板，能更好的固定定位圆进行活动，活动机构提高了装置主体的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体的内部剖面结构示意图；

图3为本实用新型的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的连接块的底部结构示意图。

图中：1、装置主体，2、电机，3、连接臂，4、液压管，5、固定块，6、安装块，7、第二电机，8、连接块，9、机械抓手，10、装置块，11、旋转齿轮，12、装置柱，13、定位圆，14、活动板，15、螺旋钉，16、视觉传达口，17、固定器，18、电焊杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种多功能机械手臂，包括装置主体1、电机2和连接臂3，装置主体1的内部固定连接有电机2，装置主体1的上方固定连接有连接臂3，连接臂3的一侧固定连接有液压管4，液压管4的另一侧贯穿连接有固定块5，固定块5的底部内部固定连接有第二电机7，第二电机7的另一侧底部固定连接有连接块8，连接块8的底部活动连接有安装块6，安装块6的底部活动连接有机械抓手9，电机2的顶部两侧固定连接有装置块10，装置块10的顶部固定连接有旋转齿轮11，旋转齿轮11的顶部固定连接有装置柱12，装置柱12的另一侧活动连接有定位圆13，定位圆13的一侧顶部固定连接有活动板14，装置主体1的两侧固定连接有螺旋钉15。

优选的，连接块8的底部固定连接有视觉传达口16，现有的机械手臂大多未设置视觉传达设备，若其他的物品放入机械手臂抓取区域内，就会被进行手臂无差别进行抓取，通过设置视觉传达口16，在连接块8的底部设置视觉传达口16，可实现装置主体1进行分类抓取，避免不必要的麻烦，使装置主体1更精确的进行抓取，视觉传达口16提高了装置主体1适应性。

优选的，连接臂3的中间部位固定连接有固定器17，现有的机械手臂的连接臂3上支撑力大，容易因长时间的使用断线或者短路，使其装置降低效率，通过设置固定器17，在连接臂3的中间部位设置固定器17，可使连接臂3的使用寿命最大程度的延长，变相的使装置主体1效率加快，固定器17提高了装置主体1的实用性。

优选的，连接块8的内部固定连接有电焊杆18，现有的机械手臂大多都是抓取功能和与电焊功能等单个的进行，并不能很好的使二者结合，功能性就较单一，通过设置电焊杆18，在连接块8的内部设置电焊杆18，可通过连接块8内部进行探出，再进行第二电机7进行电焊工作，使装置主体1进行更好的使用，电焊杆18提高了装置主体1的功能性。

优选的，装置主体1上方的连接臂3，连接臂3一侧的液压管4，液压管4另一侧的固定块5，固定块5底部内部的第二电机7，第二电机7另一侧底部的连接块8，连接块8底部的安装块6，安装块6底部的机械抓手9共同组成抓取机构，现有的机械手臂功能较为单一，有些只能进行抓取，有些只能进行电焊，如想要进行多种工序的操作，便需要多个机械手臂的参与，这样不仅增加了相关成本，且各机械手臂之间进行运动，稍有不慎，还会发生碰撞，相互会进行干涉，影响工作效率，通过设置抓取机构，工作人员在使用该装置时，工作人员可先启动电机和第二电机7，使活动机构进行移动，在通过液压管4进行控制机械抓手9进行对物品抓取，同时连接臂3上方的固定块5很好的固定液压管4，又因在连接块8的底部设置安装块6，机械抓手9可进行稳定360度旋转，使装置主体1更好的进行工作，抓取机构大大的提高了装置主体的灵活性。

优选的，装置主体1内部的电机2，电机2顶部两侧的装置块10，装置块10顶部的旋转齿轮11，旋转齿轮11顶部的装置柱12，装置柱12另一侧的定位圆13，定位圆13一侧顶部的活动板14共同组成活动机构，现有的机械手臂经常遇到对目标物的抓取转移及其它要求，这就对机械手臂的功能性提出严格要求，但长久以来机械臂的结构以及功能性都过于单一，往往只能完成最基本的、简单的抓取功能，适用性并不是十分广，效率也不是很高，经常受所抓取物体的质量及形状结构的限制，且稳定性能欠缺，通过设置活动机构，当工作人员在使用装置时，工作人员可将电机2启动，使电机2控制上方的旋转齿轮11，可使顶部的装置柱12与其他的装置进行360度的旋转，使装置主体1能更好的进行工作，同时设置定位圆13可进行一步的使装置主体1进行抓取工作，而中间部位的活动板14，能更好的固定定位圆13进行活动，活动机构提高了装置主体的实用性。

工作原理：首先，通过设置抓取机构，工作人员在使用该装置时，工作人员可先启动电机和第二电机7，使活动机构进行移动，在通过液压管4进行控制机械抓手9进行对物品抓取，同时连接臂3上方的固定块5很好的固定液压管4，又因在连接块8的底部设置安装块6，机械抓手9可进行稳定360度旋转，使装置主体1更好的进行工作，抓取机构大大的提高了装置主体的灵活性，扩大了装置主体1的适用范围；

然后，通过设置活动机构，当工作人员在使用装置时，工作人员可将电机2启动，使电机2控制上方的旋转齿轮11，可使顶部的装置柱12与其他的装置进行360度的旋转，使装置主体1能更好的进行工作，同时设置定位圆13可进行一步的使装置主体1进行抓取工作，而中间部位的活动板14，能更好的固定定位圆13进行活动，活动机构提高了装置主体的实用性卸，提高了装置主体的便捷性；

接着，通过设置电焊杆18，在连接块8的内部设置电焊杆18，可通过连接块8内部进行探出，再进行第二电机7进行电焊工作，使装置主体1进行更好的使用，电焊杆18提高了装置主体1的功能性；

紧接着，通过设置固定器17，在连接臂3的中间部位设置固定器17，可使连接臂3的使用寿命最大程度的延长，变相的使装置主体1效率加快，固定器17提高了装置主体1的实用性；

最后，通过设置视觉传达口16，在连接块8的底部设置视觉传达口16，可实现装置主体1进行分类抓取，避免不必要的麻烦，使装置主体1更精确的进行抓取，视觉传达口16提高了装置主体1适应性，这就是该种多功能机械手臂的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多功能机械手臂，包括装置主体(1)、电机(2)和连接臂(3)，其特征在于：所述装置主体(1)的内部固定连接有电机(2)，所述装置主体(1)的上方固定连接有连接臂(3)，所述连接臂(3)的一侧固定连接有液压管(4)，所述液压管(4)的另一侧贯穿连接有固定块(5)，所述固定块(5)的底部内部固定连接有第二电机(7)，所述第二电机(7)的另一侧底部固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)的底部活动连接有安装块(6)，所述安装块(6)的底部活动连接有机械抓手(9)，所述电机(2)的顶部两侧固定连接有装置块(10)，所述装置块(10)的顶部固定连接有旋转齿轮(11)，所述旋转齿轮(11)的顶部固定连接有装置柱(12)，所述装置柱(12)的另一侧活动连接有定位圆(13)，所述定位圆(13)的一侧顶部固定连接有活动板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手臂，其特征在于：所述装置主体(1)的两侧固定连接有螺旋钉(15)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机械手臂，其特征在于：所述连接块(8)的底部固定连接有视觉传达口(16)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手臂，其特征在于：所述连接臂(3)的中间部位固定连接有固定器(17)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机械手臂，其特征在于：所述连接块(8)的内部固定连接有电焊杆(18)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能机械手臂，其特征在于：所述装置主体(1)上方的连接臂(3)，连接臂(3)一侧的液压管(4)，液压管(4)另一侧的固定块(5)，固定块(5)底部内部的第二电机(7)，第二电机(7)另一侧底部的连接块(8)，连接块(8)底部的安装块(6)，安装块(6)底部的机械抓手(9)共同组成抓取机构。

7.根据权利要求1所述的一种多功能机械手臂，其特征在于：所述装置主体(1)内部的电机(2)，电机(2)顶部两侧的装置块(10)，装置块(10)顶部的旋转齿轮(11)，旋转齿轮(11)顶部的装置柱(12)，装置柱(12)另一侧的定位圆(13)，定位圆(13)一侧顶部的活动板(14)共同组成活动机构。

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