CN205905029U - 一种旋转自动进出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转自动进出料装置，所述装置包括支撑座，设于该支撑座顶部的电机，电机的输出轴上安装有凸轮安装座，凸轮安装座上水平设置有横板，横板其中一面的长度方向上设有横板加强板，横板另一面的两端分别连接有可上下滑动的滑台气缸，横板与横板加强板上固接有电磁阀安装板，电磁阀安装板上安装有电磁阀，滑台气缸上分别活动连接有第一机械手及第二机械手，第一机械手及第二机械手上还分别设有保护框，以及感应器。本实用新型可有效防止机油进入机械手而影响复位弹簧复位，解决了机械手由于不能感应到电池位置的变化而持续向下移动抓取产品，导致产品损坏的技术问题，本实用新型还具有自动化程度和生产效率高的特点。

Description

一种旋转自动进出料装置

【技术领域】

本实用新型涉及电池制造技术领域，特别涉及一种旋转自动进出料装置。

【背景技术】

锂电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，因其具有高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多等特点。而广泛应用于移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。

锂电池在制造过程中，需要将电池传输至焊接工位处并通过激光将密封钉焊接在锂电池的开口端而将壳体密封。现有进出料的方式通常是通过多个不同的机械手分步进行抓取和放置操作，效率较低。当机械手下移抓取待焊接电池至焊接工位时，电池所放置的位置有时会偏离机械手的抓取位置，机械手由于不能感应到电池位置的变化而继续向下移动抓取，导致损坏产品。此外，在机械手上安装有将顶板顶起上移的复位弹簧，安装在复位弹簧上部的滑台气缸渗出的机油会流到复位弹簧中，从而影响复位弹簧的工作及使用寿命。

【发明内容】

综上所述，本实用新型主要的目的是为了解决现有锂电池进出料的方式效率较低；抓取过程中电池位置发生偏移使机械手不能感应到电池位置的变化而继续向下移动抓取，导致损坏产品；以及滑台气缸渗出的机油会流到复位弹簧中，从而影响复位弹簧的工作及使用寿命等技术问题，而提供一种旋转自动进出料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种旋转自动进出料装置，所述装置包括：支撑座，设于该支撑座顶部的电机，电机的输出轴上可转动地安装有凸轮安装座，所述凸轮安装座上水平设置有横板，横板其中一面的长度方向上设有横板加强板，横板另一面的两端分别连接有控制机械手上下移动的第一气缸，所述横板与横板加强板上固接有电磁阀安装板，电磁阀安装板上安装有电磁阀，所述第一气缸上分别活动连接有可旋转夹取或放置电池用的第一机械手及第二机械手，所述第一机械手及第二机械手上还分别设有防止油污进入用的保护框，以及用于感应待抓取电池位置偏移以防止机械手下移损坏电池的感应器。

所述第一机械手包括：连接板，所述连接板为L形结构，其分别与第一气缸及顶板相连接，所述顶板通过弹簧柱与底板相连接，所述弹簧柱上且位于顶板与底板之间设有复位弹簧，所述底板固定连接有驱动机械手张开及收缩用的第二气缸，第二气缸则与机械手活动连接；

所述第二机械手的结构与第一机械手的结构相同。

所述保护框固定安装在顶板与底板四周的侧壁上，所述保护框、顶板、底板之间形成有封闭的空间。

所述感应器安装在顶板上，所述底板上且于感应器下方还安装有与感应器配合感应的感应片。

所述复位弹簧与弹簧柱之间还配合套接有防止冲击力直接作用到复位弹簧的缓冲块。

所述凸轮安装座上且位于电磁阀外围还设有保护电磁阀用的电磁阀盖。

所述横板加强板顶部且位于凸轮安装座与电磁阀盖之间还设有供导线通过的线槽。

所述凸轮安装座顶部还设有在电机连续旋转时，为其传输功率电源及信号电源用的电滑环。

采用上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型所产生的有益效果在于：通过使用旋转机械手进行进出料操作，使得进出料效率大大提高；在机械手组件的顶板和底板之间安装有防止油污进入的保护框，因此可有效防止机油进入而影响复位弹簧复位，增加了复位弹簧的使用寿命；在机械手上还设有用于检测电池与机械手发生位置偏移的感应器及感应片，顶板通过复位弹簧向上顶起并移动一段距离后，感应器感应到感应片则整个设备停止工作，防止机械手不能感应到电池位置的变化而继续向下移动抓取，导致损坏产品。本实用新型还具有安全性及自动化程度高，且易于实施等特点。

【附图说明】

图1是本实用新型的整体结构立体示意图；

图2是本实用新型的不带有电磁阀盖的整体结构立体示意图；

图3是本实用新型的带有保护框的第一机械手的结构示意图；

图4是本实用新型的不带有保护框的第一机械手的结构示意图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不会构成任何限制。

如图1～图4所示，本实用新型的旋转自动进出料装置包括：支撑座1，电机2，凸轮安装座3，横板4，横板加强板5，第一气缸6，电磁阀安装板7，电磁阀8，第一机械手9，第二机械手10，保护框11及感应器12。

如图1，图2所示，所述支撑座1设于工作台（图中未示出）上，在所述支撑座1顶部安装有电机2，在本实施例中，所述电机采用型号为RU-80DF的电机。所述凸轮安装座3可转动地安装在电机2的输出轴上。所述横板4水平设置在凸轮安装座3上。当电机转动时可同时带动凸轮安装座3、横板4、第一机械手9及第二机械手10同向转动。所述横板加强板5沿横板4的长度方向设置。所述横板加强板5顶部且位于凸轮安装座3与电磁阀盖22之间还设有供导线通过的线槽23。所述凸轮安装座3顶部还设有在电机2连续旋转时，为其传输功率电源及信号电源用的电滑环24。所述电磁阀安装板7分别固接在横板4与横板加强板5上。所述电磁阀8安装在电磁阀安装板7上。该电磁阀用于控制第一气缸6及第二气缸18的动作。所述凸轮安装座3上且位于电磁阀8外围还设有保护电磁阀用的电磁阀盖22。在本实施例中，所述第一气缸为滑台气缸，第一气缸6的数量为两个，两个第一气缸分别设于横板4的两端，用于驱动机械手上下移动。所述第一机械手9及第二机械手10分别活动连接在两个第一气缸6上。在本实施例中，所述第一机械手9及第二机械手10用于由进料处夹取待焊接电池并放置到相应工位上以进行定位及焊接等操作。所述第一机械手9及第二机械手10可在电机2驱动下由出料横板4带动作水平360°旋转。

如图2，图3，图4所示，具体地，所述第一机械手9包括：连接板13，所述连接板13为L形结构，其上部与第一气缸6固接，所述连接板13的下部则与顶板14相连接。所述顶板14通过弹簧柱15与底板16相连接，所述弹簧柱15上且位于顶板14与底板16之间设有复位弹簧17，进一步地，所述复位弹簧16与弹簧柱15之间还配合套接有防止冲击力直接作用到复位弹簧的缓冲块21。所述底板16固定连接有驱动机械手张开及收缩用的第二气缸18，第二气缸18则与夹爪19活动连接；在本实施例中，所述第二机械手10的结构与第一机械手9的结构相同，在此不在过多阐述。

如图3，本实用新型的其中一个发明点在于：所述第一机械手9及第二机械手10上还分别设有防止油污进入用的保护框11，所述保护框11固定安装在顶板14与底板17四周的侧壁上，从而使保护框11、顶板14及底板17之间形成有封闭的空间，所述复位弹簧17位于该封闭的空间中，有效防止机油进入而影响复位弹簧复位，增加了复位弹簧的使用寿命。

如图3，图4，本实用新型的另一个发明点在于：在所述顶板14安装有用于感应待抓取电池位置偏移以防止机械手下移损坏电池的感应器12。所述底板17上且位于感应器12下方还安装有与感应器12配合感应的感应片20。顶板通过复位弹簧向上顶起并移动一段距离后，感应器12感应到感应片20后，此时整个设备停止工作，以防止机械手不能感应到电池位置的变化而继续向下移动抓取，导致损坏产品。

尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但是本实用新型的范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

Claims (8)

1.一种旋转自动进出料装置，其特征在于，所述装置包括：支撑座（1），设于该支撑座（1）顶部的电机（2），所述电机的输出轴上可转动地安装有凸轮安装座（3），所述凸轮安装座（3）上安装有横板（4），所述横板（4）其中一面的长度方向上设有横板加强板（5），横板（4）另一面的两端分别连接有控制机械手上下移动的第一气缸（6），所述横板（4）与横板加强板（5）上固接有电磁阀安装板（7），电磁阀安装板上安装有电磁阀（8），所述第一气缸（6）上分别活动连接有可旋转夹取或放置电池用的第一机械手（9）及第二机械手（10），所述第一机械手（9）及第二机械手（10）上还分别设有防止油污进入用的保护框（11），以及感应待抓取电池位置偏移以防止机械手下移损坏电池用的感应器（12）。

2.根据权利要求1所述的旋转自动进出料装置，其特征在于，所述第一机械手（9）包括：连接板（13），所述连接板（13）为L形结构，其分别与第一气缸（6）及顶板（14）相固接，所述顶板（14）通过弹簧柱（15）与底板（16）相连接，在所述弹簧柱（15）上且位于顶板（14）与底板（16）之间套设有复位弹簧（17），所述底板（16）固定连接有驱动夹爪（19）张开及收缩用的第二气缸（18），第二气缸（18）与夹爪（19）活动连接；

所述第二机械手（10）的结构与第一机械手（9）的结构相同。

3.根据权利要求2所述的旋转自动进出料装置，其特征在于，所述保护框（11）固定安装在顶板（14）与底板（17）四周的侧壁上，所述保护框（11）与顶板（14）、底板（17）之间形成有安装复位弹簧（17）用的封闭空间。

4.根据权利要求3所述的旋转自动进出料装置，其特征在于，所述感应器（12）安装在顶板（14）上，在所述底板（17）上且位于感应器（12）的下方还安装有与感应器（12）配合感应的感应片（20）。

5.根据权利要求2所述的旋转自动进出料装置，其特征在于，所述复位弹簧（16）与弹簧柱（15）之间还配合套接有防止冲击力直接作用到复位弹簧的缓冲块（21）。

6.根据权利要求1所述的旋转自动进出料装置，其特征在于，所述凸轮安装座（3）上且位于电磁阀（8）外围还设有保护电磁阀用的电磁阀盖（22）。

7.根据权利要求1所述的旋转自动进出料装置，其特征在于，所述横板加强板（5）顶部且位于凸轮安装座（3）与电磁阀盖（22）之间还设有供导线通过的线槽（23）。

8.根据权利要求7所述的旋转自动进出料装置，其特征在于，所述凸轮安装座（3）顶部还设有在电机（2）连续旋转时，为其传输功率电源及信号电源用的电滑环（24）。