CN210704820U - 一种模块化机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种模块化机械手臂，属于机械设备技术领域，包括底座，所述底座顶部表面安装有电动转盘，所述电动转盘顶部表面安装有立柱，所述立柱表面安装有步进电机组，且步进电机组通过第一固定架与立柱拆卸相连，所述步进电机组表面活动连接有滑块，所述滑块表面安装有第一电动推杆，且第一电动推杆通过第二固定架与滑块拆卸相连，所述第一电动推杆一端安装有第一安装板，所述第一安装板表面安装有第二电动推杆。本实用新型通过第一固定架、第二固定架和第三固定架，可有效的对机械手臂的步进电机组、第一电动推杆、第二电动推杆等设备进行模块化组成，从而能够便于后期的维护与更换，降低了后期维护成本，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种模块化机械手臂。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
现有的机械手臂结构比较复杂，一旦出现问题需要长时间进行排查维修，降低了工作效率，又浪费了工作时间，不利于企业的发展。为此，我们提出一种模块化机械手臂。
实用新型内容
本实用新型提供一种模块化机械手臂，通过第一固定架、第二固定架和第三固定架，可有效的对机械手臂的步进电机组、第一电动推杆、第二电动推杆等设备进行模块化组成，从而能够便于后期的维护与更换，降低了后期维护成本，提高了工作效率。
本实用新型提供的具体技术方案如下：
本实用新型提供的一种模块化机械手臂，包括底座，所述底座顶部表面安装有电动转盘，所述电动转盘顶部表面安装有立柱，所述立柱表面安装有步进电机组，且步进电机组通过第一固定架与立柱拆卸相连，所述步进电机组表面活动连接有滑块，所述滑块表面安装有第一电动推杆，且第一电动推杆通过第二固定架与滑块拆卸相连，所述第一电动推杆一端安装有第一安装板，所述第一安装板表面安装有第二电动推杆，且第二电动推杆通过第三固定架与第一安装板拆卸相连，所述第二电动推杆底部一侧安装有第二安装板，所述第二安装板底部拆卸连接有电动机械爪。
可选的，所述底座内腔安装有控制板，所述底座外壁表面镶嵌连接有开关。
可选的，所述开关顶部一侧安装有指示灯，所述开关一侧安装有接线盒。
可选的，所述控制板通过导线分别与电动转盘、步进电机组、第一电动推杆、第二电动推杆、电动机械爪、指示灯、开关和接线盒电性相连。
本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过底座，可有效的对机械手臂提供安装基础，当机械手臂需要工作时，通过电动转盘，可带动立柱进行转动，进而带动步进电机组一起旋转，并且第一固定架，又能便于后期步进电机组的拆卸维护，通过步进电机组，又能够灵活的带动滑块进行升降，从而能够完成对第一电动推杆的升降，由于第一电动推杆采用第二固定架与滑块拆卸相连，进而能够便于第一电动推杆的拆卸维护。
2、通过第一电动推杆的伸缩，可有效的调节第一安装板的位置，进而能够调节第二电动推杆的位置，通过第二电动推杆，可有效的带动第二安装板进行升降，从而能够便于电动机械爪靠近物品，以便于电动机械爪能够抓取物品，同时第三固定架又能便于第二电动推杆的后期维护。
3、通过控制板，可有效的控制各个设备灵活的运行，通过指示灯，又能便于工作人员观察设备运行的状态，通过开关，可有效的开启或关闭设备，通过接线盒，可有效的外接控制电路，从而能够对控制板发送指令，进而控制机械手臂运行。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的一种模块化机械手臂的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例的一种模块化机械手臂的底座内部结构示意图。
图中：1、底座；2、电动转盘；3、立柱；4、步进电机组；401、第一固定架；402、滑块；5、第一电动推杆；501、第二固定架；502、第一安装板；6、第二电动推杆；601、第三固定架；602、第二安装板；7、电动机械爪；8、控制板；9、指示灯；10、开关；11、接线盒。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面将结合图1～图2对本实用新型实施例的一种模块化机械手臂进行详细的说明。
参考图1所示，本实用新型实施例提供的一种模块化机械手臂，包括底座1，所述底座1顶部表面安装有电动转盘2，所述电动转盘2顶部表面安装有立柱3，所述立柱3表面安装有步进电机组4，且步进电机组4通过第一固定架401与立柱3拆卸相连，所述步进电机组4表面活动连接有滑块402，所述滑块402表面安装有第一电动推杆5，且第一电动推杆5通过第二固定架501与滑块402拆卸相连，所述第一电动推杆5一端安装有第一安装板502，所述第一安装板502表面安装有第二电动推杆6，且第二电动推杆6通过第三固定架601与第一安装板502拆卸相连，所述第二电动推杆6底部一侧安装有第二安装板602，所述第二安装板602底部拆卸连接有电动机械爪7。其中，通过第一固定架401、第二固定架501和第三固定架601，可有效的对机械手臂的步进电机组4、第一电动推杆5、第二电动推杆6等设备进行模块化组成，从而能够便于后期的维护与更换，降低了后期维护成本，提高了工作效率。
参考图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种模块化机械手臂，所述底座1内腔安装有控制板8，所述底座1外壁表面镶嵌连接有开关10。其中，通过控制板8，可有效的控制各个设备灵活的运行，通过开关10，可有效的开启或关闭设备。
参照图1所示，本实用新型实施例提供的一种模块化机械手臂，所述开关10顶部一侧安装有指示灯9，所述开关10一侧安装有接线盒11。其中，通过指示灯9，又能便于工作人员观察设备运行的状态，通过接线盒11，可有效的外接控制电路，从而能够对控制板8发送指令，进而控制机械手臂运行。
参照图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种模块化机械手臂，所述控制板8通过导线分别与电动转盘2、步进电机组4、第一电动推杆5、第二电动推杆6、电动机械爪7、指示灯9、开关10和接线盒11电性相连。
本实用新型实施例提供一种模块化机械手臂，通过底座1，可有效的对机械手臂提供安装基础，当机械手臂需要工作时，通过电动转盘2，可带动立柱3进行转动，进而带动步进电机组4一起旋转，并且第一固定架401，又能便于后期步进电机组4的拆卸维护，通过步进电机组4，又能够灵活的带动滑块402进行升降，从而能够完成对第一电动推杆5的升降，由于第一电动推杆5采用第二固定架501与滑块402拆卸相连，进而能够便于第一电动推杆5的拆卸维护，通过第一电动推杆5的伸缩，可有效的调节第一安装板502的位置，进而能够调节第二电动推杆6的位置，通过第二电动推杆6，可有效的带动第二安装板602进行升降，从而能够便于电动机械爪7靠近物品，以便于电动机械爪7能够抓取物品，同时第三固定架601又能便于第二电动推杆6的后期维护，通过控制板8，可有效的控制各个设备灵活的运行，通过指示灯9，又能便于工作人员观察设备运行的状态，通过开关10，可有效的开启或关闭设备，通过接线盒11，可有效的外接控制电路，从而能够对控制板8发送指令，进而控制机械手臂运行。
需要说明的是，本实用新型为一种模块化机械手臂，包括底座1、电动转盘2、立柱3、步进电机组4、第一固定架401、滑块402、第一电动推杆5、第二固定架501、第一安装板502、第二电动推杆6、第三固定架601、第二安装板602、电动机械爪7、控制板8、指示灯9、开关10和接线盒11，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，并且上述电器元件由本领域技术人员灵活的选取、安装并完成电路调试，保证各设备能正常运行，在这里不做过多的限制要求。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (4)
1.一种模块化机械手臂，包括底座，其特征在于，所述底座顶部表面安装有电动转盘，所述电动转盘顶部表面安装有立柱，所述立柱表面安装有步进电机组，且步进电机组通过第一固定架与立柱拆卸相连，所述步进电机组表面活动连接有滑块，所述滑块表面安装有第一电动推杆，且第一电动推杆通过第二固定架与滑块拆卸相连，所述第一电动推杆一端安装有第一安装板，所述第一安装板表面安装有第二电动推杆，且第二电动推杆通过第三固定架与第一安装板拆卸相连，所述第二电动推杆底部一侧安装有第二安装板，所述第二安装板底部拆卸连接有电动机械爪。
2.根据权利要求1所述的一种模块化机械手臂，其特征在于，所述底座内腔安装有控制板，所述底座外壁表面镶嵌连接有开关。
3.根据权利要求2所述的一种模块化机械手臂，其特征在于，所述开关顶部一侧安装有指示灯，所述开关一侧安装有接线盒。
4.根据权利要求3所述的一种模块化机械手臂，其特征在于，所述控制板通过导线分别与电动转盘、步进电机组、第一电动推杆、第二电动推杆、电动机械爪、指示灯、开关和接线盒电性相连。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114156817A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-03-08 | 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 | 一种配电网电线绝缘紧固锁调系统 |
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| CN114156817A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-03-08 | 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 | 一种配电网电线绝缘紧固锁调系统 |
| CN114156817B (zh) * | 2021-12-02 | 2024-05-07 | 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 | 一种配电网电线绝缘紧固锁调系统 |
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