CN205086006U - 一种焊接工业机器人大臂拓扑结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接工业机器人大臂拓扑结构，包括上翼板（1）和下翼板（2），上翼板（1）和下翼板（2）通过左右两侧的腹板（3）连接，上翼板（1）和下翼板（2）上分别设有6个拓扑孔（4），左右两侧的腹板（3）上分别设有5个孔洞（5），上翼板（1）、下翼板（2）以及腹板（3）围城的空间内，沿轴线方向设有至少一个加劲板（6），加劲板（6）上设有孔（7）。本实用新型应用拓扑优化的方法，提供了一种焊接机器人大臂，充分利用了拓扑元素，减轻了该结构的重量，减少了惯性力，提高了机器人的灵活程度及对操作的反应速度；改善了受力状态；减少了应力水平，提高了结构及设备的耐久性，延长了结构设备的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接工业机器人大臂拓扑结构。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它既可接受人的指挥，也可按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能产生预定的动作完成特定的功能，在工业界广泛、大量运用。
工业机器人大臂在机器人工作过程中承载了大部分外荷载、惯性力，以及末端小臂、关节、夹具的重力，所以大臂的设计在机器人设计中占有很重要的地位。但现有的大臂结构，重量大，惯性力大，机器人的灵活程度差，操作的反应速度慢，应力水平高，设备的耐久性差。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种焊接工业机器人大臂拓扑结构，根据机器人设计的需求、技术特征各异，该拓扑结构特征会有不同的表现形式，可应用于多自由度关节机器人的结构中。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。
一种焊接工业机器人大臂拓扑结构，包括上翼板和下翼板，上翼板和下翼板通过左右两侧的腹板连接，上翼板和下翼板上分别设有6个拓扑孔，左右两侧的腹板上分别设有5个孔洞，上翼板、下翼板以及腹板围城的空间内，沿轴线方向设有至少一个加劲板，加劲板上设有孔。
加劲板为三个以上，相邻的两个加劲板之间的距离不同。
本实用新型的焊接工业机器人大臂拓扑结构具有如下结构特征，一是在上下翼板分别具有6个拓扑孔；二是，在左右两侧的腹板具有分别有5个孔洞；三，沿着轴线方向上，具有不等距布置的加劲板，加劲板中心留有电缆通过不规则圆孔，既增强了该结构的抗扭刚度，又不影响控制线缆的通过。
本实用新型应用计算力学及拓扑优化设计的思想，给出一种焊接工业机器人大臂拓扑结构。
本实用新型的有益效果是，应用拓扑优化的方法，提供了一种焊接机器人大臂，充分利用了拓扑元素，减轻了该结构的重量，减少了惯性力，提高了机器人的灵活程度及对操作的反应速度；改善了受力状态；减少了应力水平，提高了结构及设备的耐久性，延长了结构设备的使用寿命。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
图1是本实用新型立体结构示意图。
图2是本实用新型另一个视角的立体结构示意图。
图3是本实用新型主视图。
图4是本实用新型后视图。
图5是本实用新型右视图。
图6是本实用新型左视图。
图7是本实用新型俯视图。
图8是本实用新型仰视图。
其中，1、上翼板；2、下翼板；3、腹板；4、拓扑孔；5、孔洞；6、加劲板；7、孔。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-8所示，一种焊接工业机器人大臂拓扑结构，包括上翼板1和下翼板2，上翼板1和下翼板2通过左右两侧的腹板3连接，上翼板1和下翼板2上分别设有6个拓扑孔4，左右两侧的腹板3上分别设有5个孔洞5，上翼板1、下翼板2以及腹板3围城的空间内，沿轴线方向设有两个加劲板6，加劲板6上设有孔7。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (2)
1.一种焊接工业机器人大臂拓扑结构，其特征是，包括上翼板（1）和下翼板（2），上翼板（1）和下翼板（2）通过左右两侧的腹板（3）连接，上翼板（1）和下翼板（2）上分别设有6个拓扑孔（4），左右两侧的腹板（3）上分别设有5个孔洞（5），上翼板（1）、下翼板（2）以及腹板（3）围城的空间内，沿轴线方向设有至少一个加劲板（6），加劲板（6）上设有孔（7）。
2.如权利要求1所述的焊接工业机器人大臂拓扑结构，其特征是，加劲板（6）为三个以上，相邻的两个加劲板（6）之间的距离不同。
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| CN201520902567.8U CN205086006U (zh) | 2015-11-13 | 2015-11-13 | 一种焊接工业机器人大臂拓扑结构 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106066902A (zh) * | 2016-05-05 | 2016-11-02 | 河北工业大学 | 基于生长性进化结构拓扑优化方法 |
| CN106239557A (zh) * | 2016-09-09 | 2016-12-21 | 湖北骐通智能科技股份有限公司 | 机器人大臂和机器人 |
| CN115743353A (zh) * | 2022-11-23 | 2023-03-07 | 之江实验室 | 一种轻质一体化双足机器人大腿结构 |
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2015
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