CN205415682U - 一种用于工业机器人的导向轴十字连接件 - Google Patents
一种用于工业机器人的导向轴十字连接件 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于工业机器人的导向轴十字连接件。包括连接件本体，所述连接件本体为一矩形块，一表面上开有第一圆孔，相邻一表面上开有第二圆孔；所述第一圆孔和第二圆孔沿孔的轴向方向开有槽口，所述槽口的两侧分别开有第三圆孔，所述第二圆孔的径向方向开有第四圆孔。本实用新型通过采用十字固定座，并在该十字固定座上设置十字孔，孔上开有槽道，实现弹性的连接方式，并且在一孔的径向方向设置有圆孔，与连接杆上的孔位配合，达到精确定位固定。
Description
技术领域
本实用新型属于工业机器技术领域，特别是涉及一种用于工业机器人的导向轴十字连接件。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。由于多关节机械手或多自由度的机器装置的连接部位较多，连接方式复杂，自由度高，精度要求高，安装连接灵活度高，因此，本实用新型提供一种弹性十字连接件，具有结构紧凑，连接精度高。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型提供一种用于工业机器人的导向轴十字连接件，包括连接件本体，所述连接件本体为一矩形块，一表面上开有第一圆孔，相邻一表面上开有第二圆孔；所述第一圆孔和第二圆孔沿孔的轴向方向开有槽口，所述槽口的两侧分别开有第三圆孔，所述第二圆孔的径向方向开有第四圆孔。
进一步地，所述第三圆孔与螺栓配合，所述第一圆孔与第一连接杆配合，通过螺栓紧固。
进一步地，所述第二圆孔与第二连接杆配合，并在第二连接杆的端部开有与第四圆孔配合的通孔。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型为一种用于工业机器人的导向轴十字连接件，通过采用十字固定座，并在该十字固定座上设置十字孔，孔上开有槽道，实现弹性的连接方式，并且在一孔的径向方向设置有圆孔，与连接杆上的孔位配合，达到精确定位固定。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种用于工业机器人的导向轴十字连接件的结构示意图；
图2为本实用新型一种用于工业机器人的导向轴十字连接件的结构主视图；
图3为本实用新型一种用于工业机器人的导向轴十字连接件的结构侧视图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-连接件本体，2-第一圆孔，3-第二圆孔，101-第三圆孔，201-第三圆孔,301-第四圆孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3所示，本实用新型为一种用于工业机器人的导向轴十字连接件，包括连接件本体1，连接件本体1为一矩形块，一表面上开有第一圆孔2，相邻一表面上开有第二圆孔3；第一圆孔2和第二圆孔3沿孔的轴向方向开有槽口，所述槽口的两侧分别开有第三圆孔201，第二圆孔3的径向方向开有第四圆孔301；第一圆孔2和第二圆孔3相互垂直设置，互不相交，在第一圆孔2和第二圆孔3上分别开有的槽口，实现第一圆孔2和第二圆孔3以弹性的方式紧固杆件。
其中，第三圆孔201与螺栓配合，第一圆孔2与第一连接杆配合，通过螺栓紧固。
其中，第二圆孔3与第二连接杆配合，并在第二连接杆的端部开有与第四圆孔301配合的通孔。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (3)
1.一种用于工业机器人的导向轴十字连接件，其特征在于：包括连接件本体(1)，所述连接件本体(1)为一矩形块，一表面上开有第一圆孔(2)，相邻一表面上开有第二圆孔(3)；所述第一圆孔(2)和第二圆孔(3)沿孔的轴向方向开有槽口，所述槽口的两侧分别开有第三圆孔(201)，所述第二圆孔(3)的径向方向开有第四圆孔(301)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的导向轴十字连接件，其特征在于，所述第三圆孔(201)与螺栓配合，所述第一圆孔(2)与第一连接杆配合，通过螺栓紧固。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于工业机器人的导向轴十字连接件，其特征在于，所述第二圆孔(3)与第二连接杆配合，并在第二连接杆的端部开有与第四圆孔(301)配合的通孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620096077.8U CN205415682U (zh) | 2016-01-28 | 2016-01-28 | 一种用于工业机器人的导向轴十字连接件 |
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| CN201620096077.8U CN205415682U (zh) | 2016-01-28 | 2016-01-28 | 一种用于工业机器人的导向轴十字连接件 |
Publications (1)
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| CN205415682U true CN205415682U (zh) | 2016-08-03 |
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| CN201620096077.8U Expired - Fee Related CN205415682U (zh) | 2016-01-28 | 2016-01-28 | 一种用于工业机器人的导向轴十字连接件 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205415682U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107053130A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-08-18 | 马鞍山佳鼎通信科技有限公司 | 一种机器人驱动轴联接机构 |
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2016
- 2016-01-28 CN CN201620096077.8U patent/CN205415682U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107053130A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-08-18 | 马鞍山佳鼎通信科技有限公司 | 一种机器人驱动轴联接机构 |
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