CN214213866U - 一种机器人快换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机器人快换装置，包括快换套筒、磁吸盘、定位柱、安装柱、执行件、连接槽和驱动槽；本实用新型中，磁吸盘和定位柱的设置，使用时，通过磁吸盘与机器人连接件的电磁性吸盘匹配，电磁性吸盘通电对磁吸盘进行吸附，实现机器人连接件与快换装置的快速对接，结构简单，操作方便快捷，便于市场推广与应用，对接时定位柱插入机器人连接件的定位槽内，定位柱对机器人连接件和快换装置的对接进行定位，提高机器人连接件与快换装置的对接精度；连接槽和驱动槽的设置，连接槽与机器人连接件的驱动轴相连，同时驱动槽与机器人连接件的驱动轴的驱动键相连，使机器人连接件的驱动轴与快换装置相连，保证机器人的正常运行。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人快换装置。
背景技术
随着中国汽车行业的快速崛起，工业机器人大量被应用于汽车制造行业，突破传统机器人利用理念，将机器人更高效，更柔性化应用于汽车焊接应用上，对降低汽车行业制造成本，提高企业竞争力起到至关重要的作用，机器人应用的特点为：保证焊接工装与机器人的相对位置稳定，通过焊接系统控制机器人与焊接工装的通讯连接，以实现示教-再现工作的目的；现有机器人快换装置结构复杂，不利于机器人连接件与快换装置的快速对接，且缺少定位组件，降低机器人连接件与快换装置对接的精度，为此，我们提出一种机器人快换装置，以解决上述问题，且便于市场推广与应用。
现有机器人快换装置结构复杂，不利于机器人连接件与快换装置的快速对接，且缺少定位组件，降低机器人连接件与快换装置对接的精度的问题。
因此，发明一种机器人快换装置显得非常必要。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人快换装置，以解决现有机器人快换装置结构复杂，不利于机器人连接件与快换装置的快速对接，且缺少定位组件，降低机器人连接件与快换装置对接的精度的问题。一种机器人快换装置，包括快换套筒、磁吸盘和定位柱，所述磁吸盘安装在快换套筒的上方；所述定位柱采用四个，且定位柱安装在磁吸盘的上方四角。
优选的，所述快换套筒内侧的下端设置有环形梯台，且快换套筒的环形梯台的下端与快换套筒的下端平齐；所述磁吸盘的尺寸与快换套筒的尺寸匹配，且磁吸盘与机器人连接件的电磁性吸盘匹配；所述定位柱采用圆柱形，且定位柱在磁吸盘上方的外沿均匀分布，该定位柱与机器人连接件的定位槽对齐，其中定位柱的尺寸与机器人连接件的定位槽的尺寸匹配。
优选的，机器人快换装置还包括安装柱、执行件、连接槽和驱动槽，所述安装柱设置在快换套筒和磁吸盘的内部上方，且安装柱通过轴套与快换套筒和磁吸盘相连；所述连接槽开设在安装柱上方的中间位置；所述驱动槽采用两个，且驱动槽开设在连接槽的前后两侧；所述执行件安装在安装柱下方的中间位置。
优选的，所述安装柱的尺寸与快换套筒和磁吸盘的尺寸匹配，且安装柱的下端与快换套筒的环形梯台的上端贴合；所述执行件位于快换套筒的下端；所述连接槽采用圆柱形，且连接槽的深度等于快换套筒和磁吸盘高度和的一半，且连接槽与机器人连接件的驱动轴相连；所述驱动槽的横截面为矩形，且驱动槽对称设置，该驱动槽与机器人连接件的驱动轴的驱动键相连。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1.本实用新型的磁吸盘和定位柱的设置，使用时，通过磁吸盘与机器人连接件的电磁性吸盘匹配，电磁性吸盘通电对磁吸盘进行吸附，实现机器人连接件与快换装置的快速对接，结构简单，操作方便快捷，便于市场推广与应用，对接时定位柱插入机器人连接件的定位槽内，定位柱对机器人连接件和快换装置的对接进行定位，提高机器人连接件与快换装置的对接精度。
2.本实用新型的连接槽和驱动槽的设置，连接槽与机器人连接件的驱动轴相连，同时驱动槽与机器人连接件的驱动轴的驱动键相连，使机器人连接件的驱动轴与快换装置相连，保证机器人的正常运行。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的安装柱、连接槽和驱动槽的结构示意图。
图中：
1-快换套筒，2-磁吸盘，3-定位柱，4-安装柱，5-执行件，6-连接槽，7-驱动槽。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
实施例：
如附图1至附图2所示
本实用新型提供一种机器人快换装置，包括快换套筒1、磁吸盘2和定位柱3，磁吸盘2安装在快换套筒1的上方；定位柱3采用四个，且定位柱3安装在磁吸盘2的上方四角。
本实施例中，具体的，快换套筒1内侧的下端设置有环形梯台，且快换套筒1的环形梯台的下端与快换套筒1的下端平齐；磁吸盘2的尺寸与快换套筒1的尺寸匹配，且磁吸盘2与机器人连接件的电磁性吸盘匹配；定位柱3采用圆柱形，且定位柱3在磁吸盘2上方的外沿均匀分布，该定位柱3与机器人连接件的定位槽对齐，其中定位柱3的尺寸与机器人连接件的定位槽的尺寸匹配，使用时，通过磁吸盘2与机器人连接件的电磁性吸盘匹配，电磁性吸盘通电对磁吸盘2进行吸附，实现机器人连接件与快换装置的快速对接，结构简单，操作方便快捷，便于市场推广与应用，对接时定位柱3插入机器人连接件的定位槽内，定位柱3对机器人连接件和快换装置的对接进行定位，提高机器人连接件与快换装置的对接精度。
本实施例中，具体的，机器人快换装置还包括安装柱4、执行件5、连接槽6和驱动槽7，安装柱4设置在快换套筒1和磁吸盘2的内部上方，且安装柱4通过轴套与快换套筒1和磁吸盘2相连；连接槽6开设在安装柱4上方的中间位置；驱动槽7采用两个，且驱动槽7开设在连接槽6的前后两侧；执行件5安装在安装柱4下方的中间位置；安装柱4的尺寸与快换套筒1和磁吸盘2的尺寸匹配，且安装柱4的下端与快换套筒1的环形梯台的上端贴合；执行件5位于快换套筒1的下端；连接槽6采用圆柱形，且连接槽6的深度等于快换套筒1和磁吸盘2高度和的一半，且连接槽6与机器人连接件的驱动轴相连；驱动槽7的横截面为矩形，且驱动槽7对称设置，该驱动槽7与机器人连接件的驱动轴的驱动键相连，连接槽6与机器人连接件的驱动轴相连，同时驱动槽7与机器人连接件的驱动轴的驱动键相连，使机器人连接件的驱动轴与快换装置相连，保证机器人的正常运行。
工作原理
本实用新型中，使用时，通过磁吸盘2与机器人连接件的电磁性吸盘匹配，电磁性吸盘通电对磁吸盘2进行吸附，实现机器人连接件与快换装置的快速对接，结构简单，操作方便快捷，便于市场推广与应用，对接时定位柱3插入机器人连接件的定位槽内，定位柱3对机器人连接件和快换装置的对接进行定位，提高机器人连接件与快换装置的对接精度，连接槽6与机器人连接件的驱动轴相连，同时驱动槽7与机器人连接件的驱动轴的驱动键相连，使机器人连接件的驱动轴与快换装置相连，保证机器人的正常运行。
利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种机器人快换装置，其特征在于：包括快换套筒(1)、磁吸盘(2)和定位柱(3)，所述磁吸盘(2)安装在快换套筒(1)的上方；所述定位柱(3)采用四个，且定位柱(3)安装在磁吸盘(2)的上方四角。
2.如权利要求1所述的机器人快换装置，其特征在于：所述快换套筒(1)内侧的下端设置有环形梯台，且快换套筒(1)的环形梯台的下端与快换套筒(1)的下端平齐；所述磁吸盘(2)的尺寸与快换套筒(1)的尺寸匹配，且磁吸盘(2)与机器人连接件的电磁性吸盘匹配；所述定位柱(3)采用圆柱形，且定位柱(3)在磁吸盘(2)上方的外沿均匀分布，该定位柱(3)与机器人连接件的定位槽对齐，其中定位柱(3)的尺寸与机器人连接件的定位槽的尺寸匹配。
3.如权利要求1所述的机器人快换装置，其特征在于：还包括安装柱(4)、执行件(5)、连接槽(6)和驱动槽(7)，所述安装柱(4)设置在快换套筒(1)和磁吸盘(2)的内部上方，且安装柱(4)通过轴套与快换套筒(1)和磁吸盘(2)相连；所述连接槽(6)开设在安装柱(4)上方的中间位置；所述驱动槽(7)采用两个，且驱动槽(7)开设在连接槽(6)的前后两侧；所述执行件(5)安装在安装柱(4)下方的中间位置。
4.如权利要求3所述的机器人快换装置，其特征在于：所述安装柱(4)的尺寸与快换套筒(1)和磁吸盘(2)的尺寸匹配，且安装柱(4)的下端与快换套筒(1)的环形梯台的上端贴合；所述执行件(5)位于快换套筒(1)的下端；所述连接槽(6)采用圆柱形，且连接槽(6)的深度等于快换套筒(1)和磁吸盘(2)高度和的一半，且连接槽(6)与机器人连接件的驱动轴相连；所述驱动槽(7)的横截面为矩形，且驱动槽(7)对称设置，该驱动槽(7)与机器人连接件的驱动轴的驱动键相连。
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2021
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