CN213226192U

CN213226192U - 一种教学用可调节机械臂

Info

Publication number: CN213226192U
Application number: CN202022097423.3U
Authority: CN
Inventors: 尹先平
Original assignee: Shanghai Yinlibo Educational Equipment Co ltd
Current assignee: Shanghai Yinlibo Educational Equipment Co ltd
Priority date: 2020-09-23
Filing date: 2020-09-23
Publication date: 2021-05-18
Anticipated expiration: 2030-09-23

Abstract

本实用新型公开了一种教学用可调节机械臂，包括底箱；所述底箱上设有PLC控制面板；所述底箱顶部设有导向轨；所述底箱上对应导向轨设有调节机构；所述调节机构顶部安装有一号液压杆；所述一号液压杆的顶端通过连接座铰接二号液压杆的一端；所述二号液压杆和一号液压杆上均安装有铰接座；所述铰接座之间铰接有三号液压杆；所述二号液压杆的另一端安装有固定座；所述固定座底端通过连接杆连接转动器；所述转动器底端安装有安装箱；所述安装箱上安装有夹紧机构；所述底箱的顶部设有防滑金属垫。本实用新型结构简单，方便操作，可以进行角度变化、空间位置变化和夹持，便于对学生进行机械原理的初步教学。

Description

一种教学用可调节机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械教学技术领域，具体是一种教学用可调节机械臂。

背景技术

机械手依靠复杂的传动关系使其具有多方位运动的能力，机械手在工业生产中被广泛应用，实现物品的搬运等工作。机械手是机械传动的典型应用，具有很好的教学示范性，大专院校中也常有利用机械手作为教学案例。由于机械手体积庞大，价格昂贵，将工业用的机械手用于教学用具明显不现实，而且工业机械手结构复杂，内部机构无法直观看出，无法起到教学的用途。

因此，针对以上现状，迫切需要研究出一种教学用可调节机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种教学用可调节机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种教学用可调节机械臂，包括底箱；所述底箱上设有PLC控制面板；所述底箱顶部设有导向轨；所述底箱上对应导向轨设有调节机构；所述调节机构顶部安装有一号液压杆；所述一号液压杆的顶端通过连接座铰接二号液压杆的一端；所述二号液压杆和一号液压杆上均安装有铰接座；所述铰接座之间铰接有三号液压杆；所述二号液压杆的另一端安装有固定座；所述固定座底端通过连接杆连接转动器；所述转动器底端安装有安装箱；所述安装箱上安装有夹紧机构；所述底箱的顶部设有防滑金属垫。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节机构包括伺服电机；所述伺服电机固定安装于底箱的一侧；所述伺服电机通过联轴器连接一号齿轮；所述一号齿轮啮合连接二号齿轮；所述二号齿轮关于一号齿轮对称设有两个；所述二号齿轮的中心安装有固定螺母套；所述固定螺母套通过螺纹连接螺纹丝杠；所述螺纹丝杠远离伺服电机的一端通过滚动轴承连接滑块；所述滑块滑动连接导向轨；所述滑块上对应导向轨设有滑槽；所述滑块的底端安装有定位块；所述定位块设有设有导向槽；所述底箱内部对应导向槽设有导向杆；所述导向杆滑动连接导向槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑块内部设有一号步进电机；所述一号步进电机通过联轴器连接齿轮；所述齿轮通过联轴器连接转动轮的底部中心；所述转动轮的顶部安装有一号液压杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹紧机构包括支架、滑轨和机械夹手；所述机械夹手设有两个；所述滑轨设置于安装箱的顶部；所述支架设置于安装箱的侧面；所述安装箱上固定连接小型液压杆的一端；所述小型液压杆另一端伸入滑轨内部连接导向滑动块；所述导向滑动块底部安装有机械夹手。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动器包括驱动箱；所述驱动箱内部安装有二号步进电机；所述二号步进电机通过联轴器连接转轴；所述转轴远离二号步进电机的一端固定连接安装箱的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过驱动伺服电机,二号齿轮转动调动螺纹丝杠转动，从而螺纹丝杠带动滑块螺旋前进或后退；通过定位块、导向槽和导向杆的设置，使滑块移动更稳定；通过小型液压杆伸缩带动导向滑动块滑动，进而机械夹手之间进行夹持演示；通过三号液压杆可以改变二号液压杆和一号液压杆之间的角度；通过一号液压杆和二号液压杆伸缩可以改变夹持机构的空间位置；通过调节机构可以夹持机构在平面的距离；通过驱动箱、转轴和二号步进电机，可以转动安装箱进而转动夹紧机构，方便操作，也方便对不同方位的学生进行教学和演示。综上所述，本实用新型结构简单，方便操作，可以进行角度变化、空间位置变化和夹持，便于对学生进行机械原理的初步教学。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中滑动块的安装结构示意图。

图3为本实用新型中驱动机构的结构示意图。

图中：1-导向轨，2-伺服电机，3-底箱，4-防滑金属垫，5-PLC控制面板，6-转动轮，7-一号液压杆，8-铰接座，9-连接座，10-二号液压杆，11-三号液压杆，12-固定座，13-驱动箱，14-安装箱，15-支架，16-小型液压杆，17-机械夹手，18-滑轨，19-滑块，20-定位块，21-一号齿轮，22-二号齿轮，23-螺纹丝杠。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种教学用可调节机械臂，包括底箱3；所述底箱3上设有PLC控制面板5；所述底箱3顶部设有导向轨1；所述底箱3上对应导向轨1设有调节机构；所述调节机构顶部安装有一号液压杆7；所述一号液压杆7的顶端通过连接座9铰接二号液压杆10的一端；所述二号液压杆10和一号液压杆7上均安装有铰接座8；所述铰接座8之间铰接有三号液压杆11；所述二号液压杆10的另一端安装有固定座12；所述固定座12底端通过连接杆连接转动器；所述转动器底端安装有安装箱14；所述安装箱14上安装有夹紧机构；所述底箱3的顶部设有防滑金属垫4。

进一步的，所述调节机构包括伺服电机2；所述伺服电机2固定安装于底箱3的一侧；所述伺服电机2通过联轴器连接一号齿轮21；所述一号齿轮21啮合连接二号齿轮22；所述二号齿轮22关于一号齿轮21对称设有两个；所述二号齿轮22的中心安装有固定螺母套；所述固定螺母套通过螺纹连接螺纹丝杠23；所述螺纹丝杠23远离伺服电机2的一端通过滚动轴承连接滑块19；所述滑块19滑动连接导向轨1；所述滑块19上对应导向轨1设有滑槽；所述滑块19的底端安装有定位块20；所述定位块20设有设有导向槽；所述底箱3内部对应导向槽设有导向杆；所述导向杆滑动连接导向槽。

进一步的，所述滑块19内部设有一号步进电机；所述一号步进电机通过联轴器连接齿轮；所述齿轮通过联轴器连接转动轮6的底部中心；所述转动轮6的顶部安装有一号液压杆7；通过驱动伺服电机2,二号齿轮22转动调动螺纹丝杠23转动，从而螺纹丝杠23带动滑块19螺旋前进或后退；通过定位块20、导向槽和导向杆的设置，使滑块19移动更稳定。

进一步的，所述夹紧机构包括支架15、滑轨18和机械夹手17；所述机械夹手17设有两个；所述滑轨18设置于安装箱14的顶部；所述支架15设置于安装箱14的侧面；所述安装箱14上固定连接小型液压杆16的一端；所述小型液压杆16另一端伸入滑轨18内部连接导向滑动块；所述导向滑动块底部安装有机械夹手17；通过小型液压杆16伸缩带动导向滑动块滑动，进而机械夹手17之间进行夹持演示；通过三号液压杆11可以改变二号液压杆10和一号液压杆7之间的角度；通过一号液压杆7和二号液压杆10伸缩可以改变夹持机构的空间位置；通过调节机构可以夹持机构在平面的距离。

实施例2

请参阅图1，所述转动器包括驱动箱13；所述驱动箱13内部安装有二号步进电机；所述二号步进电机通过联轴器连接转轴；所述转轴远离二号步进电机的一端固定连接安装箱14的顶部；通过驱动箱13、转轴和二号步进电机，可以转动安装箱14进而转动夹紧机构，方便操作，也方便对不同方位的学生进行教学和演示。

本实用新型的工作原理是：通过驱动伺服电机2,二号齿轮22转动调动螺纹丝杠23转动，从而螺纹丝杠23带动滑块19螺旋前进或后退；通过定位块20、导向槽和导向杆的设置，使滑块19移动更稳定；通过小型液压杆16伸缩带动导向滑动块滑动，进而机械夹手17之间进行夹持演示；通过三号液压杆11可以改变二号液压杆10和一号液压杆7之间的角度；通过一号液压杆7和二号液压杆10伸缩可以改变夹持机构的空间位置；通过调节机构可以夹持机构在平面的距离；通过驱动箱13、转轴和二号步进电机，可以转动安装箱14进而转动夹紧机构，方便操作，也方便对不同方位的学生进行教学和演示。综上所述，本实用新型结构简单，方便操作，可以进行角度变化、空间位置变化和夹持，便于对学生进行机械原理的初步教学。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种教学用可调节机械臂，包括底箱（3）；其特征在于，所述底箱（3）上设有PLC控制面板（5）；所述底箱（3）顶部设有导向轨（1）；所述底箱（3）上对应导向轨（1）设有调节机构；所述调节机构顶部安装有一号液压杆（7）；所述一号液压杆（7）的顶端通过连接座（9）铰接二号液压杆（10）的一端；所述二号液压杆（10）和一号液压杆（7）上均安装有铰接座（8）；所述铰接座（8）之间铰接有三号液压杆（11）；所述二号液压杆（10）的另一端安装有固定座（12）；所述固定座（12）底端通过连接杆连接转动器；所述转动器底端安装有安装箱（14）；所述安装箱（14）上安装有夹紧机构；所述底箱（3）的顶部设有防滑金属垫（4）。

2.根据权利要求1所述的教学用可调节机械臂，其特征在于，所述调节机构包括伺服电机（2）；所述伺服电机（2）固定安装于底箱（3）的一侧；所述伺服电机（2）通过联轴器连接一号齿轮（21）；所述一号齿轮（21）啮合连接二号齿轮（22）；所述二号齿轮（22）关于一号齿轮（21）对称设有两个；所述二号齿轮（22）的中心安装有固定螺母套；所述固定螺母套通过螺纹连接螺纹丝杠（23）；所述螺纹丝杠（23）远离伺服电机（2）的一端通过滚动轴承连接滑块（19）；所述滑块（19）滑动连接导向轨（1）；所述滑块（19）上对应导向轨（1）设有滑槽；所述滑块（19）的底端安装有定位块（20）；所述定位块（20）设有设有导向槽；所述底箱（3）内部对应导向槽设有导向杆；所述导向杆滑动连接导向槽。

3.根据权利要求2所述的教学用可调节机械臂，其特征在于，所述滑块（19）内部设有一号步进电机；所述一号步进电机通过联轴器连接齿轮；所述齿轮通过联轴器连接转动轮（6）的底部中心；所述转动轮（6）的顶部安装有一号液压杆（7）。

4.根据权利要求1所述的教学用可调节机械臂，其特征在于，所述夹紧机构包括支架（15）、滑轨（18）和机械夹手（17）；所述机械夹手（17）设有两个；所述滑轨（18）设置于安装箱（14）的顶部；所述支架（15）设置于安装箱（14）的侧面；所述安装箱（14）上固定连接小型液压杆（16）的一端；所述小型液压杆（16）另一端伸入滑轨（18）内部连接导向滑动块；所述导向滑动块底部安装有机械夹手（17）。

5.根据权利要求1所述的教学用可调节机械臂，其特征在于，所述转动器包括驱动箱（13）；所述驱动箱（13）内部安装有二号步进电机；所述二号步进电机通过联轴器连接转轴；所述转轴远离二号步进电机的一端固定连接安装箱（14）的顶部。