CN103785719A - 一种采用行星滚柱丝杠传动的电磁驱动伺服折弯机 - Google Patents

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Abstract

一种采用行星滚柱丝杠传动的电磁驱动伺服折弯机，包括两台对称布置的伺服电机，伺服电机外接齿轮减速器，齿轮减速器的输出轴连接一个行星齿轮减速机构的输入端，行星齿轮减速机构的输出端连接传动轴的上端，传动轴通过止推轴承、上端盖和下端盖竖直固定在机身内，传动轴下端连接行星滚柱丝杠，行星滚柱丝杠外接螺母，螺母安装在滑块上，通过行星滚柱丝杠驱动滑块，使其往复运动，完成折弯工作，本发明具有承载能力高，运动精度高，伺服控制性能好等优点。

Description

一种采用行星滚柱丝杠传动的电磁驱动伺服折弯机
技术领域
本发明属于折弯机制造技术领域，具体涉及一种采用行星滚柱丝杠传动的电磁驱动伺服折弯机。
背景技术
折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，它采用简单的模具把金属板料压制成所需的几何形状，可广泛运用于电器、电子、金属结构、仪器、仪表、日用五金、建筑装潢等行业。折弯机主要可分为手动折弯机、液压折弯机和数控折弯机三类。手动折弯机精度低，自动化程度低，控制性能差，导致其应用受到了限制。液压折弯机油路复杂，工作一段时间后需要补油，维护不便。
折弯机的工作原理为，将上、下模分别固定于折床的上下工作台，利用传动系统驱动工作台的相对运动，结合上、下模的形状，从而实现对板材的折弯成形。目前交流伺服电机驱动的折弯机的传动系统大多采用不带减速器的滚珠丝杠的传动方式。因为不带减速器，所以选用的交流伺服电机规格大，尺寸大，造价高。另外，滚珠丝杠的传动方式因为滚珠与螺母和丝杠的接触是点接触，因此承载力小，造成所选用的滚珠丝杠尺寸很大，造价很高，使得在大规格、公称压力很大的折弯机上无法使用。这种交流伺服电机通过滚珠丝杠驱动的方式无法满足大规格、公称压力大的折弯机的要求。此外，这些折弯机伺服控制性能差，组装复杂，不便于拆卸，模块化程度低。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种采用行星滚柱丝杠传动的电磁驱动伺服折弯机，具有承载能力高，运动精度高，伺服控制性能好等优点。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种采用行星滚柱丝杠传动的电磁驱动伺服折弯机，包括两台对称布置的伺服电机1，伺服电机1外接齿轮减速器2，伺服电机1用螺钉通过齿轮减速器2竖直安装在端盖3上，齿轮减速器2的输出轴连接一个行星齿轮减速机构的输入端，行星齿轮减速机构安装在机身20上的套筒7内，并用端盖3从上密封；
行星齿轮减速机构的输出端连接传动轴11的上端，传动轴11通过第一止推轴承10、第二止推轴承12、上端盖9和下端盖14竖直固定在机身20内，上端盖9用来固定第一止推轴承10，同时承受电磁驱动伺服折弯机工作时向上的冲力，下端盖14用来固定第二止推轴承12，同时承受电磁驱动伺服折弯机传动机构的自重，传动轴11下端连接行星滚柱丝杠15，行星滚柱丝杠15外接螺母16，螺母16固定在滑块17上，通过行星滚柱丝杠15驱动滑块17，使其往复运动，完成折弯工作，工作台18安装在机身20上。
为了拆装方便，将传动轴11、第一止推轴承10、第二止推轴承12和垫块21统一安装在传动缸23内，下端盖14安装在传动缸23下部，用来固定第二止推轴承12，传动缸23安装在外套筒22内，外套筒22焊接在机身20上，外套筒22上部用来安装伺服电机1、齿轮减速器2。
为了加工和安装方便，套筒7能够用法兰13代替，法兰13通过螺钉装配在机身20上。
所述的下端盖14内设有密封圈。
所述的上端盖9和传动轴11之间留有间隙。
本发明具有以下优点：
1、承载能力高：采用的行星滚柱丝杠是线接触，接触面的增加，大大提高了传动机构的承载能力和刚性。
2、高精度：采用的行星滚柱丝杠的丝杠轴是小导程角的非圆弧螺纹，有利于达到较高的导程精度，可实现精密微进给。
3、伺服控制性能好：采用了伺服电机和行星滚柱丝杠，具有优越的伺服控制性能。
附图说明
图1是焊接套筒式电磁驱动伺服折弯机主视图。
图2是焊接套筒式电磁驱动伺服折弯机左视图。
图3是焊接套筒式电磁驱动伺服折弯机传动系统结构图。
图4是传动缸式电磁驱动伺服折弯机主视图。
图5是传动缸式电磁驱动伺服折弯机传动系统结构图。
图6是法兰式电磁驱动伺服折弯机主视图。
图7是法兰式电磁驱动伺服折弯机传动系统结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细描述。
参照图1、图2和图3，一种采用行星滚柱丝杠传动的电磁驱动伺服折弯机，包括两台伺服电机1，每台伺服电机1下接一台齿轮减速器2，两台伺服电机1通过齿轮减速器2呈双边布局对称布置在机身20的两侧，伺服电机1通过齿轮减速器2用螺钉固定在端盖3上；
齿轮减速器2的输出轴连接太阳轮5，太阳轮5、行星轮19、柱销8、内齿圈4和行星架6共同构成了行星齿轮减速机构，内齿圈4通过键连接固定在焊接的套筒7内，端盖3将太阳轮5、行星轮19、柱销8、内齿圈4和行星架6共同密封在套筒7内；
行星齿轮减速机构的输出端，即行星架6安装在传动轴11上端，传动轴11通过第一止推轴承10和第二止推轴承12安装在机身20的通孔内，上端盖9用来固定第一止推轴承10，同时承受电磁驱动伺服折弯机工作时向上的冲力，下端盖14用来固定第二止推轴承12，同时承受电磁驱动伺服折弯机传动机构的自重，传动轴11下端连接行星滚柱丝杠15，行星滚柱丝杠15可以将传动轴11的旋转运动转换为自身的直线运动，行星滚柱丝杠15外接螺母16，螺母16固定在滑块17上，通过行星滚柱丝杠15驱动滑块17，使其往复运动，完成折弯工作，工作台18安装在机身20上。
如图4和图5所示，为了拆装方便，将传动轴11、第一止推轴承10、第二止推轴承12和垫块21统一安装在传动缸23内，下端盖14安装在传动缸23下部，用来固定第二止推轴承12，传动缸23安装在外套筒22内，外套筒22焊接在机身20上，外套筒22上部用来安装伺服电机1、齿轮减速器2等。
如图6和图7所示，为了加工和安装方便，套筒7能够用法兰13代替，法兰13通过螺钉装配在机身20上，用来安装行星齿轮减速机构等。
所述的下端盖14内设有密封圈，防止润滑油泄漏。
所述的上端盖9和传动轴11之间留有间隙，有利于行星齿轮减速机构、第一止推轴承10和第二止推轴承12的集中润滑。
本发明的工作原理为：
两台伺服电机1为折弯机工作提供动力,折弯机工作时，伺服电机1输出扭矩，通过齿轮减速器2带动行星齿轮减速机构运动，齿轮减速机构可以降低转速，提高输出扭矩，进而通过传动轴11带动行星滚柱丝杠15动作，行星滚柱丝杠15可以将传动轴11的旋转运动转换为自身的直线运动，再通过行星滚柱丝杠15带动螺母16完成进给工作，完成工作台18上待加工材料的折弯，当折弯工作完成后，伺服电机1反转，带动传动轴11反转，通过行星滚柱丝杠15使螺母16向上运动，带动滑块17完成回程工作。

Claims (5)

1.一种采用行星滚柱丝杠传动的电磁驱动伺服折弯机，包括两台对称布置的伺服电机（1），其特征在于：伺服电机（1）外接齿轮减速器（2），伺服电机（1）用螺钉通过齿轮减速器（2）竖直安装在端盖（3）上，齿轮减速器（2）的输出轴连接一个行星齿轮减速机构的输入端，行星齿轮减速机构安装在机身（20）上的套筒（7）内，并用端盖（3）从上密封；
行星齿轮减速机构的输出端连接传动轴（11）的上端，传动轴（11）通过第一止推轴承（10）、第二止推轴承（12）、上端盖（9）和下端盖（14）竖直固定在机身（20）内，上端盖（9）用来固定第一止推轴承（10），同时承受电磁驱动伺服折弯机工作时向上的冲力，下端盖（14）用来固定第二止推轴承（12），同时承受电磁驱动伺服折弯机传动机构的自重，传动轴（11）下端连接行星滚柱丝杠（15），行星滚柱丝杠（15）外接螺母（16），螺母（16）固定在滑块（17）上，通过行星滚柱丝杠（15）驱动滑块（17），使其往复运动，完成折弯工作，工作台（18）安装在机身（20）上。
2.根据权利要求1所述的一种采用行星滚柱丝杠传动的电磁驱动伺服折弯机，其特征在于：为了拆装方便，将传动轴（11）、第一止推轴承（10）、第二止推轴承（12）和垫块（21）统一安装在传动缸（23）内，下端盖（14）安装在传动缸（23）下部，用来固定第二止推轴承（12），传动缸（23）安装在外套筒（22）内，外套筒（22）焊接在机身（20）上，外套筒（22）上部用来安装伺服电机（1）、齿轮减速器（2）。
3.根据权利要求1所述的一种采用行星滚柱丝杠传动的电磁驱动伺服折弯机，其特征在于：套筒（7）能够用法兰（13）代替，法兰（13）通过螺钉装配在机身（20）上。
4.根据权利要求1所述的一种采用行星滚柱丝杠传动的电磁驱动伺服折弯机，其特征在于：所述的下端盖（14）内设有密封圈。
5.根据权利要求1所述的一种采用行星滚柱丝杠传动的电磁驱动伺服折弯机，其特征在于：所述的上端盖（9）和传动轴（11）之间留有间隙。
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