JP2000170865A - プレス機のリニアモ―タ―式のテ―ブル及びプレス機 - Google Patents
プレス機のリニアモ―タ―式のテ―ブル及びプレス機Info
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- JP2000170865A JP2000170865A JP10366057A JP36605798A JP2000170865A JP 2000170865 A JP2000170865 A JP 2000170865A JP 10366057 A JP10366057 A JP 10366057A JP 36605798 A JP36605798 A JP 36605798A JP 2000170865 A JP2000170865 A JP 2000170865A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 上部テーブルの駆動部のボールネジ部のナッ
ト部材を伝達機構部を介さないで直接回動させる。 【解決手段】 プレス機の上部テーブル１７（又は下部
テーブル）に、リニアモータ２３（ボールネジとナット
部材とを螺合したボールネジ部とコイル部４５等）を取
付け、このリニアモータ２３によって上部テーブル１７
（又は下部テーブル）を動かすようにすることによっ
て、テーブルを動かすための従来の伝達機構部、モー
タ、プーリ、ベルト等の機構を取り除いたプレス機にす
る。
ト部材を伝達機構部を介さないで直接回動させる。 【解決手段】 プレス機の上部テーブル１７（又は下部
テーブル）に、リニアモータ２３（ボールネジとナット
部材とを螺合したボールネジ部とコイル部４５等）を取
付け、このリニアモータ２３によって上部テーブル１７
（又は下部テーブル）を動かすようにすることによっ
て、テーブルを動かすための従来の伝達機構部、モー
タ、プーリ、ベルト等の機構を取り除いたプレス機にす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、上部又は下部テー
ブルを簡単な構成で上下動させるためにリニアモータ方
式のテーブル及びプレス機に関する。
ブルを簡単な構成で上下動させるためにリニアモータ方
式のテーブル及びプレス機に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にプレス機の上部テーブル側には、
上部テーブルを上下動するための図８に示す駆動部が設
けられている。従来のプレス機の上部テーブルの駆動部
１は、図８に示すように、ボールネジ部２と、モータ３
と、モータ３の回転をボールネジ部２に伝達する伝達機
構部４等から構成されている。
上部テーブルを上下動するための図８に示す駆動部が設
けられている。従来のプレス機の上部テーブルの駆動部
１は、図８に示すように、ボールネジ部２と、モータ３
と、モータ３の回転をボールネジ部２に伝達する伝達機
構部４等から構成されている。
【０００３】前述のボールネジ部２は、ボールネジ５と
ナット部材６とが螺合され、プーリ７によってナット部
材６が回動するように構成されている。
ナット部材６とが螺合され、プーリ７によってナット部
材６が回動するように構成されている。
【０００４】また、伝達機構部４は、ベルト８、９によ
ってモータ３の回転をボールネジ部２のプーリ７に伝え
る。
ってモータ３の回転をボールネジ部２のプーリ７に伝え
る。
【０００５】また、このような上部テーブルの駆動部１
には、図８に示すように、先端にパンチを取り付けたラ
ム部１０（上部テーブルともいう）が取り付けら、この
ラム部１０は、連結部材１１により、ボールネジ部２の
ボールネジ５の先端と連結されている。
には、図８に示すように、先端にパンチを取り付けたラ
ム部１０（上部テーブルともいう）が取り付けら、この
ラム部１０は、連結部材１１により、ボールネジ部２の
ボールネジ５の先端と連結されている。
【０００６】上記のように構成されたプレス機は、モー
タ３が回転すると、伝達機構部４がこの回転をボールネ
ジ部２のプーリ６にベルト９により伝達し、ボールネジ
部２は、このプール７の回転に伴ってナット部材６が回
転してボールネジ５を回転させながらラム部１０を下降
させて板材（図示せず）をパンチとダイとで折り曲げ
る。
タ３が回転すると、伝達機構部４がこの回転をボールネ
ジ部２のプーリ６にベルト９により伝達し、ボールネジ
部２は、このプール７の回転に伴ってナット部材６が回
転してボールネジ５を回転させながらラム部１０を下降
させて板材（図示せず）をパンチとダイとで折り曲げ
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
プレス機の上部テーブルの駆動部は、ボールネジ部を駆
動するために、モータと伝達機構部とを備えてボールネ
ジを回転させて上部テーブルを上下動しなければならな
いので、取付素てー等の部品が多数必要となり、プレス
機が大型になるという問題点があった。
プレス機の上部テーブルの駆動部は、ボールネジ部を駆
動するために、モータと伝達機構部とを備えてボールネ
ジを回転させて上部テーブルを上下動しなければならな
いので、取付素てー等の部品が多数必要となり、プレス
機が大型になるという問題点があった。
【０００８】また、伝達機構部を介してモータの回転を
ボールネジ部に伝達しているので、非常に精度の高い折
り曲げ加工が困難であった。
ボールネジ部に伝達しているので、非常に精度の高い折
り曲げ加工が困難であった。
【０００９】従って、上部テーブルの駆動部のボールネ
ジ部のナット部材を伝達機構部を介さないでリニアモー
タ式で直接回動させることが望ましい。
ジ部のナット部材を伝達機構部を介さないでリニアモー
タ式で直接回動させることが望ましい。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明のプレス機は、ボ
ールネジとナット部材とを螺合したボールネジ部をリニ
アモータ構造にしてテーブルに連結させて前記テーブル
を上下動させるプレス機のリニアモータ式のテーブルで
ある。
ールネジとナット部材とを螺合したボールネジ部をリニ
アモータ構造にしてテーブルに連結させて前記テーブル
を上下動させるプレス機のリニアモータ式のテーブルで
ある。
【００１１】リニアモータは、ねじ部が形成されたシャ
フトと、シャフトを貫通孔に挿通させ、ねじ部を螺合さ
せる被ねじ部が貫通孔の内周面に形成された円筒形状の
ローターと、ローターを、軸受けを介してその内部にお
いて回転自在に支持するハウジングと、ローターの外周
囲に設けられた複数個のマグネット、及びマグネットと
対向するハウジングの内周面に複数個設けられた、コイ
ルをコアに巻回してなるコイル部とからなる駆動源部
と、ハウジングの外側面に設けられた、ローターの回転
数を検出する回転検出手段とを備えており、コイルへの
通電により、ローターが回転し、該ローターに対して相
対的にシャフトが一軸方向に移動自在となるように構成
してテーブルを支える筐体部に周辺が固着されているこ
とを要旨とする。
フトと、シャフトを貫通孔に挿通させ、ねじ部を螺合さ
せる被ねじ部が貫通孔の内周面に形成された円筒形状の
ローターと、ローターを、軸受けを介してその内部にお
いて回転自在に支持するハウジングと、ローターの外周
囲に設けられた複数個のマグネット、及びマグネットと
対向するハウジングの内周面に複数個設けられた、コイ
ルをコアに巻回してなるコイル部とからなる駆動源部
と、ハウジングの外側面に設けられた、ローターの回転
数を検出する回転検出手段とを備えており、コイルへの
通電により、ローターが回転し、該ローターに対して相
対的にシャフトが一軸方向に移動自在となるように構成
してテーブルを支える筐体部に周辺が固着されているこ
とを要旨とする。
【００１２】また、本発明のプレス機は、ワークをパン
チとダイに乗せて、パンチを先端に連結させたテーブル
を上下動させてプレスするプレス機において、テーブル
に連結可能に設けられ、テーブルをリニアモータ機構の
回動によって上下動させる駆動部と、駆動部をテーブル
に対して垂直に取り付ける連結機構部と、リニアモータ
機構を定出力で回動させるための所定電力を供給する制
御部とを備えたことを要旨とする。
チとダイに乗せて、パンチを先端に連結させたテーブル
を上下動させてプレスするプレス機において、テーブル
に連結可能に設けられ、テーブルをリニアモータ機構の
回動によって上下動させる駆動部と、駆動部をテーブル
に対して垂直に取り付ける連結機構部と、リニアモータ
機構を定出力で回動させるための所定電力を供給する制
御部とを備えたことを要旨とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は本実施の形態のプレス機の
側面図である。図２は本実施の形態のプレス機の全体構
成図である。このプレス機は、図１に示すように、本体
フレーム１５に固定される下部テーブル１６と、本体フ
レーム１５に昇降自在に設けられる上部テーブル１７と
を有している。下部テーブル１６の上端部には、ダイ装
着部材１８が設けられている。そして、このダイ装着部
材１８に、ダイＤがセットされている。
側面図である。図２は本実施の形態のプレス機の全体構
成図である。このプレス機は、図１に示すように、本体
フレーム１５に固定される下部テーブル１６と、本体フ
レーム１５に昇降自在に設けられる上部テーブル１７と
を有している。下部テーブル１６の上端部には、ダイ装
着部材１８が設けられている。そして、このダイ装着部
材１８に、ダイＤがセットされている。
【００１４】上記上部テーブル１７は、本体フレーム１
５の両側にそれぞれ設けられたガイド部材１９に一対の
ガイドローラ２０、２０が係合し、当該ガイドローラー
２０、２０が回転しながら前記ガイド部材１９、１９に
沿って昇降するように、前記本体フレーム１５に取り付
けられている。この上部テーブル１７には、パンチＰを
クランプするための複数のパンチホルダー２２が設けら
れている。
５の両側にそれぞれ設けられたガイド部材１９に一対の
ガイドローラ２０、２０が係合し、当該ガイドローラー
２０、２０が回転しながら前記ガイド部材１９、１９に
沿って昇降するように、前記本体フレーム１５に取り付
けられている。この上部テーブル１７には、パンチＰを
クランプするための複数のパンチホルダー２２が設けら
れている。
【００１５】そして、上記上部テーブル１７を昇降動さ
せる駆動源であるリニアモーター２３は、本体フレーム
１５の上端部寄りの両側に、モータ取付ステー２４を介
して前記モーターハウジング２６ａにねじ止めされてい
る。そして、このリニアモーター２３のシャフト２７の
先端に、連結部材２５を介して上部テーブル１７が取り
付けられている。
せる駆動源であるリニアモーター２３は、本体フレーム
１５の上端部寄りの両側に、モータ取付ステー２４を介
して前記モーターハウジング２６ａにねじ止めされてい
る。そして、このリニアモーター２３のシャフト２７の
先端に、連結部材２５を介して上部テーブル１７が取り
付けられている。
【００１６】なお、本体フレーム１５には、ワークＷを
ダイＤの所定位置に位置決めさせるための位置決め部材
２８が設けられている。
ダイＤの所定位置に位置決めさせるための位置決め部材
２８が設けられている。
【００１７】上記構成の折曲げ加工機においては、上記
リニアモーター２３を駆動させることにより、駆動源部
３０によってローター３１が回転し、その回転力によっ
て上記シャフト２７が該ローター３１に対して図中Ｙ方
向に進退する。その結果、上記シャフト２７に連結され
た上部テーブル１７はこのシャフト２７によって昇降動
され、上記パンチホルダー２２にクランプしたパンチＰ
とダイＤとによって、該ダイＤにセットされたワークＷ
が所定形状に折り曲げられる。
リニアモーター２３を駆動させることにより、駆動源部
３０によってローター３１が回転し、その回転力によっ
て上記シャフト２７が該ローター３１に対して図中Ｙ方
向に進退する。その結果、上記シャフト２７に連結され
た上部テーブル１７はこのシャフト２７によって昇降動
され、上記パンチホルダー２２にクランプしたパンチＰ
とダイＤとによって、該ダイＤにセットされたワークＷ
が所定形状に折り曲げられる。
【００１８】前述のリニアモータ２３の構成を図３を用
いて以下には説明する。図３に示すように、ねじ部であ
る雄ねじ３５が形成されたシャフト２７と、該シャフト
２７を貫通孔３６に挿通させると共に、該雄ねじ３５を
螺合させる被ねじ部であるボール転走溝３７が前記貫通
孔３６の内周面３６ａに形成された円筒形状のローター
３８と、該ローター３８を、軸受けである第１のベアリ
ング３９及び第２のベアリング４０を介してその内部に
おいて回転自在に支持するハウジング４１ａ、４１ｂ、
４１ｃと、前記ローター３８の外周面に設けられた複数
個のマグネット４２、及び前記マグネット４２と対向す
る前記ハウジング４１ａの内周面に複数個設けられた、
コイル４３をコア４４に巻回してなるコイル部４５とか
らなる駆動源部３０とからなる。
いて以下には説明する。図３に示すように、ねじ部であ
る雄ねじ３５が形成されたシャフト２７と、該シャフト
２７を貫通孔３６に挿通させると共に、該雄ねじ３５を
螺合させる被ねじ部であるボール転走溝３７が前記貫通
孔３６の内周面３６ａに形成された円筒形状のローター
３８と、該ローター３８を、軸受けである第１のベアリ
ング３９及び第２のベアリング４０を介してその内部に
おいて回転自在に支持するハウジング４１ａ、４１ｂ、
４１ｃと、前記ローター３８の外周面に設けられた複数
個のマグネット４２、及び前記マグネット４２と対向す
る前記ハウジング４１ａの内周面に複数個設けられた、
コイル４３をコア４４に巻回してなるコイル部４５とか
らなる駆動源部３０とからなる。
【００１９】また、前記ハウジング４１ｂの外側面に設
けられた、前記ローター３８の回転数を検出する回転検
出手段であるエンコーダー４６とを備えている。
けられた、前記ローター３８の回転数を検出する回転検
出手段であるエンコーダー４６とを備えている。
【００２０】上記シャフト２７は、図１に示すように、
複数のボール４７を介して上記ボール転走溝３７と螺合
するスパイラル形状をした突条の雄ねじ３５を有した、
ボールねじとして形成されている。逆の見方をすれば、
かかるシャフト２７は、雄ねじ３５の突条部の間に前記
ボール４７を転走案内するスパイラル状のボール転走溝
４８を有している。なお、上記雄ねじ３５は、シャフト
２７の全体長さの略半分の部分に亘って形成されてい
る。
複数のボール４７を介して上記ボール転走溝３７と螺合
するスパイラル形状をした突条の雄ねじ３５を有した、
ボールねじとして形成されている。逆の見方をすれば、
かかるシャフト２７は、雄ねじ３５の突条部の間に前記
ボール４７を転走案内するスパイラル状のボール転走溝
４８を有している。なお、上記雄ねじ３５は、シャフト
２７の全体長さの略半分の部分に亘って形成されてい
る。
【００２１】上記シャフト２７は、上記ローター３８が
回転することにより、その回転力がそれぞれのボール転
走溝３７、４８間に介在された複数個のボール４７に伝
達され、そのボール４７に伝達された力によって該シャ
フト２７が回転せしめられて直線運動をするようになさ
れている。従って、上記シャフト２７は、上記ローター
３８内において該ローター３８に対して相対的に軸方向
（図１中矢印Ｙ方向）に移動自在とされる。
回転することにより、その回転力がそれぞれのボール転
走溝３７、４８間に介在された複数個のボール４７に伝
達され、そのボール４７に伝達された力によって該シャ
フト２７が回転せしめられて直線運動をするようになさ
れている。従って、上記シャフト２７は、上記ローター
３８内において該ローター３８に対して相対的に軸方向
（図１中矢印Ｙ方向）に移動自在とされる。
【００２２】上記ローター３８は、図１に示すように、
上記シャフト２７を貫通孔３６に挿通させる円筒形状を
なす筒体として形成されている。そして、その貫通孔３
６の内周面３６ａには、前記ボール４７を介して雄ねじ
３５が螺合するボール転走溝３７がスパイラル形状に形
成されている。かかるボール転走溝３７は、貫通孔３６
の全体に形成されているのではなく、一方の開口側寄り
の内周面３６ａに形成されている。
上記シャフト２７を貫通孔３６に挿通させる円筒形状を
なす筒体として形成されている。そして、その貫通孔３
６の内周面３６ａには、前記ボール４７を介して雄ねじ
３５が螺合するボール転走溝３７がスパイラル形状に形
成されている。かかるボール転走溝３７は、貫通孔３６
の全体に形成されているのではなく、一方の開口側寄り
の内周面３６ａに形成されている。
【００２３】そして、上記ローター３８は、上記ハウジ
ング４１ａ、４１ｂにそれぞれ固定された第１のベアリ
ング３９と二つの第２のベアリング４０とによって軸回
り方向（図１中Ｘ方向）に回転自在に支持されている。
第１のベアリング３９は、ラジアルボールベアリングと
されており、上記ボール転走溝３７が形成されるロータ
ー３８の一方端寄りの位置に設けられている。第２のベ
アリング４０は、アンギュラボールベアリングとされて
おり、上記ローター３８の他端寄りの位置にベアリング
同士が重ねて設けられている。
ング４１ａ、４１ｂにそれぞれ固定された第１のベアリ
ング３９と二つの第２のベアリング４０とによって軸回
り方向（図１中Ｘ方向）に回転自在に支持されている。
第１のベアリング３９は、ラジアルボールベアリングと
されており、上記ボール転走溝３７が形成されるロータ
ー３８の一方端寄りの位置に設けられている。第２のベ
アリング４０は、アンギュラボールベアリングとされて
おり、上記ローター３８の他端寄りの位置にベアリング
同士が重ねて設けられている。
【００２４】なお、ローター３８は、その後端部にロッ
クナット５０がねじ込まれることによって、上記ハウジ
ング４１ａから抜け出ないようになされている。
クナット５０がねじ込まれることによって、上記ハウジ
ング４１ａから抜け出ないようになされている。
【００２５】上記ハウジング４１ａ、４１ｂ、４１ｃ
は、３つのパーツから構成されており、後述の駆動源部
３０を配置させる円筒形状のモーターハウジング４１ａ
と、このモーターハウジング４１ａの上下にそれぞれ設
けられた扁平な円筒体として形成される上ハウジング４
１ｂと下ハウジング４１ｃとから構成されている。
は、３つのパーツから構成されており、後述の駆動源部
３０を配置させる円筒形状のモーターハウジング４１ａ
と、このモーターハウジング４１ａの上下にそれぞれ設
けられた扁平な円筒体として形成される上ハウジング４
１ｂと下ハウジング４１ｃとから構成されている。
【００２６】上ハウジング４１ｂ及び下ハウジング４１
ｃは、共にモーターハウジング４５ａに対して締結ボル
ト５１によって結合されている。
ｃは、共にモーターハウジング４５ａに対して締結ボル
ト５１によって結合されている。
【００２７】なお、下ハウジング４５ｃは、第２のベア
リング４０の脱落を防止するベアリング押さえとして機
能するようになっている。
リング４０の脱落を防止するベアリング押さえとして機
能するようになっている。
【００２８】上記駆動源部３０は、図１に示すように、
上記ローター３８を回転させる駆動源として機能するも
ので、上記ローター３８の外周囲に設けられた複数個の
マグネット４２、及びそのマグネット４２と対向するハ
ウジング４１ａの内周面に複数個設けられた、コイル４
３をコア４４に巻回してなるコイル部４５とから構成さ
れている。
上記ローター３８を回転させる駆動源として機能するも
ので、上記ローター３８の外周囲に設けられた複数個の
マグネット４２、及びそのマグネット４２と対向するハ
ウジング４１ａの内周面に複数個設けられた、コイル４
３をコア４４に巻回してなるコイル部４５とから構成さ
れている。
【００２９】上記マグネット４２は、いわゆる棒磁石か
らなり、所定間隔を置いてローター３８の外周囲に複数
個取り付けられている。上記コイル部４５は、上記マグ
ネット４２と対向して上記モーターハウジング４１ａの
内周面に複数個設けられている。かかるコイル部４５
は、鉄心４４に巻線であるコイル４３を複数巻回するこ
とにより形成された構成とされている。上記コイル４３
には、図示しない制御装置によって制御された電源によ
り所定向きの電流が通電されるようになされている。
らなり、所定間隔を置いてローター３８の外周囲に複数
個取り付けられている。上記コイル部４５は、上記マグ
ネット４２と対向して上記モーターハウジング４１ａの
内周面に複数個設けられている。かかるコイル部４５
は、鉄心４４に巻線であるコイル４３を複数巻回するこ
とにより形成された構成とされている。上記コイル４３
には、図示しない制御装置によって制御された電源によ
り所定向きの電流が通電されるようになされている。
【００３０】上記コイル部４５のコイル４３に電流が通
電されると、当該コイル部４５には磁界が発生し、その
通電されたコイル部４５と相対向する位置に配置された
マグネット４２が当該コイル部４５によって磁気吸引さ
れる。従って、各コイル部４５のコイル４３に順次電流
を通電することで、上記磁気吸引によって上記ローター
３８が回転する。
電されると、当該コイル部４５には磁界が発生し、その
通電されたコイル部４５と相対向する位置に配置された
マグネット４２が当該コイル部４５によって磁気吸引さ
れる。従って、各コイル部４５のコイル４３に順次電流
を通電することで、上記磁気吸引によって上記ローター
３８が回転する。
【００３１】上記エンコーダー４６は、上記ローター３
８の回転数を検出するためのものであり、上記上ハウジ
ング４１ｂの外側面に設けられている。かかるエンコー
ダー４６は、上記上ハウジング４１ｂの外側面に固定さ
れた取付ステー５３に取り付けられており、上記ロータ
ー３８の一端部に取り付けられたプーリー５４と該エン
コーダー４７のプーリー５５との間に掛けられたタイミ
ングベルト５６によって、当該ローター３８の回転数を
検出するようになっている。
８の回転数を検出するためのものであり、上記上ハウジ
ング４１ｂの外側面に設けられている。かかるエンコー
ダー４６は、上記上ハウジング４１ｂの外側面に固定さ
れた取付ステー５３に取り付けられており、上記ロータ
ー３８の一端部に取り付けられたプーリー５４と該エン
コーダー４７のプーリー５５との間に掛けられたタイミ
ングベルト５６によって、当該ローター３８の回転数を
検出するようになっている。
【００３２】すなわち、本プレス機に用いるリニアモー
タ２３は、図４に示すように、界磁巻線を電気角１２０
度ずつずらした３組の３相巻線として電機子側に設け、
電機子巻線も電気角１２０度ずつずらした３組の３相巻
線として電機子側に設け、その巻線間の電気角を９０度
とした構造としている。
タ２３は、図４に示すように、界磁巻線を電気角１２０
度ずつずらした３組の３相巻線として電機子側に設け、
電機子巻線も電気角１２０度ずつずらした３組の３相巻
線として電機子側に設け、その巻線間の電気角を９０度
とした構造としている。
【００３３】このリニアモータ２３は、図５に示すよう
に直立方体内に治められ、この直立方体のいずれか一方
の面６１がブラケット６２に密着されて本体フレーム１
５の上部テーブル１７に取り付けられている。
に直立方体内に治められ、この直立方体のいずれか一方
の面６１がブラケット６２に密着されて本体フレーム１
５の上部テーブル１７に取り付けられている。
【００３４】上部テーブル１７とブラケット６２の取付
けは、取付調整ネジ機構６５によって行っている。図６
は側板６３とブラケット６２と取付調整ネジ６５を説明
する断面図である。
けは、取付調整ネジ機構６５によって行っている。図６
は側板６３とブラケット６２と取付調整ネジ６５を説明
する断面図である。
【００３５】図６に示すように、取付調整機構６５はブ
ラケット６２側が取り付けられる上部テーブル１７に開
口部６８を設け、この開口部６８の奥に円筒部６９を設
けている。この円筒部６９に、円筒状の軸受部材７０を
回動自在に装着すると共に、ネジ溝７１を設けている。
また、ブラケット６２にネジ溝７１に勘合可能な第１調
整部材７２を設けている。この第１調整部材７２と反対
の方向に調整する第２調整部材７３を第１調整部材７２
の上下方向に近接してブラケット６２に設けている。
ラケット６２側が取り付けられる上部テーブル１７に開
口部６８を設け、この開口部６８の奥に円筒部６９を設
けている。この円筒部６９に、円筒状の軸受部材７０を
回動自在に装着すると共に、ネジ溝７１を設けている。
また、ブラケット６２にネジ溝７１に勘合可能な第１調
整部材７２を設けている。この第１調整部材７２と反対
の方向に調整する第２調整部材７３を第１調整部材７２
の上下方向に近接してブラケット６２に設けている。
【００３６】さらに、第２調整部材７３の内部を円筒状
に形成し、この円筒状の部に第１調整部材７２を貫通し
て設けている。
に形成し、この円筒状の部に第１調整部材７２を貫通し
て設けている。
【００３７】従って、第１調整部材７２の調整に伴っ
て、第２調整部材７３と第１調整部材７２とは矢印方向
の向きで移動するので、ブラケット６２と上部テーブル
１７との間隔Ｃは自在に容易に調整可能となる。このた
め、リニアモータ２３をボールネジに対して垂直に保ち
させることが可能となる。
て、第２調整部材７３と第１調整部材７２とは矢印方向
の向きで移動するので、ブラケット６２と上部テーブル
１７との間隔Ｃは自在に容易に調整可能となる。このた
め、リニアモータ２３をボールネジに対して垂直に保ち
させることが可能となる。
【００３８】また、リニアモータ２３を制御する制御部
（図示せず）は、サーボモータ２３に取り付けられたエ
ンコーダ４６からの信号により、速度と位置を検出し、
目標速度及び位置になるようにコイルに電力を供給させ
ている。
（図示せず）は、サーボモータ２３に取り付けられたエ
ンコーダ４６からの信号により、速度と位置を検出し、
目標速度及び位置になるようにコイルに電力を供給させ
ている。
【００３９】また、制御部は図７の（ａ）及び（ｂ）に
示す標準加圧パターン又は加圧が最大となる前にシャフ
ト２７を振動させる加圧振動パターンでリニアモータ２
３を制御する。
示す標準加圧パターン又は加圧が最大となる前にシャフ
ト２７を振動させる加圧振動パターンでリニアモータ２
３を制御する。
【００４０】なお、上記実施の形態ではリニアモータ２
３を上部テーブル側に設けたが下部テーブルにリニアモ
ータを設けてもよい。
３を上部テーブル側に設けたが下部テーブルにリニアモ
ータを設けてもよい。
【００４１】
【発明の効果】以上のように本発明のプレス機のリニア
モータ式のテーブルによれば、ボールネジとナット部材
とを螺合したボールネジ部を、リニアモータによって動
かすので、従来のようにプレス機には伝達機構部、モー
タ、プーリ、ベルト等の機構を必要としないという効果
が得られている。
モータ式のテーブルによれば、ボールネジとナット部材
とを螺合したボールネジ部を、リニアモータによって動
かすので、従来のようにプレス機には伝達機構部、モー
タ、プーリ、ベルト等の機構を必要としないという効果
が得られている。
【００４２】また、本発明のプレス機によれば、テーブ
ルにリニアモータ式の駆動部を連結可能に設け、この駆
動部をプレス機のテーブルに対して垂直に取り付けて、
制御部によりモータを回動させるようにしたので、プレ
ス機自体がコンパクト化になる共に、上方向からのプレ
スで精度のよい折り曲げ加工が可能となるという効果が
得られている。
ルにリニアモータ式の駆動部を連結可能に設け、この駆
動部をプレス機のテーブルに対して垂直に取り付けて、
制御部によりモータを回動させるようにしたので、プレ
ス機自体がコンパクト化になる共に、上方向からのプレ
スで精度のよい折り曲げ加工が可能となるという効果が
得られている。
【図１】本実施の形態のプレス機の側面図である。
【図２】実施の形態のプレス機の全体図である。
【図３】リニアモータの構成を説明する説明図である。
【図４】リニアモータの電気角を説明する説明図であ
る。
る。
【図５】リニアモータの取付機構の断面図である。
【図６】取付機構の詳細断面図である。
【図７】制御部の加圧パターンを説明する説明図であ
る。
る。
【図８】従来のプレス機の側面図である。
１５ 本体フレーム １６ 下部テーブル １７ 上部テーブル １８ ダイ装着部材 １９ ガイド部材 ２０ ガイドローラ ２２ パンチホルダー ２３ リニアモーター ２７ シャフト ３１ ローター ３５ 雄ねじ ４２ マグネット ４６ エンコーダー
Claims (5)
- 【請求項１】 ボールネジとナット部材とを螺合したボ
ールネジ部をリニアモータ構造にしてテーブルに連結さ
せて前記テーブルを上下動させるプレス機のリニアモー
タ式のテーブルであって、 前記リニアモータは、 ねじ部が形成されたシャフトと、 前記シャフトを貫通孔に挿通させ、前記ねじ部を螺合さ
せる被ねじ部が前記貫通孔の内周面に形成された円筒形
状のローターと、 前記ローターを、軸受けを介してその内部において回転
自在に支持するハウジングと、 前記ローターの外周囲に設けられた複数個のマグネッ
ト、及び前記マグネットと対向する前記ハウジングの内
周面に複数個設けられた、コイルをコアに巻回してなる
コイル部とからなる駆動源部と、 前記ハウジングの外側面に設けられた、前記ローターの
回転数を検出する回転検出手段とを備えており、 前記コイルへの通電により、前記ローターが回転し、該
ローターに対して相対的に前記シャフトが一軸方向に移
動自在となるように構成して前記テーブルを支える筐体
部に周辺が固着されていることを特徴とするプレス機の
リニアモータ式のテーブル。 - 【請求項２】 前記リニアモータは、 界磁巻線の電気角が１２０度ずつずらした３相巻線にさ
れ、かつその巻線間の電気角が９０度にされていること
を特徴とする請求項１記載のプレス機のリニアモータ式
のテーブル。 - 【請求項３】 ワークをパンチとダイに乗せて、前記パ
ンチを先端に連結させたテーブルを上下動させてプレス
するプレス機において、 前記テーブルに連結可能に設けられ、前記テーブルをリ
ニアモータ機構の回動によって上下動させる駆動部と、 前記駆動部を前記テーブルに対して垂直に取り付ける連
結機構部と、 前記リニアモータ機構を定出力で回動させるための所定
電力を供給する制御部とを有することを特徴とするプレ
ス機。 - 【請求項４】 前記駆動部は、 前記テーブルをボールネジに螺合されたナット部材に連
結させ、前記ボールネジを回動させることによって前記
ナット部材を回動させるボールネジ部と、 前記ボールネジの周囲に電気部材を、そのボールネジに
連結可能に周設し、前記制御部からの電力によって回動
して前記ナット部材を回動させるリニアモータ部とを有
することを特徴とする請求項３記載のプレス機。 - 【請求項５】前記リニアモータは、 ねじ部が形成されたシャフトと、 前記シャフトを貫通孔に挿通させ、前記ねじ部を螺合さ
せる被ねじ部が前記貫通孔の内周面に形成された円筒形
状のローターと、 前記ローターを、軸受けを介してその内部において回転
自在に支持するハウジングと、 前記ローターの外周囲に設けられた複数個のマグネッ
ト、及び前記マグネットと対向する前記ハウジングの内
周面に複数個設けられた、コイルをコアに巻回してなる
コイル部とからなる駆動源部と、 前記ハウジングの外側面に設けられた、前記ローターの
回転数を検出する回転検出手段とを備えており、 前記コイルへの通電により、前記ローターが回転し、該
ローターに対して相対的に前記シャフトが一軸方向に移
動自在となるように構成して前記テーブルを支える筐体
部に周辺が固着されていることを特徴とする請求項３記
載のプレス機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10366057A JP2000170865A (ja) | 1998-12-09 | 1998-12-09 | プレス機のリニアモ―タ―式のテ―ブル及びプレス機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10366057A JP2000170865A (ja) | 1998-12-09 | 1998-12-09 | プレス機のリニアモ―タ―式のテ―ブル及びプレス機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000170865A true JP2000170865A (ja) | 2000-06-23 |
Family
ID=18485818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10366057A Pending JP2000170865A (ja) | 1998-12-09 | 1998-12-09 | プレス機のリニアモ―タ―式のテ―ブル及びプレス機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000170865A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010044114A1 (en) * | 2008-10-17 | 2010-04-22 | Umbra Cuscinetti S.P.A. | An electromechanical actuator for press brakes |
| KR100962489B1 (ko) | 2008-04-03 | 2010-06-14 | 권항구 | 유압식 절곡기의 슬라이더 수평 유지 장치 |
| EP2349704A2 (de) * | 2008-10-16 | 2011-08-03 | Trumpf Maschinen Austria GmbH & CO. KG. | Antriebsvorrichtung für den druckbalken einer biegepresse |
| CN103785719A (zh) * | 2014-02-18 | 2014-05-14 | 西安交通大学 | 一种采用行星滚柱丝杠传动的电磁驱动伺服折弯机 |
| AT517706B1 (de) * | 2015-10-20 | 2017-04-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg | Biegemaschine |
| CN112317516A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-05 | 广州易鑫建筑工程有限公司 | 一种建筑节能环保装置 |
| CN113617906A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-11-09 | 东莞市谊科数控科技有限公司 | 一种d轴高速折弯机构 |
-
1998
- 1998-12-09 JP JP10366057A patent/JP2000170865A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100962489B1 (ko) | 2008-04-03 | 2010-06-14 | 권항구 | 유압식 절곡기의 슬라이더 수평 유지 장치 |
| EP2349704A2 (de) * | 2008-10-16 | 2011-08-03 | Trumpf Maschinen Austria GmbH & CO. KG. | Antriebsvorrichtung für den druckbalken einer biegepresse |
| WO2010044114A1 (en) * | 2008-10-17 | 2010-04-22 | Umbra Cuscinetti S.P.A. | An electromechanical actuator for press brakes |
| CN103785719A (zh) * | 2014-02-18 | 2014-05-14 | 西安交通大学 | 一种采用行星滚柱丝杠传动的电磁驱动伺服折弯机 |
| AT517706B1 (de) * | 2015-10-20 | 2017-04-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg | Biegemaschine |
| AT517706A4 (de) * | 2015-10-20 | 2017-04-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg | Biegemaschine |
| CN112317516A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-05 | 广州易鑫建筑工程有限公司 | 一种建筑节能环保装置 |
| CN113617906A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-11-09 | 东莞市谊科数控科技有限公司 | 一种d轴高速折弯机构 |
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