CN115118100A - 一种双磁体电动机组装机构与组装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双磁体电动机组装机构与组装工艺。本发明的双磁体电动机组装机构包括磁体定位组件、转轴组装组件和转子组装组件；所述磁体定位组件包括第一定位夹以及第二定位夹，所述第一定位夹与所述第二定位夹之间可发生相对旋转；所述转轴组装组件包括可移动的转轴夹；所述转子组装组件包括可移动的导向夹。本发明的双磁体电动机组装机构，可分别通过定位夹持的动作实现双磁体的磁极定位偏转、转子的定位组装以及转子在定子内的定位组装，以实现整体双磁体电动机的精密组装。本发明的双磁体电动机组装工艺，基于双磁体电动机的工作原理以及工作特性需求，对双磁体电动机的各零部件实现精准定位组装，生产的双磁体电动机具有良好的工作性能。

Description

一种双磁体电动机组装机构与组装工艺

技术领域

本发明涉及电动机生产技术领域，具体涉及一种双磁体电动机组装机构与组装工艺。

背景技术

电动机是可将电能转换成机械能的设备，其利用通电线圈产生磁场并作用在转子上，从而形成磁电动力旋转扭矩。双磁体电动机的转子具有两个磁体，两个磁体共同安装在同一转轴上。其中，两个磁体的磁极相互间具有固定的磁极偏转，在工作时，两个磁体可分别在对应的线圈产生的电磁作用下实现具有衔接性的转动，进而带动转轴连续性转动，由此而使双磁体电动机持续输出。

基于双磁体电动机具有的工作持续性强、动力输出稳定性好等特性，双磁体电动机在诸多电器配件中均具有广泛应用，相应的生产需求也大规模增加，而其规模化生产中的质量及效率具有极高要求。在双磁体电动机的组装生产中，转轴上的两个磁体间的磁极定位、磁体与线圈之间的定位尤为重要。其中，磁极定位必须根据磁体N极、S极的夹角控制两个磁体之间的磁极偏转，否则两个磁体在线圈产生的电磁作用下的转动衔接过程中会出现波动，导致电动机的输出不稳定；而磁体与线圈之间的定位若出现偏差，则线圈产生的电磁与磁体的磁场会存在偏离，导致磁体的转动作用弱或不稳定。因此，在双磁体装配至转轴上时，装配过程中需要实现双磁体的精准定位。

此外，带有双磁体的转子在装配至定子内部时，需要保证转子的定位穿入至定子内部，而不能与定子发生碰撞，否则容易导致转子上的磁体位置发生变化，或者磁体与定子刮碰而产生磁粉，产生的磁粉容易受线圈的磁场作用而干扰转子的转动，影响电动机的工作精度。同时，对于采用蜗杆作为双磁体电动机的输出端传动的双磁体电动机，还需要蜗杆的精准定位组装，使蜗杆的安装不对转子在定子上的安装精度造成影响，确保整体双磁电动机的组装精密性。

发明内容

为确保双磁体电动机的双磁体以及带有双磁体的转子的精准定位组装，以保证组装生产的双磁体电动机具有良好的输出性能，本发明提供了一种双磁体电动机组装机构。

本发明的目的还在于提供一种双磁体电动机组装工艺，基于该工艺可实现双磁体电动机的精密组装。

本发明的目的通过如下技术方案实现。

一种双磁体电动机组装机构，包括磁体定位组件、转轴组装组件以及转子组装组件；

所述磁体定位组件包括第一定位夹以及第二定位夹，分别用于定位夹持双磁体电动机的两个磁体；所述第一定位夹和所述第二定位夹均可移动，且所述第一定位夹与所述第二定位夹之间可发生相对旋转；

所述转轴组装组件包括可移动的转轴夹，用于夹持转轴并使转轴穿入至双磁体电动机的磁体内；所述转子组装组件包括可移动的导向夹，用于夹持带磁体的转子并将转子定位于双磁体电动机的定子内。

优选的，所述第一定位夹和所述第二定位夹均包括相互配合的两个夹爪，所述夹爪上具有夹持部。

优选的，所述导向夹具有可适配夹持所述转轴的夹持部。

更优选的，所述导向夹的夹持部可沿轴向移动贯穿所述定子。

优选的，所述转轴组装组件还包括第一磁体阻挡板以及第二磁体阻挡板；使用时，所述第一磁体阻挡板和所述第二磁体阻挡板分别抵靠在两个磁体的背离转轴穿入的一侧。

更优选的，所述第一磁体阻挡板和所述第二磁体阻挡板具有可容纳所述转轴穿过的贯通避让位。

优选的，所述转子组装组件还包括蜗杆定位夹，用于定位夹持蜗杆。

更优选的，所述蜗杆定位夹包括配合的第一蜗杆夹以及第二蜗杆夹，所述第一蜗杆夹和所述第二蜗杆夹均具有夹紧避让位。

优选的，上述任一项所述的双磁体电动机组装机构中，还包括固定模座；所述固定模座上具有线圈固定位以及定子固定位，分别用于定位固定双磁体电动机的线圈以及定子。

一种双磁体电动机组装工艺，包括如下步骤：

S1、通过间隙配合，将磁体Ⅰ和磁体Ⅱ装配至定位轴上；所述磁体Ⅰ和所述磁体Ⅱ在所述定位轴上磁性相吸，完成磁极定位；

S2、在所述定位轴的轴向上，将所述磁体Ⅰ和所述磁体Ⅱ定向相互分离开；

S3、使所述磁体Ⅰ和所述磁体Ⅱ相互间发生相对的绕轴旋转，完成磁极定位偏转；

S4、定位所述磁体Ⅰ和所述磁体Ⅱ；在所述定位轴的轴向上，用转轴将所述定位轴从所述磁体Ⅰ和所述磁体Ⅱ上顶出，并使所述转轴穿入至所述磁体Ⅰ和所述磁体Ⅱ上，完成转子组装；进入S5或S6；

S5、定位固定线圈及定子，将转子穿入并定位组装至所述定子内；在所述转轴上完成轴承装配，完成所述双磁体电动机组装；

S6、在所述转轴上完成轴承装配；定位固定线圈及定子，将所述转子穿入并定位组装至所述定子内，完成所述双磁体电动机组装。

优选的，S3中，所述磁体Ⅰ和所述磁体Ⅱ相互间发生18°的相对旋转。

优选的，S5中，完成轴承装配后，在所述转轴的输出端装配输出蜗杆。

更优选的，上述任一项所述的双磁体电动机组装工艺中，将所述转子穿入并定位组装至所述定子内过程中，定位夹持所述转轴的尾端，将所述转子牵引穿入并定位组装至定子内。

优选的，S6中，完成轴承装配后，在所述转轴的输出端装配输出蜗杆，再将所述转子穿入并定位组装至所述定子内。

更优选的，将所述转子穿入并定位组装至所述定子内过程中，定位夹持所述转轴的远离所述输出蜗杆的一端，同时对所述输出蜗杆进行定位夹持，将所述转子牵引穿入并定位组装至定子内，且所述输出蜗杆被定位夹持随所述转子同步移动。

与现有技术相比，本发明具有如下优点和有益效果：

本发明的双磁体电动机组装机构，设置包括磁体定位组件、转轴组装组件以及转子组装组件，分别对应具有相应的定位夹，可分别通过定位夹持的动作实现双磁体的磁极定位偏转、转子的定位组装以及转子在定子内的定位组装，从而实现整体双磁体电动机的精密组装。

本发明的双磁体电动机组装工艺，基于双磁体电动机的工作原理以及工作特性需求，对双磁体电动机的各零部件实现精准定位组装，尤其包括磁极定位偏转、转轴组装以及转子组装等精密组装过程，使生产的双磁体电动机具有良好的工作性能，以满足使用需求。

附图说明

图1为具体实施例中的双磁体电动机的结构示意图；

图2为具体实施例中的双磁体电动机的转子的结构示意图；

图3为双磁体在定位轴上完成磁极定位的结构示意图；

图4为磁体定位组件的结构示意图；

图5为磁体定位组件对双磁体进行磁极定位偏转的结构示意图；

图6为磁体定位组件及转轴组装组件配合进行转子组装的结构示意图；

图7为完成转子组装的结构示意图；

图8为转子组装组件将转子装配至定子内的结构示意图；

图9为具体实施例中本发明的双磁体电动机的组装工艺流程图；

附图标注：1-线圈，2-定子，21-内定子部分，22-外定子部分，3-转子，31-磁体Ⅰ，32-磁体Ⅱ，33-转轴，4-输出蜗杆，5-轴承，6-磁体定位组件，61-第一定位夹，62-第二定位夹，621-定位夹持部，7-转轴组装组件，71-第一磁体阻挡板，711-第一贯通避让位，72-第二磁体阻挡板，721-第二贯通避让位，8-转子组装组件，81-导向夹，811-导向夹持部，82-第一蜗杆夹，83-第二蜗杆夹，9-固定模座，10-定位轴。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本发明的技术方案作进一步详细的描述，但本发明的保护范围及实施方式不限于此。

在具体的实施例描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，以及术语“第一”、“第二”、“Ⅰ”、“Ⅱ”等，是为了便于区分，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本发明的双磁体电动机组装机构，可用于双磁体电动机的生产，实现双磁体电动机的各部件的精密组装，从而可获得具有良好工作性能的双磁体电动机。

具体的，请参阅图1所示，为待组装的双磁体电动机。其中，双磁体电动机包括线圈1、定子2以及转子3。转子3设置在定子2内，转子3通过轴承5可自由旋转的装配在定子2上。请参阅图2所示，转子3包括转轴33以及紧配套设在转轴33上的磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32，磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32与转轴33之间相对固定而不发生相对旋转，磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32可与转轴33同步旋转，转轴33旋转时即产生相应的输出，轴承5套设在转轴33上并位于转轴33与定子2之间，磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32与定子2之间具有间隙。且磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32相互之间具有磁极偏角，磁体Ⅰ31上的N极与磁体Ⅱ32上的S极相互偏离18°，亦即磁体Ⅰ31上的S极与磁体Ⅱ32上的N极相互偏离18°，甚至磁体Ⅰ31上的N极与磁体Ⅱ32上的N极对应。而线圈1包括两个，两个线圈1均设置在定子2外并分别与磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32对应，两个线圈1在通电后可产生磁场，相应的磁场可分别与对应的磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32作用。

工作时，两个线圈1通电并产生磁场，磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32交替地受到作用而发生旋转，进而带动转轴33持续不断的旋转，以持续输出动力。

优选的实施例中，定子2为由内定子部分21和外定子部分22配合组成，方便转子3的。具体的，磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32分别对应于一个定子2，两个定子2的内定子部分21相互固定连接并位于内端，而两个定子2的外定子部分22分别从左右两端与两个内定子部分21配合。可选的，内定子部分21与外定子部分22上具有相互适配的配合结构，如齿槽配合结构。

进一步的，转轴33的前端可装配输出蜗杆4，输出蜗杆4可随转轴33的转动而同步转动，以进行动力输出传动。而输出蜗杆4可通过相匹配的涡轮进行动力传递，甚至可配合相应的齿轮组进行动力传递，以实现动力的稳定输出。

实施例一

本发明的双磁体电动机组装机构可用于上述的双磁体电动机或类似的双磁体电动机的组装生产，以下结合具体的实施例对本发明的双磁体电动机进行详细的介绍说明。

具体的，请参阅图4、图6、图8所示，本发明的双磁体电动机组装机构包括磁体定位组件6、转轴组装组件7以及转子组装组件8，磁体定位组件6、转轴组装组装7以及转子组装组件8按双磁体电动机的组装工序依次分布设置。进行双磁体电动机的组装生产时，由磁体定位组件6动作实现磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32的磁极定位偏转组装，而由转轴组装组件7动作实现转子3的定位组装，再由转子组装组件8实现转子3在定子2内的定位组装。

其中，磁体定位组件6包括第一定位夹61以及第二定位夹62。在磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32进行磁极定位偏转组装时，第一定位夹61和第二定位夹62分别用于夹持定位磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32；第一定位夹61和第二定位夹62均可移动，包括上下移动、前后移动以及左右移动；且第一定位夹61与第二定位夹62之间可发生相对旋转，具体的，可以为第一定位夹61和第二定位夹62均可实现自由旋转，或者第一定位夹61和第二定位夹62择一可实现自由旋转，以实现相互间的相对旋转。

磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32完成磁极定位后，第一定位夹61和第二定位夹62分别夹持磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32，并通过第一定位夹61和第二定位夹62相互移动分离即可使磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32分离。而后，在第一定位夹61和第二定位夹62发生相对旋转后，即可使被定位夹持的磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32发生相对旋转，从而实现磁极定位偏转，完成磁体的定位组装。

具体的，第一定位夹61和第二定位夹62均包括相互配合的两个夹爪，各夹爪上具有夹持部621，且各夹爪的材质均为非磁性材质，不会与磁体发生磁吸作用。如示出的具体实施例中，第一定位夹61和第二定位夹62均包括前后配合的两个夹爪，两个夹爪上的夹持部621相互配合后呈与磁体适配的多边形孔结构，多边形孔结构对外周呈圆弧形的磁体可实现良好夹持。

而转轴组装组件7包括可移动的转轴夹，该转轴夹具体为各种形式的杆轴夹具，并且可实现上下、前后移动、左右移动。进行转子3的组装时，由转轴夹夹持转轴33并使转轴33定位穿入装配至磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32内，从而完成整体转子3的定位组装。

进一步的，转轴组装组件7还包括第一磁体阻挡板71以及第二磁体阻挡板72，具体的，第一磁体阻挡板71以及第二磁体阻挡板72的材质均为非磁性材质，不会与磁体产生磁吸作用。进行转子3的组装时，转轴33定位穿入装配至磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32内的过程中，第一磁体阻挡板71和第二磁体阻挡板72可分别抵靠在磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32的背离转轴33穿入的一侧，以对磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32进行顶紧，避免转轴33穿入过程中导致磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32移位，确保转子3的装配精密性。

优选的，第一磁体阻挡板71以及第二磁体阻挡板72可以为面积大于磁体的平面板块，其中，在第一磁体阻挡板71和所述第二磁体阻挡板72均具有可容纳转轴33穿过的贯通避让位。如示出的具体实施例中，在第一磁体阻挡板71以及第二磁体阻挡板72上分别具有与转轴33对应的第一贯通避让位711和第二贯通避让位721，第一贯通避让位711和第二贯通避让位721分别为第一磁体阻挡板71以及第二磁体阻挡板72的下端开设的缺口，对磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32进行定位阻挡时，第一磁体阻挡板71和第二磁体阻挡板72下移并使定位轴10进入相应的第一贯通避让位711和第二贯通避让位721内，从而对磁体进行有效的定位阻挡的同时，不影响定位轴10的定位以及转轴33的装配。

转子组装组件8包括导向夹81，该导向夹81的材质为非磁性材质，不会与磁体发生磁吸作用，且该导向夹81可上下移动、前后移动、左右移动。进行转子3在定子2内的定位组装时，该导向夹8可夹持带磁体的转子3并将转子3定位于定子2内，以完成组装。

优选的实施例中，该导向夹81具有可适配夹持转轴33的夹持部811，可对转子3的转轴33进行稳定夹持。而且，夹持部811可沿轴向左右移动贯穿定子2，具体的，导向夹81的夹持部811被设计为长度大于定子2而外径尺寸小于定子2的细长结构，使该夹持部811可贯通定子2并可左右移动从定子2贯穿。进行转子3在定子2内的定位组装时，夹持部811从定子2的左端穿过至定子2的右端，并对转子3的转轴33的左端进行夹紧，而后导向夹81向左定向移动，从而将整体转子3定向牵引装配至内定子部分21内，同时可修整引导内定子部分21和外定子部分22的同轴度并保证转子3在装入定子2内时不与内定子部分21和外定子部分22产生干涉。

进一步的，对于前端装配有输出蜗杆4的双磁体电动机，转子组装组件8还配置有蜗杆定位夹，该蜗杆定位夹可上下移动、前后移动、左右移动。在需进行输出蜗杆4预先装配在转子3的转轴33上、再将转子3装配至定子2内的工艺时，转子3由导向夹81牵引装配至定子2内的过程中，可由相应的蜗杆定位夹对输出蜗杆4进行定位夹持，并通过蜗杆定位夹的定向移动而使输出蜗杆4随转子3同步移动，直至转子3完成在定子2内的定位装配，避免输出蜗杆4的装配对转子3的装配精度造成影响。

具体的，蜗杆定位夹包括配合的第一蜗杆夹82以及第二蜗杆夹83。对输出蜗杆4进行定位夹持时，第一蜗杆夹82以及第二蜗杆夹83可沿转轴33的轴向相互靠近，以对装配于转轴33上的输出蜗杆4进行定位夹持。其中，第一蜗杆夹82和第二蜗杆夹83均具有夹紧避让位，可对输出蜗杆4进行避让，避免在夹持过程中对输出蜗杆4造成损伤。

在另外优选的实施例中，该双磁体电动机组装机构还配置有固定模座9。具体的，该固定模座9上具有线圈固定位以及定子固定位，进行转子3在定子2上的定位装配时，线圈1以及定子2可分别预先定位固定固定模座9的线圈固定位及定子固定位上，以使定位装配后的转子3与线圈1及定子2可精密定位对齐，确保整体双磁体电动机组装机构的装配质量。

本发明还提供了对于上述的双磁体电动机或类似的双磁体电动机的组装生产工艺，以下结合具体的实施例对本发明的双磁体电动机组装工艺进行详细的介绍说明。

实施例二

本发明的双磁体电动机组装工艺，采用上述实施例一的双磁体电动机组装机构组装，包括如下步骤：

S1、通过间隙配合，将磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32装配至定位轴10上。间隙配合装配在定位轴10上的磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32可相互产生磁吸作用，请参阅图3所示，其中，磁体Ⅰ31的S极与磁体Ⅱ32的N极异性相吸、磁体Ⅰ31的N极与磁体Ⅱ32的S极异性相吸，从而完成磁极定位。

S2、请参阅图4所示，磁体定位组件6的第一定位夹61以及第二定位夹62移动定位，并分别夹紧磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32。在定位轴10的轴向上，第一定位夹61以及第二定位夹62通过相对移动而沿轴向相互分离开，从而将磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32定向相互分离开。

S3、第一定位夹61以及第二定位夹62发生相对转动，并带动对应夹持的磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32发生相对转动，完成磁极定位偏转。如示出的具体实施例中，第一定位夹61保持固定，而第二定位夹62绕定位轴10旋转，从而相对于第一定位夹61发生转动，进而使磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32相互间发生相对的绕轴旋转。发生相对旋转后的磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32之间，相异的磁极之间即发生偏转，磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32相互间的磁吸作用减弱，甚或进入至相斥作用。

具体的，基于磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32的磁极分布特征，请参阅图5所示，第一定位夹61以及第二定位夹62发生18°的相对旋转，进而使磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32发生18°的相对旋转，使磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32之间S极与S极对应、N极与N极对应，相互间具有磁性相斥作用。

S4、请参阅图6所示，转轴组装组件7的第一磁体阻挡板71以及第二磁体阻挡板72移动定位，并通过对定位轴10的避让分别抵靠在磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32的左端，对磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32实现向左的定位阻挡固定。而后，转轴组装组件7的转轴夹夹持转轴33并进行移动定位。请参阅图7所示，在定位轴10的轴向上，转轴夹带动转轴33向左移动，将定位轴10从磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32上顶出，并使转轴33穿入至磁体Ⅰ31和磁体Ⅱ32上，从而完成转子3组装。

S5、进行转子3在定子2内以及轴承5的装配，完成双磁体电动机的组装。进一步的，可在转轴33的输出端装配输出蜗杆4，获得输出蜗杆4传动输出的双磁体电动机。

实施例三

本实施例与实施例二相同，进一步的，请参阅图9所示，本实施例的双磁体电动机组装工艺中，完成转子3的组装后，进入如下步骤：

S51’、将线圈1及定子2的内定子部分21以及外定子部分22预先定位固定在固定模座9上，两个线圈1与两个定子2对应，由转子组装组件8的导向夹81夹持转子3的转轴33的左端，并通过导向夹81在轴向上的定向移动将转子3牵引穿入定位装配在定子2内。

S52’、在转轴33上完成轴承5装配。

S53’、而后，在转轴33的输出端装配输出蜗杆4，完成所述双磁体电动机的组装。

实施例四

本实施例与实施例二相同，进一步的，请参阅图8和图9所示，本实施例的双磁体电动机组装工艺中，完成转子3的组装后，进入如下步骤：

S51”、在转轴33上完成轴承5装配。

S52”、而后，在转轴3的输出端装配输出蜗杆4。

S53”、将线圈1及定子2的内定子部分21以及外定子部分22预先定位固定在固定模座9上，两个线圈1与两个定子2对应，由转子组装组件8的导向夹81夹持转子3的转轴33的左端，同时由蜗杆定位夹对输出蜗杆4进行定位夹持。通过导向夹81在轴向上的定向移动而使带轴承3及输出蜗杆4的转子3移动，将转子3牵引穿入定位装配在定子2内，而蜗杆定位夹同时随转子3同步移动，使输出蜗杆4保持随转子3同步移动，直至转子3穿入并定位组装至定子2内，完成所述双磁体电动机的组装。

以上实施例仅为本发明的较优实施例，仅在于对本发明的技术方案作进一步详细的描述，但上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例，本发明技术方案的实施方式不受以上示例的限制，本发明的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本发明精神实质及原理上所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本发明的保护范围内。

Claims (15)

1.一种双磁体电动机组装机构，其特征在于，包括磁体定位组件、转轴组装组件以及转子组装组件；

所述磁体定位组件包括第一定位夹以及第二定位夹；所述第一定位夹和所述第二定位夹均可移动，且所述第一定位夹与所述第二定位夹之间可发生相对旋转；

所述转轴组装组件包括可移动的转轴夹；所述转子组装组件包括可移动的导向夹。

2.根据权利要求1所述的双磁体电动机组装机构，其特征在于，所述第一定位夹和所述第二定位夹均包括相互配合的两个夹爪，所述夹爪上具有夹持部。

3.根据权利要求1所述的双磁体电动机组装机构，其特征在于，所述导向夹具有可适配夹持所述转轴的夹持部。

4.根据权利要求3所述的双磁体电动机组装机构，其特征在于，所述导向夹的夹持部可沿轴向移动贯穿双磁体电动机的定子。

5.根据权利要求1所述的双磁体电动机组装机构，其特征在于，所述转轴组装组件还包括第一磁体阻挡板以及第二磁体阻挡板；使用时，所述第一磁体阻挡板和所述第二磁体阻挡板分别抵靠在两个磁体的背离转轴穿入的一侧。

6.根据权利要求5所述的双磁体电动机组装机构，其特征在于，所述第一磁体阻挡板和所述第二磁体阻挡板具有可容纳所述转轴穿过的贯通避让位。

7.根据权利要求1所述的双磁体电动机组装机构，其特征在于，所述转子组装组件还包括蜗杆定位夹，用于定位夹持蜗杆。

8.根据权利要求7所述的双磁体电动机组装机构，其特征在于，所述蜗杆定位夹包括配合的第一蜗杆夹以及第二蜗杆夹，所述第一蜗杆夹和所述第二蜗杆夹均具有夹紧避让位。

9.根据权利要求1-8任一项所述的双磁体电动机组装机构，其特征在于，还包括固定模座；所述固定模座上具有线圈固定位以及定子固定位。

10.一种双磁体电动机组装工艺，其特征在于，包括如下步骤：

S1、通过间隙配合，将磁体Ⅰ和磁体Ⅱ装配至定位轴上；所述磁体Ⅰ和所述磁体Ⅱ在所述定位轴上磁性相吸，完成磁极定位；

S2、在所述定位轴的轴向上，将所述磁体Ⅰ和所述磁体Ⅱ定向相互分离开；

S3、使所述磁体Ⅰ和所述磁体Ⅱ相互间发生相对的绕轴旋转，完成磁极定位偏转；

S4、定位所述磁体Ⅰ和所述磁体Ⅱ；在所述定位轴的轴向上，用转轴将所述定位轴从所述磁体Ⅰ和所述磁体Ⅱ上顶出，并使所述转轴穿入至所述磁体Ⅰ和所述磁体Ⅱ上，完成转子组装；进入S5或S6；

S5、定位固定线圈及定子，将所述转子穿入并定位组装至所述定子内；在所述转轴上完成轴承装配，完成所述双磁体电动机组装；

S6、在所述转轴上完成轴承装配；定位固定线圈及定子，将所述转子穿入并定位组装至所述定子内，完成所述双磁体电动机组装。

11.根据权利要求10所述的双磁体电动机组装工艺，其特征在于，S3中，所述磁体Ⅰ和所述磁体Ⅱ相互间发生18°的相对旋转。

12.根据权利要求10所述的双磁体电动机组装工艺，其特征在于，S5中，完成轴承装配后，在所述转轴的输出端装配输出蜗杆。

13.根据权利要求10-12任一项所述的双磁体电动机组装工艺，其特征在于，将所述转子穿入并定位组装至所述定子内过程中，定位夹持所述转轴的尾端，将所述转子牵引穿入并定位组装至定子内。

14.根据权利要求10所述的双磁体电动机组装工艺，其特征在于，S6中，完成轴承装配后，在所述转轴的输出端装配输出蜗杆，再将所述转子穿入并定位组装至所述定子内。

15.根据权利要求14所述的双磁体电动机组装工艺，其特征在于，将所述转子穿入并定位组装至所述定子内过程中，定位夹持所述转轴的远离所述输出蜗杆的一端，同时对所述输出蜗杆进行定位夹持，将所述转子牵引穿入并定位组装至定子内，且所述输出蜗杆被定位夹持随所述转子同步移动。

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