CN104753265B - 磁铁粘贴的支架装置、定位夹具以及粘贴方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种磁铁粘贴的支架装置、定位夹具以及粘贴方法。所述支架装置包括：第一夹具，具有多个第一定位部；第一夹具配设在固定架上，夹持转子铁芯或者转轴的一端；第二夹具，具有多个第二定位部；第二夹具与第一夹具相对地配设在固定架上，夹持转子铁芯或者转轴的另一端；磁铁根据第一定位部与第二定位部被粘贴在转子铁芯或者转轴的表面。通过本发明实施例，可以抑制因磁铁错位而导致的旋转电机性能下降的问题。

Description

磁铁粘贴的支架装置、定位夹具以及粘贴方法

技术领域

本发明涉及机电领域，特别涉及一种磁铁粘贴的支架装置、定位夹具以及粘贴方法。

背景技术

目前永磁体旋转电机（例如电动机或发电机）得到了广泛的应用。永磁体旋转电机包括定子和转子；其中转子具有沿转子铁芯或者转轴（shaft）的周向方向布置的多个永磁体，定子被配设为面向转子的外圆周面。

永磁体旋转电机包括表面永磁体（SPM）旋转电机，SPM旋转电机具有相对于转子铁芯或者转轴的外周面布置的永磁体。一般情况下，多个永磁体沿转子铁芯或者转轴的周向方向被粘贴。

作为现有技术的相关文献，例如有日本专利特开平10-304606号公报。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

发明人发现，目前进行磁铁粘贴时容易出现不准确的情况，导致旋转电机的性能下降。

本发明实施例提供一种磁铁粘贴的支架装置、定位夹具以及粘贴方法。通过支架装置或者定位夹具对磁铁进行定位，并将定位后的磁铁粘贴在转子铁芯或者转轴上。

根据本发明实施例的第一个方面，提供一种磁铁粘贴的支架装置，具有固定架，所述支架装置包括：

第一夹具，其一端具有多个第一定位部；所述第一夹具配设在所述固定架上，夹持转子铁芯或者转轴的一端；

第二夹具，其一端具有多个第二定位部；所述第二夹具与所述第一夹具相对地配设在所述固定架上，夹持所述转子铁芯或者转轴的另一端；磁铁根据所述第一定位部与所述第二定位部被粘贴在所述转子铁芯或者转轴的表面。

根据本发明实施例的第二个方面，提供一种磁铁粘贴的定位夹具，所述定位夹具包括：

夹持部，呈圆筒状以夹持转子铁芯或者转轴；

多个定位部，配设在所述夹持部的一端，对所述转子铁芯或者转轴的表面进行定位以粘贴磁铁。

根据本发明实施例的第三个方面，提供一种磁铁粘贴的定位夹具，所述定位夹具包括第一夹具和第二夹具；其中，所述第一夹具和所述第二夹具分别包括：

夹持部，呈圆筒状以夹持转子铁芯或者转轴；

多个定位部，配设在所述夹持部的一端，对所述转子铁芯或者转轴的表面进行定位以粘贴磁铁。

根据本发明实施例的第四个方面，提供一种磁铁粘贴的支架装置，具有单侧固定架，所述支架装置还包括如上第二方面所述的定位夹具，配设在所述单侧固定架上；

或者，所述支架装置还包括如上第三方面所述的定位夹具，所述定位夹具的第一夹具或者第二夹具配设在所述单侧固定架上。

根据本发明实施例的第五个方面，提供一种旋转电机，具有定子以及使用如上第一方面所述的支架装置或者如上第四方面所述的支架装置进行磁铁粘贴而形成的转子。

根据本发明实施例的第六个方面，提供一种磁铁的粘贴方法，使用如上第一方面所述的支架装置粘贴磁铁，所述方法包括：

夹持工序，使用所述支架装置的第一夹具和第二夹具夹持转子铁芯或者转轴；

粘贴工序，根据所述第一定位部在所述转子铁芯或者转轴表面上粘贴磁铁，以及根据所述第二定位部在所述转子铁芯或者转轴表面上粘贴磁铁。

根据本发明实施例的第七个方面，提供一种磁铁的粘贴方法，使用如上第二方面所述的定位夹具；所述方法包括：

第一夹持工序，使用所述定位夹具夹持转子铁芯或者转轴；

第一粘贴工序，根据所述定位夹具的定位部在所述转子铁芯或者转轴的表面上粘贴磁铁。

根据本发明实施例的第八个方面，提供一种磁铁的粘贴方法，使用如上第三方面所述的定位夹具；所述定位夹具包括第一夹具和第二夹具，所述方法包括：

第一夹持工序，使用所述第一夹具夹持转子铁芯或者转轴；

第一粘贴工序，根据所述第一夹具的定位部在所述转子铁芯或者转轴表面上粘贴磁铁；

第二夹持工序，使用所述第二夹具夹持转子铁芯或者转轴；

第二粘贴工序，根据所述第二夹具的定位部在所述转子铁芯或者转轴表面上粘贴磁铁。

本发明实施例的有益效果在于，通过支架装置或者定位夹具对磁铁进行定位，并将定位后的磁铁粘贴在转子铁芯或者转轴上，可以抑制因磁铁错位而导致的旋转电机的性能下降的问题。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施方式，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明实施例1的定位夹具的一示意图；

图2是本发明实施例1的定位夹具的另一示意图；

图3是本发明实施例1的定位夹具的另一示意图；

图4是本发明实施例1的转子铁芯或者转轴的一示意图；

图5是本发明实施例2的定位夹具的一示意图；

图6是本发明实施例2的定位夹具的另一示意图；

图7是本发明实施例2的定位夹具的另一示意图；

图8是本发明实施例3的支架装置的一局部示意图；

图9是本发明实施例3的支架装置的另一示意图；

图10是本发明实施例4的支架装置的一示意图；

图11是本发明实施例5的转子的一示意图；

图12是本发明实施例5的转子的另一示意图；

图13是沿图12中的XX线的一剖面示意图；

图14是沿图12中的YY线的一剖面示意图；

图15是本发明实施例6的粘贴方法的一流程图；

图16是本发明实施例7的粘贴方法的一流程图；

图17是本发明实施例7的粘贴方法的另一流程图；

图18是本发明实施例8的粘贴方法的一流程图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本发明的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本发明的特定实施方式，其表明了其中可以采用本发明的原则的部分实施方式，应了解的是，本发明不限于所描述的实施方式，相反，本发明包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。

实施例1

本发明实施例提供一种磁铁粘贴的定位夹具，用于在SPM旋转电机的转子进行磁铁粘贴时对磁铁进行定位。关于转子的构成，转子可以包括转轴（shaft）、设置在转轴的外周的转子铁芯以及设置在转子铁芯的外周的磁铁；或者，转子也可以包括转轴以及设置在转轴外周的磁铁。在本实施例中，可以在转子铁芯或者转轴上粘贴磁铁。其中，可以围绕转子铁芯或者转轴粘贴多个磁铁以形成一圈或者多圈磁铁。

图1是本发明实施例的定位夹具的一示意图，如图1所示，该定位夹具100包括：

夹持部101，呈圆筒状，具有夹持孔102以夹持转子铁芯或者转轴；

多个定位部103，配设在夹持部101的一端，对转子铁芯或者转轴的表面进行定位以粘贴磁铁。

在本实施例中，多个定位部103可以为沿夹持部101的周向方向均匀分布的板状部件。定位部103可以朝向夹持转子铁芯或者转轴的方向延伸并突出夹持部101的表面。例如，如图1所示，定位夹具101可以包括6个定位部，均匀分布在夹持部101的周向方向上。但本发明不限于此，例如该定位部还可以是其他的形状，可以根据实际情况确定具体的实施方式。

在本实施例中，定位夹具100还可以具有贯穿夹持部101的螺栓，在夹持部101的内壁上还可以具有凹槽；由此可以对插入夹持孔102的转子铁芯或者转轴进行固定。并且，通过凹槽可以确定定位部在转子铁芯或者转轴表面的位置。

图2是本发明实施例的定位夹具的另一示意图，示出了具有凹槽和螺栓的定位夹具200的情况。如图2所示，定位夹具200具有夹持部201和多个定位部203，夹持部201具有夹持孔202。定位夹具200还可以具有螺栓204以及凹槽205。但本发明不限于此，例如定位夹具还可以具有两个或两个以上的螺栓。

图3是本发明实施例的定位夹具的另一示意图，示出了俯视该定位夹具200的情况。如图3所示，该定位夹具200具有沿周向方向分布的多个定位部203，并且在夹持孔202的内侧面具有凹槽205；此外还具有螺栓204。

图4是本发明实施例的转子铁芯或者转轴的一示意图，为简单起见，仅示意性地示出了转子铁芯或者转轴的一部分。如图4所示，转子铁芯或者转轴可以具有定位键401；可以通过定位键401和定位夹具200的凹槽205卡合，来确定定位夹具的定位部在转子铁芯或者转轴的周向方向上的位置。

图2和3示出了在夹持部的内侧面设置凹槽，但本发明不限于此。例如还可以在定位夹具的外侧面设置凹槽，通过该凹槽和支架装置来确定定位夹具的定位部在转子铁芯或者转轴的周向方向上的位置。

如图2至4所示，可以将转子铁芯或者转轴插入夹持部201的夹持孔202，由此，定位夹具对转子铁芯或者转轴进行夹持。并且，在转子铁芯或者转轴插入夹持部201的夹持孔202之后，定位部203可以将转子铁芯或者转轴的外圆周表面分为多个部分（例如等分为6个部分），可以在每个部分上粘贴磁铁，实现对磁铁的定位。

由上述实施例可知，通过定位夹具对磁铁进行定位，并将定位后的磁铁粘贴在转子铁芯或者转轴上，可以大大降低磁铁错位的情况，抑制旋转电机的性能下降的问题。

实施例2

本发明实施例提供一种磁铁粘贴的定位夹具，定位夹具包括第一夹具和第二夹具。其中第一夹具和第二夹具的具体构成可以参考上述实施例1的定位夹具。

其中，第一夹具和第二夹具分别包括：

夹持部，呈圆筒状以夹持转子铁芯或者转轴；

多个定位部，配设在夹持部的一端，对转子铁芯或者转轴的表面进行定位以粘贴磁铁。

在本实施例中，第一夹具的定位部与第二夹具的定位部在周向方向上可以错开预定角度。但本发明不限于此，以下以错开预定角度为例进行说明。

图5是本发明实施例的定位夹具的一示意图，示出了第一夹具501和第二夹具502并排放置时的侧视的情况。图6是本发明实施例的定位夹具的另一示意图，示出了第一夹具501和第二夹具502并排放置时的俯视的情况。

如图5或6所示，第一夹具501可以包括第一夹持部5011，第一夹持部5011具有夹持孔5013以夹持转子铁芯或者转轴，第一定位部5012为沿第一夹持部5011的周向方向分布的多个板状部件；第一定位部5012朝向夹持转子铁芯或者转轴的方向延伸并突出第一夹持部5011的表面。

第二夹具502可以包括第二夹持部5021，第二夹持部5021具有夹持孔5023以夹持转子铁芯或者转轴，第二定位部5022为沿第二夹持部5021的周向方向分布的多个板状部件；第二定位部5022朝向夹持转子铁芯或者转轴的方向延伸并突出第二夹持部5021的表面。

如图5或6所示，多个第一定位部5012均匀分布在第一夹具501的一端，多个第二定位部5022均匀分布在第二夹具502的一端；第一定位部5012与第二定位部5022的数量可以相同，例如可以均为6个；但本发明不限于此。

在本实施例中，第一夹具和第二夹具可以分别具有凹槽，通过凹槽可以将第一夹具的定位部与第二夹具的定位部在周向方向上错开预定角度。其中可以在第一夹具的第一夹持部的内表面设置凹槽，在第二夹具的第二夹持部的内表面设置凹槽；或者也可以在第一夹具的第一夹持部的外表面设置凹槽，在第二夹具的第二夹持部的外表面设置凹槽。但本发明不限于此。

以图6为例，示出了在夹持部的内表面设置凹槽的情况。如图6所示，第一夹具501可以具有凹槽5014，第二夹具502可以具有凹槽5024。通过凹槽与定位部之间的相对位置不同，在使用第一夹具501和使用第二夹具502夹持同一转子铁芯或者转轴时，第一定位部5012和第二定位部5022可以在该转子铁芯或者转轴的周向方向上错开预定角度。

图7是本发明实施例的定位夹具的另一示意图，示出了第一夹具701和第二夹具702并排放置时的侧视的情况。如图7所示，第一夹具701可以包括第一夹持部7011，第一夹持部7011具有夹持孔以夹持转子铁芯或者转轴，第一定位部7012为沿第一夹持部7011的周向方向分布的多个板状部件；第一定位部7012朝向夹持转子铁芯或者转轴的方向延伸并突出第一夹持部7011的表面。

第二夹具702可以包括第二夹持部7021，第二夹持部7021具有夹持孔以夹持转子铁芯或者转轴，第二定位部7022为沿第二夹持部7021的周向方向分布的多个板状部件；第二定位部7022朝向夹持转子铁芯或者转轴的方向延伸并突出第二夹持部7021的表面。

以图7为例，示出了在安装部的外表面设置凹槽的情况。如图7所示，第一夹具701还可以包括：第一安装部7013，将该第一夹具安装在支架装置上。第一安装部7013可以具有凹槽7014，通过凹槽7014可以确定第一定位部7012在转子铁芯或者转轴表面的位置（例如通过凹槽将第一夹具701卡合在支架装置，由此确定第一定位部7012在转子铁芯或者转轴表面的位置）。

如图7所示，第二夹具702还可以包括：第二安装部7023，将该第二夹具安装在支架装置上。第二安装部7023可以具有凹槽7024，通过凹槽7024可以确定第二定位部7022在转子铁芯或者转轴表面的位置。

在本实施例中，第一夹具701和第二夹具702可以安装在如实施例3所示的支架装置上，但本发明不限于此。例如还可以安装在一个单侧固定架上，在使用第一夹具701粘贴磁铁之后，取下该第一夹具701；然后将第二夹具安装在该支架上粘贴磁铁。可以根据实际情况确定具体的实施方式。

由上述实施例可知，通过包括第一夹具和第二夹具的定位夹具对磁铁进行定位，并将定位后的磁铁粘贴在转子铁芯或者转轴上，可以大大降低磁铁错位的情况，抑制旋转电机的性能下降的问题。

实施例3

本发明实施例提供一种磁铁粘贴的支架装置，用于在SPM旋转电机的转子进行磁铁粘贴时对磁铁进行定位。图8是本发明实施例的支架装置的一局部示意图，示出了转子铁芯或者转轴被夹持之后且磁铁被粘贴之前的情况。

如图8所示，该支架装置800包括：

固定架801；

第一夹具802，具有多个第一定位部8021；该第一夹具802配设在固定架801上，用于夹持转子铁芯或者转轴804的一端；

第二夹具803，具有多个第二定位部8031；该第二夹具803与第一夹具802相对地配设在固定架801上，用于夹持转子铁芯或者转轴804的另一端；磁铁根据第一定位部8021与第二定位部8031被粘贴在转子铁芯或者转轴804的表面。

在本实施例中，第一定位部8021与第二定位部8031可以在周向方向上错开预定角度，使得根据第一定位部8021粘贴在转子铁芯或者转轴804表面上的磁铁与根据第二定位部8031粘贴在转子铁芯或者转轴804表面上的磁铁在周向方向上错开预定角度。但本发明不限于此，以下以错开预定角度为例进行说明。

在本实施例中，第一夹具802和第二夹具803可以是如实施例2所述的第一夹具501和第二夹具502；或者是如实施例2所述的第一夹具701和第二夹具702。但本发明不限于此。

在本实施例中，所述支架装置800还可以包括：角度调节部（图8中未示出），调节第一定位部8021和第二定位部8031之间的预定角度。但本发明不限于此，也可以通过第一夹具802和第二夹具803自身的结构（例如凹槽），使得第一定位部8021与第二定位部8031在周向方向上错开预定的角度。

在本实施例中，预定角度可以根据旋转电机的性能或效率，基于实验结果或实际经验而事先确定，例如可以是10°左右；但本发明不限于此。此外，值得注意的是，为了简单起见，图8仅示出了固定架801的一部分；此外，第一夹具802和第二夹具803的螺栓等部件在图8中也没有示出。可以根据实际情况确定固定架801的实际构成。

如图8所示，第一定位部8021和第二定位部8031被相对地配设。由此可以使得根据第一定位部8021粘贴在转子铁芯或者转轴804表面上的磁铁与根据第二定位部8031粘贴在转子铁芯或者转轴804表面上的磁铁在周向方向上错开预定角度。

在本实施例中，支架装置还可以包括：转动部，配设在固定架801上，将第一夹具和第二夹具沿周向方向转动。图9是本发明实施例的支架装置的另一示意图，第一夹具和第二夹具以及被夹持的转子铁芯或者转轴可以安装在A点和B点所示的两部分之间。例如第一夹具802安装在A点一侧，第二夹具803安装在B点一侧，夹持转子铁芯或者转轴的两端，如图8所示。图9中为简单起见没有示出第一夹具和第二夹具。

如图9所示，在固定架801上可以设置有转盘901，通过该转盘901可以使得安装在固定架801上的第一夹具802和第二夹具803以及转子铁芯或者转轴沿周向方向转动，由此调整转子铁芯或者转轴的在周向方向的位置，可以将还没有粘贴磁铁的部分转到上面，方便进行磁铁粘贴。

在本实施例中，所述支架装置还可以包括：位置调整部，配设于固定架与第一夹具（或第二夹具）之间，调整第一夹具或第二夹具在轴向方向上的位置。

如图9所示，例如在第一夹具802和固定架801之间设置位置调整部903，支架装置还可以具有动力设备902，通过动力设备902可以使得位置调整部903沿轴向方向移动，由此改变第一夹具802在轴向方向的位置（例如向左或向右移动）。可以方便地安装、取下或者调整不同规格的转子铁芯或者转轴以及定位夹具。

值得注意的是，图8和9仅示意性示出了本发明的支架装置。本发明不限于此，可以根据实际情况确定支架装置的具体构成以及各个部件的大小和形状等。

由上述实施例可知，通过支架装置对磁铁进行定位，并将定位后的磁铁粘贴在转子铁芯或者转轴上，不仅可以大大降低磁铁错位的情况，抑制旋转电机的性能下降的问题；而且一次定位即可将磁铁错开预定的角度，提高了磁铁粘贴的效率。

实施例4

本发明实施例提供一种磁铁粘贴的支架装置，具有单侧固定架。与实施例3中从双侧配设定位夹具不同的是，本实施例从单侧配设定位夹具。

图10是本发明实施例的支架装置的一示意图。如图10所示，该支架装置1000包括单侧固定架1001，此外还可以包括定位夹具1002，配设在单侧固定架1001上；该定位夹具1002夹持转子铁芯或转轴1003。

在一个实施方式中，该定位夹具1002可以是实施例1所述的定位夹具100或200。可以使用单侧固定架1001固定该定位夹具1002，然后使用该定位夹具1002夹持转子铁芯或者转轴的一端。

例如可以使用定位夹具1002的凹槽和转子铁芯或者转轴的定位键确定该定位夹具1002的定位部在转子铁芯或者转轴表面的位置，然后根据定位夹具1002的定位部在转子铁芯或者转轴的表面上粘贴一圈磁铁。

在另一个实施方式中，该定位夹具1002可以是实施例2所述的定位夹具，例如包括第一夹具501和第二夹具502。第一夹具501或者第二夹具502配设在单侧固定架1001上。

可以首先使用单侧固定架1001固定第一夹具501，然后使用该第一夹具501夹持转子铁芯或者转轴的一端，根据第一夹具501的第一定位部在转子铁芯或者转轴的表面上粘贴一圈磁铁。然后，可以使用单侧固定架1001固定第二夹具502，使用该第二夹具502夹持转子铁芯或者转轴的另一端，根据第二夹具502的第二定位部在转子铁芯或者转轴的表面上粘贴另一圈磁铁。

在本实施方式中，第一夹具的第一固定部与第二夹具的第二固定部在周向方向上可以错开预定角度；粘贴后的两圈磁铁在周向方向上也可以错开预定角度。

由上述实施例可知，通过单侧支架装置对磁铁进行定位，并将定位后的磁铁粘贴在转子铁芯或者转轴上，可以大大降低磁铁错位的情况，抑制旋转电机的性能下降的问题；虽然可能需要在粘贴过程中多次定位，但是结构简单且成本较低。

实施例5

本发明实施例提供一种旋转电机，具有定子、以及使用如实施例3所述的支架装置或者如实施例4所述的支架装置进行磁铁粘贴而形成的转子。

在一个实施方式中，采用单侧固定架以及如实施例1所述的定位夹具，可以在定子铁芯或转轴的表面形成一圈磁铁。图11是本发明实施例的转子的一示意图；如图11所示，在转子的周向方向上，可以粘贴多片磁铁1101以形成一圈磁铁。

在另一个实施方式中，采用单侧固定架以及如实施例2所述的定位夹具，或者如实施例3所述的支架装置，可以在定子铁芯或转轴的表面形成至少两圈磁铁。其中，在转子的轴向方向上相邻的两个磁铁，可以在周向方向上错开预定的角度；但本发明不限于此。

图12是本发明实施例的转子的另一示意图；图13是沿图12中的XX线的一剖面示意图，图14是沿图12中的YY线的一剖面示意图。如图12至14所示，在转子的周向方向上，可以粘贴多片磁铁（例如6片），可以形成至少两圈磁铁。在转子的轴向方向上具有相邻的磁铁（例如磁铁1201和磁铁1202），粘贴在转子表面的一磁铁（例如磁铁1201）与在轴向方向上相邻的另一磁铁（例如磁铁1202）在周向方向上错开预定的角度（例如10°左右）。

由上述实施例可知，通过支架装置或者定位夹具对磁铁进行定位，并将定位后的磁铁粘贴在转子铁芯或者转轴上，可以大大降低磁铁错位的情况，抑制旋转电机的性能下降的问题。

实施例6

本发明实施例提供一种磁铁的粘贴方法，使用如实施例3所述的支架装置。图15是本发明实施例的粘贴方法的一流程图，如图15所示，所述方法包括：

步骤1501，使用支架装置的第一夹具和第二夹具夹持转子铁芯或者转轴。

步骤1502，根据第一定位部在转子铁芯或者转轴表面上粘贴磁铁，以及根据第二定位部在转子铁芯或者转轴表面上粘贴磁铁。

在本实施例中，第一夹具的第一定位部与第二夹具的第二定位部在周向方向上可以错开预定的角度。第一夹具的第一定位部和第二夹具的第二定位部被相对地配置，可以使用第一夹具在转子铁芯或者转轴的表面形成一圈磁铁，使用第二夹具在转子铁芯或者转轴的表面形成另一圈磁铁；这两圈磁铁在周向方向上可以错开预定的角度。

在本实施例中，其中，所述方法还可以包括：

步骤1500，调节第一定位部和第二定位部之间的预定的角度。

在本实施例中，可以首先将如实施例3所述的第一夹具和第二夹具安装在固定架上，并且通过第一夹具和第二夹具夹持磁铁粘贴之前的转子铁芯或者转轴。其中，可以通过第一夹具和第二夹具的自身结构（例如凹槽）使得第一夹具的第一固定部与第二夹具的第二固定部在周向方向上错开预定角度，或者通过角度调节部将第一夹具的第一固定部与第二夹具的第二固定部在周向方向上错开预定角度。

然后，可以根据第一夹具的第一定位部粘贴磁铁，在转子铁芯或者转轴表面形成一圈磁铁；根据第二夹具的第二定位部粘贴磁铁，在转子铁芯或者转轴表面形成另一圈磁铁。由于第一夹具的第一固定部与第二夹具的第二固定部在周向方向上错开预定角度；粘贴后的两圈磁铁在周向方向上也错开预定角度。由此，通过支架装置对磁铁进行定位，并将定位后的磁铁粘贴在转子铁芯或者转轴上，不仅可以大大降低磁铁错位的情况，抑制旋转电机的性能下降的问题；而且一次定位即可将磁铁错开预定的角度，提高了磁铁粘贴的效率。

实施例7

本发明实施例还提供一种磁铁的粘贴方法，使用如实施例1所述的定位夹具。图16是本发明实施例的粘贴方法的另一流程图，如图16所示，所述方法包括：

步骤1601，使用定位夹具夹持转子铁芯或者转轴；

步骤1602，根据定位夹具的定位部在转子铁芯或者转轴的表面上粘贴磁铁；

在本实施方式中，使用单侧固定架以及如实施例1所述的定位夹具，可以将定位夹具固定在单侧固定架上；可以在定子铁芯或转轴的表面形成一圈磁铁。粘贴磁铁后的转子铁芯或者转轴可以如图11所示。

此外，还可以使用单侧固定架以及如实施例1所述的定位夹具，在定子铁芯或转轴的表面形成至少两圈磁铁。

图17是本发明实施例的粘贴方法的另一流程图，如图17所示，所述方法包括：

步骤1701，使用定位夹具夹持转子铁芯或者转轴；

步骤1702，根据定位夹具的定位部在转子铁芯或者转轴的表面上粘贴磁铁；

步骤1703，调整定位夹具的定位部在转子铁芯或者转轴的周向方向上的位置；

步骤1704，使用调整后的定位夹具夹持转子铁芯或者转轴；

步骤1705，根据定位夹具的定位部在转子铁芯或者转轴的表面上粘贴磁铁。

在本实施方式中，在步骤1702粘贴的磁铁与在步骤1705粘贴的磁铁在周向方向上可以错开预定角度。粘贴磁铁后的转子铁芯或者转轴可以如图12所示。

在本实施方式中，可以使用单侧固定架固定该定位夹具，然后使用该定位夹具夹持转子铁芯或者转轴的一端，例如可以使用定位夹具的凹槽和转子铁芯或者转轴的定位键确定定位夹具的定位部在转子铁芯或者转轴表面的位置（例如位置1），根据定位夹具的定位部在转子铁芯或者转轴的表面上粘贴一圈磁铁。

然后，可以取出转子铁芯或者转轴并调整定位夹具的定位部的位置；使用该定位夹具夹持转子铁芯或者转轴的另一端，例如可以使用定位夹具的凹槽和转子铁芯或者转轴的定位键确定定位夹具的定位部在转子铁芯或者转轴表面的位置（例如位置2）；其中位置1和位置2在周向方向上错开预定角度。

然后，根据定位夹具的定位部在转子铁芯或者转轴的表面上粘贴另一圈磁铁。由此，粘贴后的两圈磁铁在周向方向上也错开预定角度。

由此，通过定位夹具对磁铁进行定位，并将定位后的磁铁粘贴在转子铁芯或者转轴上，不仅可以大大降低磁铁错位的情况，抑制旋转电机的性能下降的问题；虽然需要在粘贴过程中调整角度并进行两次定位，但是结构简单且成本较低。

实施例8

本发明实施例还提供一种磁铁的粘贴方法，使用如实施例2所述的定位夹具；所述定位夹具包括第一夹具和第二夹具；

图18是本发明实施例的粘贴方法的另一流程图，如图18所示，所述方法包括：所述方法包括：

步骤1801，使用第一夹具夹持转子铁芯或者转轴；

步骤1802，根据第一夹具的定位部在转子铁芯或者转轴表面上粘贴磁铁；

步骤1803，使用第二夹具夹持转子铁芯或者转轴；

步骤1804，根据第二夹具的定位部在转子铁芯或者转轴表面上粘贴磁铁。

在本实施例中，可以使用单侧固定架以及如实施例2所述的定位夹具，在定子铁芯或转轴的表面形成至少两圈磁铁。第一夹具的定位部与第二夹具的定位部可以错开预定的角度，使得在步骤1802粘贴的磁铁与在步骤1804粘贴的磁铁在周向方向上错开预定角度。

在本实施例中，第一夹具和第二夹具可以分别具有凹槽，通过凹槽将第一夹具的定位部与第二夹具的定位部在周向方向上错开预定角度。

在本实施例中，可以首先使用单侧固定架固定第一夹具，然后使用该第一夹具夹持转子铁芯或者转轴的一端，根据第一夹具的第一定位部在转子铁芯或者转轴的表面上粘贴一圈磁铁。

然后，可以从单侧固定架上取出第一夹具并安装第二夹具，使用该第二夹具夹持转子铁芯或者转轴的另一端，根据第二夹具的第二定位部在转子铁芯或者转轴的表面上粘贴另一圈磁铁。由于第一夹具的第一固定部与第二夹具的第二固定部在周向方向上错开预定角度；粘贴后的两圈磁铁在周向方向上也错开预定角度。

由此，通过定位夹具对磁铁进行定位，并将定位后的磁铁粘贴在转子铁芯或者转轴上，可以大大降低磁铁错位的情况，抑制旋转电机的性能下降的问题；虽然需要两次定位将磁铁错开预定的角度，但是结构简单且成本较低。

以上结合具体的实施方式对本发明进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本发明保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本发明的精神和原理对本发明做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本发明的范围内。

Claims (14)

1.一种磁铁粘贴的支架装置，具有固定架，其特征在于，所述支架装置包括：

第一夹具，其一端具有多个第一定位部；所述第一夹具配设在所述固定架上，夹持转子铁芯或者转轴的一端；

第二夹具，其一端具有多个第二定位部；所述第二夹具与所述第一夹具相对地配设在所述固定架上，夹持所述转子铁芯或者转轴的另一端；

磁铁根据所述第一定位部与所述第二定位部被粘贴在所述转子铁芯或者转轴的表面；所述第一夹具的定位部与所述第二夹具的定位部在周向方向上错开预定角度。

2.根据权利要求1所述的支架装置，其中，所述第一定位部与所述第二定位部被相对地配设且在周向方向上错开预定角度，并且根据所述第一定位部粘贴在所述转子铁芯或者转轴的表面的磁铁与根据所述第二定位部粘贴在所述转子铁芯或者转轴表面上的磁铁在周向方向上错开所述预定角度。

3.根据权利要求1所述的支架装置，其中，所述第一夹具具有圆筒状的第一夹持部，所述第一定位部为沿所述第一夹持部的周向方向分布的多个板状部件；

所述第二夹具具有圆筒状的第二夹持部，所述第二定位部为沿所述第二夹持部的周向方向分布的板状部件。

4.根据权利要求3所述的支架装置，其中，所述第一定位部朝向夹持所述转子铁芯或者转轴的方向延伸并突出所述第一夹持部的表面；所述第二定位部朝向夹持所述转子铁芯或者转轴的方向延伸并突出所述第二夹持部的表面。

5.根据权利要求3或4所述的支架装置，其中，所述多个第一定位部均匀分布在所述第一夹具的一端，所述多个第二定位部均匀分布在所述第二夹具的一端；以及所述第一定位部与所述第二定位部的数量相同。

6.根据权利要求2所述的支架装置，其中，所述支架装置还包括：

角度调节部，配设在所述固定架上，调节所述第一定位部和所述第二定位部之间的所述预定角度。

7.根据权利要求1所述的支架装置，其中，所述支架装置还包括：

转动部，配设在所述固定架上，将所述第一夹具和第二夹具沿周向方向转动。

8.根据权利要求1所述的支架装置，其中，所述支架装置还包括：

位置调整部，配设于所述固定架与所述第一夹具或所述第二夹具之间，调整所述第一夹具或所述第二夹具在轴向方向上的位置。

9.一种磁铁粘贴的定位夹具，其特征在于，所述定位夹具包括第一夹具和第二夹具；其中，所述第一夹具和所述第二夹具分别包括：

夹持部，呈圆筒状以夹持转子铁芯或者转轴；

多个定位部，配设在所述夹持部的一端，对所述转子铁芯或者转轴的表面进行定位以粘贴磁铁；

其中，所述第一夹具的定位部与所述第二夹具的定位部在周向方向上错开预定角度。

10.根据权利要求9所述的定位夹具，其中，所述第一夹具和所述第二夹具分别具有凹槽，通过所述凹槽将所述第一夹具的定位部与所述第二夹具的定位部在周向方向上错开预定角度。

11.一种磁铁粘贴的支架装置，具有单侧固定架，其特征在于，所述支架装置还包括如权利要求9或10所述的定位夹具，所述定位夹具的第一夹具或者第二夹具配设在所述单侧固定架上。

12.一种磁铁的粘贴方法，其特征在于，使用如权利要求1至8任一项所述的支架装置粘贴磁铁，所述方法包括：

夹持工序，使用所述支架装置的第一夹具和第二夹具夹持转子铁芯或者转轴；

粘贴工序，根据所述第一定位部在所述转子铁芯或者转轴表面上粘贴磁铁，以及根据所述第二定位部在所述转子铁芯或者转轴表面上粘贴磁铁。

13.根据权利要求12所述的粘贴方法，其中，所述方法还包括：

调节工序，调节所述第一定位部和所述第二定位部之间的所述预定角度。

14.一种磁铁的粘贴方法，其特征在于，使用如权利要求9或10所述的定位夹具；所述定位夹具包括第一夹具和第二夹具；

所述方法包括：

第一夹持工序，使用所述第一夹具夹持转子铁芯或者转轴；

第一粘贴工序，根据所述第一夹具的定位部在所述转子铁芯或者转轴的表面上粘贴磁铁；

第二夹持工序，使用所述第二夹具夹持转子铁芯或者转轴；

第二粘贴工序，根据所述第二夹具的定位部在所述转子铁芯或者转轴的表面上粘贴磁铁。