CN104283345B - 永磁电动机及其磁化方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种抑制成本增加并提高了磁化效率的永磁电动机及其磁化方法。本发明的永磁电动机(100)具备转子(20)。转子(20)具有：多个磁铁部件、及从转子(20)的上表面延伸至下表面的槽或孔。多个磁铁部件(50)沿着转子(20)的外周在周向上排列配置。槽或孔对应于相邻的磁铁部件(50)之间的位置而设置。槽或孔的截面形状是各向异性的。永磁电动机(100)还可以具备沿着槽或孔铺设的线圈。

Description

永磁电动机及其磁化方法

本申请主张基于2013年7月10日申请的日本专利申请第2013-144911号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种永磁电动机，尤其涉及一种设置于转子上的磁铁的磁化技术。

背景技术

感应电动机或永磁电动机用作工业用设备等的驱动力。永磁电动机由于利用设置于转子上的永久磁铁所产生的磁力，因此不会有像感应电动机那样由流于设置在转子上的线圈的电流引起的的损失，而容易提高效率。并且，永磁电动机通过使用包括钕等稀土元素的磁力较强的磁铁，从而能够实现大功率且小型的电动机。

通常，转子的磁芯使用铁等磁性材料，因此欲在转子上安装被磁化的永久磁铁时，因磁芯与永久磁铁之间的磁力作用，有时安装变得困难。因此，有时进行将未磁化的磁铁安装在磁芯之后对磁铁进行磁化的所谓的后磁化。作为后磁化的方法，可以举出使用专用的磁轭的情况或使用定子的马达线圈来进行磁化的情况(例如参考专利文献1)。

专利文献1：日本特开2003-243749号公报

若使用专用的磁轭，则能够高效率地使磁铁磁化，但是在制造少量多品种的电动机时需要配合不同种类的转子的规格而分别准备磁轭，从而成本增加。另一方面，利用作为电动机的结构不可缺少的定子的马达线圈进行磁化时能够应对少量多品种的制造，但是需要使磁化所需的较大电流流过，从而有可能给马达线圈带来影响。因此，本发明人想到通过在转子上设置磁化用线圈，不仅能够应对少量多品种的制造，也能够高效率地对转子的磁铁进行磁化。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其一种实施方式所例示的目的之一在于提供一种能够抑制成本增加并提高磁化效率的永磁电动机及其磁化方法。

本发明的一种实施方式涉及一种永磁电动机。该永磁电动机具备转子。转子具有：多个磁铁部件、及从转子的上表面延伸至下表面的槽或孔。

根据该实施方式，通过沿着设置于转子的槽或孔而铺设磁化用线圈，能够在转子上安装磁铁部件之后、或在定子上组装转子之后，对磁铁部件实施磁化处理。由此，无需使用磁轭或对马达线圈导通磁化用电流就能够进行转子的磁化。并且，由于槽或孔从转子的上表面延伸至下表面，因此即使在定子上组装有转子的状态下也能够轻松地装卸磁化用线圈。

本发明的另一种实施方式涉及一种永磁电动机的磁化方法。该磁化方法如下：在转子上安装磁铁部件及磁化用线圈之后，使电流流过磁化用线圈来对磁铁部件进行磁化。

根据该实施方式，由于使用安装于转子的磁化用线圈，因而能够在转子上安装磁铁部件之后进行磁化。由此，无需使用磁轭或对马达线圈导通磁化用电流就能够进行转子的磁化。

另外，在本发明的方法、装置及系统等之间相互置换以上构成要件的任意组合、本发明的构成要件和表现方式，也作为本发明的方式是有效的。

根据本发明的一种实施方式能够抑制成本增加并提高永磁电动机的磁化效率。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的永磁电动机的结构的俯视图。

图2是实施方式所涉及的转子的立体图。

图3是表示安装有多个磁铁部件的转子的图。

图4是表示安装有第1磁化用线圈的转子的俯视图。

图5是表示安装有第2磁化用线圈及第3磁化用线圈的转子的俯视图。

图6是示意地表示流经磁化用线圈的电流及施加于磁铁部件的磁场的图。

图7是表示变形例1所涉及的磁化用线圈的安装方法的图。

图8是表示变形例2所涉及的磁化用线圈的安装方法的图。

图9是表示变形例3所涉及的转子上安装有磁化用线圈的状态的俯视图。

图10是表示变形例4所涉及的转子上安装有磁化用线圈的状态的俯视图

图11是表示变形例5所涉及的永磁电动机的结构的俯视图。

图12是表示变形例6所涉及的转子上安装有磁化用线圈的一侧的俯视图。

图13是表示变形例7所涉及的永磁电动机的结构的俯视图。

图中：10-定子，18-马达线圈，20-转子，26-磁铁插入部，32-上表面，34-下表面，40-贯穿孔，42-槽部，50-磁铁部件，60-磁化用线圈，100-永磁电动机。

具体实施方式

以下，根据优选实施方式并参考附图对本发明进行说明。对各附图所示的相同或等同的构成要件、部件及处理标注相同符号，适当地省略重复说明。并且本实施方式为例示，并不限定发明，而实施方式中记述的所有特征及其组合并非一定为本发明的本质性的特征及组合。

在具体说明实施方式之前对概要进行阐述。本实施方式涉及一种由具备马达线圈的定子及具备永久磁铁的转子构成的永磁式电动机，并涉及对设置于转子的磁铁进行后磁化的技术。通常，作为转子的磁芯部件使用铁等磁性材料，因此欲在转子上安装已磁化的永久磁铁时，因磁芯部件与永久磁铁之间的磁力作用，有时安装变得困难。因此，进行在磁芯部件上安装未磁化的磁铁部件之后对磁铁进行磁化的所谓的“后磁化”。

作为后磁化的方法，有使用专用的磁轭的情况或使用定子的马达线圈来进行磁化的情况。使用专用的磁轭进行磁化的情况在大量制造同一型号的电动机时效率很高，但是在制造少量多品种的电动机时需要配合不同种类的转子的规格而分别准备磁轭，从而成本增加。并且，使用马达线圈进行磁化时，需要使磁化所需的较大电流流过，从而可能给马达线圈带来影响。因此，本实施方式中，通过在转子上设置磁化用线圈来应对少量多品种的制造，并且无需使用马达线圈而对转子的磁铁部件进行磁化。

图1是表示实施方式所涉及的永磁电动机100的结构的俯视图。永磁电动机100具备：定子10、转子20及磁铁部件50。永磁电动机100通过使电流流过设置于定子10的马达线圈18而产生旋转磁场，并使安装有多个磁铁部件50的转子20进行旋转。转子20上设置有用于固定磁化磁铁部件50时使用的磁化用线圈的贯穿孔40。如后述的图2所示，通过沿着与磁铁部件两侧的位置对应的贯穿孔40安装磁化用线圈60，能够对安装于转子20的磁铁部件实施后磁化。

定子10具备：磁轭部12、齿部14及马达线圈18。磁轭部12为环状的部件。磁轭部12的内侧设置有从磁轭部12的外周向朝向中心的方向突起的多个齿部14。多个齿部14的每一个上设置有集中卷绕的马达线圈18。齿部14具有与转子20的外周面24对置的突端部16，并且通过使电流流过马达线圈18从而在定子10的内部产生旋转磁场。磁轭部12及齿部14构成在定子10的内部产生的旋转磁场的磁路，例如使用含铁的材料。

磁铁部件50是通过施加外部磁场来进行磁化从而成为永久磁铁的部件。磁铁部件50呈截面形状为大致梯形的柱形状，并具有第1侧面52和与第1侧面52背对的第2侧面54。磁铁部件50以第1侧面52与磁铁插入部26接触的方式安装在转子20上，并且第2侧面54与定子10的突端部16对置。磁铁部件50以未实施磁化处理的未磁化的状态安装于转子20的磁铁插入部26，并且在安装于转子20之后被磁化。另外，在转子20上安装磁铁部件50时，可以在磁铁插入部26与磁铁部件50之间使用粘结剂，或可以沿着转子20的外周面24从第2侧面54的上方缠绕胶带。

图2是实施方式所涉及的转子20的外观立体图。本图显示未安装有磁铁部件50的状态的转子20。转子20具备圆筒状的磁芯部22。磁芯部22具有：外周面24、磁铁插入部26、上表面32、下表面34及贯穿孔40。

以沿着磁芯部22的外周面24并在周向上排列的方式设置有多个磁铁插入部26。磁铁插入部26为与磁铁部件的形状对应而形成的槽，并且形成为周向的宽度W从转子20的中心朝向外侧变窄。并且，磁铁插入部26从上表面32朝向下表面34延伸，以便向旋转轴X方向插入磁铁部件。

贯穿孔40为固定磁化用线圈60的安装孔，并且从上表面32直至下表面34。贯穿孔40以与相邻的磁铁插入部26之间的位置对应的方式设置有多个。因此，在磁铁插入部26中安装了磁铁部件时，贯穿孔40设置成与相邻的磁铁部件之间的位置对应，并且，贯穿孔40被设置成与磁铁部件两侧的位置对应。此时，磁化用线圈60通过相邻的两个贯穿孔40安装成环状，并且被配置在包围磁铁插入部26的外周的位置。通过在包围磁铁插入部26的外周的位置安装磁化用线圈60，能够向插入到磁铁插入部26的磁铁部件整体施加磁场。

接着，对磁铁部件50的磁化方法进行说明。

本实施方式中，首先在转子20上安装未被磁化的磁铁部件50之后将安装有磁铁部件50的转子20配置在定子10的内侧。在该状态下，在转子20中安装磁化用线圈60，并且通过使电流流过安装于转子20的磁化用线圈60来磁化磁铁部件50。最后，从转子20移除磁化用线圈60。

图3是表示安装有多个磁铁部件50a、50b及50c(以下，有时总称为磁铁部件50)的转子20的俯视图，并且是与图1的部分区域对应的图。第1磁铁部件50a设置在彼此相邻的贯通孔40a、40b之间的位置上。同样地，第2磁铁部件50b安装在相邻的贯穿孔40b、40c之间，第3磁铁部件50c安装在相邻的贯穿孔40c、40d之间。

图4是表示安装有第1磁化用线圈60a的转子20的俯视图。第1磁化用线圈60a通过如下方式配置成环状，即，从转子20的下表面朝向上表面32而插穿贯穿孔40a，并且沿着上表面32向与贯穿孔40a相邻的贯穿孔40b延伸，并从上表面32朝向下表面而插穿贯穿孔40b。由此，第1磁化用线圈60a配置成与第1磁铁部件50a对应并包围第1磁铁部件50a的外周。

图5是表示安装有第2磁化用线圈60b及第3磁化用线圈60c的状态的俯视图。第2磁化用线圈60b通过插穿于相邻的贯穿孔40b、40c，配置在与第2磁铁部件50b对应的位置上。同样地，第3磁化用线圈60c通过插穿于相邻的贯穿孔40c、40d，配置在与第3磁铁部件50c对应的位置上。如此，在一个贯穿孔40中穿过两个磁化用线圈60，从而固定多个磁化用线圈60。

图6是示意地表示流经磁化用线圈60的电流及施加于磁铁部件50的磁场的图。该图显示从中心朝向外侧观察转子的内周面时的磁铁部件50及磁化用线圈60的配置，并且显示了在纸面前侧配置有磁铁部件50的第1侧面52，在里侧配置有第2侧面54的状态。另外，为方便说明，图中省略了关于转子的记载。如该图所示，磁化用线圈60以磁铁部件50的第1侧面52与由磁化用线圈60的环形成的平面平行的方式被固定。

在磁化磁铁部件50时，对相邻的磁化用线圈60导通反向的电流以使相邻的磁铁部件50的极性成为相反方向。对第1磁化用线圈60a及第3磁化用线圈60c导通沿纸面顺时针方向的电流，从而对磁铁部件50施加从第1侧面52朝向第2侧面54的磁场。由此，第1磁铁部件50a及第3磁铁部件50c磁化成与定子对置的第2侧面54成为N极。

另一方面，对第2磁化用线圈60b导通沿逆时针方向的电流，从而对磁铁部件50施加从第2侧面54朝向第1侧面52的磁场。由此，第2磁铁部件50b磁化成与定子对置的第2侧面54成为S极。

最后，移除安装于转子20的磁化用线圈60。通过从贯穿孔40拔出插穿于贯穿孔40的磁化用线圈60，能够轻松地取出磁化用线圈60。此时，也可以剪断磁化用线圈60的一部分，例如沿着转子20的上表面或下表面延伸的部位。由此，成为移除了电动机的结构中并不需要的磁化用线圈的永磁电动机100。

以下，对本实施方式所涉及的永磁电动机100发挥的效果进行说明。

永磁电动机100通过在设置于转子20的贯穿孔40中安装磁化用线圈，能够对磁铁部件50进行后磁化。因此，无需准备用于后磁化的专用的磁轭，能够降低后磁化所需的成本。

永磁电动机100使用设置于转子20上的磁化专用线圈来进行后磁化，因此能够采用适合磁化的线圈的特性。而利用马达线圈进行后磁化时，通常需要使与马达驱动时的电流相比更大的电流流过，因此需要选择也能够应对磁化的马达线圈的特性。另一方面，本实施方式中由于磁化用线圈与马达线圈是不同的，因此能够选择适合各自用途的线圈的特性。由此，无需牺牲作为电动机的输出特性，能够提高磁铁部件50的磁化效率。

永磁电动机100由于在与磁铁部件50的配置对应的位置上设置有贯穿孔40，因此通过将磁化用线圈60固定在贯穿孔40，能够高效率地对磁铁部件50进行磁化。而使用马达线圈进行磁化时，由于卷绕有马达线圈的齿部的数量与设置于转子的磁铁部件的数量并非一一对应，因此即使一部分磁铁处于与齿对应的位置，仍有一部分磁铁处于与齿偏离的位置。如此一来，根据磁铁部件与齿的位置关系，通过磁铁部件被磁化的磁力上会产生偏差。另一方面，永磁电动机100能够分别对应于磁铁部件50而配置磁化用线圈60，因此能够对所有的磁铁部件50有效地进行磁化。

并且，由于能够分别与多个磁铁部件50对应地配置磁化用线圈60，因此能够一次性地对多个磁铁部件50进行磁化。而且，通过使贯穿孔40的位置靠近磁铁部件50，从而能够靠近磁铁部件50而配置磁化用线圈60，从而能够对磁铁部件50施加更强的磁场而提高磁化效率。

永磁电动机100设为如下结构：具有用于安装磁化用线圈60的贯穿孔40，但在马达驱动时则卸下磁化用线圈60。通过设为不具备马达驱动时并非一定需要的磁化用线圈60的结构，能够抑制马达驱动时的转子20的重量的增加并能够抑制马达的输出降低等影响。

永磁电动机100由于设置有从转子20的上表面直至下表面的贯穿孔40，因此，即使在转子20配置于定子10的内侧的状态下也能够轻松地装卸磁化用线圈60。由此，能够节省为了装卸磁化用线圈60而从定子10的内侧取出转子20并在装卸磁化用线圈60之后重新配置于定子10的内侧的工时。由于在定子10与安装有磁化后的磁铁部件50的转子20之间产生很强的磁力，因此该工作非常费工夫。因此，通过设置从转子20的上表面至下表面的贯穿孔40，能够减去为了装卸磁化用线圈60而从定子10的内侧移动转子20的工时，并且能够降低制造成本。

永磁电动机100由于在定子10的内侧配置有转子20的状态下进行后磁化，因此，通过由磁化用线圈60产生的磁场而使得定子10的齿部14也暂时被磁化。因此，与转子20的周围没有定子10的情况相比，能够强化施加到磁铁部件50的磁场。如此，通过在进行磁化时利用定子10，能够提高对磁铁部件50的磁化效率。

并且，上述磁化方法不仅可以在新制造永磁电动机100时使用，而且在磁铁部件50的磁力随着时间的经过而变弱时为了恢复磁铁部件50的磁力而进行再磁化时也可以使用。此时，无需从定子10的内侧取出转子20就能够进行磁化处理，因此能够减少再磁化时的工时。

以上，根据实施方式对本发明进行了说明。这些实施方式为例示，本领域技术人员应该理解上述各构成要件和各处理工序的组合中可存在各种变形例，并且这种变形例也在本发明的范围内。以下，对这种变形例进行说明。

(变形例1)

图7是表示变形例1所涉及的磁化用线圈60的安装方法的图。上述的实施方式中，在两个贯穿孔40a、40b上固定了磁化用线圈60，而在变形例1中利用一个贯穿孔40a及凹部56来固定磁化用线圈60。凹部56由转子20的外周面24及从外周面24突出的磁铁部件50的侧面形成。此时，磁化用线圈60固定成磁铁部件50的第1侧面52与由磁化用线圈60的环形成的平面交叉。如此，即使通过贯穿孔40与凹部56的组合来固定磁化用线圈60，也能够将磁化用线圈60固定成处于包围磁铁部件50的外周的位置。

另外，若磁铁部件50的第1侧面52与由磁化用线圈60的环形成的平面交叉的角度变大，则与第1侧面52正交的磁场分量变小，从而磁化效率有可能下降。因此，当利用凹部56固定磁化用线圈60时，优选在外周面24的附近配置贯穿孔40，从而使第1侧面52与由磁化用线圈60的环形成的平面交叉的角度较小。

(变形例2)

图8是表示变形例2所涉及的磁化用线圈的安装方法的图。与变形例1同样地，利用位于第1磁铁部件50a的纸面右侧的凹部56a及位于第1磁铁部件50a的纸面左侧的贯穿孔40a安装磁化用线圈60a，在变形例2中，除上述以外再安装另一条磁化用线圈60b。另一条磁化用线圈60b利用位于第1磁铁部件50a的纸面左侧的凹部56b与位于第1磁铁部件50a的纸面右侧的贯穿孔40b来安装。因此，在变形例2中，相对于1个磁铁部件50安装有两条磁化用线圈60，并且各个磁化用线圈60安装成在转子20的上表面及下表面交叉。

通过安装如上述方式交叉的两条磁化用线圈60，沿着磁铁部件50的第一侧面52的磁场分量相互抵消，从而能够向磁铁部件50施加与第1侧面52垂直的磁场。由此，能够以对磁铁部件50进行磁化的磁力的方向成为与磁铁部件50的第1侧面52及第2侧面54垂直的方向的方式实施磁化处理，能够更有效地进行磁化。

(变形例3)

图9是表示变形例3所涉及的转子20上安装有磁化用线圈60的状态的俯视图。变形例3中，与上述实施方式的不同之处在于贯穿孔40的截面是各向异性的大致椭圆形状，而不是各向同性的圆形。贯穿孔40的截面具有周向宽度W₂比从转子20的中心朝向外周的半径方向的宽度W₁宽的各向异性的形状。例如，贯穿孔40的截面中，半径方向的宽度W₁相当于一条磁化用线圈60的粗细，与此相对，周向宽度W₂相当于两条磁化用线圈60的粗细。由此，两条磁化用线圈60能够沿着周向分开地插穿于1个贯穿孔40。

变形例3中，通过将贯穿孔40的截面设为各向异性的形状，与圆形时相比，能够减少插穿两条磁化用线圈60必须要确保的截面积。通过缩小贯穿孔40的截面积，能够确保保持磁铁部件50所需的转子20的强度，并且使设置贯穿孔40的位置更靠近磁铁部件50。由此，不损害永磁电动机100的可靠性而能够提高对磁铁部件50的磁化效率。

(变形例4)

图10是表示变形例4所涉及的转子20上安装有磁化用线圈60的状态的俯视图。变形例4中，与变形例2同样地，贯穿孔40的截面是各向异性的大致椭圆形状而不是各向同性的圆形，这一点与上述实施方式不同。贯穿孔40的截面具有半径方向的宽度W₁比周向宽度W₂宽的各向异性的形状。例如，贯穿孔40的截面中，半径方向的宽度W₁相当于两条磁化用线圈60的粗细，与此相对，周向宽度W₂相当于一条磁化用线圈60的粗细。由此，两条磁化用线圈60能够沿着半径方向分开地插穿于1个贯穿孔40。

在变形例4中，通过将贯穿孔40的截面设为各向异性的形状，与圆形时相比，能够减少插穿两条磁化用线圈60必须要确保的截面积。通过缩小贯穿孔40的截面积，能够确保保持磁铁部件50所需的转子20的强度，并且使设置贯穿孔40的位置更靠近磁铁部件50。由此，不损害永磁电动机100的可靠性而能够提高对磁铁部件50的磁化效率。

(变形例5)

图11是表示变形例5所涉及的永磁电动机100的结构的俯视图。变形例5中，与上述实施方式的不同之处在于，在转子20的内周面28设置槽部42从而代替固定磁化用线圈的贯穿孔。槽部42的垂直于轴向的截面呈矩形状，并且从转子20的上表面32朝向下表面34连续延伸。与上述的实施方式同样地，槽部42对应于相邻的磁铁插入部26之间的位置而设置有多个。

图12是表示在变形例5所涉及的转子20上安装有磁化用线圈60的一侧的俯视图。磁化用线圈60以与安装位置对应的环形状嵌入于相邻的两个槽部42从而被固定。由此，与使磁化用线圈插穿于贯穿孔的情况相比，能够轻松地装卸磁化用线圈60。

另外，如图7、8所示，变形例5所涉及的转子20中也可以利用一个槽部42及由外周面24与磁铁部件50的侧面形成的凹部固定磁化用线圈60。

(变形例6)

图13是表示变形例6所涉及的永磁电动机100的结构的俯视图。变形例6中，与上述实施方式的不同之处在于，在转子20的外周面24设置槽部42从而替代固定磁化用线圈的贯穿孔。槽部42的垂直于轴方向的截面呈矩形状，并且从转子20的上表面32朝向下表面34连续延伸。与上述的实施方式同样地，槽部42对应于相邻的磁铁插入部26之间的位置而设置有多个。

通过与安装于外周面24的磁铁部件50对应地将槽部42设置于外周面24，能够将磁化用线圈60配置在更加靠近磁铁部件50的位置上。由此，能够提高磁化效果。

(变形例7)

在上述的实施方式及变形例中，永磁电动机100设为不具备磁化用线圈60的结构，但作为变形例，也可以设为具备固定于贯穿孔的磁化用线圈的永磁电动机。此时，在使用磁化用线圈60对磁铁部件50实施磁化处理后不从转子20中去除磁化用线圈60。由此，磁铁部件50的磁力随着时间的经过而减弱时，无需重新安装磁化用线圈60就能够实施再磁化处理。由此，能够大幅减少再磁化的工时。

(变形例8)

在上述的实施方式的磁化方法中，在定子10的内侧配置转子20的状态下安装磁化用线圈60，并实施磁化处理，但是也可以在位于定子10的外部的转子20上安装磁化用线圈60并实施磁化处理。并且，也可以在定子10的外部进行将磁化用线圈60安装在转子20的工序，之后将安装有磁化用线圈60的转子20配置在定子10的内侧并实施磁化处理。由此，能够更加轻松地将磁化用线圈60安装在转子20。

(变形例9)

在上述的实施方式及变形例中，示出了没有将马达线圈用在磁化上而仅使用设置于转子上的磁化用线圈来对磁铁部件进行磁化的情况，但是也可以同时使用马达线圈来对磁铁部件进行磁化。通过同时使用马达线圈，即使通过磁化用线圈所施加的磁场的强度不足以进行磁化，也能够通过马达线圈加大所施加的磁场，从而能够获得磁化所需的较强的磁场。此时，与仅使用马达线圈进行磁化的情况相比，由于能够减小为了磁化而流过马达线圈的电流的值，从而能够减小对马达线圈的影响。

(变形例10)

上述实施方式及变形例中，示出了贯穿孔的截面形状为圆形或椭圆形的情况，但是，贯穿孔的形状并不限定于此，也可以为矩形或六边形等多边形。

(变形例11)

上述的实施方式及变形例中，例示了磁化成相邻的磁铁部件的极性成为彼此反向的情况，但是多个磁铁部件的每一个被磁化而产生的极性并不限定于此。例如，也可以以每隔2个或3个而改变极性的方式对沿着周向配置的磁铁部件实施磁化处理。

(变形例12)

上述的实施方式及变形例中，例示了沿着转子的外周面安装磁铁部件的“表面磁铁型马达”的情况，但是上述技术也可以适用于在转子的内侧埋入磁铁部件的“磁铁埋入型马达”中。

Claims (6)

1.一种永磁电动机，具备转子及具备与所述转子对置的齿部的定子，该永磁电动机的特征在于，

所述转子具有：

圆筒状的磁芯部；

多个磁铁部件，以沿着所述磁芯部的外周并在周向上排列的方式配置，并且与所述齿部直接对置；

磁铁插入槽，设置在所述磁芯部的外周面且从所述磁芯部的上表面延伸至下表面，供所述磁铁部件插入；

多个突起部，构成所述磁铁插入槽，且在相邻的所述磁铁部件之间的位置向径向外侧突出；及

多个槽或孔，从所述上表面延伸至所述下表面且能够插入磁化用线圈，

所述多个磁铁部件以其第1侧面与所述磁铁插入槽的面接触且与所述第1侧面背对的第2侧面自所述突起部向径向外侧突出的方式插入，

所述多个槽或孔在所述磁芯部中位于比所述磁铁插入槽更靠径向内侧，并且在周向上设置在与所述突起部相同的位置，

所述多个槽或孔相互之间的距离在所述磁芯部中大于所述磁铁插入槽的宽度值。

2.根据权利要求1所述的永磁电动机，其特征在于，

所述槽或孔的截面形状是各向异性的。

3.根据权利要求1或2所述的永磁电动机，其特征在于，

还具备沿着所述槽或孔铺设的线圈。

4.一种权利要求3所述的永磁电动机的磁化方法，其特征在于，

在转子上安装磁铁部件及磁化用线圈之后，使电流流过所述磁化用线圈来对所述磁铁部件进行磁化。

5.根据权利要求4所述的永磁电动机的磁化方法，其特征在于，

对磁铁部件进行磁化之后，从所述转子中移除所述磁化用线圈。

6.根据权利要求4或5所述的永磁电动机的磁化方法，其特征在于，

在将所述转子配置在定子的内侧的状态下对所述磁铁部件进行磁化。