CN109104013B - 转子以及旋转电机 - Google Patents

转子以及旋转电机 Download PDF

Info

Publication number
CN109104013B
CN109104013B CN201810638409.4A CN201810638409A CN109104013B CN 109104013 B CN109104013 B CN 109104013B CN 201810638409 A CN201810638409 A CN 201810638409A CN 109104013 B CN109104013 B CN 109104013B
Authority
CN
China
Prior art keywords
slot
permanent magnet
rotor core
rotor
rotation axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810638409.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109104013A (zh
Inventor
细田明广
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of CN109104013A publication Critical patent/CN109104013A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109104013B publication Critical patent/CN109104013B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/16—Stator cores with slots for windings
    • H02K1/165—Shape, form or location of the slots
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems

Abstract

本发明提供转子以及旋转电机，转子(14)具有：第一插槽(40)和第二插槽(42)，在从旋转轴(O)方向观察时形成为大致长方形且配置成V字状；以及磁通量阻挡件(46)，在从转子铁芯(30)的旋转轴(O)方向观察时，设置于第一插槽(40)和第二插槽(42)的外周侧且第一抵接部(48a)与第二抵接部(48b)之间，相对于第一插槽(40)和第二插槽(42)的外周侧的短边朝向外周侧凸出形成。

Description

转子以及旋转电机
技术领域
本发明涉及嵌入磁铁型的转子以及具有嵌入磁铁型的转子的旋转电机。
背景技术
国际公开第2012/014834号公开有如下旋转电机的转子铁芯，配置成V字状的两个插槽的底部与空隙连接，并且在各插槽的前端侧也设置有空隙。
在国际公开第2012/014834号的技术中，用插槽的前端侧的与永磁铁接触的部分支撑永磁铁因转子铁芯旋转时的离心力而要向径向外侧移动的力。由于国际公开第2012/014834号的插槽的底部与空隙连接，所以与插槽的底部被封闭相比，插槽的前端侧的强度小，为了充分地确保强度，需要确保从插槽的前端到转子铁芯的外径的厚度，存在转子铁芯的直径变大的问题和因该确保了厚度部分的磁通泄漏而引起的转矩降低的问题。
发明内容
本发明是为了解决上述的问题而完成的，其目的在于提供能够减少插槽的外周侧的应力集中值的转子以及旋转电机。
本发明的方式的转子具有：转子铁芯，与转子轴一体地旋转；第一插槽以及第二插槽，沿旋转轴方向贯通上述转子铁芯，在从上述转子铁芯的旋转轴方向观察时，形成为大致长方形，且配置成外周侧相互分离并且内周侧相互接近的V字状；连通部，沿旋转轴方向贯通上述转子铁芯，连结上述第一插槽以及上述第二插槽的内周侧；插入上述第一插槽的第一永磁铁以及插入上述第二插槽的第二永磁铁，在从上述转子铁芯的旋转轴方向观察时形成为大致长方形；第一抵接部，在从上述转子铁芯的旋转轴方向观察时，形成在上述第一插槽以及上述第二插槽的外周侧的短边且上述第一插槽以及上述第二插槽的内侧，上述第一永磁铁以及上述第二永磁铁分别抵接；第二抵接部，在从上述转子铁芯的旋转轴方向观察时，形成在上述第一插槽以及上述第二插槽的外周侧的短边且上述第一插槽以及上述第二插槽的外侧，上述第一永磁铁以及上述第二永磁铁分别抵接；以及磁通量阻挡件，在从上述转子铁芯的旋转轴方向观察时，设置于上述第一抵接部与上述第二抵接部之间，相对于上述第一插槽以及上述第二插槽的外周侧的短边向外周侧凸出形成。
根据本发明，能够减少插槽的外周侧的应力集中值。
能够根据参照附图说明的以下的实施方式的说明容易理解上述的目的、特征以及优点。
附图说明
图1是表示旋转电机的结构的示意图。
图2是图1的方框部分的放大图。
图3是表示根据是否存在磁通量阻挡件来进行的模拟结果的表。
图4是表示改变磁通量阻挡件的配置或个数时的模拟结果的表。
图5是图1的方框部分的放大图。
具体实施方式
〔第一实施方式〕
[旋转电机的结构]
图1是表示旋转电机10的结构的示意图。图2是图1的方框A部分的放大图。旋转电机10具有定子12和转子14。定子12具有由铁系金属形成的大致圆筒状的定子铁芯20。定子铁芯20在周向上具有多个向内周侧突出的齿部22，在各齿部22上卷绕有线圈24。
转子14具有由层叠钢板形成的大致圆筒形状的转子铁芯30，该层叠钢板在旋转轴O方向上层叠较薄的钢板而成。在转子铁芯30形成有在旋转轴O上贯通的轴插入孔32。在轴插入孔32中通过热压配合插入有转子轴34。由此，转子铁芯30与转子轴34一体旋转。在转子铁芯30的周向上具有多个沿旋转轴O方向贯通的插槽36。
插槽36具有第一插槽40、第二插槽42、连通部44以及磁通量阻挡件46。第一插槽40以及第二插槽42在从旋转轴O方向观察转子铁芯30时形成为大致长方形。第一插槽40以及第二插槽42在从旋转轴O方向观察转子铁芯30时，配置成外周侧相互分离并且内周侧相互接近的V字状。
在第一插槽40以及第二插槽42的外周侧形成有磁通量阻挡件46。磁通量阻挡件46在从旋转轴O方向观察转子铁芯30时，形成为从第一插槽40以及第二插槽42的外周侧的短边向外周方向凸出。磁通量阻挡件46在从旋转轴O方向观察转子铁芯30时，形成在第一插槽40以及第二插槽42的外周侧的短边的中间部且靠插槽36的外侧。由此，第一插槽40以及第二插槽42的外周侧的短边在从旋转轴O方向观察转子铁芯30时，被分断成第一抵接部48a和第二抵接部48b，第一抵接部48a的长度比第二抵接部48b的长度长。此外，第一抵接部48a形成于插槽36的内侧，第二抵接部48b形成于插槽36的外侧。
在第一插槽40以及第二插槽42的内周侧形成有连通部44。连通部44在从旋转轴O方向观察转子铁芯30时，连结第一插槽40以及第二插槽42的内周侧的短边的端点且相互接近的一侧的端点P1、P1，并且连结相互远离的一侧的端点P2、P2，从而形成为大致等腰梯形。
在第一插槽40插入有第一永磁铁50，在第二插槽42插入有第二永磁铁52。由此，第一永磁铁50以及第二永磁铁52配置成V字状。此时，配置成第一永磁铁50的内侧的极和第二永磁铁52的内侧的极为同极。
第一永磁铁50以及第二永磁铁52在从旋转轴O方向观察转子铁芯30时形成为大致长方形，形成为与第一插槽40以及第二插槽42大致相同的形状。
第一永磁铁50以及第二永磁铁52的外周侧与第一插槽40以及第二插槽42的外周侧的短边的第一抵接部48a以及第二抵接部48b抵接。另外，第一永磁铁50以及第二永磁铁52的内周侧与连通部44的端点P2抵接。由此，完成相对于第一插槽40以及第二插槽42的定位。在该状态下，第一永磁铁50以及第二永磁铁52的内周侧的短边与第一插槽40以及第二插槽42的内周侧的短边大致一致。在第一插槽40、第二插槽42、连通部44及磁通量阻挡件46、与第一永磁铁50及第二永磁铁52之间填充有树脂，第一永磁铁50以及第二永磁铁52被固定在第一插槽40以及第二插槽42内。
在从旋转轴O方向观察转子铁芯30时，由连结连通部44的端点P1、P1的侧面44a、连结端点P2、P2的侧面44b、第一永磁铁50以及第二永磁铁52的内周侧的短边50a、52a形成大致等腰梯形的空间。在从旋转轴O方向观察转子铁芯30时，侧面44a以及侧面44b既可以是直线状，也可以是以旋转轴O为中心的圆弧状。
通过连通部44以及磁通量阻挡件46，第一永磁铁50以及第二永磁铁52的短边部分的一部分不与转子铁芯30直接抵接。由此，能够抑制磁通从第一永磁铁50以及第二永磁铁52的短边泄漏，能够抑制旋转电机10的转矩的减少。
[模拟结果]
图3是表示根据是否存在磁通量阻挡件46来进行的模拟结果的表。本发明者通过模拟计算出：在旋转电机10产生的齿槽转矩；因从第一永磁铁50及第二永磁铁52的磁通泄漏而引起的转矩减少量；作用于第一插槽40及第二插槽42的外周侧短边附近(包括磁通量阻挡件46)的应力集中值。图中所示的数值是评价值，且数值越小，表示齿槽转矩、转矩减少量、应力集中值越小，是优选值。
如上所述，通过设置磁通量阻挡件46，能够抑制磁通从第一永磁铁50以及第二永磁铁52的短边的泄漏，抑制旋转电机10的转矩的减少。但是，根据模拟可知，通过设置磁通量阻挡件46，如图3的模型A所示，应力集中值在第一插槽40以及第二插槽42的外周侧短边附近处较高。
在本实施方式中，第一插槽40以及第二插槽42的内周侧与连通部44连接。换句话说，第一插槽40以及第二插槽42的内周侧短边被开口。因此，与第一插槽40以及第二插槽42的内周侧短边被钢板封闭的结构相比，第一插槽40以及第二插槽42的外周侧短边附近的强度较小，期望尽量减小第一插槽40以及第二插槽42的外周侧短边附近的应力集中值。
本发明者进一步改变磁通量阻挡件46的配置或个数来进行了模拟。图4是表示改变磁通量阻挡件46的配置或个数时的模拟结果的表。
在图4中，示出以下的五个模型的模拟结果。所谓五个模型是指：模型C，将磁通量阻挡件46配置在第一插槽40以及第二插槽42的外周侧短边且插槽36的外侧的端部(外侧端)；模型D，配置在第一插槽40以及第二插槽42的外周侧短边的中间部但靠近插槽36的外侧(偏外侧)；模型E，配置在第一插槽40以及第二插槽42的外周侧短边的中央部(中央)；模型F，配置在第一插槽40以及第二插槽42的外周侧短边且插槽36的内侧的端部(内侧端)；模型G，设置有两个磁通量阻挡件46。此外，模型D表示配置了本实施方式的磁通量阻挡件46。
根据图4所示的模拟结果，在本实施方式中，采用了与其他的模型相比应力集中值最小的模型D。通过采用模型D，能够使应力集中值比具有磁通量阻挡件46的其他模型小。并且，模型D的齿槽转矩也比其他模型小，能够使旋转电机10的旋转顺利地进行。此外，也可以采用应力集中值紧接着模型D较小，齿槽转矩以及转矩减少量对于其他模型也比较小的模型E。
[作用效果]
通过在第一插槽40以及第二插槽42的外周侧短边设置磁通量阻挡件46，能够减小旋转电机10的转矩减少量。但是，若如图3的模型A那样，遍及整个短边设置磁通量阻挡件46，则第一插槽40以及第二插槽42的外周侧短边附近的应力集中值增大。
因此，在本实施方式中，在从旋转轴O方向观察转子铁芯30时，使磁通量阻挡件46形成在第一插槽40以及第二插槽42的外周侧的短边的中间部。由此，通过设置磁通量阻挡件46，能够抑制旋转电机10的转矩减少量，并且也抑制第一插槽40以及第二插槽42的外周侧短边附近的应力集中值的增大。
另外，能够抑制第一插槽40以及第二插槽42的外周侧短边附近的应力集中值的增大，所以能够使第一插槽40以及第二插槽42的外周侧端部到转子铁芯30的外径的厚度变薄，抑制转子铁芯30的直径的大型化。
并且，在本实施方式中，在从转子铁芯30的旋转轴O方向观察时，将磁通量阻挡件46配置成第一抵接部48a的长度比第二抵接部48b的长度长。由此，能够使第一插槽40以及第二插槽42的外周侧短边附近的应力集中值进一步减小。因此，通过设置磁通量阻挡件46，能够抑制转矩减少，并且避免转子铁芯30的直径的大型化。另外，能够抑制齿槽转矩，能够使旋转电机10的旋转顺利地进行。
并且，在本实施方式中，设置有连通部44，该连通部44在从转子铁芯30的旋转轴方向观察时，形成为将插入有第一永磁铁50的第一插槽40、以及插入有第二永磁铁52的第二插槽42的内周侧的短边的端点且相互接近的一侧的端点P1、P1连结并且将相互远离的一侧的端点P2、P2连结。由此，能够做成第一永磁铁50以及第二永磁铁52的内周侧的侧面遍及整个面不与转子铁芯30抵接的结构，能够减少磁通泄漏。
另外，在本实施方式中，在从转子铁芯30的旋转轴O方向观察时，连通部44的形状形成为大致等腰梯形。在从旋转轴O方向观察转子铁芯30时，连通部44的侧面44a形成为直线状或者以旋转轴O为中心的圆弧状，侧面44a与轴插入孔32的内周面大致平行。由此，在转子铁芯30中，能够确保转子轴34的热压配合余量。
另外，在本实施方式中，第一永磁铁50以及第二永磁铁52的内周侧的短边50a、52a与第一插槽40以及第二插槽42的内周侧的短边一致。由此，第一永磁铁50以及第二永磁铁52能够与第一插槽40以及第二插槽42的端点P2抵接，能够相对于第一插槽40以及第二插槽42进行定位。另外，能够缩短插槽36的转子铁芯30的径向的长度，能够减小转子铁芯30的直径。
另外，在本实施方式中，在第一插槽40、第二插槽42、连通部44以及磁通量阻挡件46填充树脂。由此，能够将第一永磁铁50以及第二永磁铁52相对于第一插槽40以及第二插槽42固定。
〔变形例1〕
在第一实施方式中，第一插槽40以及第二插槽42在端点P1、P1分离，但第一插槽40以及第二插槽42也可以在端点P1、P1接触。图5是图1的方框A部分的放大图。如图5所示，连通部44在从旋转轴O方向观察转子铁芯30时，形成为大致等腰三角形。此时，在从旋转轴O方向观察转子铁芯30时，由连通部44的连结端点P2、P2的侧面44b、第一永磁铁50以及第二永磁铁52的内周侧的短边50a、52a形成大致等腰三角形的空间。
〔变形例2〕
在第一实施方式中，从转子铁芯30的旋转轴方向观察时，第一永磁铁50以及第二永磁铁52形成为与第一插槽40以及第二插槽42的长度大致相同的长度，但也可以将第一永磁铁50以及第二永磁铁52形成为比第一插槽40以及第二插槽42的长度短。
〔根据实施方式得到的技术思想〕
以下对能够从上述实施方式把握的技术思想进行记载。
转子14具有：转子铁芯30，与转子轴34一体地旋转；第一插槽40和第二插槽42，在旋转轴O方向上贯通转子铁芯30，在从转子铁芯30的旋转轴O方向观察时形成为大致长方形，配置成外周侧相互分离并且内周侧相互接近的V字状；连通部44，在旋转轴O方向上贯通转子铁芯30，连结第一插槽40和第二插槽42的内周侧；插入第一插槽40的第一永磁铁50和插入第二插槽42的第二永磁铁52，在从转子铁芯30的旋转轴O方向观察时形成为大致长方形；第一永磁铁50和第二永磁铁52分别抵接的第一抵接部48a，在从转子铁芯30的旋转轴O方向观察时，形成于第一插槽40和第二插槽42的外周侧的短边且第一插槽40以及第二插槽42的内侧；第一永磁铁50和第二永磁铁52分别抵接的第二抵接部48b，在从转子铁芯30的旋转轴O方向观察时，形成于第一插槽40和第二插槽42的外周侧的短边且第一插槽40以及第二插槽42的外侧；以及磁通量阻挡件46，在从转子铁芯30的旋转轴O方向观察时，设置于第一抵接部48a与第二抵接部48b之间，相对于第一插槽40和第二插槽42的外周侧的短边朝向外周侧凸出形成。由此，能够减少第一插槽40以及第二插槽42的外周侧的应力集中值。
在上述转子14中，在从转子铁芯30的旋转轴O方向观察时，第一抵接部48a的长度也可以比第二抵接部48b的长度长。能够通过磁通量阻挡件46减少磁通泄漏，抑制转矩减少，并且避免转子铁芯30的直径的大型化。另外，也能够抑制齿槽转矩，能够使旋转电机10的旋转顺利。
在上述转子14中，连通部44也可以是如下形状：在从转子铁芯30的旋转轴O方向观察时连结第一插槽40和第二插槽42的内周侧的短边的端点，即连结相互接近的一侧的端点P1、P1，并且连结相互远离的一侧的端点P2、P2。由此，能够做成第一永磁铁50以及第二永磁铁52的内周侧的侧面遍及整个面不与转子铁芯30抵接的结构，能够减少磁通泄漏。
在上述转子14中，连通部44也可以是在从转子铁芯30的旋转轴O方向观察时大致三角形或者大致梯形的形状。由此，在转子铁芯30中，能够确保转子轴34的热压配合余量。
在上述转子14中，第一永磁铁50配置为内周侧的短边50a与第一插槽40的内周侧的短边一致，第二永磁铁52配置为内周侧的短边52a与第二插槽42的内周侧的短边一致。由此，第一永磁铁50以及第二永磁铁52能够与第一插槽40以及第二插槽42的端点P2抵接，能够相对于第一插槽40以及第二插槽42进行定位。另外，能够缩短插槽36的转子铁芯30的径向的长度，能够减小转子铁芯30的直径。
在上述转子14中，也可以在磁通量阻挡件46以及连通部44填充有树脂。由此，能够将第一永磁铁50以及第二永磁铁52固定于第一插槽40以及第二插槽42。
旋转电机10具有上述转子14。由此，能够抑制旋转电机10的转矩降低。

Claims (7)

1.一种转子，其特征在于，具有：
转子铁芯，与转子轴一体旋转；
第一插槽和第二插槽，在旋转轴方向上贯通上述转子铁芯，在从上述转子铁芯的旋转轴方向观察时形成为大致长方形，配置成外周侧相互分离并且内周侧相互接近的V字状；
连通部，在旋转轴方向上贯通上述转子铁芯，连结上述第一插槽和上述第二插槽的内周侧；
插入上述第一插槽的第一永磁铁和插入上述第二插槽的第二永磁铁，在从上述转子铁芯的旋转轴方向观察时形成为大致长方形；
上述第一永磁铁和上述第二永磁铁分别抵接的第一抵接部，在从上述转子铁芯的旋转轴方向观察时，形成于上述第一插槽和上述第二插槽的外周侧的短边且上述第一插槽和上述第二插槽的内侧；
上述第一永磁铁和上述第二永磁铁分别抵接的第二抵接部，在从上述转子铁芯的旋转轴方向观察时，形成于上述第一插槽和上述第二插槽的外周侧的短边且上述第一插槽和上述第二插槽的外侧；以及
磁通量阻挡件，在从上述转子铁芯的旋转轴方向观察时，设置于上述第一抵接部与上述第二抵接部之间，相对于上述第一插槽和上述第二插槽的外周侧的短边朝向外周侧凸出形成，
在从上述转子铁芯的旋转轴方向观察时，上述第一抵接部的长度比上述第二抵接部的长度长。
2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，
上述连通部是如下形状：在从上述转子铁芯的旋转轴方向观察时连结上述第一插槽和上述第二插槽的内周侧的短边的端点，即连结相互接近的一侧的端点，并且连结相互远离的一侧的端点。
3.根据权利要求2所述的转子，其特征在于，
上述连通部是在从上述转子铁芯的旋转轴方向观察时大致三角形状或者大致梯形的形状。
4.根据权利要求2或3所述的转子，其特征在于，
上述第一永磁铁配置为内周侧的短边与上述第一插槽的内周侧的短边一致，
上述第二永磁铁配置为内周侧的短边与上述第二插槽的内周侧的短边一致。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的转子，其特征在于，
在上述磁通量阻挡件和上述连通部填充有树脂。
6.根据权利要求4所述的转子，其特征在于，
在上述磁通量阻挡件和上述连通部填充有树脂。
7.一种旋转电机，其特征在于，
具有权利要求1～6中任一项所述的转子。
CN201810638409.4A 2017-06-21 2018-06-20 转子以及旋转电机 Active CN109104013B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017121378A JP6503016B2 (ja) 2017-06-21 2017-06-21 ロータおよび回転電機
JP2017-121378 2017-06-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109104013A CN109104013A (zh) 2018-12-28
CN109104013B true CN109104013B (zh) 2020-03-03

Family

ID=64568116

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201820953577.8U Withdrawn - After Issue CN208299562U (zh) 2017-06-21 2018-06-20 转子以及旋转电机
CN201810638409.4A Active CN109104013B (zh) 2017-06-21 2018-06-20 转子以及旋转电机

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201820953577.8U Withdrawn - After Issue CN208299562U (zh) 2017-06-21 2018-06-20 转子以及旋转电机

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10505417B2 (zh)
JP (1) JP6503016B2 (zh)
CN (2) CN208299562U (zh)
DE (1) DE102018004886B4 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6503016B2 (ja) * 2017-06-21 2019-04-17 ファナック株式会社 ロータおよび回転電機
JP6606157B2 (ja) * 2017-11-15 2019-11-13 ファナック株式会社 ロータおよび回転電機

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007306735A (ja) * 2006-05-12 2007-11-22 Yaskawa Electric Corp 永久磁石モータ
CN203554097U (zh) * 2013-06-05 2014-04-16 上海欧普斯达光纤通信设备有限公司 一种永磁复合激磁同步电机转子
JP2015192575A (ja) * 2014-03-28 2015-11-02 本田技研工業株式会社 ロータ製造方法
CN204992834U (zh) * 2015-07-29 2016-01-20 台州熠威机电有限公司 一种直流电机定转子的结构
CN105324918A (zh) * 2013-06-10 2016-02-10 三菱电机株式会社 旋转电机
CN205070634U (zh) * 2015-11-06 2016-03-02 湘电莱特电气有限公司 一种电动汽车用永磁同步电机转子结构
CN205265394U (zh) * 2015-12-29 2016-05-25 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 转子铁芯及具有其的电机
CN205304437U (zh) * 2015-12-29 2016-06-08 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 转子铁芯及具有其的电机
CN106253511A (zh) * 2016-08-31 2016-12-21 徐州鸿润达电动车有限公司 一种12槽10极永磁无刷电机
CN206149050U (zh) * 2016-10-09 2017-05-03 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 一种马达及其转子铁芯
CN206259766U (zh) * 2016-10-13 2017-06-16 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 一种转子结构、电机及压缩机
CN208299562U (zh) * 2017-06-21 2018-12-28 发那科株式会社 转子以及旋转电机

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006149167A (ja) * 2004-11-24 2006-06-08 Asmo Co Ltd 埋込磁石型モータ
JP4815967B2 (ja) * 2005-09-21 2011-11-16 トヨタ自動車株式会社 永久磁石式回転電機
JP5228316B2 (ja) 2006-12-06 2013-07-03 株式会社豊田自動織機 回転電機の回転子及び回転電機
JP5212680B2 (ja) * 2006-12-12 2013-06-19 日本電産株式会社 モータ
JP4404223B2 (ja) * 2007-03-20 2010-01-27 株式会社安川電機 電磁鋼板形成体、電磁鋼板積層体、これを備えた永久磁石形同期回転電機用回転子、永久磁石形同期回転電機、該回転電機を用いた車両、昇降機、流体機械、加工機
US8179011B2 (en) * 2008-12-17 2012-05-15 Asmo Co., Ltd. Brushless motor
JP5565170B2 (ja) 2010-07-27 2014-08-06 富士電機株式会社 永久磁石式回転機
US9024499B2 (en) 2010-07-28 2015-05-05 Nissan Motor Co., Ltd. Rotating electric machine rotor
JP5643127B2 (ja) * 2011-02-03 2014-12-17 トヨタ自動車株式会社 回転電機用回転子
CN103959607B (zh) * 2011-11-25 2016-08-24 日产自动车株式会社 电动机
JP2013162617A (ja) * 2012-02-03 2013-08-19 Denso Corp 回転電機のロータ
DE102012022152A1 (de) * 2012-11-10 2014-05-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Elektrische Maschine und Rotor für eine elektrische Maschine
JP6190219B2 (ja) 2013-09-05 2017-08-30 株式会社小松製作所 電動機、ロータコア、および積層鋼板
JP2015053778A (ja) * 2013-09-06 2015-03-19 三星エスディアイ株式会社Ｓａｍｓｕｎｇ ＳＤＩ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． 同期電動機及びこれに用いられる回転子
JP2015208184A (ja) 2014-04-23 2015-11-19 株式会社デンソー 回転電機のロータ

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007306735A (ja) * 2006-05-12 2007-11-22 Yaskawa Electric Corp 永久磁石モータ
CN203554097U (zh) * 2013-06-05 2014-04-16 上海欧普斯达光纤通信设备有限公司 一种永磁复合激磁同步电机转子
CN105324918A (zh) * 2013-06-10 2016-02-10 三菱电机株式会社 旋转电机
JP2015192575A (ja) * 2014-03-28 2015-11-02 本田技研工業株式会社 ロータ製造方法
CN204992834U (zh) * 2015-07-29 2016-01-20 台州熠威机电有限公司 一种直流电机定转子的结构
CN205070634U (zh) * 2015-11-06 2016-03-02 湘电莱特电气有限公司 一种电动汽车用永磁同步电机转子结构
CN205265394U (zh) * 2015-12-29 2016-05-25 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 转子铁芯及具有其的电机
CN205304437U (zh) * 2015-12-29 2016-06-08 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 转子铁芯及具有其的电机
CN106253511A (zh) * 2016-08-31 2016-12-21 徐州鸿润达电动车有限公司 一种12槽10极永磁无刷电机
CN206149050U (zh) * 2016-10-09 2017-05-03 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 一种马达及其转子铁芯
CN206259766U (zh) * 2016-10-13 2017-06-16 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 一种转子结构、电机及压缩机
CN208299562U (zh) * 2017-06-21 2018-12-28 发那科株式会社 转子以及旋转电机

Also Published As

Publication number Publication date
CN208299562U (zh) 2018-12-28
JP6503016B2 (ja) 2019-04-17
DE102018004886A1 (de) 2018-12-27
DE102018004886B4 (de) 2021-05-12
CN109104013A (zh) 2018-12-28
JP2019009860A (ja) 2019-01-17
US20180375394A1 (en) 2018-12-27
US10505417B2 (en) 2019-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5141749B2 (ja) エンドプレートおよびこれを用いた回転電機のロータ
CN109787384B (zh) 转子及旋转电机
JP4038056B2 (ja) 回転電機
JP2015122838A (ja) モータ
US20140210296A1 (en) Rotor for permanent magnet type motor, method of manufacturing rotor for permanent magnet type motor, and permanent magnet type motor
CN109964388B (zh) 旋转电机用转子以及旋转电机用转子的制造方法
JP2013021776A (ja) 回転電機
EP2763285A2 (en) Permanent magnet embedded type rotor for rotating electrical machine and rotating electrical machine having permanent magnet embedded type rotor
CN109104013B (zh) 转子以及旋转电机
JP2016072995A (ja) 埋め込み磁石型ロータおよびそれを備えた電動機
KR101897635B1 (ko) 매립 영구 자석형 모터 및 로터
JP2013236418A (ja) 回転電気機械
WO2021065687A1 (ja) 回転子、モータ
CN109698591B (zh) 转子和电动机
CN208522546U (zh) 转子及旋转电机
JP2014233100A (ja) 永久磁石式回転電機
JP2011217449A (ja) 回転電気機械及び回転電気機械のロータの製造方法
JP2013116009A (ja) 電動機および電動機の組み立てに用いられるギャップゲージ
JPWO2020194709A1 (ja) 回転電機
JP2015216786A (ja) 永久磁石埋め込み式回転電機
CN104283345B (zh) 永磁电动机及其磁化方法
JP2018098936A (ja) 磁石ユニット
JP2016184991A (ja) 磁石埋込型ロータ及び磁石埋込型ロータの製造方法
JP2015106946A (ja) 回転電機ロータ
CN210246429U (zh) 电动工具用无刷电机及其转子

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant