KR101897635B1 - 매립 영구 자석형 모터 및 로터 - Google Patents

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산요 덴키 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 제조 가격을 증가시키지 않고, 영구 자석의 단락 자속을 저감하여 토크를 향상시킬 수 있는 매립 영구 자석형 모터의 로터를 실현한다.
본 발명의 실시형태에 따른 매립 영구 자석형 모터의 로터는 로터 코어의 1개의 자석 수용부 내에 복수의 영구 자석이 배치된다. 로터 코어 외주부와 로터 코어 내주부을 연결하는 리브부는 복수의 자극마다 배치된다.

Description

매립 영구 자석형 모터 및 로터{Permanent magnet-embedded motor and rotor thereof}
본 발명은 로터 코어 내로의 영구 자석의 매립 구조를 개량한 로터 및 매립 영구 자석형 모터에 관한 것이다.
매립 영구 자석형 모터(IPM 모터)는 로터 코어　내에, 그 원주 방향에 따라 균등하게 복수의 영구 자석이 매립되어 있다. IPM 모터는, 영구 자석의 자속 일부가 로터 코어　내를 단락하고, 토크가 저하되는 문제가 있다.
IPM 모터의 토크를 향상시키는 기술로서, 로터 외반경(R0)과 영구 자석의 가장 내측의 반경(R1)의 비를 R1/R0> 0. 85로 설정함으로써, 토크를 향상시키는 IPM 모터가 제안되어 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).
또한, 1 자극당 2 개 이상의 영구 자석을 사용하고, 토크를 향상시키는 IPM 모터가 제안되어 있다(예를 들면, 특허문헌 2 참조).
일본국 특허 제3592948호 공보 일본국 특허 제3835231호 공보
그런데, 특허문헌 1의 기술은 로터 코어 외주부와 내주부를 연결하는 리브부를 갖는 로터 코어 형상에 있어서, 직사각형 형상의 영구 자석의 폭치수는 R1/R0의 비와 리브부 두께의 조합에 의해 제약되는 한계값이 존재한다. 해당 한계값에 의해, 영구 자석의 자속량이 제한된다. 또한, 리브부를 사이에 둔 영구 자석의 단락 자속이 많고, 토크가 저하한다.
또한, 특허문헌 2의 기술은 영구 자석의 개수가 대단히 많아지고, 영구 자석의 가격뿐만 아니라, 제조 가격이 증가하게 된다.
본 발명은 상기의 사정을 감안하여 안출된 것으로서, 제조 가격을 증가시키기 않고, 영구 자석의 단락 자속을 저감하여 토크를 향상시킬 수 있는 매립 영구 자석형 모터 및 해당 매립 영구 자석형 모터의 로터의 제공을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 매립 영구 자석형 모터에 따르면 로터 코어의 복수의 자석 수용부에 영구 자석이 매립되어 있다.
1 개의 상기 자석 수용부내에 복수의 영구 자석이 배치된다. 로터 코어 외주부와 로터 코어 내주부를 연결하는 리브부는 복수의 자극마다 배치된다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 로터 코어 외주부와 로터 코어 내주부를 연결하는 리브부가 복수의 자극마다 배치된다. 리브부가 복수의 자극마다 배치됨으로써, 단락 자로(短絡 磁路)가 감소하고, 제조 가격을 증가시키지 않고, 영구 자석의 단락 자속을 저감시켜 토크를 향상시킬 수 있다.
도 1은 실시형태 1에 따른 매립 영구 자석형 모터의 개략 단면도이다.
도 2는 실시형태 1에 따른 매립 영구 자석형 모터의 로터를 설명하기 위한 도면으로서, 도 2a는 로터 코어 시트의 정면도이고, 도 2b는 로터 코어의 사시도이며, 도 2c는 영구 자석의 삽입 상태의 설명도이다.
도 3은 종래 구조의 로터 코어 형상과 실시형태 1의 로터 코어 형상에 대해서, 영구 자석의 단락 자속의 흐름과 영구 자석 폭을 비교 설명하기 위한 도면으로서, 도 3a는 종래 구조의 로터 코어 형상을 나타내고, 도 3b는 실시형태 1의 로터 코어 형상을 나타낸다.
도 4는 실시형태 2에 따른 매립 영구 자석형 모터의 로터를 설명하기 위한 도면으로서, 도 4a는 로터 코어 시트의 정면도이고, 도 4b는 로터 코어의 절반을 절단한 상태의 사시도이며, 도 4c은 영구 자석의 삽입 상태의 설명도이다.
도 5는 실시형태 3에 따른 매립 영구 자석형 모터의 로터를 설명하기 위한 도면으로서, 도 5a는 로터 코어 시트의 정면도이고, 도 5b는 로터 코어의 사시도이며, 도 5c는 영구 자석의 삽입 상태의 설명도이다.
도 6은 실시형태 4에 따른 매립 영구 자석형 모터의 로터를 설명하기 위한 도면으로서서, 도 6a는 로터 코어 시트의 정면도이고, 도 6b는 로터 코어의 절반을 절단한 상태의 사시도이며, 도 6c은 영구 자석의 삽입 상태의 설명도이다.
도 7은 종래 구조의 매립 영구 자석형 모터의 로터를 설명하기 위한 도면으로서, 도 7a는 로터 코어 시트의 정면도이고, 도 7b는 로터 코어의 사시도이며, 도 7c은 영구 자석의 삽입 상태의 설명도이다.
이하, 도면을 참조하여 실시형태 1로부터 실시형태 4에 따른 영구 자석형 모터에 대해서 설명한다.
실시형태 1 내지 실시형태 4에 따른 매립 영구 자석형 모터는 로터 코어 외주부와 로터 코어 내주부를 연결하는 리브부를 복수의 자극마다 배치함으로써, 제조 가격을 증대시키지 않고, 영구 자석의 단락 자속을 저감하여 토크의 향상을 실현한다.
〔실시형태 1〕
<매립 영구 자석형 모터 및 로터의 구성>
우선, 도 1 및 도 2을 참조하여 실시형태 1의 매립 영구 자석형 모터 및 해당 매립 영구 자석형 모터의 로터의 구성에 대해서 설명한다. 도 1은 실시형태 1에 따른 매립 영구 자석형 모터의 개략 단면도이다. 도 2는 실시형태 1에 따른 매립 영구 자석형 모터의 로터를 설명하기 위한 도면이다. 도 2a는 로터 코어 시트의 정면도이고, 도 2b는 로터 코어의 사시도이며, 도 2c는 영구 자석의 삽입 상태의 설명도이다.
본 실시형태 의 매립 영구 자석형 모터는, 일반적으로 IPM 모터(Interior Permanent Magnet 모터)라 칭한다. 도 1에 예시하는 매립 영구 자석형 모터(100)는 예를 들면, 10극 12슬롯의 IPM 모터이고, 스테이터(고정자)(1)와 로터(회전자)(2)를 구비한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 스테이터(1)는 요크(10), 스테이터 코어(20) 및 코일(30)을 갖는다.
요크(10)는 원통체 형상의 금속 부재이다. 요크(10)는 자력선을 폐쇠하여, 후술하는 영구 자석(50)의 전자 유도 효과를 최대로 하는 기능을 갖는다. 또한, 요크(10)는 해당 모터(100)의 주변 기기가 전자 유도에 의한 자계의 영향을 받는 것을 방지하는 기능도 갖는다.
요크(10)의 구성 재료로서는, 예를 들면, 규소 강판 등의 연자성체를 사용할 수 있으나, 예시된 재료에 한정되지 않는다.
스테이터 코어(20)는 요크(10)의 내면을 따라 설치된 두꺼운 원통체 형상의 금속 부재이다. 스테이터 코어(20)의 내주측에는, 로터(2)로 향하도록 방사선 형상으로, 코일(30)을 수용하기 위한 공간으로서의 복수의 슬롯(21)이 구획 형성된다. 도 1의 슬롯 형상은 예시이고, 예시된 형상에 한정되지 않는다.
스테이터 코어(20)의 구성 재료로서는, 예를 들면, 요크(10)와 마찬가지로 규소 강판 등의 연자성체를 사용할 수 있으나, 예시된 재료에 한정되지 않는다.
코일(30)은 슬롯(21) 내에 배치된다. 슬롯(21)과 코일(30)의 수는 대응하고 있다. 본 실시형태에서는, 12개의 슬롯(21) 및 12개의 코일(30)이 배치되지만, 슬롯(21) 및 코일(30)의 수는 여기에 한정되지 않는다.
로터(2)는 회전축(3)의 주위에 설치되고, 로터 코어(40) 및 영구 자석(50)을 갖는다. 회전축(3)은 로터(2)의 회전 중심이 된다.
로터 코어(40)는 회전축(3)의 주위에 설치된 두꺼운 원통체 형상의 금속 부재이다. 로터 코어(40)는 도 2a, 도 2b에 도시한 바와 같이, 고리 형상의 로터 코어 시트(41)를 축방향으로 복수 적층한 스택 구조를 갖는다.
로터 코어(40)의 구성 재료로서는, 예를 들면, 요크(10) 및 스테이터 코어(20)와 같이 규소 강판 등의 연자성체를 사용할 수 있으나, 예시된 재료에 한정되지 않는다.
각각의 로터 코어 시트(41)의 중앙부에는, 회전축(3)을 끼우기 위한 원형의 축 삽입 구멍(31)이 형성된다.
각각의 로터 코어 시트(41)의 외주부 근방에는, 영구 자석(50)을 수용하기 위한 복수의 자석 수용부(42)가 형성된다. 자석 수용부(42)는 원주 방향을 따라 균등하게 배치된다.
로터 코어 외주부(40a)와 로터 코어 내주부(40b)는 리브부(43)를 통해 연결되어 있다. 리브부(43)는 자석 수용부들(42) 사이에 존재한다.
로터 코어 외주부(40a)와 로터 코어 내주부(40b)를 연결시키는 리브부(43)는 복수의 자극마다 배치된다. 본 실시형태 의 리브부(43)는 2 자극마다 배치된다. 따라서, 로터 코어 시트(41)에 있어서, 자석 수용부(42)는 종래의 2 자극분의 자석 수용부가 연통되어 있고, "く" 또는 "V"자 형상으로 굴곡되어 있다.
영구 자석(50)은 로터 코어(40)의 원주 방향을 따라 균등하게 배치된 자석 수용부(42) 내에 조립된다. 각각의 자석 수용부(42)에는, 도 2c에 도시한 바와 같이, 외주부측이 N극과 S극이 되도록 2개의 영구 자석(50)이 배치된다.
영구 자석(50)은 직육면체 형상(축 방향 단면 형상은 직사각형)으로 이루어져 있다. 본 실시형태에서는, 10 극의 영구 자석(50)이 배치되지만, 영구 자석(50)의 개수는 여기에 한정되지 않는다.
영구 자석(50)으로서는, 예를 들면, 네오디뮴(Neodymim) 자석 등의 희토류 자석을 들 수 있지만, 예시된 재질에 한정되지 않는다.
<매립 영구 자석형 모터 및 로터의 작용>
그 다음, 도 1 내지 도 3 및 도 7을 참조하여 실시형태 1에 따른 매립 영구 자석형 모터(100) 및 해당 매립 영구 자석형 모터(100)의 로터(2)의 작용에 대해서 설명한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 실시형태의 매립 영구 자석형 모터(100)의 로터(2)는 로터 코어(40)의 원주 방향을 따라 균등하게 배치된 자석 수용부(42) 내에 영구 자석(50)이 조립되어 있다. 각각의 자석 수용부(42)에는, 2 개의 영구 자석(50)이 조립되어 있다. 복수의 영구 자석(50)은 외주측이 순서대로 N극, S극, N극, S극, ..., 되도록 배치된다.
한편, 스테이터(1)는 로터(2)를 둘러싸도록 설치되고, 원주 방향으로 방사선 형상으로 나열된 복수의 코일(30)을 갖는다.
즉, 본 실시형태의 매립 영구 자석형 모터(100)는 로터(2)의 영구 자석(50)이 발생하는 자속과 교차하도록 스테이터(1)의 코일(30)에 전류가 흐른다. 영구 자석(50)의 자속과 코일(30)에 흐르는 전류가 교차하면, 본 실시형태의 매립 영구 자석형 모터(100)는 전자 유도 작용에 의해 원주 방향의 구동력이 발생하고, 회전축(3)을 중심으로 하여 로터(2)를 회전시킨다.
실시형태 1에서는, 로터 코어 외주부(40a)와 로터 코어 내주부(40b)를 연결하는 리브부(43)가 2 자극마다 배치되어 있다. 즉, 각각의 자석 수용부(42)에는, 외주측이 N극, S극이 되도록 2개의 영구 자석(50)이 조립되어 있다.
여기에서, 도 7을 참조하여 종래 구조의 로터에 대해서 설명한다. 도 7은 종래 구조의 매립 영구 자석형 모터의 로터를 설명하기 위한 도면이다. 도 7a는 로터 코어 시트의 정면도이고, 도 7b는 로터 코어의 사시도이며, 도 7c은 영구 자석의 삽입 상태의 설명도이다.
도 7에 도시한 바와 같이, 종래 구조의 로터(502)는 예를 들면, 로터 코어(540)의 내부에 10극의 영구 자석(550)을 갖는다. 각각의 자석 수용부(542)는 영구 자석(550)마다 형성되어 있다. 즉, 각각의 자석 수용부(542)에는, 1개의 영구 자석(550)이 조립되어 있다.
따라서, 로터 코어 외주부(540a)와 로터 코어 내주부(540b)를 연결하는 리브부(543)는 1 자극마다 배치되어 있다.
도 3은 종래 구조의 로터 코어 형상과 실시형태 1의 로터 코어 형상에 대해서, 영구 자석의 단락 자속의 흐름과 영구 자석 폭을 비교 설명하기 위한 도면이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 영구 자석(50, 550)의 단락 자속의 주요 자로는, 로터 코어(40, 540)의 외주 근방을 통과하여 인접하는 영구 자석(50, 550)으로 단락하는 자로와, 리브부(43, 543)를 통과하여 동일한 영구 자석(50, 550)으로 단락하는 자로인 2개의 자로가 있다.
도 3a의 종래 구조의 로터 코어 형상은 좌우의 자로를 합치면, 1개의 영구 자석(550)에 대하여 4개의 단락 자로가 존재한다.
이에 반해, 도 3b의 본 발명의 실시형태 1의 로터 코어 형상은 각각의 자석 수용부(42)에 2개의 영구 자석(50)이 배치되므로, 한 방향의 단락 자로를 없앨 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시형태 1의 로터 코어 형상의 단락 자로 수는, 종래 구조와 비교하면, 3/4으로 감소시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시형태 1의 로터 코어 형상은 각각의 자석 수용부(42)에 2개의 영구 자석(50)이 배치되므로, 종래 구조에 대하여 리브부(43)를 반감시킬 수 있다. 자석 수용부(42)에 수용되는 2개의 영구 자석(50, 50) 사이에 리브부가 존재하지 않으므로, 삽입할 수 있는 영구 자석(50)의 폭(W2)을 종래 구조의 영구 자석(550)의 폭(W1) 보다도 크게 할 수 있다. 영구 자석(50)의 폭(W2)이 증대됨으로써, 영구 자석(50)의 자속량을 증가시킬 수 있다.
실시형태 1에 따른 매립 영구 자석형 모터(100) 및 해당 매립 영구 자석형 모터(100)의 로터(2)에 따르면, 로터 코어 외주부(40a)와 로터 코어 내주부(40b)를 연결하는 리브부(43)를 2 자극마다 배치함으로써, 종래 구조에 비해 단락 자속을 감소시키고, 더욱 영구 자석(50)의 자속량을 증가시킬 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시형태 1에 관련되는 매립 영구 자석형 모터(100) 및 해당 매립 영구 자석형 모터(100)의 로터(2)는 제조 가격을 증대시키지 않고, 토크를 향상시킬 수 있다.
[실시형태 2〕
다음에 도 4를 참조하여 본 발명의 실시형태 2의 매립 영구 자석형 모터의 로터의 구성에 대해서 설명한다. 도 4는 실시형태 2에 따른 매립 영구 자석형 모터의 로터를 설명하기 위한 도면이다. 도 4a는 로터 코어 시트의 정면도이고, 도 4b는 로터 코어의 절반을 절단한 상태의 사시도이며, 도 4c는 영구 자석의 삽입 상태의 설명도이다. 또한, 실시형태 1와 동일한 구성 부재에 대해서는, 동일한 부호를 첨부하여 설명한다. 또한, 중복되는 설명은 부호 만을 첨부하여 설명을 생략한다.
실시형태 2에 따른 매립 영구 자석형 모터의 로터(202)는 로터 코어 시트(41)의 적층 구조가 실시형태 1과 다르다. 로터 코어 시트(41)의 형상은 실시형태 1(도 2a 참조)과 동일하다.
실시형태 2의 로터 코어 시트(41)의 적층은 1 자극마다 로터 코어 시트(41)를 축 주변으로 회전하여 적층하는, "회전 적층(또는 엇갈림 적층)"을 행하고 있다. 로터 코어 시트(41)가 회전하면서 1 자극마다 적층되므로, 리브부(43)는 축 방향에 있어서 로터 코어 시트 1매 걸러 마다 존재하게 된다.
리브부(43)가 축방향에 있어서 1매 걸러 마다 존재하므로, 영구 자석(50)의 폭은 해당 리브부(43)에 제약되어서 실시형태 1보다도 작아지고, 종래 구조와 동일 폭이 된다.
그러나, 단락 자속이 통과하는 리브부(43)의 단면적은 종래 구조의 반이 되므로, 리브부(43)의 자기 저항이 증가하여 단락 자속량은 저감된다.
실시형태 2에 따른 매립 영구 자석형 모터의 로터(202)는 기본적으로 실시형태 1과 같은 작용 효과를 나타낸다. 실시형태 2에 따른 매립 영구 자석형 모터의 로터(202)는 실시형태 1보다 토크는 낮아지지만, 실시형태 1보다 로터 코어(240)의 원심력 강도가 향상하고, 보다 견고하게 되는 특유한 효과를 나타낸다.
[실시형태 3〕
다음에 도 5를 참조하여 실시형태 3의 매립 영구 자석형 모터의 로터의 구성에 대해서 설명한다. 도 5는 실시형태 3에 따른 매립 영구 자석형 모터의 로터를 설명하기 위한 도면이다. 도 5a는 로터 코어 시트의 정면도이고, 도 5b는 로터 코어의 사시도이며, 도 5c는 영구 자석의 삽입 상태의 설명도이다. 또한, 실시형태 1과 동일한 구성 부재에 대해서는, 동일한 부호를 첨부하여 설명한다. 또한, 중복되는 설명은 부호 만을 첨부하여 설명을 생략한다.
실시형태 3에 따른 매립 영구 자석형 모터의 로터(302)는 로터 코어 시트(341)의 자석 수용부(342)의 형상이 실시형태 1과 다르다. 실시형태 3의 로터 코어 시트(341)는 종래의 5 자극분의 자석 수용부가 연통되어 있다. 자석 수용부(342)에는, 5 자극분의 영구 자석(50)이 배치된다. 로터 코어 외주부(340a)와 로터 코어 내주부(340b)를 연결하는 리브부(343)는 5 자극마다 배치된다.
실시형태 3의 로터 코어(340)는 로터 코어 시트(341)를 회전 적층(엇갈림 적층)하지 않고, 자석 수용부(342)가 동일 위치에 존재하는 상태로 적층되어 있다.
영구 자석(50)은 실시형태 1과 같이, 직육면체 형상(축방향 단면 형상은 직사각형)의 것을 채용한다. 따라서, 1개의 자석 수용부(342)에는, 외주측에 N극, S극이 교대로 존재하도록, 5개의 영구 자석(50)이 배치된다.
리브부(343)는 5 자극마다 존재하므로, 종래 구조와 비교하여 단락 자로 수를 3/5으로 감소시킬 수 있다.
또한, 리브부(343)의 제약이 없으므로, 삽입하는 영구 자석(50)의 폭을 크게 할 수 있고, 한층 더 토크의 향상이 가능해진다.
실시형태 3에 따른 매립 영구 자석형 모터의 로터(302)는 기본적으로 실시형태 1과 같은 작용 효과를 나타낸다. 특히, 실시형태 3에 따른 매립 영구 자석형 모터의 로터(302)는 단락 자속을 감소시킬 수 있고, 영구 자석(50)의 폭을 크게 할 수 있으므로, 토크를 대폭 향상시킬 수 있다는 특유한 효과를 나타낸다.
[실시형태 4〕
다음에 도 6을 참조하여 실시형태 4의 매립 영구 자석형 모터의 로터의 구성에 대해서 설명한다. 도 6은 실시형태 4에 따른 매립 영구 자석형 모터의 로터를 설명하기 위한 도면이다. 도 6a는 로터 코어 시트의 정면도이고, 도 6b는 로터 코어의 절반을 절단한 상태의 사시도이며, 도 6c는 영구 자석의 삽입 상태의 설명도이다. 또한, 제1 및 실시형태 3과 동일한 구성 부재에 대해서는, 동일한 부호를 첨부하여 설명한다. 또한, 중복되는 설명은 부호 만을 첨부하여 설명을 생략한다.
실시형태 4에 따른 매립 영구 자석형 모터의 로터(402)는 로터 코어 시트(341)를 축 주변으로 회전 적층(엇갈림 적층)한 점이 실시형태 3과 다르다. 로터 코어 시트(341)의 형상은 실시형태 3(도 5a 참조)과 동일한 형상을 갖는다.
실시형태 4의 로터 코어 시트(341)의 적층은 도 6a에 도시한 바와 같이, 로터 코어 시트(341)가 축 주변으로 1 자극마다 회전 적층(엇갈림 적층)되어 있다. 로터 코어 시트(341)가 축 주변으로 1 자극마다 회전 적층되어 있으므로, 도 6b에 도시한 바와 같이, 리브부(343)는 축 방향에 있어서 로터 코어 시트 5매 마다 존재하게 된다.
리브부(343)가 축 방향에 있어서 5매 마다 존재하므로, 영구 자석(50)의 폭은 해당 리브부(343)에 제약되어 실시형태 3 보다도 작아지고, 종래 구조와 동일 폭이 된다.
그러나, 리브부(343)가 축 방향으로 5매 마다 존재하고, 단락 자속이 지나가는 리브부(343)의 단면적은 1/5이 되므로, 리브부(343)의 자기 저항이 증가하여 단락 자속량은 저감된다.
실시형태 4에 따른 매립 영구 자석형 모터의 로터(402)는 기본적으로 실시형태 3과 같은 작용 효과를 나타낸다. 실시형태 4에 관련되는 매립 영구 자석형 모터의 로터(402)는 영구 자석 폭이 작아지므로 실시형태 3보다 토크는 낮아지지만, 실시형태 3보다 로터 코어(340)의 원심력 강도는 향상하고, 보다 견고하게 된다는 특유한 효과를 나타낸다.
이상, 본 발명의 여러 실시형태를 설명하였으나, 이들은 본 발명의 설명을 위한 예시이고, 본 발명의 범위를 이들의 실시형태에만 한정하는 취지가 아니다. 본 발명은 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 상기 실시형태 와는 다른 여러 가지의 실시형태로 실시할 수 있다.
1 : 스테이터 2 : 로터
30 : 코일 40 : 로터 코어
40a : 로터 코어 외주부 40b : 로터 코어 내주부
41 : 로터 코어 시트 42 : 자석 수용부
43 : 리브부 50 : 영구 자석
100 : 매립 영구 자석형 모터

Claims (5)

  1. 로터 코어의 복수의 자석 수용부에 영구 자석을 조립한 매립 영구 자석형 모터의 로터에 있어서,
    1 개의 상기 자석 수용부 내에 복수의 상기 영구 자석이 배치되고, 로터 코어 외주부와 로터 코어 내주부를 연결하는 리브부가 복수의 자극마다 배치되고,
    상기 로터 코어는 동일한 형상을 갖는 복수의 로터 코어 시트를 회전축 축 방향으로 적층한 스택 구조를 가지며, 상기 복수의 로터 코어 시트를 축 주변으로 1 자극마다 회전시켜서 적층하는 매립 영구 자석형 모터의 로터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 리브부는, 상기 축 방향에 대해 상기 복수의 로터 코어 시트를 상기 자석 수용부 내에 배치되는 자극의 수에서 1을 뺀 개수를 걸러서 마다 배치되는 매립 영구 자석형 모터의 로터.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 리브부는, 상기 축 방향에 대해 상기 복수의 로터 코어 시트를 하나 걸러서 마다 배치되는 매립 영구 자석형 모터의 로터.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 리브부는, 상기 축 방향에 대해 상기 복수의 로터 코어 시트 5개 마다 배치되는 매립 영구 자석형 모터의 로터.
  5. 코일을 갖는 스테이터 내에, 제 1 항에 기재된 로터를 구비하는 매립 영구 자석형 모터.
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