CN110578431B - 一种门锁系统控制方法及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆技术领域，公开一种门锁系统控制方法及车辆。其中门锁系统控制方法能通过自吸控制模块实时监测半锁信号、全锁信号和作动信号，当作动信号由ON变为OFF时，若在第一判断时间内全锁信号保持ON且半锁信号保持OFF，则自吸控制模块控制与自吸控制模块电连接的自吸电机正转，实现对车门上锁。车辆中的车门均采用上述门锁系统控制方法进行控制。采用上述门锁系统控制方法，用户无需通过大力关门实现锁车，从而能获得更加优质、舒适的体验，同时还能减少关门的噪音，增加车门零部件使用寿命，减少维修、更换次数，进而减少用车成本。

Description

一种门锁系统控制方法及车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种门锁系统控制方法及车辆。
背景技术
随着汽车领域的发展，消费者对汽车的功能及体验要求越来越高，对门锁实现的功能要求也逐步提高。
传统的车门门锁只能实现用户大力关门锁车，十分费力，同时，大力关门锁车通常会产生较大的车门撞击车门框的噪音，极大地影响了用户的体验感；另外，大力关门锁车引发的震动还会使车门零部件的使用寿命降低，故障率提高，增加用车成本。
发明内容
基于以上所述，本发明的目的在于提供一种门锁系统控制方法及车辆，以达到用户关闭车门优质的舒适体验，减少关门的噪音，增加车门零部件使用寿命。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种门锁系统控制方法，包括：
通过自吸控制模块实时监测半锁信号、全锁信号和作动信号；
当所述作动信号由ON变为OFF时，若在第一判断时间内所述全锁信号保持ON且所述半锁信号保持OFF，则所述自吸控制模块控制与所述自吸控制模块电连接的自吸电机正转，以对车门上锁。
作为一种门锁系统控制方法的优选方案，当所述作动信号由ON变为OFF时，若在第二判断时间内所述全锁信号未保持ON或者所述半锁信号未保持OFF，则所述自吸控制模块控制所述自吸电机断电，所述第二判断时间小于所述第一判断时间。
作为一种门锁系统控制方法的优选方案，当所述作动信号由ON变为OFF时，若在所述第二判断时间内所述全锁信号保持ON且所述半锁信号保持OFF，在所述第二判断时间到所述第一判断时间之间所述全锁信号未保持ON或者所述半锁信号未保持OFF，则所述自吸控制模块控制所述自吸电机得电但不正转。
作为一种门锁系统控制方法的优选方案，所述自吸电机正转以上锁所述车门的过程中，所述作动信号由OFF变为ON，所述全锁信号由ON变为OFF。
作为一种门锁系统控制方法的优选方案，当所述作动信号再次由ON变为OFF时，若所述全锁信号保持OFF且所述半锁信号保持OFF，所述自吸控制模块控制所述自吸电机停止正转。
作为一种门锁系统控制方法的优选方案，上锁所述车门时，所述自吸电机的正转时间为第一设定时长。
作为一种门锁系统控制方法的优选方案，所述自吸控制模块还能够实时监测手动信号，当所述手动信号为OFF时，若所述作动信号由ON变为OFF，所述自吸控制模块控制所述自吸电机得电。
作为一种门锁系统控制方法的优选方案，当所述手动信号为ON时，所述自吸控制模块控制所述自吸电机断电。
一种车辆，采用以上任一方案所述的门锁系统控制方法对所述车辆的车门进行控制。
作为一种车辆的优选方案，所述车门的门锁能向所述自吸控制模块发送所述半锁信号、所述全锁信号和所述作动信号，所述半锁信号用以显示所述车门是否处于打开与半锁之间的位置；所述全锁信号用以显示所述车门是否处于半锁与全锁之间的位置；所述作动信号用以显示所述车门是否处于运动状态。
本发明的有益效果为：该门锁系统控制方法能通过自吸控制模块实时监测半锁信号、全锁信号和作动信号，当作动信号由ON变为OFF时，若在第一判断时间内全锁信号保持ON且半锁信号保持OFF，则自吸控制模块控制与自吸控制模块电连接的自吸电机正转，实现对车门上锁。采用该门锁系统控制方法，用户无需通过大力关门实现锁车，从而能获得更加优质、舒适的体验，同时还能减少关门的噪音，增加车门零部件使用寿命，减少维修、更换次数，进而减少用车成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明具体实施方式提供的门锁系统控制方法的流程图一；
图2是本发明具体实施方式提供的门锁系统控制方法的时序图；
图3是本发明具体实施方式提供的门锁系统控制方法的流程图二；
图4是本发明具体实施方式提供的门锁系统控制方法的流程图三；
图5是本发明具体实施方式提供的门锁系统控制方法的流程图四。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图5所示，本实施方式提供一种用于车辆的门锁系统控制方法，该门锁系统控制方法能通过自吸控制模块实时监测半锁信号、全锁信号和作动信号，当作动信号由ON变为OFF时，若在第一判断时间内全锁信号保持ON且半锁信号保持OFF，则自吸控制模块控制与自吸控制模块电连接的自吸电机正转，实现对车门上锁。采用该门锁系统控制方法，用户无需通过大力关门实现锁车，从而能获得更加优质、舒适的体验，同时还能减少关门的噪音，增加车门零部件使用寿命，减少维修、更换次数，进而减少用车成本。
值得说明的是，半锁信号是显示车门是否处于开启和半锁之间位置的信号，当半锁信号为ON时，车门处于开启和半锁之间位置；当半锁信号为OFF时，车门不处于开启和半锁之间位置。全锁信号是显示车门是否处于半锁和全锁之间位置的信号，当全锁信号为ON时，车门处于半锁和全锁之间位置；当全锁信号为OFF时，车门不处于半锁和全锁之间位置；当车门处于半锁和全锁之间位置时，自吸电机能实现对该位置下的车门进行吸合，实现上锁。作动信号是显示车门是否动作的信号，当作动信号为ON时，车门处于运动状态；当作动信号为OFF时，车门处于静止状态。
参照图1和图2，该门锁系统控制方法的判断自吸上锁和完全上锁的过程如下：
当作动信号由ON变为OFF时，若在第一判断时间内全锁信号保持ON且半锁信号保持OFF，则自吸控制模块控制与自吸控制模块电连接的自吸电机正转，以对车门上锁。其中，作动信号由ON变为OFF表示车门停止运动，处于静止状态；全锁信号保持ON且半锁信号保持OFF表示车门此时处于半锁和全锁之间位置，可以被自吸电机驱动实现上锁。
在自吸电机正转上锁过程中，半锁信号始终保持OFF。
随着自吸电机正转，车门将会结束静止状态，开始运动。相应地，作动信号由OFF变为ON。具体地，车门会从半锁和全锁之间位置向全锁位置运动。
随着自吸电机继续正转，车门运动到完全脱离半锁和全锁之间位置，开始进入全锁位置，此时全锁信号由ON变为OFF。由于全锁信号由ON变为OFF仅表示车门不处于半锁和全锁之间位置，所以在全锁信号由ON变为OFF后，车门还会继续运动以保证完全达到全锁位置，相应地，在全锁信号由ON变为OFF后，作动信号会保持ON一定时间，直至车门停止运动，作动信号由ON变为OFF。
当车门完全到达全锁位置时，车门停止运动。也就是说，当作动信号再次由ON变为OFF时，若全锁信号保持OFF且半锁信号保持OFF，则自吸控制模块控制自吸电机停止正转，至此完成一次完整的判断自吸上锁和完全上锁过程。
值得说明的是，在车门完全到达全锁位置，车门停止运动，作动信号由ON变为OFF时，若不满足全锁信号保持OFF且半锁信号保持OFF的条件，则自吸电机无法停止正转。为避免自吸电机实现上锁车门后无法停止正转的问题，自吸电机还设置有第一设定时长。
具体地，参照图3，当作动信号由ON变为OFF时，若全锁信号保持OFF且半锁信号保持OFF，则自吸电机停止正转；若全锁信号未保持OFF或半锁信号未保持OFF，则自吸电机正转第一设定时长后停止正转。于本实施例中，第一设定时长为1.5s。
优选地，若在第二判断时间内全锁信号未保持ON或者半锁信号未保持OFF，则自吸控制模块控制自吸电机断电，第二判断时间小于第一判断时间。为判断自吸条件提供足够的时间，第一判断时间设置为600ms；为保证自吸电机能及时断电，第二判断时间设置为50ms。具体地，于本实施例中，当作动信号由ON变为OFF时，若在50ms内全锁信号未保持ON或者半锁信号未保持OFF，则自吸控制模块控制自吸电机断电；若在600ms内全锁信号保持ON且半锁信号保持OFF，则自吸控制模块控制自吸电机正转。
值得说明的是，参照图4，若在作动信号由ON变为OFF后的50ms内，全锁信号和半锁信号没有满足自吸控制模块控制自吸电机断电的条件，且在作动信号由ON变为OFF后的50ms-600ms内，全锁信号和半锁信号也没有满足自吸控制模块控制自吸电机正转的条件，则此时自吸电机处于得电但是不正转的状态。
进一步地，门锁系统控制方法在判断自吸上锁和完全上锁的过程中，若有人为干预车门的开启和上锁，则门锁系统控制方法会优先按照人为的干预进行动作。所以该门锁系统控制方法还能实时监测手动信号，手动信号是显示车门的把手是否被人为触发的信号，当手动信号为ON时，车门的把手被人为触发；当手动信号为OFF时，车门的把手没有被人为触发，此时，车门的状态仅由半锁信号、全锁信号和作动信号所控制。
具体地，参照图5，当手动信号为OFF时，若作动信号由ON变为OFF，自吸控制模块控制自吸电机得电，进而继续判断全锁信号和半锁信号的状态；当手动信号为ON时，自吸控制模块控制自吸电机断电，车门按照人为的干预进行动作。
本实施方式还公开了一种车辆，该车辆的所有车门均采用如上所述的门锁系统控制方法。车辆的门锁能向自吸控制模块发送半锁信号、全锁信号和作动信号，半锁信号用以显示车门是否处于打开与半锁之间的位置；全锁信号用以显示车门是否处于半锁与全锁之间的位置；作动信号用以显示车门是否处于运动状态。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种门锁系统控制方法，其特征在于，包括：
通过自吸控制模块实时监测半锁信号、全锁信号和作动信号；
当所述作动信号由ON变为OFF时，若在第一判断时间内所述全锁信号保持ON且所述半锁信号保持OFF，则所述自吸控制模块控制与所述自吸控制模块电连接的自吸电机正转，以对车门上锁；
当所述作动信号由ON变为OFF时，若在第二判断时间内所述全锁信号保持ON且所述半锁信号保持OFF，在所述第二判断时间到所述第一判断时间之间所述全锁信号未保持ON或者所述半锁信号未保持OFF，则所述自吸控制模块控制所述自吸电机得电但不正转。
2.根据权利要求1所述的门锁系统控制方法，其特征在于，当所述作动信号由ON变为OFF时，若在第二判断时间内所述全锁信号未保持ON或者所述半锁信号未保持OFF，则所述自吸控制模块控制所述自吸电机断电，所述第二判断时间小于所述第一判断时间。
3.根据权利要求1所述的门锁系统控制方法，其特征在于，所述自吸电机正转以上锁所述车门的过程中，所述作动信号由OFF变为ON，所述全锁信号由ON变为OFF。
4.根据权利要求3所述的门锁系统控制方法，其特征在于，当所述作动信号再次由ON变为OFF时，若所述全锁信号保持OFF且所述半锁信号保持OFF，所述自吸控制模块控制所述自吸电机停止正转。
5.根据权利要求1所述的门锁系统控制方法，其特征在于，上锁所述车门时，所述自吸电机的正转时间为第一设定时长。
6.根据权利要求1-5任一项所述的门锁系统控制方法，其特征在于，所述自吸控制模块还能够实时监测手动信号，当所述手动信号为OFF时，若所述作动信号由ON变为OFF，所述自吸控制模块控制所述自吸电机得电。
7.根据权利要求6所述的门锁系统控制方法，其特征在于，当所述手动信号为ON时，所述自吸控制模块控制所述自吸电机断电。
8.一种车辆，其特征在于，采用如权利要求1-7任一项所述的门锁系统控制方法对所述车辆的车门进行控制。
9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车门的门锁能向所述自吸控制模块发送所述半锁信号、所述全锁信号和所述作动信号，所述半锁信号用以显示所述车门是否处于打开与半锁之间的位置；所述全锁信号用以显示所述车门是否处于半锁与全锁之间的位置；所述作动信号用以显示所述车门是否处于运动状态。
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