CN109138659A - 一种汽车背自门吸合控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于汽车背门控制技术领域,公开了一种汽车背门自吸合控制系统及方法,该方法包括:S1、接收背门关闭指令;S2、在设定时长内持续检测背门状态,一旦背门处于半锁状态,则驱动自吸合锁进行吸合,吸合完毕后,执行步骤S3;S3、检测背门状态,若背门未处于全锁状态,则执行步骤S4,若背门处于全锁状态,则控制自吸合锁停止吸合;S4、控制自吸合锁再次吸合,吸合完毕后,执行步骤S3,直至背门锁处于全锁状态,或者是直至自吸合锁连续吸合的次数达到第一次数阈值,则控制自吸合锁暂停吸合。自吸合锁连续吸合一定次数后,背门还是未处于全闭状态,则再次暂停吸合,避免自吸合锁用电机持续吸合,致使自吸合电机过热的情况。
Description
技术领域
本发明属于汽车背门控制技术领域,提供了一种汽车背门自吸合控制系统及方法。
背景技术
为了适应方便,快捷,个性化的客户需求,汽车车辆功能日渐复杂。电动背门功能已成为高档高配汽车的一个亮点。同时也为提高用户体验,扩大产品在市场上的竞争力,汽车背门控制系统的安全性,与稳定性越来越被重视。
目前技术中的背门自吸合锁自吸和回位没有次数限制,在背门自吸合锁没有热保护功能的情况下,且自吸合锁由于故障吸合不到位时,自吸合锁的会连续吸合,会导致自吸合锁用电机发热失效,给用户造成使用困扰。
发明内容
本发明实施例提供一种汽车背门自吸合锁控制系统,旨在解决现有吸合锁由于故障吸合不到位时,吸合锁的会连续吸合,会导致吸合锁电机发热失效的问题。
本发明是这样实现的,一种汽车背门自吸合锁控制系统,该系统包括:
自吸合锁,ECU、全闭检测SW,全开检测SW,半锁检测SW,指令发送单元;
指令发送单元、自吸合锁、全闭检测SW、全开检测SW及半锁检测SW与ECU通讯连接。
本发明是这样实现的,一种汽车背门自吸合锁控制方法,该方法包括如下步骤:
S1、接收到指令发送单元发送的背门关闭指令;
S2、基于背门关闭指令在设定时长内持续检测背门状态,一旦背门处于半锁状态,则驱动自吸合锁进行吸合,吸合完毕后,执行步骤S3;
S3、检测背门状态,若背门未处于全锁状态,则执行步骤S4,若背门处于全锁状态,则控制自吸合锁停止吸合;
S4、控制自吸合锁再次吸合,吸合完毕后,执行步骤S3,直至背门锁处于全锁状态,或者是直至自吸合锁连续吸合的次数达到第一次数阈值,则控制自吸合锁暂停吸合。
进一步的,当步骤S4中的自吸合锁连续吸合的次数达到第一次数阈值,控制自吸合锁暂停吸合后,还包括如下步骤:
S5、在自吸合锁暂停吸合的时长达到设定时长后,将自吸合锁的吸合次数置零,同时返回步骤S3。
进一步的,在步骤S5之后还包括:
S6、若检测到自吸合锁暂停吸合的次数达到第二次数阈值时,则认定存在吸合故障,控制自吸合锁停止吸合。
进一步的,整个吸合过程中,若检测到背门处于全开状态,则将吸合锁的吸合次数置零,同时返回步骤S2。
进一步的,当若步骤S3中的背门处于全闭状态,控制自吸合锁停止吸合的同时,自吸合锁进行复位。
本发明实施例中的自吸合锁连续吸合一定次数后,背门还是没有处于全闭状态,则再次暂停吸合,通过暂停吸合来使得自吸合锁用电机进行散热降温,避免自吸合锁用电机持续吸合,致使自吸合电机过热的情况。
附图说明
图1为本发明实施例提供的汽车背门自吸合锁控制系统结构示意图;
图2为本发明实施例提供的汽车背门自吸合锁控制方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
图1为本发明实施例提供的汽车背门自吸合锁控制系统结构示意图,为了便于说明,仅示出与本发明实施例相关的部分。
该系统包括:
ECU(即整车控制器);
与ECU通讯连接的自吸合锁;
用于检测背门状态的全闭检测SW,全开检测SW及半锁检测SW;
当背门处于全开状态,则全开检测SW生成背门全开信号,并发送至ECU,当背门处于半锁状态,则半锁检测SW生成背门半锁信号,并发送至ECU,若背门处于全闭状态,则全闭检测SW生成背门全闭信号,并发送至ECU。
用于发送背门关闭指令的指令发送单元;
该指令发动单元可以是设于遥控器,和/或者车内的操作面板上,用于向ECU发送背门关闭指令。
图2为本发明实施例提供的汽车背门自吸合控制方法流程图,该方法包括如下步骤:
S1、接收到指令发送单元发送的背门关闭指令;
S2、基于背门关闭指令在设定时长内持续检测背门状态,一旦背门处于半锁状态,则驱动自吸合锁进行吸合,吸合完毕后,执行步骤S3;
若在设定时长内,背门处于一直全闭状态或一直处于全开状态,则忽略该背门关闭指令,不执行任何操作。
S3、检测背门状态,若背门未处于全锁状态,则执行步骤S4,若背门处于全锁状态,则控制自吸合锁停止吸合;
S4、控制自吸合锁再次吸合,吸合完毕后,执行步骤S3,直至背门锁处于全锁状态,或者是直至自吸合锁连续吸合的次数达到第一次数阈值,则控制自吸合锁暂停吸合。
本发明实施例在自吸合锁联系吸合一定次数后,为了避免自吸合锁的持续吸合而致使自吸合锁用电机过热的情况,会暂停自吸合锁的吸合,即使得自吸合锁用电机得以散热降温。
在本发明实施例中,当自吸合锁连续吸合的次数达到第一次数阈值,控制自吸合锁暂停吸合后,还包括如下步骤:
S5、在自吸合锁暂停吸合的时长达到设定时长后,将自吸合锁的吸合次数置零,同时返回步骤S3。
本发明实施例中的第一次数阈值设置为4次,即自吸合锁连续吸合4次后,会暂停吸合一段时间(如1分钟),1分钟后再进行吸合,若在之后的连续4次吸合,背门还是没有处于全闭状态,则再次暂停吸合,通过暂停吸合来使得自吸合锁用电机进行散热降温,避免自吸合锁用电机持续吸合,致使自吸合电机过热的情况。
在本发明实施例中,在步骤S5之后还包括:
S6、若检测到自吸合锁暂停吸合的次数达到第二次数阈值时,则认定存在吸合故障,控制自吸合锁停止吸合。
若自吸合锁暂停吸合的次数达到第二次数阈值(2次或3次),即认定存在吸合故障,在故障未排除之前,即使自吸合锁吸合再多次数,汽车背门也是不会处于全闭状态,此时控制自吸合锁停止吸合,等待故障的排除。
在本发明实施例中,在步骤S4之后还包括:
S42、整个吸合过程中,若检测到背门处于全开状态,则将吸合锁的吸合次数置零,同时返回步骤S2。
在本发明实施例中,若步骤S3中的背门处于全闭状态,控制自吸合锁停止吸合的同时,自吸合锁进行复位。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种汽车背门自吸合控制系统,其特征在于,所述系统包括:
自吸合锁,ECU、全闭检测SW,全开检测SW,半锁检测SW,指令发送单元;
指令发送单元、自吸合锁、全闭检测SW、全开检测SW及半锁检测SW与ECU通讯连接。
2.一种基于汽车背门自吸合控制系统的自吸合控制方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
S1、接收背门关闭指令;
S2、基于背门关闭指令在设定时长内持续检测背门状态,一旦背门处于半锁状态,则驱动自吸合锁进行吸合,吸合完毕后,执行步骤S3;
S3、检测背门状态,若背门未处于全锁状态,则执行步骤S4,若背门处于全锁状态,则控制自吸合锁停止吸合;
S4、控制自吸合锁再次吸合,吸合完毕后,执行步骤S3,直至背门锁处于全锁状态,或者是直至自吸合锁连续吸合的次数达到第一次数阈值,则控制自吸合锁暂停吸合。
3.如权利要求2所述汽车背门自吸合控制方法,其特征在于,当步骤S4中的自吸合锁连续吸合的次数达到第一次数阈值,控制自吸合锁暂停吸合后,还包括如下步骤:
S5、在自吸合锁暂停吸合的时长达到设定时长后,将自吸合锁的吸合次数置零,同时返回步骤S3。
4.如权利要求2所述汽车背门自吸合控制方法,其特征在于,在步骤S5之后还包括:
S6、若检测到自吸合锁暂停吸合的次数达到第二次数阈值时,则认定存在吸合故障,控制自吸合锁停止吸合。
5.如权利要求2所述汽车背门自吸合控制方法,其特征在于,整个吸合过程中,若检测到背门处于全开状态,则将吸合锁的吸合次数置零,同时返回步骤S2。
6.如权利要求2所述汽车背门自吸合控制方法,其特征在于,当若步骤S3中的背门处于全闭状态,控制自吸合锁停止吸合的同时,自吸合锁进行复位。
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