CN111486659A - 一种自动开门的冰箱开门控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动开门的冰箱开门控制系统及方法，涉及冰箱技术领域。本发明包括电磁推动装置、门体助力弹簧装置、人体感应模块、电器控制模块、用户交互模块、语音提示模块。本发明通过用户交互模块触发开门指令，采用语音触发的方式，方便进行自动开关门，同时采用人体感应模块和语音提示模块的配合，避免开门过程中用户距离冰箱距离过近，阻碍冰箱门体打开或门体打开碰撞用户。

Description

一种自动开门的冰箱开门控制系统及方法

技术领域

本发明属于冰箱技术领域，特别是涉及一种自动开门的冰箱开门控制系统及方法。

背景技术

目前随着智能家电快速发展，越来越多的智能家电进入了市场，并且越来越多的用户体验到了智能家电带来的便捷生活方式。自动开门成为冰箱的未来趋势，通过电机与齿轮配合，驱动门体转动，方便人们开关冰箱。或者利用电机带动推杆将冰箱门推开。但是这两种方式都存在电机结构转动磨损现象，存在使用寿命期限。为了解决电机磨损问题，本发明主要提供一种新的打开门的方式及控制方法。

申请公布号为：CN109898945A的专利，开关机构、箱体结构及冰箱，采用推杆电机推动冰箱门体，打开冰箱。利用推杆电机的推力克服冰箱门封条的吸力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动开门的冰箱开门控制系统及方法，以解决了上述背景技术提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种自动开门的冰箱开门控制系统，包括电磁推动装置、门体助力弹簧装置、人体感应模块、电器控制模块、用户交互模块、语音提示模块；

所述电磁推动装置，用于推动门体打开；

所述门体助力弹簧装置，安装在门体上，当电磁推动装置的推杆达到最大行程后，此装置将弹簧弹力释放，继续推动门体移动；

所述电器控制模块，用于采集用户开门指令，驱动电磁推动装置开门；

所述用户交互模块，用于处理用户的开门触摸指令，为语音识别模块；

所述语音提示模块，开门之前提示用户注意安全距离。

所述人体感应模块，用于采集用户和冰箱之间的距离，人体感应模块选择超声波测距模块或红外测距模块。

一种自动开门的冰箱开门控制方法，包括：

Stp1、用户通过用户交互模块向冰箱发送开门指令；

Stp2、判断开门指令是否有效，判断有效则进入步骤Stp3；判断无效则重新返回步骤Stp1；

Stp3、电器控制模块接收用户交互模块发送的开门信号，然后通过人体感应模块判断用户距离冰箱的距离是否是安全距离；若是则直接进入步骤Stp5，若否则进入步骤Stp4；

Stp4、开启语音提示模块，语音提示用户，开门动作即将发生，然后等待3秒后进入步骤Stp5；

Stp5、打开电磁推动装置的供电开关，产生电磁力推动推杆运动打开冰箱门。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过用户交互模块触发开门指令，采用语音触发的方式，方便进行自动开关门，同时采用人体感应模块和语音提示模块的配合，避免开门过程中用户距离冰箱距离过近，阻碍冰箱门体打开或门体打开碰撞用户。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的冰箱开门控制系统结构框图；

图2为本发明的冰箱开门控制方法流程图；

图3为本发明冰箱结构示意图；

图4为本发明门体助力弹簧装置在门体的安装位置示意图；

图5为本发明电磁推动装置结构示意图；

图6为本发明电磁驱动装置电路驱动电路示意图；

图7为本发明人体感应模块在门体的安装位置示意图；

图8为本发明冰箱箱门关闭状态图；

图9为本发明冰箱箱门打开过程状态图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，本发明为一种自动开门的冰箱开门控制系统，包括电磁推动装置3、门体助力弹簧装置4、人体感应模块5、电器控制模块2、用户交互模块1、语音提示模块；

电磁推动装置3，用于推动门体打开；

门体助力弹簧装置4，安装在门体上，当电磁推动装置的推杆达到最大行程后，此装置将弹簧弹力释放，继续推动门体移动；

电器控制模块2，用于采集用户开门指令，驱动电磁推动装置开门；

用户交互模块1，用于处理用户的开门触摸指令，为语音识别模块；

语音提示模块，开门之前提示用户注意安全距离；

人体感应模块5，用于采集用户和冰箱之间的距离，人体感应模块5选择超声波测距模块或红外测距模块。

一种自动开门的冰箱开门控制方法，包括：

Stp1、用户通过用户交互模块向冰箱发送开门指令；

Stp2、判断开门指令是否有效，判断有效则进入步骤Stp3；判断无效则重新返回步骤Stp1；

Stp3、电器控制模块接收用户交互模块发送的开门信号，然后通过人体感应模块判断用户距离冰箱的距离是否是安全距离；若是则直接进入步骤Stp5，若否则进入步骤Stp4；

Stp4、开启语音提示模块，语音提示用户，开门动作即将发生，然后等待3秒后进入步骤Stp5；

Stp5、打开电磁推动装置的供电开关，产生电磁力推动推杆运动打开冰箱门。

值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，的存储介质，如ROM/RAM、磁盘或光盘等。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (2)

1.一种自动开门的冰箱开门控制系统，其特征在于，包括电磁推动装置、门体助力弹簧装置、人体感应模块、电器控制模块、用户交互模块、语音提示模块；

所述电磁推动装置，用于推动门体打开；

所述门体助力弹簧装置，安装在门体上，当电磁推动装置的推杆达到最大行程后，此装置将弹簧弹力释放，继续推动门体移动；

所述电器控制模块，用于采集用户开门指令，驱动电磁推动装置开门；

所述用户交互模块，用于处理用户的开门触摸指令，为语音识别模块；

所述语音提示模块，开门之前提示用户注意安全距离；

所述人体感应模块，用于采集用户和冰箱之间的距离，人体感应模块选择超声波测距模块或红外测距模块。

2.根据权利要求1所述的一种自动开门的冰箱开门控制系统的开门控制方法，其特征在于，包括：

Stp1、用户通过用户交互模块向冰箱发送开门指令；

Stp2、判断开门指令是否有效，判断有效则进入步骤Stp3；判断无效则重新返回步骤Stp1；

Stp3、电器控制模块接收用户交互模块发送的开门信号，然后通过人体感应模块判断用户距离冰箱的距离是否是安全距离；若是则直接进入步骤Stp5，若否则进入步骤Stp4；

Stp4、开启语音提示模块，语音提示用户，开门动作即将发生，然后等待3秒后进入步骤Stp5；

Stp5、打开电磁推动装置的供电开关，产生电磁力推动推杆运动打开冰箱门。

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