CN106907065B - 一种智能门锁系统及防意外关门的实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能门锁系统及防意外关门的实现方法，所述智能门锁系统包括锁扣盒、挡板以及挡板动作控制机构和关门信号感应模块，所述关门信号感应模块将感应到的关门信号输出至挡板动作控制机构；当所述挡板动作控制机构中存在指定的关门信号输入时，通过挡板动作控制机构控制挡板相对于锁扣盒运动，直至锁扣盒处于打开状态；当所述挡板动作控制机构中没有指定的关门信号输入时，所述挡板动作控制机构控制挡板相对于锁扣盒反向运动，直至锁扣盒处于关闭状态。本发明根据有意关门和无意关门的各自特征，将指定的关门行为意图转化为相应的指定的关门信号，以便基于不同关门意图的不同特点来有效地防止门体发生意外关闭。

Description

一种智能门锁系统及防意外关门的实现方法

技术领域

本发明涉及关门动作控制技术领域，尤其是涉及防止门体在开启且没有固定状态下发生无意关闭的一种智能门锁系统及防意外关门的实现方法。

背景技术

通常，门体与门框之间是通过合页等连接件形成可相对转动的活动连接结构，当门体在开启且没有固定时，其很容易因触碰或其他外力作用而致其意外关闭。

经统计研究发现，门体在发生意外关闭时，即门发生无意关闭，主要是因为门体受到风、意外撞击、轻微触碰等外力作用，而有意关门行为，即门发生有意关闭时，通常是因为使用肢体或工具对门体上的门执手或者门体边缘持续施力作用。然而，在很多时候，只需要门体发生有意关闭，频繁的无意关门，一方面影响出入门的效率，造成诸多不便，一方面也容易产生环境噪声，同时也容易导致门体的损坏，降低了门体的使用寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种智能门锁系统及防意外关门的实现方法，以有效地防止门体发生意外关闭。

本发明要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种智能门锁系统，包括锁扣盒、挡板以及挡板动作控制机构和关门信号感应模块，所述关门信号感应模块将感应到的关门信号输出至挡板动作控制机构；当所述挡板动作控制机构中存在指定的关门信号输入时，通过挡板动作控制机构控制挡板相对于锁扣盒运动，直至锁扣盒处于打开状态；当所述挡板动作控制机构中没有指定的关门信号输入时，所述挡板动作控制机构控制挡板相对于锁扣盒反向运动，直至锁扣盒处于关闭状态。

优选地，还包括比较器，所述关门信号感应模块包括接近开关或者压力传感器，且关门信号感应模块将感应到的关门信号先输出至比较器，经比较器处理后所形成的指定的关门信号被输出至挡板动作控制机构。

优选地，还包括关门信号感应控制模块，所述关门信号感应控制模块与比较器之间形成电连接；当所述关门信号感应控制模块检测到由比较器输出的指定的关门信号持续一定时间后，其向挡板动作控制机构输出指定的关门信号。

优选地，还包括逻辑控制模块，所述关门信号感应模块包括接近开关和压力传感器，所述接近开关、压力传感器均与逻辑控制模块形成电连接；所述关门信号感应模块所感应到的关门信号经逻辑控制模块处理后形成指定的关门信号，并将该指定的关门信号输出至挡板动作控制机构。

优选地，还包括第一比较器和第二比较器，所述接近开关与第一比较器形成电连接，所述压力传感器与第二比较器形成电连接，所述的第一比较器、第二比较器均与逻辑控制模块形成电连接。

优选地，还包括关门信号感应控制模块，所述关门信号感应控制模块分别与第一比较器、逻辑控制模块形成电连接；当所述关门信号感应控制模块检测到由第一比较器输出的关门信号持续一定时间后，其向逻辑控制模块输出该关门信号，所述逻辑控制模块对分别由关门信号感应控制模块、第二比较器所输出的关门信号进行处理后形成指定的关门信号，并将该指定的关门信号输出至挡板动作控制机构。

优选地，还包括关门信号感应控制模块，所述关门信号感应控制模块分别与第二比较器、逻辑控制模块形成电连接；当所述关门信号感应控制模块检测到由第二比较器输出的关门信号持续一定时间后，其向逻辑控制模块输出该关门信号，所述逻辑控制模块对分别由关门信号感应控制模块、第一比较器所输出的关门信号进行处理后形成指定的关门信号，并将该指定的关门信号输出至挡板动作控制机构。

优选地，所述的挡板动作控制机构包括电磁铁和弹簧，所述弹簧与挡板之间形成机械连接，当所述电磁铁接收到指定的关门信号时，电磁铁通电并吸引挡板相对于锁扣盒运动，直至锁扣盒处于打开状态；当所述电磁铁中无指定的关门信号输入时，所述挡板在弹簧的作用下相对于锁扣盒反向运动，直至锁扣盒处于关闭状态。

优选地，所述的挡板动作控制机构包括电磁阀，所述电磁阀的推拉杆与挡板连接，通过电磁阀的推拉杆驱动挡板相对于锁扣盒运动，使锁扣盒打开或者关闭。

一种防意外关门的实现方法，采用如上所述的智能门锁系统进行，当所述挡板动作控制机构中存在指定的关门信号输入时，所述智能门锁系统判断为人为关门意图，锁扣盒处于开放状态，关门动作得以实现；反之，所述智能门锁系统判断为门意外关闭，锁扣盒处于关闭状态，无法完成关门动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过关门信号感应模块来感应关门信号，并将感应到的关门信号输出至挡板动作控制机构，由于挡板动作控制机构可以根据其所接收到的指定的关门信号来控制挡板相对于锁扣盒作出相应的运动，以使锁扣盒处于打开状态或者处于关闭状态，因此，本发明可以根据有意关门和无意关门的各自信号特征，将指定的关门行为意图转化为相应的指定的关门信号，从而可以基于不同关门意图的不同特点来有效地防止门体发生意外关闭。

附图说明

图1为本发明一种智能门锁系统的构造图(主视图)。

图2为本发明一种智能门锁系统的构造图(俯视图)。

图3为本发明一种智能门锁系统的动作原理图(锁扣盒入口处于关闭状态)。

图4为本发明一种智能门锁系统的动作原理图(锁扣盒入口处于开启状态)。

图5为本发明一种防意外关门的实现方法的控制原理图(实施方式1)。

图6为本发明一种防意外关门的实现方法的控制原理图(实施方式2)。

图7为本发明一种防意外关门的实现方法的控制原理图(实施方式3)。

图8为本发明一种防意外关门的实现方法的控制原理图(实施方式4)。

图9为本发明一种防意外关门的实现方法的控制原理图(实施方式5)。

图10为本发明一种防意外关门的实现方法的控制原理图(实施方式6)。

图11为本发明一种防意外关门的实现方法的控制原理图(实施方式7)。

图中标记：1-锁舌，2-门体，3-关门信号感应模块，4-门框，5-门内执手，6-锁扣盒，7-门外执手，8-电磁铁，9-弹簧，10-挡板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2、图3、图4所示的智能门锁系统，主要包括门体2、门框4、挡板10以及挡板10的动作控制机构和关门信号感应模块3，所述门体2与门框4之间通过合页形成可相对转动的活动连接结构，在门体2上设置锁舌1、门内执手5和门外执手7，在门框4上设置锁扣盒6。所述的关门信号感应模块3根据需要可以安装在门体2上，也可以安装在门内执手5外侧，也可以安装在门外执手7内侧，当关门信号感应模块3感应到关门信号后，其将感应到的关门信号输出至挡板10动作控制机构，并且，当所述挡板10动作控制机构中存在指定的关门信号输入时，即通过挡板10动作控制机构来控制挡板10相对于锁扣盒6运动，直至锁扣盒6处于打开状态，此时，所述的锁舌1即可顺利地插接到锁扣盒6中，从而可以实现门体2的有意识的关门动作。当所述挡板10动作控制机构中没有指定的关门信号输入时，所述挡板10动作控制机构控制挡板10相对于锁扣盒6反向运动，直至锁扣盒6处于关闭状态，此时，所述的锁舌1无法插接到锁扣盒6中，从而可以阻止门体2的关门动作实现。

实施例1

如图3、图4所示，所述挡板10动作控制机构主要包括电磁铁8和弹簧9，所述弹簧9一端固定在门框4或者门框4所在的墙体上，弹簧9另一端与挡板10之间形成机械连接结构。如图5所示，所述的关门信号感应模块3采用接近开关，例如常用的红外接近开关，所述的红外接近开关与电磁铁8之间电连接。

上述智能门锁系统的防意外关门的实现方法是：

当有人靠近红外接近开关时，如果人与红外接近开关之间的距离小于或者等于红外接近开关标定的预期距离，例如5cm时，则由红外接近开关输出电压为U的电信号，该电压为U的电信号即为红外接近开关所输出的指定的关门信号，该指定的关门信号被输出至电磁铁8后，所述智能门锁系统即判断为人为关门意图，此时，所述电磁铁8由于通电而产生电磁力，通过电磁铁8吸引挡板10并驱动挡板10相对于锁扣盒6运动，以使锁扣盒6处于开放状态，如图4所示，所述锁舌1即可顺利地插接到锁扣盒6中，从而实现了门体2的有意识的关门动作。反之，当红外接近开关没有输出指定的关门信号到电磁铁8时，所述智能门锁系统判断为门意外关闭，此时，电磁铁8处于断电状态，其产生的电磁力消失，因此，所述挡板10在弹簧9的弹性力作用下相对于锁扣盒6反向运动，直至锁扣盒6处于关闭状态，如图3所示，所述锁舌1无法插接到锁扣盒6中，从而无法完成关门动作。

进一步地，为了提高电磁铁8的响应速度，可以在红外接近开关与电磁铁8之间设置放大滤波模块，如图5所示。所述的放大滤波模块优选采用现有技术中的放大滤波电路结构。此时，所述的指定的关门信号即为电压为U的电信号在经过放大滤波模块处理后的电信号。

本实施例是通过关门信号感应模块3来探测人与门体2之间的距离并输出相应的关门信号，以界定人为关门行为和非人为因素导致的意外关门。对于智能门锁系统判断为人为关门的，即有意关门，电磁铁8得以通电，进而使锁扣盒6处于开放状态，关门得以实现；反之，所述智能门锁系统判断为意外关门，电磁铁8未触发，锁扣盒6被挡板10遮挡，从而使关门无法实现。

实施例2

与实施例1相比，所述的关门信号感应模块3采用压力传感器，如图5所示，其他同实施例1。

需要说明的是，在本实施例中，所述关门信号感应模块3是感应压力信号，即人施力于门体2时的作用力大小的信号，而不是人与门体2之间的距离信号。通过关门信号感应模块3来探测人与门体2之间的作用力大小并输出相应的关门信号，以界定人为关门行为和非人为因素导致的意外关门。当智能门锁系统判断为人为关门的，电磁铁8得以通电，进而使锁扣盒6处于开放状态，关门得以实现；反之，当智能门锁系统判断为意外关门的，电磁铁8未触发，锁扣盒6被挡板10遮挡，从而使关门无法实现。

实施例3

与实施例1相比，在放大滤波模块与电磁铁8之间增加设置比较器，如图6所示，其他同实施例1。

通常，当人与接近开关相距达到一定距离时，例如相距5cm时，接近开关对应输出一定电压，该一定电压经标定后，其对应的接近距离即为接近开关标定的预期距离。在本实施例中，当有人靠近接近开关时，所述接近开关将感应到的关门信号，即人与门体2之间的距离信号以电压信号输出，该输出电压U输出至放大滤波模块，经放大滤波模块处理后输出电压U’，该电压U’信号先输出至比较器，在比较器中将U’与比较器预设的阈值U₀比较，当U’≥U₀时，即人与接近开关之间的距离小于或者等于标定的预期距离，此时，由比较器输出高电平，该高电平即为经比较器处理后所形成的指定的关门信号，该指定的关门信号被输出至电磁铁8，所述的电磁铁8得以通电而产生电磁力，并吸引挡板10，从而使锁扣盒6处于开放状态，以便可以完成关门动作。

因此，与实施例1相比较，本实施例的智能门锁系统通过增加设置比较器，对人与门体2之间的接近距离进行再判断，从而可以排除非人为因素导致的意外关门，其防意外关门的可靠性更高。

实施例4

与实施例2相比，在放大滤波模块与电磁铁8之间增加设置比较器，如图6所示，其他同实施例2。

在本实施例中，需要预先对压力传感器所感应的压力信号进行标定，例如标定压力达到10N时，其对应输出一定的电压信号。当有人施力作用于压力传感器时，其对应输出电压U，该输出电压U输出至放大滤波模块，经放大滤波模块处理后输出电压U’，该电压信号U’先输出至比较器，在比较器中将U’与比较器预设的阈值U₀比较，当U’≥U₀时，即人作用于压力传感器上的压力大于或者等于10N时，由比较器输出高电平，该高电平即为经比较器处理后所形成的指定的关门信号，该指定的关门信号被输出至电磁铁8，所述的电磁铁8得以通电而产生电磁力，并吸引挡板10，从而使锁扣盒6处于开放状态，以完成关门动作。

因此，与实施例2相比较，本实施例的智能门锁系统通过增加设置比较器，对人与门体2之间的作用力大小进行再判断，从而可以通过判断压力的大小来界定人为关门行为和意外关门行为，尤其是可以排除因轻触碰所导致的意外关门，其防意外关门的可靠性更高。

实施例5

与实施例3相比，在比较器与电磁铁8之间增加设置关门信号感应控制模块，所述的关门信号感应控制模块优选采用MCU或者PLC，如图7所示。所述关门信号感应控制模块与比较器之间形成电连接，当关门信号感应控制模块检测到由比较器输出的指定的关门信号持续一定时间后，其向电磁铁8输出指定的关门信号，以实现关门动作。其他同实施例3。

在本实施例中，当人与接近开关之间的距离小于或者等于标定的预期距离时，由比较器输出高电平，该高电平再通过关门信号感应控制模块进行感应距离的持续时间的控制，即，当关门信号感应控制模块输入该高电平时，关门信号感应控制模块开始计时，当该感应距离的持续计时时间达到预设值时，例如，感应距离的持续计时时间≥1.5s时，由关门信号感应控制模块输出该高电平，此即为指定的关门信号，该指定的关门信号被输出至电磁铁8，所述电磁铁8得以通电而产生电磁力，并吸引挡板10，从而使锁扣盒6处于开放状态，以完成关门动作。

本实施例通过增加设置关门信号感应控制模块来控制关门信号持续时间的长短，且当关门信号持续时间到达预设值时，则智能门锁系统判断为人为关门意图，此时，锁扣盒6处于开放状态，从而可以完成关门动作；反之，如果接近开关未探测到人接近门体2或者关门信号持续时间短于预设值时，则智能门锁系统判断为意外关门，此时，电磁铁8未触发，锁扣盒6被挡板10遮挡，从而无法完成关门动作。因此，与实施例3相比较，本实施例的智能门锁系统通过接近开关探测人与门体2之间的接近距离、通过关门信号感应控制模块设定关门信号持续时间的长短并输出，由此来界定人为关门行为和非人为因素或短时触碰所导致的意外关门，有利于提高智能门锁系统防意外关门的可靠度。

实施例6

与实施例5相比，其中的关门信号感应模块3不是接近开关，而是采用压力传感器，如图7所示。

在本实施例中，当有人施力作用于压力传感器时，由比较器输出高电平，该高电平再通过关门信号感应控制模块进行感应压力的持续时间的控制，即，当关门信号感应控制模块输入该高电平时，关门信号感应控制模块开始计时，当该感应压力的持续计时时间达到预设值时，如感应压力的持续计时时间≥1.5s时，由关门信号感应控制模块输出该高电平，此即为指定的关门信号，该指定的关门信号被输出至电磁铁8，所述电磁铁8得以通电而产生电磁力，并吸引挡板10，从而使锁扣盒6处于开放状态，以完成关门动作；反之，如果压力传感器输出的电压信号小于比较器设定的阈值，或者感应压力的持续时间短于关门信号感应控制模块的预设时间时，则智能门锁系统判断为意外触碰，电磁铁8未触发，锁扣盒6被挡板10遮挡，从而无法完成关门动作。

因此，与实施例5相比较，本实施例的智能门锁系统是通过压力传感器探测人与门体2之间的作用力大小、通过关门信号感应控制模块设定关门信号持续时间的长短并输出，由此来界定人为关门行为，从而可以排除因轻触碰或者短时触碰而导致的意外关门，有利于提高智能门锁系统防意外关门的可靠度。

实施例7

与实施例1、实施例2相比较，所述的智能门锁系统还包括逻辑控制模块。如图8所示，所述的关门信号感应模块包括接近开关和压力传感器，其中，所述的接近开关、压力传感器可以安装在门体2背后靠近门锁侧边缘、下边缘区域，或者是门外执手7内侧，或者是门内执手5外侧，如图2所示。所述的接近开关、压力传感器分别通过放大滤波模块与逻辑控制模块形成电连接，所述接近开关所感应到的距离信号、所述压力传感器所感应到的压力信号分别以电信号输出，并分别经过各自对应的放大滤波模块处理后，再经过逻辑控制模块处理后形成指定的关门信号，最后，通过逻辑控制模块将该指定的关门信号输出至挡板动作控制机构。此处的逻辑控制模块优选采用现有技术中的逻辑门电路结构，也可以采用继电器或者FPGA处理器。

本实施例的智能门锁系统的防意外关门的实现方法是：

通过接近开关探测人与门体2之间的距离、并由其对应的放大滤波模块输出相应的电压信号U1至逻辑控制模块；通过压力传感器探测人与门体2之间的作用力大小、并由其对应的放大滤波模块输出相应的电压信号U2至逻辑控制模块；经过逻辑控制模块进行逻辑运算，并使U1、U2均为高电平时，由逻辑控制模块输出相应的高电平，而不满足U1、U2均为高电平时，则逻辑控制模块输出低电平。而只有当逻辑控制模块输出高电平时，该高电平即为经过逻辑控制模块处理后所形成的指定的关门信号。该指定的关门信号被输出至电磁铁8，所述电磁铁8得以通电而产生电磁力，并吸引挡板10，从而使锁扣盒6处于开放状态，以完成关门动作。

因此，本实施例的智能门锁系统可以通过探测人与门体2之间的接近距离和关门作用力的大小来界定人为关门行为和非人为因素导致的意外关门。只有当逻辑控制模块输出高电平时，所述智能门锁系统才判断为人为关门，电磁铁8因此得以通电，进而使关门得以实现；反之，所述智能门锁系统判断为意外关门，电磁铁8未触发，锁扣盒6被挡板10遮挡，从而使关门无法实现。

实施例8

与实施例7相比较，所述的智能门锁系统还包括第一比较器和第二比较器，所述接近开关通过放大滤波模块与第一比较器形成电连接，所述压力传感器通过另外的放大滤波模块与第二比较器形成电连接，所述的第一比较器、第二比较器均与逻辑控制模块形成电连接，如图9所示。

当有人靠近接近开关时，所述接近开关将感应到的人与门体2之间的距离信号以电压信号U1输出，该输出电压U1经对应的放大滤波模块处理后形成输出电压U1’，该电压U1’信号先输出至第一比较器，在第一比较器中将U1’与第一比较器预设的阈值U₀₁比较，当U1’≥U₀₁时，即人与接近开关之间的距离小于或者等于标定的预期距离，此时，由第一比较器输出高电平至逻辑控制模块。

当有人施力作用于压力传感器时，其对应输出电压U2，该输出电压U2输出至对应的放大滤波模块，经放大滤波模块处理后输出电压U2’，该电压信号U2’先输出至第二比较器，在第二比较器中将U2’与第二比较器预设的阈值U₀₂比较，当U2’≥U₀₂时，即人作用于压力传感器上的压力大于或者等于10N时，由第二比较器输出高电平至逻辑控制模块。

所述的逻辑控制模块对由第一比较器输出的高电平、由第二比较器输出的高电平进行逻辑运算，并使逻辑控制模块中输入两个高电平时，则逻辑控制模块输出高电平；当逻辑控制模块不满足有两个高电平输入时，则逻辑控制模块输出低电平。而只有当逻辑控制模块输出高电平时，该由逻辑控制模块所输出的高电平信号即为经过逻辑控制模块处理后所形成的指定的关门信号。该指定的关门信号被输出至电磁铁8，所述电磁铁8得以通电而产生电磁力，并吸引挡板10，从而使锁扣盒6处于开放状态，以完成关门动作。

由此可见，本实施例的智能门锁系统可以通过探测人与门体2之间的接近距离和关门作用力的大小来界定人为关门行为和非人为因素或轻触碰导致的意外关门。当智能门锁系统判断为人为关门时，电磁铁8得以通电，进而使关门得以实现；反之，所述智能门锁系统判断为意外关门，电磁铁8未触发，锁扣盒6被挡板10遮挡，使关门无法实现，从而可以有效地排除非人为因素或轻触碰所导致的意外关门，进而提高了智能门锁系统防意外关门的可靠性。

实施例9

与实施例8相比较，所述的智能门锁系统还包括关门信号感应控制模块，所述关门信号感应控制模块同实施例5，其分别与第一比较器、逻辑控制模块形成电连接，如图10所示。当所述关门信号感应控制模块检测到由第一比较器输出的关门信号持续一定时间后，其向逻辑控制模块输出该关门信号，所述逻辑控制模块对分别由关门信号感应控制模块、第二比较器所输出的关门信号进行处理后形成指定的关门信号，并将该指定的关门信号输出至挡板动作控制机构。具体地：

当人与接近开关之间的接近距离小于或者等于标定的预期距离时，由第一比较器输出高电平作为关门信号，该高电平再通过关门信号感应控制模块进行接近距离的持续时间的控制，当关门信号感应控制模块检测到该接近距离的持续计时时间达到预设值时，例如该感应到的接近距离的持续计时时间≥1.5s时，再由关门信号感应控制模块输出该高电平至逻辑控制模块。

当人作用于压力传感器上的压力大于或者等于标定的压力值时，由第二比较器输出高电平作为关门信号。

所述的逻辑控制模块对由关门信号感应控制模块输出的高电平、由第二比较器输出的高电平进行逻辑运算，并使逻辑控制模块中输入两个高电平时，则逻辑控制模块输出高电平；当逻辑控制模块不满足有两个高电平输入时，则逻辑控制模块输出低电平。

只有当逻辑控制模块输出高电平时，该由逻辑控制模块所输出的高电平信号即为经过逻辑控制模块处理后所形成的指定的关门信号。该指定的关门信号被输出至电磁铁8，所述电磁铁8得以通电而产生电磁力，并吸引挡板10，从而使锁扣盒6处于开放状态，以完成关门动作。

实施例10

与实施例9相比较，所述的关门信号感应控制模块分别与第二比较器、逻辑控制模块形成电连接，如图11所示。当所述关门信号感应控制模块检测到由第二比较器输出的关门信号持续一定时间后，其向逻辑控制模块输出该关门信号，所述逻辑控制模块对分别由关门信号感应控制模块、第一比较器所输出的关门信号进行处理后形成指定的关门信号，并将该指定的关门信号输出至挡板动作控制机构。具体地：

当人与接近开关之间的接近距离小于或者等于标定的预期距离时，由第一比较器输出高电平作为关门信号。

当人作用于压力传感器上的压力大于或者等于标定的压力值时，由第二比较器输出高电平作为关门信号。当该关门信号输出至关门信号感应控制模块后，关门信号感应控制模块开始计时，当该感应压力的持续计时时间达到预设值时，例如感应压力的持续计时时间≥1.5s时，由关门信号感应控制模块输出该高电平。

所述的逻辑控制模块对由第一比较器输出的高电平、由关门信号感应控制模块输出的高电平进行逻辑运算，并使逻辑控制模块中输入两个高电平时，则逻辑控制模块输出高电平；当逻辑控制模块不满足有两个高电平输入时，则逻辑控制模块输出低电平。

只有当所述的逻辑控制模块输出高电平时，该由逻辑控制模块所输出的高电平信号即为经过逻辑控制模块处理后所形成的指定的关门信号。该指定的关门信号被输出至电磁铁8，所述电磁铁8得以通电而产生电磁力，并吸引挡板10，从而使锁扣盒6处于开放状态，以完成关门动作。

对于实施例9、实施例10所述的智能门锁系统，其可以通过探测人与门体2之间的接近距离、关门作用力的大小和关门信号持续时间的长短来界定人为关门行为和非人为因素或轻触碰或短时触碰导致的意外关门，从而可以有效地排除非人为因素或轻触碰或短时触碰所导致的意外关门发生，使智能门锁系统防意外关门的可靠度得以进一步提高。

本发明的智能门锁系统根据有意关门和无意关门的各自特征，并基于不同的关门意图来将指定的关门行为意图转化为相应的电信号，从而可以有效地防止门体发生意外关闭。其中，所述的电磁铁8由供电系统进行供电，并且，在通常情况下，使电磁铁8处于非通电状态，而只有在符合指定的关门行为意图时，电磁铁8才会临时通电，以最大限度地节约电力资源。

需要说明的是，所述挡板10动作控制机构并不限于通过电磁铁8和弹簧9相互配合来实现，还可以采用其他动作控制机构，例如电磁阀等。当采用电磁阀作为挡板10动作控制机构时，需要将电磁阀的推拉杆与挡板10连接，通过电磁阀的推拉杆驱动挡板10相对于锁扣盒6运动，使锁扣盒6打开或者关闭，由此可以取消弹簧9。

如果电磁阀的推拉杆动作行程不足时，还可以在电磁阀的推拉杆与挡板10之间增加设置连杆机构，以保证挡板10可以充分地遮挡锁扣盒6，确保关门无法实现，或者保证挡板10可以使锁扣盒6充分地打开，以便关门顺利实现。由于电磁阀的动作更加稳定、可靠，因此，采用电磁阀驱动挡板10，可以提高挡板10的运动平稳性，有利于减少噪音。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能门锁系统，其特征在于：包括关门信号感应模块、比较器、关门信号感应控制模块、锁扣盒、挡板以及挡板动作控制机构，所述的关门信号感应控制模块与比较器之间形成电连接；所述的关门信号感应模块将感应到的关门信号输出至比较器，经比较器处理后形成指定的关门信号；所述的关门信号感应控制模块检测到由比较器输出的指定的关门信号持续一定时间后，其向挡板动作控制机构输出指定的关门信号；当所述挡板动作控制机构中存在指定的关门信号输入时，通过挡板动作控制机构控制挡板相对于锁扣盒运动，直至锁扣盒处于打开状态；当所述挡板动作控制机构中没有指定的关门信号输入时，所述挡板动作控制机构控制挡板相对于锁扣盒反向运动，直至锁扣盒处于关闭状态。

2.根据权利要求1所述的一种智能门锁系统，其特征在于：所述的关门信号感应模块采用接近开关或者压力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种智能门锁系统，其特征在于：所述的关门信号感应控制模块采用MCU或者PLC。

4.根据权利要求1所述的一种智能门锁系统，其特征在于：还包括放大滤波模块，所述的关门信号感应模块将感应到的关门信号输出至放大滤波模块，经放大滤波模块处理后输出至比较器。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种智能门锁系统，其特征在于：所述的挡板动作控制机构包括电磁铁和弹簧，所述弹簧与挡板之间形成机械连接，当所述电磁铁接收到指定的关门信号时，电磁铁通电并吸引挡板相对于锁扣盒运动，直至锁扣盒处于打开状态；当所述电磁铁中无指定的关门信号输入时，所述挡板在弹簧的作用下相对于锁扣盒反向运动，直至锁扣盒处于关闭状态。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种智能门锁系统，其特征在于：所述的挡板动作控制机构包括电磁阀，所述电磁阀的推拉杆与挡板连接，通过电磁阀的推拉杆驱动挡板相对于锁扣盒运动，使锁扣盒打开或者关闭。

7.一种防意外关门的实现方法，其特征在于：采用如权利要求1-6任一项所述的智能门锁系统进行，当所述挡板动作控制机构中存在指定的关门信号输入时，所述智能门锁系统判断为人为关门意图，锁扣盒处于开放状态，关门动作得以实现；反之，所述智能门锁系统判断为门意外关闭，锁扣盒处于关闭状态，无法完成关门动作。

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