CN109577756B - 门锁控制方法、电器装置门体控制方法、门锁及电器装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门锁控制方法、电器装置门体控制方法、门锁及电器装置，其中，门锁控制方法包括：控制锁杆朝向目标位置转动，锁杆可转动地设置在壳体上，目标位置为能够使门锁开启或关闭的位置；检测锁杆是否转动至临近目标位置；在检测到锁杆转动至临近目标位置时，控制锁杆继续朝向目标位置转动直至锁杆被限位机构堵转，限位机构设置于壳体上且对应目标位置。上述门锁控制方法，待锁杆转动至临近目标位置时，控制锁杆继续朝向目标位置转动直至锁杆限位机构堵转，说明锁杆已经到达目标位置，门锁锁门动作到位或者开门动作到位，避免了门锁动作不到位导致的安全隐患，进而保证了电器装置不被异常打开，避免了烫伤。

Description

门锁控制方法、电器装置门体控制方法、门锁及电器装置

技术领域

本发明涉及电器控制技术领域，具体涉及一种门锁控制方法、电器装置门体控制方法、门锁及电器装置。

背景技术

目前，许多家用电器都具有加热功能，例如电烤箱是利用电热元件所发出的辐射热来烘烤食品的电热器具。烤箱在烹饪过程中腔体内温度通常较高，并且部分发热元件裸露，如果烤箱在工作过程中，门体被异常打开，烤箱内的高温会导致用户烫伤。此外，很多烤箱配备了高温自清洁功能，在这种功能模式下能产生450℃的高温，如果门体被异常打开，会进一步增加用户烫伤的可能性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种门锁控制方法、电器装置门体控制方法、门锁、可读存储介质及家用电器，以解决现有技术中门体被异常打开导致用户烫伤的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种门锁控制方法，包括：控制锁杆朝向目标位置转动，所述锁杆可转动地设置在所述门锁的壳体上，所述目标位置为能够使所述门锁开启或关闭的位置；检测所述锁杆是否转动至临近所述目标位置；在检测到所述锁杆转动至临近所述目标位置时，控制所述锁杆继续朝向所述目标位置转动直至所述锁杆被限位机构堵转，所述限位机构设置于壳体上且对应所述锁杆的所述目标位置。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述目标位置为能够使所述门锁关闭的闭锁位置，所述限位机构为闭锁限位机构。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，检测所述锁杆是否转动至临近所述目标位置，包括：判断是否接收到第一触发信号，所述第一触发信号由所述锁杆的一侧的上锁检测机构在被设置于所述锁杆上的第一触发部件触动时发出。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述上锁检测机构为第一微动开关，第一触发部件为凸轮。

结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，所述目标位置为能够使所述门锁开启的开锁位置，所述限位机构为开锁限位机构。

结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，检测所述锁杆是否转动至临近所述目标位置，包括：判断是否接收到第二触发信号，所述第二触发信号由所述锁杆的一侧的开锁检测机构在被设置于所述锁杆上的第二触发部件触动时发出。

结合第一方面第五实施方式，在第一方面第六实施方式中，所述开锁检测机构为第二微动开关，第二触发部件为凸轮。

结合第一方面，在第一方面第七实施方式中，所述锁杆上设置有限位部，所述锁杆在所述限位部接触到所述限位机构时被所述限位机构堵转。

结合第一方面或第一方面任一实施方式，在第一方面第八实施方式中，所述控制所述锁杆继续朝向所述目标位置转动直至所述锁杆被限位机构堵转，包括：检测用于驱动所述锁杆的驱动机构的电流值是否大于预设电流值；当所述电流值大于所述预设电流值时，停止驱动所述驱动机构。

结合第一方面或第一方面任一实施方式，在第一方面第九实施方式中，所述控制所述锁杆继续朝向所述目标位置转动直至所述锁杆被限位机构堵转，包括：检测用于驱动所述锁杆的驱动机构的驱动时间是否大于预设时间；当所述驱动时间大于所述预设时间时，停止驱动所述驱动机构。

结合第一方面或第一方面任一实施方式，在第一方面第十实施方式中，还包括：在未检测到所述锁杆转动至临近所述目标位置之前，检测到驱动机构的电流异常时，控制报警装置发出报警提示信息和/或使所述锁杆停止转动。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种电器装置门体控制方法，包括：判断电器装置是否处于可开启状态；当所述电器装置处于不可开启状态时，利用本发明第一方面、第一方面第一实施方式、第一方面第二实施方式、第一方面第三实施方式、第一方面第七实施方式、第一方面第八实施方式、第一方面第九实施方式以及第一方面第十实施方式中任一所述的门锁控制方法锁住所述电器装置的门体。

结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，判断电器装置是否处于可开启状态的步骤之前，还包括：检测所述门体是否关闭。

结合第二方面第一实施方式，在第二方面第二实施方式中，检测所述门体是否关闭包括：判断是否接收到门体开启信号，所述门体开启信号由所述壳体上的触发开关的开关触点在被可活动地设置在所述壳体上的传动件触动时发出，所述传动件具有抵接所述开关触点以触发所述触发开关的第一工作位置和远离所述开关触点的第二工作位置。

结合第二方面第二实施方式，在第二方面第三实施方式中，在所述门体打开时，通过与所述传动件配合的偏压件使得所述传动件处于所述第一工作位置，所述偏压件为分别与所述传动件和所述壳体抵接的弹性件，所述传动件在所述弹性件的弹性力下抵接所述开关触点；并且在所述门体关闭时，所述门体驱动所述传动件克服所述偏压力远离所述开关触点至所述第二工作位置。

结合第二方面、第二方面第一实施方式、第二方面第一实施方式以及第二方面第三实施方式，在第二方面第四实施方式中，检测所述门体是否关闭的步骤之后，还包括：在检测到所述门体打开时，控制发热装置停止发热。

结合第二方面、第二方面第一实施方式、第二方面第一实施方式以及第二方面第三实施方式，在第二方面第五实施方式中，还包括：当所述电器装置处于可开启状态时，利用本发明第一方面、第一方面第四实施方式、第一方面第五实施方式、第一方面第六实施方式、第一方面第七实施方式、第一方面第八实施方式、第一方面第九实施方式以及第一方面第十实施方式任一所述的方法解锁。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种门锁，包括：壳体；锁杆，可转动地设置在所述壳体上；驱动机构，用于驱动所述锁杆朝向目标位置转动；限位机构，设于所述壳体上，用于在所述锁杆转动至所述目标位置使所述锁杆堵转；以及存储器和处理器，所述驱动机构、所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行本发明第一方面以及第二方面中任一所述的方法。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种电器装置，包括本发明第三方面所述的门锁。

根据第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行本发明第一方面以及第二方面中任一所述的方法。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明提供的门锁控制方法，包括：控制锁杆朝向目标位置转动，所述锁杆可转动地设置在所述门锁的壳体上，所述目标位置为能够使所述门锁开启或关闭的位置；检测所述锁杆是否转动至临近所述目标位置；在检测到所述锁杆转动至临近所述目标位置时，控制所述锁杆继续朝向所述目标位置转动直至所述锁杆被限位机构堵转，所述限位机构设置于壳体上且对应所述锁杆的所述目标位置。上述门锁控制方法，控制锁杆朝向目标位置转动，待锁杆转动至临近目标位置时，控制锁杆继续朝向目标位置转动直至锁杆被设置于壳体上且对应锁杆的目标位置的限位机构堵转，限位机构堵转说明锁杆已经到达目标位置，门锁锁门动作到位或者开门动作到位，解决了现有技术中的烤箱等电器装置的门锁仅仅依靠检测机构的检测，出现门锁动作不到位导致的安全隐患的问题，进而保证了电器装置不被异常打开，避免了烫伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中门锁控制方法的一个具体示例的流程图；

图2为本发明实施例1中门锁控制方法的另一个具体示例的流程图；

图3为本发明实施例1中门锁控制方法的另一个具体示例的流程图；

图4为本发明实施例1中门锁控制方法的另一个具体示例的流程图；

图5为本发明实施例1中门锁的一个具体示例的示意图；

图6为本发明实施例1中门锁的另一个具体示例的示意图；

图7为本发明实施例2中门锁控制方法的一个具体示例的流程图；

图8为本发明实施例2中门锁的一个具体示例的示意图；

图9为本发明实施例3中门锁控制方法的一个具体示例的流程图；

图10为本发明实施例4中门锁控制方法的一个具体示例的流程图；

图11为本发明实施例4中门锁控制方法的另一个具体示例的流程图；

图12为本发明实施例4中门锁的一个具体示例的示意图；

图13为本发明实施例4中门锁的另一个具体示例的示意图；

图14为本发明实施例4中门锁的另一个具体示例的示意图；

图15为本发明实施例4中门锁控制方法的另一个具体示例的流程图；

图16是本发明实施例5中电器装置的硬件结构示意图。

附图标记：

1、壳体；11、第一限位壁；12、第二限位壁；13、限位台；14、滑槽；2、锁杆；21、锁钩；22、限位部；23、第一触发部件；24、第二触发部件；3、驱动机构；4、上锁检测机构；41、第一微动开关；5、闭锁限位机构；6、开锁检测机构；61、第二微动开关；7、开锁限位机构；20、触发开关；201、开关触点；30、传动件；40、偏压件；57、限位机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本发明实施例提供了一种门锁控制方法，应用于烤箱、微波炉、电蒸箱等电器装置的门锁中，保证门锁的锁门动作到位以及开门动作到位以使门锁可靠开关，避免了现有技术中门体被异常打开导致用户烫伤的问题。

图1为本实施例中门锁控制方法的一个具体示例的流程图，如图1所示，该门锁控制方法包括步骤S11－S14。

步骤S11：控制锁杆2朝目标位置转动，锁杆2可转动地设置在门锁的壳体1上，目标位置为能够使门锁开启或关闭的位置。

在一较佳实施例中，锁杆2可转动地设置在壳体1上，锁杆2上具有锁钩21，驱动机构3能够驱动锁杆2在使门锁开启的开锁位置和使门锁关闭的闭锁位置之间转动。开锁位置所对应的锁杆位置如图5所示，闭锁位置所对应的锁杆位置如图6所示。

步骤S12：检测锁杆2是否转动至临近目标位置。在检测到锁杆2转动至临近目标位置时，执行步骤S13；在未检测到锁杆2转动至临近目标位置时，执行步骤S14。

在一较佳实施例中，临近目标位置表明锁杆距离目标位置较近；具体可为在上锁过程中锁杆2上的第一触发部件23触动上锁检测机构4的位置，在开锁过程中锁杆2上的第二触发部件24触动开锁检测机构6的位置。

步骤S13：在检测到锁杆2转动至临近目标位置时，控制锁杆2继续朝向目标位置转动直至锁杆2被限位机构堵转，限位机构设置于壳体1上且对应锁杆2的目标位置。

在一较佳实施例中，限位机构57具体可包括开锁限位机构7和闭锁限位机构5。开锁限位机构7用于在锁杆2转动至使门锁开启的位置时，堵转锁杆，保证锁杆可靠打开；闭锁限位机构5用于在锁杆2转动至使门锁关闭的位置时，堵转锁杆，保证锁杆可靠锁住门体。

步骤S14：未检测到锁杆2转动至临近目标位置时，控制锁杆继续转动直至临近目标位置。

上述门锁控制方法，控制锁杆朝向目标位置转动，待锁杆转动至临近目标位置时，控制锁杆继续朝向目标位置转动直至锁杆被设置于壳体上且对应锁杆的目标位置的限位机构堵转，限位机构堵转说明锁杆已经到达目标位置，门锁锁门动作到位或者开门动作到位，解决了现有技术中的烤箱等电器装置的门锁仅仅依靠检测机构的检测，出现门锁动作不到位导致的安全隐患的问题，进而保证了电器装置不被异常打开，避免了烫伤。

在上述门锁控制方法的基础上，如图2所示，步骤S13具体可包括步骤S131－S132。

步骤S131：在检测到锁杆2转动至临近目标位置时，检测用于驱动锁杆2的驱动机构3的电流值是否大于预设电流值。当检测到的电流值大于预设电流时，执行步骤S132；当检测到的电流值小于或者等于预设电流时，控制锁杆2继续朝向目标位置转动，直至堵转时电流值大于预设电流。

在一较佳实施例中，驱动机构可为电机，当然，在其它实施例中，驱动机构还可为现有技术中的其它具有驱动功能的装置，本实施例对此不作限制。

在一较佳实施例中，预设电流值可为0.5A；当然，在其它实施例中，不同的驱动机构具有不同的驱动电流值，具体还应根据电机功率以及实际测试情况合理确定该预设电流值。

步骤S132：当电流值大于预设电流值时，停止驱动驱动机构3。驱动机构的电流值显著增大，说明驱动机构堵转，锁杆转动到位。

上述门锁控制方法，通过判断电流值是否大于预设电流值的方式来判断锁杆2是否到达目标位置，控制方法更加准确、可靠。

作为一个可替换实施方式，如图3所示，步骤S13具体可包括步骤S133－S134。

步骤S133：检测用于驱动锁杆2的驱动机构3的驱动时间是否大于预设时间。当检测到的驱动时间大于预设时间时，执行步骤S134；当检测到的驱动时间小于或者等于预设时间时，控制锁杆2继续朝向目标位置转动，直至达到预设时间，保证电机发生堵转。

在一较佳实施例中，预设时间为保证锁杆一定能够到达目标位置的时间，例如预设时间可为0.5s；在其它实施例中，还可根据实际情况合理确定。

步骤S134：当驱动时间大于预设时间时，停止驱动驱动机构3。当驱动时间大于预设时间，能够有效保证锁杆转送至目标位置。

上述门锁控制方法，通过判断驱动时间是否大于预设时间的方式来判断锁杆2是否到达目标位置，控制方法更加直观、简单和便捷。

需要说明的是，作为本实施例的可替换实施例方式，还可以通过其它方式控制锁杆2继续朝向目标位置转动直至锁杆2被限位机构堵转，例如，时间和电流值同时控制，具体可为只要两者中的一个满足条件即可，可根据实际需要合理设置。

上述门锁控制方法的基础上，如图4所示，还包括步骤S15。

步骤S15：在未检测到锁杆2转动至临近目标位置之前，检测到驱动机构3的电流异常时，控制报警装置发出报警提示信息和/或使锁杆停止转动。在未检测到锁杆2转动至临近目标位置之间检测到驱动机构电流异常，此时说明驱动机构发生故障或损坏或中途出现堵转，控制报警装置发出提示信息和/或使锁杆停止转动，及时提醒用户，以便用户及时发现故障，保护门锁以及用户的安全，避免了用户烫伤。

在一较佳实施例中，驱动机构电流异常可为检测得到该驱动机构3的电流大于预设值，则说明在上锁检测机构4或开锁检测机构6被触发之前驱动机构3就发生了堵转，当检测到该驱动机构3的电流为0时，驱动机构3没有接收到上锁检测机构4或开锁检测机构6发来的触发信号时，此时说明驱动机构3发生故障或损坏；当然，在其它实施例中，还可根据实际情况合理确定电流异常所包含的具体内容。

在一较佳实施例中，在门锁故障时同时控制报警装置发出提示信息，并使锁杆停止转动。既可以有效保证锁杆停止运动以免对门锁造成更大的损害，还可以及时提醒用户门锁故障以便用户对门锁进行检修。当然，在其它实施例中，还可采用上述中的一个，以保证用户安全。

在一较佳实施例中，报警装置发出提示信息可为声音提示；当然，在其它实施例中，提示信息还可为现有技术中的其它用于提醒的信息，如灯光提示，提示信息的具体类型根据需要合理设置即可。

实施例2

本发明实施例提供了一种门锁控制方法，应用于烤箱、微波炉、电蒸箱等电器装置的门锁的闭锁，如图7所示，包括步骤S21－S24。

步骤S21：控制锁杆2朝向目标位置转动，锁杆2可转动地设置在门锁的壳体1上，目标位置为能够使门锁关闭的位置。

在一较佳实施例中，目标位置为能够使门锁关闭的闭锁位置，限位机构为闭锁限位机构5。具体地，闭锁限位机构5可为设置在壳体1上的第一限位壁11，如图5所示。

步骤S22：检测锁杆2是否转动至临近闭锁位置。

在一较佳实施例中，步骤S22具体可为判断是否接收到第一触发信号，第一触发信号由锁杆2的一侧的上锁检测机构4在被设置于锁杆2上的第一触发部件23触动时发出。

在一较佳实施例中，上锁检测机构4可为第一微动开关41，第一触发部件23可为凸轮。具体地，第一触发部件23为设置于锁杆2上的凸轮，如图8所示；当然，第一触发部件23也可以是其它的能够触发第一微动开关41动作的机械结构，本发明实施例不以此为限制。

步骤S23：在检测到锁杆2转动至临近闭锁位置时，控制锁杆2继续朝向闭锁位置转动直至锁杆2被限位机构堵转，限位机构设置于壳体1上且对应锁杆2的闭锁位置。

在一较佳实施例中，锁杆2上设置有限位部22，锁杆2在限位部22接触到闭锁限位机构5时被闭锁限位机构5堵转，如图8所示。

步骤S24：未检测到锁杆转动至临近闭锁位置时，控制锁杆继续转动直至临近闭锁位置。详细内容详见实施例1中的步骤S14，在此不再赘述。

上述门锁控制方法，当上锁检测机构4检测到锁杆2朝向闭锁位置转动至临近闭锁位置时，发送第一触发信号，此时由于装配误差等原因，并不能保证门锁已经锁到位，控制器接收到该第一触发信号时，控制驱动机构3驱动锁杆2继续朝闭锁位置旋转，当锁杆2上的限位部22被壳体上的闭锁限位机构5堵转时，说明锁杆2已经到达闭锁位置，门锁锁门动作到位，此时控制器停止驱动锁杆2旋转，通过本发明实施例的门锁控制方法，解决了现有技术中的烤箱等电器装置的门锁仅仅依靠检测机构的检测，会出现锁门动作不到位，存在安全隐患的问题，进而保证了电器装置不被异常打开，避免了烫伤。

实施例3

本发明实施例提供了一种门锁控制方法，应用于烤箱、微波炉、电蒸箱等电器装置的门锁的开锁，如图9所示，包括步骤S31－S34。

步骤S31：控制锁杆2朝向目标位置转动，锁杆2可转动地设置在门锁的壳体1上，目标位置为能够使门锁开启的位置。

在一较佳实施例中，目标位置为能够使门锁开启的开锁位置，限位机构为开锁限位机构7。具体地，开锁限位机构7可为设置在壳体1上的第二限位壁12，如图5所示。

步骤S32：检测锁杆2是否转动至临近开锁位置。

在一较佳实施例中，步骤S22具体可为判断是否接收到第二触发信号，第二触发信号由锁杆2的一侧的开锁检测机构6在被设置于锁杆2上的第二触发部件24触动时发出。

在一较佳实施例中，开锁检测机构6可为第二微动开关61，第二触发部件24可为凸轮。具体地，第二触发部件24为设置于锁杆2上的凸轮，如图8所示；当然，第二触发部件24也可以是其它的能够触发第二微动开关61动作的机械结构，本发明实施例不以此为限制。

步骤S33：在检测到锁杆2转动至临近开锁位置时，控制锁杆2继续朝向开锁位置转动直至锁杆2被限位机构堵转，限位机构设置于壳体1上且对应锁杆2的开锁位置。

在一较佳实施例中，锁杆2上设置有限位部22，锁杆2在限位部22接触到开锁限位机构7时被开锁限位机构7堵转，如图8所示。

步骤S34：未检测到锁杆转动至临近开锁位置时，控制锁杆继续转动直至临近开锁位置。详细内容详见实施例1中的步骤S14，在此不再赘述。

上述门锁控制方法，当开锁检测机构6检测到锁杆2朝向开锁位置转动至临近开锁位置时，发送第二触发信号，控制器接收到该第二触发信号时，控制驱动机构3驱动锁杆2继续朝开锁位置旋转，当锁杆2上的限位部22被壳体上的开锁限位机构7堵转时，说明锁杆2已经到达开锁位置，门锁开启动作到位，此时控制器停止驱动锁杆2旋转，通过本发明实施例的门锁控制方法，解决了现有技术中的烤箱等电器装置的门锁仅仅依靠检测机构的检测，会出现门锁打开动作不到位，存在安全隐患的问题。

实施例4

本发明实施例提供了一种电器装置门体控制方法，应用于烤箱、微波炉、电蒸箱等电器装置中，如图10所示，包括步骤S41－S43。

步骤S41：判断电器装置是否处于可开启状态。在电器装置处于不可开启状态时，执行步骤S42；在电器装置处于可开启状态时，执行步骤S43。

在一较佳实施例中，可通过获取电器装置内的温度来判断电器装置是否处于可开启状态。具体地，判断电器装置内的温度是否大于第一预设温度，当温度大于第一预设温度时，电器装置处于不可开启状态；当温度小于或者等于第一预设温度时，电器装置处于可开启状态。当然，在其它实施例中，还可通过其它条件来判断电器装置是否处于可开启状态，例如加热时间等，根据需要合理设置即可。例如，第一预设温度可为400摄氏度，并不以此为限；在其它实施例中，第一预设温度可根据实际情况合理设置。

步骤S42：当电器装置处于不可开启状态时，利用上述任一所述的门锁控制方法锁住电器装置的门体。

步骤S43：当电器装置处于可开启状态时，利用上述任一所述的门锁控制方法解锁。

在一较佳实施例中，电器装置处于可开启状态可为电器装置中的温度小于第二预设温度时可开启；具体地，第二预设温度可为70摄氏度，并不以此为限。在其它实施例中，第二预设温度还可根据实际情况合理设置。

上述电器装置门体控制方法，在电器装置处于不可开启状态时，利用上述门锁控制方法锁住电器装置的门体，使得锁门动作到位，避免了门体被异常打开所造成的安全隐患。

在上述电器装置门体控制方法的基础上，如图11所示，在步骤S41之前还包括步骤S44－S45。

步骤S44：检测门体是否关闭。当门体关闭时，执行步骤S41；当门体未关闭时，执行步骤S45。

在一较佳实施例中，检测门体是否关闭可为判断是否接收到门体开启信号，如图12所示，门体开启信号由壳体1上的触发开关20的开关触点201在被可活动地设置在壳体1上的传动件30触动时发出，传动件30具有抵接开关触点201以触发触发开关20的第一工作位置和远离开关触点201的第二工作位置。

具体地，在门体打开时，通过与传动件30配合的偏压件40使得传动件30处于第一工作位置，偏压件40为分别与传动件30和壳体1抵接的弹性件，传动件30在弹性件的弹性力下抵接开关触点201，如图13所示；并且，在门体关闭时，门体驱动传动件30克服偏压力远离开关触点201至第二工作位置，如图14所示。

在一较佳实施例中，偏压件40具体可为弹簧，当然，在其它实施例中，偏压件也可以为磁性元件，通过磁性元件的磁性力提供和弹簧的弹力相类似的磁性力。

在一较佳实施例中，触发开关20具体可为微动开关，其具有灵敏度高的优点，还可克服微动开关在受力过大时导致整个门控开关损坏的缺陷。

在一较佳实施例中，传动件30可滑动地设置在壳体中，进而在不同的滑动位置实现触发开关20的不同开关状态的触发。当然，传动件30也可以是可转动地设置在壳体上，在不同的转动位置，同样可以实现触发开关20在不同开关状态的触发。

如图13所示，以传动件30滑动地设置在底壳上为例，底壳上开设有滑槽14，传动件30可在滑槽14内滑动，而弹簧(偏压件40)设置在传动件30与底壳的侧壁之间。在门体处于打开状态时，弹簧始终是处于压缩状态的，在弹簧的弹力作用下，推动传动件30按压微动开关的开关触点201。同时，本实施例中的门控开关在壳体1上设置有限位台13，在弹簧推动传动件30时，传动件30与限位台13抵接，限位台13能够限制传动件30向前的行程，使得触发开关20在弹簧的作用力下在实现按压开关触点201的同时可避免过分受力，进一步提升了可靠性、使用寿命以及用户体验。

如图14所示，门体处于关闭状态时，门体会推动传动件30往里滑动，使其脱离开关触点201，弹簧被进一步压缩。本实施例中弹性件的伸缩行程大于传动件30在第一工作位置和第二工作位置之间的运动行程，进而使得在门体完全关闭的情况下，传动件30还能继续往里移动一个值为X的行程，这个行程的存在可以避免在一定装配误差的情况下，门体被门控开关顶住而无法关闭，或者将门控开关顶坏，进一步提高了本实施例中门控开关的可靠性，门体开合状态的检测更加可靠、稳定。

步骤S45：在检测到门体打开时，控制发热装置停止发热。

在一较佳实施例中，发热装置可为发热管；当然，在其它实施例中，发热装置还可为现有技术中的其它具有发热功能的装置，根据需要合理设即可。

在一较佳实施例中，可通过切断电源使发热装置停止发热，控制方式简单、易操作；当然，在其它实施例中，还可通过现有技术中的其它方式使得发热装置停止发热，本实施例对此不作限制。

上述电器装置门体控制方法，在门体处于关闭状态时，将门体可靠锁住；在检测到门体打开时，控制发热装置停止发热，进一步保证门锁在结构损坏、失效或门体被异常打开时，能够立即断开发热管的供电，使发热管停止工作，避免用户被烫伤。

图15为本发明实施例中电器装置门体控制方法的另一个具体示例的流程图。由图15可知，当烤箱处于开机状态时，触发开关20会实时检测门体是否关闭，如果触发开关20检测到烤箱门体关闭，并且此时烤箱腔体内部温度达到第一预设温度时锁住门体。当烤箱腔体内部在较低温度(第二预设温度)时可以自由打开门体对食物进行翻转、涂料，而高于第一预设温度时，为避免用户烫伤，就会锁门。并且在烤箱处于开机状态中，如果门体没有关闭或被打开，切断发热管的电源，使发热管无法工作，避免用户被发热管烫伤。具体的，可以通过控制继电器等电子开关来控制发热管供电的通断。

上述电器装置门体控制方法，当烤箱腔体温度到达一定值时，能够自动锁住门体，保护用户安全；当门锁结构损坏、失效，或门体被异常打开时，能够立即断开加热管的供电，使加热管停止工作，避免用户被烫伤。

实施例5

本发明实施例提供了一种门锁，如图16包括：壳体1；锁杆2，可转动地设置在壳体1上；驱动机构3，用于驱动锁杆2朝向目标位置转动；限位机构57，设于壳体1上，用于在锁杆2转动至目标位置使锁杆2堵转；以及存储器51和处理器52，驱动机构3、存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行实施例1－实施例4中任一所述的方法。

其中，处理器51和存储器52可以通过总线或者其它方式连接，图16中以通过总线连接为例。

处理器51可以为中央处理器Central Processing Unit，CPU)。处理器51还可以为其他通用处理器、数字信号处理器Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器52作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例1－实施例4中的方法对应的程序指令/模块。处理器51通过运行存储在存储器52中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例1－实施例4中的方法。

存储器52可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器51所创建的数据等。此外，存储器52可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器52可选包括相对于处理器51远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器51。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器52中，当被所述处理器51执行时，执行如图1－15所示实施例1－实施例4中的方法。

上述门锁具体细节可以对应参阅图1至图15所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

实施例6

本发明实施例提供了一种电器装置，包括本发明实施例5中的门锁。

在一较佳实施例中，电器装置可为烤箱，但不局限应用于烤箱，也可以是应用于电冰箱、洗衣机、微波炉、电蒸箱等，根据需要合理设置即可。

上述电器装置由于采用了实施例5中的门锁，故该电器装置的门锁能够可靠锁住门体，提高了安全性。

实施例7

本发明实施例提供一种非暂态计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意实施例1－实施例4中的方法，其中，上述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read－Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid－State Drive，SSD)等；该存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体Read－Only Memory，ROM)、随机存储记忆体Random Access Memory，RAM)、快闪存储器Flash Memory)、硬盘Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘Solid－State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (19)

1.一种门锁控制方法，其特征在于，包括：

控制锁杆（2）朝向目标位置转动,所述锁杆（2）可转动地设置在所述门锁的壳体（1）上，所述目标位置为能够使所述门锁开启或关闭的位置；

检测所述锁杆（2）是否转动至临近所述目标位置；

在检测到所述锁杆（2）转动至临近所述目标位置时，控制所述锁杆（2）继续朝向所述目标位置转动直至所述锁杆（2）被限位机构堵转，所述限位机构设置于壳体（1）上且对应所述锁杆（2）的所述目标位置；

所述控制所述锁杆（2）继续朝向所述目标位置转动直至所述锁杆（2）被限位机构堵转，包括：

检测用于驱动所述锁杆（2）的驱动机构（3）的电流值是否大于预设电流值；

当所述电流值大于所述预设电流值时，停止驱动所述驱动机构（3）。

2.一种门锁控制方法，其特征在于，包括：

控制锁杆（2）朝向目标位置转动,所述锁杆（2）可转动地设置在所述门锁的壳体（1）上，所述目标位置为能够使所述门锁开启或关闭的位置；

检测所述锁杆（2）是否转动至临近所述目标位置；

在检测到所述锁杆（2）转动至临近所述目标位置时，控制所述锁杆（2）继续朝向所述目标位置转动直至所述锁杆（2）被限位机构堵转，所述限位机构设置于壳体（1）上且对应所述锁杆（2）的所述目标位置；

所述控制所述锁杆（2）继续朝向所述目标位置转动直至所述锁杆（2）被限位机构堵转，包括：

检测用于驱动所述锁杆（2）的驱动机构（3）的驱动时间是否大于预设时间；

当所述驱动时间大于所述预设时间时，停止驱动所述驱动机构（3）。

3.根据权利要求1或2任一所述的门锁控制方法，其特征在于，所述目标位置为能够使所述门锁关闭的闭锁位置，所述限位机构为闭锁限位机构（5）。

4.根据权利要求3所述的门锁控制方法，其特征在于，检测所述锁杆（2）是否转动至临近所述目标位置，包括：

判断是否接收到第一触发信号，所述第一触发信号由所述锁杆（2）的一侧的上锁检测机构（4）在被设置于所述锁杆（2）上的第一触发部件（23）触动时发出。

5.根据权利要求4所述的门锁控制方法，其特征在于，所述上锁检测机构（4）为第一微动开关（41），第一触发部件（23）为凸轮。

6.根据权利要求1或2任一所述的门锁控制方法，其特征在于，所述目标位置为能够使所述门锁开启的开锁位置，所述限位机构为开锁限位机构（7）。

7.根据权利要求6所述的门锁控制方法，其特征在于，检测所述锁杆（2）是否转动至临近所述目标位置，包括：

判断是否接收到第二触发信号，所述第二触发信号由所述锁杆（2）的一侧的开锁检测机构（6）在被设置于所述锁杆（2）上的第二触发部件（24）触动时发出。

8.根据权利要求7所述的门锁控制方法，其特征在于，所述开锁检测机构（6）为第二微动开关（61），第二触发部件（24）为凸轮。

9.根据权利要求1或2任一所述的门锁控制方法，其特征在于，所述锁杆（2）上设置有限位部（22），所述锁杆（2）在所述限位部（22）接触到所述限位机构时被所述限位机构堵转。

10.根据权利要求9所述的门锁控制方法，其特征在于，还包括：

在未检测到所述锁杆（2）转动至临近所述目标位置之前，检测到驱动机构（3）的电流异常时，控制报警装置发出报警提示信息和/或使所述锁杆（2）停止转动。

11.一种电器装置门体控制方法，其特征在于，包括：

判断电器装置是否处于可开启状态；

当所述电器装置处于不可开启状态时，利用权利要求1-4、8-10任一所述的门锁控制方法锁住所述电器装置的门体。

12.根据权利要求11所述的电器装置门体控制方法，其特征在于，判断电器装置是否处于可开启状态的步骤之前，还包括：

检测所述门体是否关闭。

13.根据权利要求12所述的电器装置门体控制方法，其特征在于，检测所述门体是否关闭包括：

判断是否接收到门体开启信号，所述门体开启信号由所述壳体（1）上的触发开关（20）的开关触点（201）在被可活动地设置在所述壳体（1）上的传动件（30）触动时发出，所述传动件（30）具有抵接所述开关触点（201）以触发所述触发开关（20）的第一工作位置和远离所述开关触点（201）的第二工作位置。

14.根据权利要求13所述的电器装置门体控制方法，其特征在于，在所述门体打开时，通过与所述传动件（30）配合的偏压件（40）使得所述传动件（30）处于所述第一工作位置，所述偏压件（40）为分别与所述传动件（30）和所述壳体（1）抵接的弹性件，所述传动件（30）在所述弹性件的弹性力下抵接所述开关触点（201）；并且在所述门体关闭时，所述门体驱动所述传动件（30）克服所述偏压力远离所述开关触点（201）至所述第二工作位置。

15.根据权利要求12-14任一所述的电器装置门体控制方法，其特征在于，检测所述门体是否关闭的步骤之后，还包括：

在检测到所述门体打开时，控制发热装置停止发热。

16.根据权利要求12-14任一所述的电器装置门体控制方法，其特征在于，还包括：

当所述电器装置处于可开启状态时，利用权利要求1、5-10任一所述的方法解锁。

17.一种门锁，其特征在于，包括：

壳体（1）；

锁杆（2），可转动地设置在所述壳体（1）上；

驱动机构（3），用于驱动所述锁杆（2）朝向目标位置转动；

限位机构，设于所述壳体（1）上，用于在所述锁杆（2）转动至所述目标位置使所述锁杆（2）堵转；以及

存储器和处理器，所述驱动机构（3）、所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-16中任一所述的方法。

18.一种电器装置，其特征在于，包括权利要求17所述的门锁。

19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-16中任一所述的方法。

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