CN204465710U - 图像采集设备及其控制设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种图像采集设备及其控制设备。其中，该图像采集设备包括：视频装置和监测装置，视频装置与监测装置连接；监测装置包括：状态检测装置，与视频装置连接，用于获取视频装置的工作状态；第一温度检测装置，设置在图像采集设备的内腔中,且与状态检测装置连接，用于在工作状态异常时，检测图像采集设备的内腔的第一温度；第一加热器，与第一温度检测装置连接，用于在第一温度异常时，启动加热。本实用新型解决了摄像机在恶劣条件下工作稳定性差的技术问题。

Description

图像采集设备及其控制设备

技术领域

本实用新型涉及设备控制领域，具体而言，涉及一种图像采集设备及其控制设备。

背景技术

目前市场上的球型摄像机产品包括了图像模块和云台模块，其中云台模块主要是电机和电机驱动，其所用的电子器件可以采用符合工业级(-40℃-85℃)的标准的器件，故其低温特性较好，可以在-40℃的情况下正常启动和工作；而图像模块主要由Sensor、SOC、PHY组成，其中Sensor和SOC的额定工作温度往往无法满足工业级的标准，例如有些SOC工作温度为-20℃-85℃，那么采用该方案的球型摄像机产品在-40℃无法实现机器的启动，使得产品的应用范围变窄，不利于产品的推广。

然而，目前球型摄像机需要使用在不同的工况下，现有的启动模式主要是：在机器上电之后直接启动视频装置，这样会存在的风险就是对目前的环境情况是未知的，如果环境很恶劣(温度过高或过低)，那么就可能会发生视频装置启动异常的情况，严重的话，可能会损坏视频装置。

另外，视频装置启动之后，在其工作过程中可能会发生异常，若视频装置发生异常，若无法对异常做出响应，机器会处于瘫痪状态，从而无法工作。

针对上述摄像机在恶劣条件下工作稳定性差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种图像采集设备及其控制设备，以至少解决摄像机在恶劣条件下工作稳定性差的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种图像采集设备，该图像采集设备包括：视频装置和监测装置，视频装置与监测装置连接；监测装置包括：状态检测装置，与视频装置连接，用于获取视频装置的工作状态；第一温度检测装置，设置在图像采集设备的内腔中,且与状态检测装置连接，用于在工作状态异常时，检测图像采集设备的内腔的第一温度；第一加热器，与第一温度检测装置连接，用于在第一温度异常时，启动加热。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种图像采集设备的控制设备，该控制设备包括：状态检测装置，与图像采集设备的视频装置连接，用于在图像采集设备的视频装置工作时，获取视频装置的工作状态；第一温度检测装置，与状态检测装置连接，用于在视频装置的工作状态异常时，检测图像采集设备的内腔的第一温度；第一加热器，与第一温度检测装置连接，用于在第一温度异常时，启动加热。

通过本实用新型上述实施例，监测装置在图像采集设备的视频装置工作时，获取视频装置的工作状态，如果视频装置的工作状态异常，则获取图像采集设备的内腔的第一温度，并在第一温度异常时，启动加热器加热，并检测图像采集设备的内腔的第一温度是否异常，直至第一温度正常。通过上述实施例，可以对视频装置工作时的工作状态进行监测，从而可以在其工作异常时，进入自我修复模式，开启加热器对图像采集设备进行加热，以使其内腔的温度恢复正常，从而可以应对各种异常情况，大大提升产品的稳定性。解决了现有技术中摄像机在恶劣条件下工作稳定性差的技术问题，实现了实时监测图像采集设备的工作状态，并针对工作状态进行自我修复，提高了图像采集设备工作时的稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的图像采集设备的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种可选的图像采集设备的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的另一种可选的图像采集设备的结构示意图；以及

图4是根据本实用新型实施例的另一种可选的图像采集设备的控制设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列装置、控制器以及控制电路的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些装置或控制电路，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它装置或控制电路。

图1是根据本实用新型实施例的图像采集设备的示意图。如图1所示，该设备可以包括：视频装置和监测装置，其中，视频装置20与监测装置40连接。

其中，监测装置可以包括：状态检测装置41，与视频装置连接，用于获取视频装置的工作状态；第一温度检测装置42，设置在图像采集设备的内腔中,且与状态检测装置连接，用于在工作状态异常时，检测图像采集设备的内腔的第一温度；第一加热器43，与第一温度检测装置连接，用于在第一温度异常时，启动加热。

其中，状态检测装置检测的可以为视频装置发送的心跳信号。

通过本实用新型上述实施例，监测装置在图像采集设备的视频装置工作时，获取视频装置的工作状态，如果视频装置的工作状态异常，则获取图像采集设备的内腔的第一温度，并在第一温度异常时，启动加热器加热，并检测图像采集设备的内腔的第一温度是否异常，直至第一温度正常。通过上述实施例，可以对视频装置工作时的工作状态进行监测，从而可以在其工作异常时，进入自我修复模式，开启加热器对图像采集设备进行加热，以使其内腔的温度恢复正常，从而可以应对各种异常情况，大大提升产品的稳定性。解决了现有技术中摄像机在恶劣条件下工作稳定性差的技术问题，实现了实时监测图像采集设备的工作状态，并针对工作状态进行自我修复，提高了图像采集设备工作时的稳定性。

其中，上述实施例中的图像采集设备可以为球型摄像机；上述实施例中的图像采集设备的控制系统处于自我修复模式的工作模式。

具体地，可以在机器上电之后，视频装置启动之前，获取图像采集设备(如球型摄像机)的内腔的第二温度，在第二温度异常时，启动加热器加热，并实时获取图像采集设备(如球型摄像机)的内腔的第二温度，直至第二温度正常时，启动视频装置。

在上述实施例中，若机器上电之后，视频装置启动之前，获取的第二温度正常，则启动视频装置。

上述实施例中的图像采集设备工作于低温启动模式的工作模式，通过上述实施例，在图像采集设备上电之后，如果其内腔的温度不符合启动条件(如第二温度异常)则开启加热器，直至第二温度正常，关闭加热器，同时启动视频装置；并在视频装置工作的同时，对视频装置的工作状态进行监控，当视频装置的工作状态发生异常(如心跳异常)，则进入自我修复模式，上述实施例的图像采集设备工作模式是一个闭环的系统，稳定性大大提升。

可选地，如图2所示，监测装置还可以包括：第二温度检测装置44，设置在图像采集设备的内腔中,且与状态检测装置连接，用于在图像采集设备上电时，检测图像采集设备的内腔的第二温度；第二加热器45，与第二温度检测装置连接，用于在第二温度异常时，启动加热；第一控制器46，分别与第二温度检测装置和视频装置连接，用于在第二温度正常时，启动视频装置。

其中，第一加热器与第二加热器可以采用同一个器件实现；第一温度检测装置与第二温度检测装置可以采用同一个器件实现。

通过上述实施例，在图像采集设备上电之后，如果其内腔的温度不符合启动条件(如第二温度异常)则开启加热器，直至第二温度正常，关闭加热器，同时启动视频装置；并在视频装置工作的同时，对视频装置的工作状态进行监控，当视频装置的工作状态发生异常(如心跳异常)，则进入自我修复模式，上述实施例的控制系统是一个闭环的系统，稳定性大大提升。

采用上述实施例，采用全新的温控模式和监测机制，实现机器的低温正常启动同时对机器的工作状态进行实时监测，一旦发生异常，则进入自我修复模式，在最短的时间内无人干涉的情况下实现重启。

可选地，在机器正常工作之后，进入心跳检测阶段，视频装置可以定时发送脉冲信号(如上述的心跳信号)，就像心跳一样。当处理模块无法接收到心跳或者接收到异常信号，则判断目前视频装置处于工作异常阶段，立即关闭视频装置，进行问题排查，如果是温度异常，则开启加热器。

可选地，视频装置可以每隔第一预设时间(如1秒)发送一次心跳信号，若处理模块每隔第二预设时间(如2秒)未接收到心跳信号，或者接收到的心跳信号异常(如果发送的脉冲不符合判据，那么就被认为是异常)，则确定工作状态异常。

通过上述实施例，通过心跳信号判断视频装置的工作状态是否异常，具体地，在视频装置正常工作后通过心跳检测判断其工作状态是否异常，一旦发生异常，系统进入自我修复模式，在短时间内实现重新启动，使得球型摄像机产品在极其恶劣的环境下可以正常工作和自我修复，其不仅可以实现在恶劣环境(如-40℃的极低温度)下实现正常启动，同时在正常工作后具备心跳检测和自我修复功能，大大提升产品的可靠性，降低了图像采集设备(如球型摄像机监控系统)的维护成本。

可选地，上述实施例中的图像采集设备可以包括电源60。

可选地，第一控制器46可以包括：第一控制电路461和/或第一开关装置462。

其中，第一控制电路，与第二温度检测装置和视频装置连接，用于在第二温度正常时生成第一控制信号，以启动视频装置。

第一开关装置，分别与第二温度检测装置、视频装置以及电源连接，用于在第二温度正常时接通电源，以对视频装置供电。

在上述实施例中，启动视频装置可以通过：接通电源和/或通过控制信号的方式。

其中，可以通过第一控制电路在第二温度正常时，生成第一控制信号，将第一控制信号发送至视频装置，以启动视频装置；和/或，可以通过第一开关装置接通视频装置与电源的连接，以对视频装置供电，并启动视频装置。

可选地，第一控制器46还可以包括：第二开关装置463，与第一开关装置和第一加热器连接，用于在启动视频装置时，停止第一加热器的加热工作。

在上述实施例中，在低温启动视频装置之后，关闭第一加热器。

在机器刚刚上电时，而视频装置还未启动之前，通过温度检测装置(如温度传感器)对机器的腔内温度进行实时检测，用于判断是否要启动加热器，当温度上升到设定值时，视频装置启动，同时关闭加热器。通过上述实施例，可以实现低温启动机器，并且启动视频装置之后，关闭加热器之后，视频装置正常工作后自身有较大热量发出，机器内部的温度也不会下降到SOC无法工作的温度。

可选地，监测装置还可以包括：第二控制器47，第一温度检测装置通过第二控制器与第一加热器连接，第二温度检测装置通过第二控制器与第二加热器连接。

第二控制器在第一温度异常时生成第一触发信号，第一加热器接收到第一触发信号时，启动加热；第二控制器在第二温度异常时生成第二触发信号，第二加热器接收到第二触发信号时，启动加热。

通过第二控制器可以通过触发电流，触发启动第一加热器和第二加热器的加热工作。

可选地，第二控制器47可以包括：比较器装置471，其中，比较器装置可以包括：第一比较器，分别与第一温度检测装置和第一加热器连接，用于在第一温度低于第一设定温度时，生成第一触发信号。第二比较器，分别与第二温度检测装置和第二加热器连接，用于在第二温度低于第二设定温度时，生成第一触发信号。在本申请中的“低于”即表示“未到达”。如图3所示的实施例中，比较器装置(图3中未示出)可以通过第一比较器4711和第二比较器4713实现。

其中，第一比较器可以比较第一温度与第一设定温度，若第一温度未达到第一设定温度，则生成第一触发信号，触发启动第一加热器；第二比较器可以比较第二温度与第二设定温度，若第二温度未达到第二设定温度，则生成第二触发信号，触发启动第二加热器。

在本实用新型的上述实施例中，监测装置可以包括第二控制电路48和/或开关组件49，其中，第二控制电路，与状态检测装置和视频装置连接，用于在工作状态异常时，生成第二控制信号，以关闭视频装置，以及在第一温度正常时，生成第三控制信号，以启动视频装置。

可选地，开关组件包括：第三开关装置491，分别与状态检测装置和视频装置连接，用于在工作状态异常时，关闭视频装置；第四开关装置492，分别与第一温度检测装置和视频装置连接，用于在第一温度正常时，启动视频装置。

本实用新型上述实施例中的第一开关装置、第二开关装置、第三开关装置以及第四开关装置可以为继电器。

通过上述实施例，可以在温度正常时，重新启动视频装置。

当心跳异常时，进入自我修复模式，在自我修复模式中，率先关闭视频装置，防止视频装置在异常工作时产生的不可逆的损坏，然后启动温度检测，确保温度符合启动条件时，重启视频装置，之后心跳检测又继续工作，实时检测视频装置的工作状态。

可选地，监测装置还可以包括：计数器，记录机器进入自我修复模式的次数。每次重启视频装置都是以关闭视频装置开始，以启动视频装置结束，这个过程就是自我修复模式，当自我修复模式次数大于预设次数(如5次)时，就判断出发生频繁重启视频装置。

可选地，视频装置可以包括：图像采集装置和云台装置。

可选地，第一温度检测装置和第二温度检测装置分别可以包括：温度传感器。

上述实施例包括监测装置和视频装置，与传统的球型摄像机产品相比增加了监控装置模块，监控装置采用“未启动先检测”的原则，在低温的环境下检测机器内部温度，判定是否达到启动标准，在正常工作实时捕捉心跳，一旦发生异常则进入自我修复模式。

本实用新型上述实施例中的触发信号可以为触发电流。

通过本实用新型，在传统的球型摄像机低温加热控制中增加了自我修模块控制因素，并且将加热控制因素与心跳控制因素相结合形成闭环控制系统，大大提升球形摄像机系统控制的高效性和便捷性，通过心跳检测、加热控制和温度检测，三个参数的调节，以及低温启动模式、自我修复模式相互配合，两种工作模式连结三个工作模块分别工作于启动阶段和正常运行阶段，实现了对机器的全程监测。

通过上述实施例中的图像采集设备，在机器刚刚上电时，而视频装置还未启动之前，通过温度检测装置(如温度传感器)对机器的腔内温度进行实时检测，用于判断是否要启动加热器，并在温度上升到设定值时，启动视频装置，同时关闭加热器。通过上述实施例，可以实现低温启动机器，并且启动视频装置之后，关闭加热器之后，视频装置正常工作后自身有较大热量发出，机器内部的温度也不会下降到SOC无法工作的温度。

其中，本实用新型实施例中的机器可以为图像采集设备；上述的第二设定温度经过实际验证，视频装置在这个温度时，可以正常启动。

可选地，当心跳异常时，进入自我修复模式，在自我修复模式中，通过开光装置关闭视频装置，防止视频装置在异常工作时产生的不可逆的损坏，然后通过温度检测装置检测温度，确保温度符合启动条件时，重启视频装置，之后状态检测装置(如心跳检测装置)又继续工作，实时检测视频装置的工作状态。

需要进一步说明的是，若发生频繁重启视频装置的现象，那么证明视频装置已经发生不可逆性的损坏，需要介入外部修复，否则机器无法正常工作。

可选地，每次重启视频装置都是以关闭视频装置开始，以启动视频装置结束，这个过程就是自我修复模式，当自我修复模式次数大于预设次数(如5次)时，就判断出发生频繁重启视频装置。

根据本实用新型的上述实施例，还提供了一种图像采集设备的控制设备，如图4所示，该控制设备可以包括：状态检测装置41，与图像采集设备的视频装置连接，用于在图像采集设备的视频装置工作时，获取视频装置的工作状态；第一温度检测装置42，与状态检测装置连接，用于在视频装置的工作状态异常时，检测图像采集设备的内腔的第一温度；第一加热器43，与第一温度检测装置连接，用于在第一温度异常时，启动加热。

其中，状态检测装置检测的信号可以为视频装置发送的心跳信号。

通过本实用新型上述实施例，监测装置在图像采集设备的视频装置工作时，获取视频装置的工作状态，如果视频装置的工作状态异常，则获取图像采集设备的内腔的第一温度，并在第一温度异常时，启动加热器加热，并检测图像采集设备的内腔的第一温度是否异常，直至第一温度正常。通过上述实施例，可以对视频装置工作时的工作状态进行监测，从而可以在其工作异常时，进入自我修复模式，开启加热器对图像采集设备进行加热，以使其内腔的温度恢复正常，从而可以应对各种异常情况，大大提升产品的稳定性。解决了现有技术中摄像机在恶劣条件下工作稳定性差的技术问题，实现了实时监测图像采集设备的工作状态，并针对工作状态进行自我修复，提高了图像采集设备工作时的稳定性。

上述实施例中的控制设备可以与上述的图像采集设备中的监测装置相同。

其中，上述实施例中的图像采集设备可以为球型摄像机；上述实施例中的图像采集设备的控制系统处于自我修复模式的工作模式。

具体地，可以在机器上电之后，视频装置启动之前，获取图像采集设备(如球型摄像机)的内腔的第二温度，在第二温度异常时，启动加热器加热，并实时获取图像采集设备(如球型摄像机)的内腔的第二温度，直至第二温度正常时，启动视频装置。

在上述实施例中，若机器上电之后，视频装置启动之前，获取的第二温度正常，则启动视频装置。

上述实施例中的图像采集设备工作于低温启动模式的工作模式，通过上述实施例，在图像采集设备上电之后，如果其内腔的温度不符合启动条件(如第二温度异常)则开启加热器，直至第二温度正常，关闭加热器，同时启动视频装置；并在视频装置工作的同时，对视频装置的工作状态进行监控，当视频装置的工作状态发生异常(如心跳异常)，则进入自我修复模式，上述实施例的图像采集设备工作模式是一个闭环的系统，稳定性大大提升。

可选地，控制设备还可以包括：第二温度检测装置，设置在图像采集设备的内腔中,且与状态检测装置连接，用于在图像采集设备上电时，检测图像采集设备的内腔的第二温度；第二加热器，与第二温度检测装置连接，用于在第二温度异常时，启动加热；第一控制器，分别与第二温度检测装置和视频装置连接，用于在第二温度正常时，启动视频装置。

其中，第一加热器与第二加热器可以采用同一个器件实现；第一温度检测装置与第二温度检测装置可以采用同一个器件实现。

通过上述实施例，在图像采集设备上电之后，如果其内腔的温度不符合启动条件(如第二温度异常)则开启加热器，直至第二温度正常，关闭加热器，同时启动视频装置；并在视频装置工作的同时，对视频装置的工作状态进行监控，当视频装置的工作状态发生异常(如心跳异常)，则进入自我修复模式，上述实施例的控制系统是一个闭环的系统，稳定性大大提升。

可选地，第一控制器可以包括：第一控制电路，与第二温度检测装置和视频装置连接，用于在第二温度正常时生成第一控制信号，以启动视频装置；和/或第一开关装置，分别与第二温度检测装置、视频装置以及电源连接，用于在第二温度正常时接通电源，以对视频装置供电。

可选地，第一控制器还可以包括：第二开关装置，与第一开关装置和第一加热器连接，用于在启动视频装置时，停止第一加热器的加热工作。

在上述实施例中，在低温启动视频装置之后，第二开关装置关闭第一加热器。

在机器刚刚上电时，而视频装置还未启动之前，通过温度检测装置(如温度传感器)对机器的腔内温度进行实时检测，用于判断是否要启动加热器，当温度上升到设定值时，视频装置启动，同时关闭加热器。通过上述实施例，可以实现低温启动机器，并且启动视频装置之后，关闭加热器之后，视频装置正常工作后自身有较大热量发出，机器内部的温度也不会下降到SOC无法工作的温度。

在本实用新型的上述实施例中，控制设备还可以包括：第二控制器，第一温度检测装置通过第二控制器与第一加热器连接，第二温度检测装置通过第二控制器与第二加热器连接。第二控制器在第一温度异常时生成第一触发信号，第一加热器接收到第一触发信号时，启动加热；第二控制器在第二温度异常时生成第二触发信号，第二加热器接收到第二触发信号时，启动加热。

通过第二控制器可以通过触发电流，触发启动第一加热器和第二加热器的加热工作。

可选地，控制设备包括第二控制电路和/或开关组件，其中，第二控制电路，与状态检测装置和视频装置连接，用于在工作状态异常时，生成第二控制信号，以关闭视频装置，以及在第一温度正常时，生成第三控制信号，以启动视频装置。

可选地，开关组件可以包括：第三开关装置，分别与状态检测装置和视频装置连接，用于在工作状态异常时，关闭视频装置；第四开关装置，分别与第一温度检测装置和视频装置连接，用于在第一温度正常时，启动视频装置。

本实用新型上述实施例中的第一开关装置、第二开关装置、第三开关装置以及第四开关装置可以为继电器。

通过上述实施例，可以在温度正常时，重新启动视频装置。

可选地，第一温度检测装置和第二温度检测装置分别可以包括：温度传感器。

本实用新型上述实施例中的控制电路可以通过单片机实现。

本实用新型所要保护的图像采集装置以及构成该图像采集装置的各个组件都是一种具有确定形状、构造且占据一定空间的实体产品。如与门、非门、比较器等电子器件；或，处理器、控制电路以及控制器等都是可以独立运行的、具有具体硬件结构的计算机设备、终端或服务器。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本实用新型的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种图像采集设备，其特征在于，包括：

视频装置和监测装置，所述视频装置与所述监测装置连接；

所述监测装置包括：

状态检测装置，与所述视频装置连接，用于获取所述视频装置的工作状态；

第一温度检测装置，设置在图像采集设备的内腔中,且与所述状态检测装置连接，用于在所述工作状态异常时，检测所述图像采集设备的内腔的第一温度；

第一加热器，与所述第一温度检测装置连接，用于在所述第一温度异常时，启动加热。

2.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述监测装置还包括：

第二温度检测装置，设置在所述图像采集设备的内腔中,且与所述状态检测装置连接，用于在所述图像采集设备上电时，检测所述图像采集设备的内腔的第二温度；

第二加热器，与所述第二温度检测装置连接，用于在所述第二温度异常时，启动加热；

第一控制器，分别与所述第二温度检测装置和所述视频装置连接，用于在所述第二温度正常时，启动所述视频装置。

3.根据权利要求2所述的图像采集设备，其特征在于，

所述图像采集设备包括：电源；

所述第一控制器包括：第一控制电路和/或第一开关装置，

其中，所述第一控制电路，与所述第二温度检测装置和所述视频装置连接，用于在所述第二温度正常时生成第一控制信号，以启动所述视频装置；

所述第一开关装置，分别与所述第二温度检测装置、所述视频装置以及所述电源连接，用于在所述第二温度正常时接通所述电源，以对所述视频装置供电。

4.根据权利要求2或3所述的图像采集设备，其特征在于，所述第一控制器还包括：

第二开关装置，与所述第一开关装置和所述第一加热器连接，用于在启动所述视频装置时，停止所述第一加热器的加热工作。

5.根据权利要求2所述的图像采集设备，其特征在于，所述监测装置还包括：

第二控制器，所述第一温度检测装置通过所述第二控制器与所述第一加热器连接，所述第二温度检测装置通过所述第二控制器与所述第二加热器连接，

所述第二控制器在所述第一温度异常时生成第一触发信号，所述第一加热器接收到所述第一触发信号时，启动加热；所述第二控制器在所述第二温度异常时生成第二触发信号，所述第二加热器接收到所述第二触发信号时，启动加热。

6.根据权利要求5所述的图像采集设备，其特征在于，所述第二控制器包括：比较器装置，其中，

所述比较器装置包括：

第一比较器，分别与所述第一温度检测装置和所述第一加热器连接，用于在所述第一温度低于所述第一设定温度时，生成所述第一触发信号；

第二比较器，分别与所述第二温度检测装置和所述第二加热器连接，用于在所述第二温度低于所述第二设定温度时，生成所述第一触发信号。

7.根据权利要求1至3、5和6中任意一项所述的图像采集设备，其特征在于，所述监测装置包括第二控制电路和/或开关组件，其中，

所述第二控制电路，与所述状态检测装置和所述视频装置连接，用于在所述工作状态异常时，生成第二控制信号，以关闭所述视频装置，以及在所述第一温度正常时，生成第三控制信号，以启动所述视频装置；

所述开关组件包括：

第三开关装置，分别与所述状态检测装置和所述视频装置连接，用于在所述工作状态异常时，关闭所述视频装置；

第四开关装置，分别与所述第一温度检测装置和所述视频装置连接，用于在所述第一温度正常时，启动所述视频装置。

8.一种图像采集设备的控制设备，其特征在于，包括：

状态检测装置，与图像采集设备的视频装置连接，用于在图像采集设备的视频装置工作时，获取所述视频装置的工作状态；

第一温度检测装置，与所述状态检测装置连接，用于在所述视频装置的工作状态异常时，检测所述图像采集设备的内腔的第一温度；

第一加热器，与所述第一温度检测装置连接，用于在所述第一温度异常时，启动加热。

9.根据权利要求8所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备还包括：

第二温度检测装置，设置在所述图像采集设备的内腔中,且与所述状态检测装置连接，用于在所述图像采集设备上电时，检测所述图像采集设备的内腔的第二温度；

第二加热器，与所述第二温度检测装置连接，用于在所述第二温度异常时，启动加热；

第一控制器，分别与所述第二温度检测装置和所述视频装置连接，用于在所述第二温度正常时，启动所述视频装置。

10.根据权利要求9所述的控制设备，其特征在于，

所述第一控制器包括：第一控制电路，与所述第二温度检测装置和所述视频装置连接，用于在所述第二温度正常时生成第一控制信号，以启动所述视频装置；和/或

所述第一开关装置，分别与所述第二温度检测装置、所述视频装置以及电源连接，用于在所述第二温度正常时接通所述电源，以对所述视频装置供电；

所述第一控制器还包括：第二开关装置，与所述第一开关装置和所述第一加热器连接，用于在启动所述视频装置时，停止所述第一加热器的加热工作。

11.根据权利要求9所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备还包括：

第二控制器，所述第一温度检测装置通过所述第二控制器与所述第一加热器连接，所述第二温度检测装置通过所述第二控制器与所述第二加热器连接，

所述第二控制器在所述第一温度异常时生成第一触发信号，所述第一加热器接收到所述第一触发信号时，启动加热；所述第二控制器在所述第二温度异常时生成第二触发信号，所述第二加热器接收到所述第二触发信号时，启动加热。

12.根据权利要求8至11中任意一项所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备包括第二控制电路和/或开关组件，其中，

所述第二控制电路，与所述状态检测装置和所述视频装置连接，用于在所述工作状态异常时，生成第二控制信号，以关闭所述视频装置，以及在所述第一温度正常时，生成第三控制信号，以启动所述视频装置；

所述开关组件包括：

第三开关装置，分别与所述状态检测装置和所述视频装置连接，用于在所述工作状态异常时，关闭所述视频装置；

第四开关装置，分别与所述第一温度检测装置和所述视频装置连接，用于在所述第一温度正常时，启动所述视频装置。