CN112833617A - 冰箱及冰箱箱门状态的提示方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了冰箱及冰箱箱门状态的提示方法，当检测到有箱门开启时，通过人体感应器持续检测用户是否在箱门附近；当用户在箱门开启后的连续预设时长内未出现在箱门附近时，在所述用户界面中显示界面提示，和/或播放语音提示，界面提示和/或语音提示用于提示用户关闭处于开启状态的箱门。可见，如果在箱门开启后的连续预设时长内用户没有出现在冰箱附近，则在用户界面中显示界面提示，和/或播放语音提示，以提示用户关闭所有被开启的箱门。这样，便可以在用户忘记关闭箱门或者箱门虚掩时，及时提醒用户关闭箱门，从而保证冰箱正常工作，且能节约能源。

Description

冰箱及冰箱箱门状态的提示方法

技术领域

本申请涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种冰箱及冰箱箱门状态的提示方法。

背景技术

冰箱具有保鲜、冷藏和冷冻食材的功能。通常，冰箱的箱门需要用户手动打开，然后往冰箱中放入或者取出食材，再手动关闭箱门。

然而，实际应用中，用户开启箱门后，经常会出现忘记关门或者箱门虚掩的情况，从而导致冰箱的循环制冷过程被破坏，影响冰箱的正常工作且浪费能源。

发明内容

本申请提供一种冰箱及冰箱箱门状态的提示方法，以解决冰箱使用过程中，箱门的长时间开启或者虚掩的问题。

第一方面，本申请提供一种冰箱，所述冰箱包括：

箱体，内部设有储藏室；

箱门，设于所述储藏室的开口处；

显示屏，和/或，音频输出接口；其中，所述显示屏设于所述箱门的正面外侧，用于显示用户界面；

人体感应器，用于检测用户是否在箱门附近；

控制器，与所述人体感应器连接，用于：

当检测到有箱门开启时，通过所述人体感应器持续检测用户是否在箱门附近；

当用户在所述箱门开启后的连续预设时长内未出现在箱门附近时，在所述用户界面中显示界面提示，和/或，通过所述音频输出接口播放语音提示，所述界面提示和/或所述语音提示用于提示用户关闭处于开启状态的箱门。第二方面，本申请提供一种冰箱，所述冰箱包括：

箱体，内部设有储藏室；

箱门，设于所述储藏室的开口处；

显示屏，和/或，音频输出接口；其中，所述显示屏设于所述箱门的正面外侧，用于显示用户界面；

人体感应器，用于检测用户是否在箱门附近；

控制器，与所述人体感应器连接，用于：

当检测到有箱门开启时，执行计时操作，并在计时过程中，通过所述人体感应器持续检测用户是否在箱门附近；

每当检测到用户在箱门附近，则重新执行所述计时操作；

当计时时长达到预设时长时，在所述用户界面中显示界面提示，和/或，通过所述音频输出接口播放语音提示，所述界面提示和/或语音提示用于提示用户关闭处于开启状态的箱门。

在一些实施例中，若在所述计时时长达到预设时长前，检测到所有被开启的箱门均关闭，则停止所述计时操作。

在一些实施例中，所述通过所述人体感应器持续检测用户是否在箱门附近，包括：

每隔预设间隔，获取一次所述人体感应器的感应结果；

根据每次获取到的感应结果确定用户是否在箱门附近。

在一些实施例中，所述控制器还用于：

当检测到所有箱门都关闭时，撤销对所述界面提示的显示，并停止播放所述语音提示。

第三方面，本申请还提供一种冰箱，所述冰箱包括：

箱体，内部设有储藏室；

箱门，设于所述储藏室的开口处；

显示屏，和/或，音频输出接口；其中，所述显示屏设于所述箱门的正面外侧，用于显示用户界面；

人体感应器，用于检测用户是否在箱门附近；

控制器，与所述人体感应器连接，用于：

当检测到有箱门开启时，通过所述人体感应器持续检测用户是否在箱门附近；

当检测到用户不在箱门附近时，执行计时操作；

当计时时长达到预设时长时，在所述用户界面中显示界面提示，和/或，通过所述音频输出接口播放语音提示，所述界面提示和/或语音提示用于提示用户关闭处于开启状态的箱门。

在一些实施例中，所述控制器还用于：

若在计时过程中，检测到用户在箱门附近，则重新执行所述计时操作。

第四方面，本申请还提供一种冰箱箱门状态的提示方法，所述方法包括：

当检测到有箱门开启时，通过人体感应器持续检测用户是否在箱门附近；

当用户在所述箱门开启后的连续预设时长内未出现在箱门附近时，在用户界面中显示界面提示，和/或，通过音频输出接口播放语音提示，所述界面提示和/或所述语音提示用于提示用户关闭处于开启状态的箱门。

第五方面，本申请还提供一种冰箱箱门状态的提示方法，所述方法包括：当检测到有箱门开启时，执行计时操作，并在计时过程中，持续检测用户是否在箱门附近；

每当检测到用户在箱门附近，则重新执行所述计时操作；

当计时时长达到预设时长时，在用户界面中显示界面提示，和/或，通过音频输出接口播放语音提示，所述界面提示和/或语音提示用于提示用户关闭处于开启状态的箱门。

第六方面，本申请还提供一种冰箱箱门状态的提示方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到有箱门开启时，持续检测用户是否在箱门附近；

当检测到用户不在箱门附近时，执行计时操作；

当计时时长达到预设时长时，在用户界面中显示界面提示，和/或，通过音频输出接口播放语音提示，所述界面提示和/或语音提示用于提示用户关闭处于开启状态的箱门。

由以上技术方案可知，本申请实施例提供一种冰箱及冰箱箱门状态的提示方法，如果在箱门开启后的连续预设时长内用户没有出现在冰箱附近，则在用户界面中显示界面提示，和/或播放语音提示，以提示用户关闭所有被开启的箱门。这样，便可以在用户忘记关闭箱门或者箱门虚掩时，及时提醒用户关闭箱门，从而保证冰箱正常工作，且能节约能源。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为本申请根据一示例性实施例示出的冰箱立体图；

图1b为本申请根据示例性实施例示出的箱门控制装置示意图；

图1c为本申请根据示例性实施例示出的冰箱外观示意图；

图2为本申请根据示例性实施例示出的冰箱硬件配置示意图；

图3为本申请根据示例性实施例示出的一种用户界面示意图；

图4为本申请根据示例性实施例示出的一种用户界面示意图；

图5为本申请根据示例性实施例示出的一种冰箱箱门状态的提示方法流程图；

图6为本申请根据示例性实施例示出的一种冰箱箱门状态的提示方法流程图；

图7为本申请根据示例性实施例示出的一种冰箱箱门状态的提示方法流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1a为本申请根据示例性实施例示出的冰箱立体图，本发明实施例提供的冰箱的形状近似长方体。冰箱的外观由提供有限储存空间的储藏室101和设置在储藏室101开口处的多个箱门200限定。储藏室101为具有开口的箱体100，在图1a所示示例中，储藏室101被包括位于下方的冷冻室101A以及位于上方的冷藏室101B，冷冻室101A和冷藏室101B分别具有一个或者多个独立的储存空间。

在一些实施例中，冷冻室101A可通过抽屉式冷冻室门200A选择性地覆盖。冷藏室101B被隔成左侧和右侧。冷藏室101B通过可枢转地安装在冷藏室101B上的冷藏室门200B选择性地打开或者关闭。

在一些实施例中，冰箱还包括箱门控制装置(图1a中未示出)，箱门控制装置用于在控制器的控制下，实现自动关闭箱门的操作。

在一些实施例中，箱门控制装置可以包括箱门控制单元(如单片机)、与箱门数量适配的数个电机和数组开、关限位器。其中，数个电机分别与各个箱门的驱动轴连接。箱门控制单元根据控制器下发的箱门控制指令，驱动电机旋转，以实现箱门的自动开启和关闭。例如，当箱门控制单元接收到控制器下发的箱门关闭指令时，控制电机正向旋转，当电机正向旋转时，带动驱动轴向使箱门关闭的方向旋转，直到触碰到关限位器，停止旋转；当箱门控制单元接收到控制器下发的箱门开启指令时，控制电机反向旋转，当电机反转时，带动驱动轴向使箱门开启的方向旋转，直到触碰到开限位器，停止旋转。

图1b为本申请在一些示例性实施例中示出的箱门控制装置示意图。在这些实施例中，冰箱箱门包括箱门1、箱门2和箱门3，箱门1、箱门2和箱门3可以分别为冷藏室门、变温室门和冷冻室门。箱门1、箱门2和箱门3的驱动轴分别为驱动轴1、驱动轴2和驱动轴3。如图1c所示，箱门控制装置包括箱门控制单元、与箱门控制单元连接的电机1、电机2、电机3、开限位器1、关限位器1、开限位器2、关限位器2、开限位器3和关限位器3。

其中，电机1与驱动轴1连接，以用于驱动箱门1的开启和关闭；开限位器1和关限位器1分别用于限制箱门1的开启程度和关闭程度，在箱门1的开闭过程中，箱门控制单元持续获取开限位器1或者关限位器1状态，通过开限位器1状态确定箱门1是否已经开启到最大角度，通过关限位器1的状态确定箱门1是否完全关闭。当确定箱门1已经开启到最大角度或者已经完全关闭时，控制电机1停止旋转。

电机2与驱动轴2连接，以用于驱动箱门2的开启和关闭；开限位器2和关限位器2分别用于限制箱门2的开启程度和关闭程度；在箱门2的开闭过程中，箱门控制单元271持续获取开限位器2和关限位器2状态，通过开限位器2的状态确定箱门2是否已经开启到最大角度，通过关限位器2的状态确定箱门2是否完全关闭。当确定箱门2已经开启到最大角度或者已经完全关闭时，控制电机2停止旋转。

电机3与驱动轴3连接，以用于驱动箱门3的开启和关闭；开限位器3和关限位器3分别用于限制箱门3的开启程度和关闭程度；在箱门3的开闭过程中，箱门控制单元持续获取开限位器3和关限位器3状态，通过开限位器3的状态确定箱门3是否已经开启到最大角度，通过关限位器3的状态确定箱门3是否完全关闭。当确定箱门3已经开启到最大角度或者已经完全关闭时，控制电机3停止旋转。

需要说明的是，上述实施例提及的控制器可以为图2中的控制器220，箱门控制单元可以为图2中的控制单元270中的一个。关于控制器和箱门控制单元的介绍，可参见图2所示实施例。

应当理解，箱门控制装置中电机的数量、箱门控制单元的数量、以及开、关限位器的组数，不限于图1b示出的数量。在其他实施例中，箱门控制装置还可以包括更多或者更少的电机、更多或者更少组开、关限位器，此处不予一一列举。

应当理解，本领域技术人员根据本申请的启示可以不付出创造性劳动的前提下实现该箱门控制装置，例如，箱门控制装置可以包括拉杆电机和电机驱动器组成，电机驱动器用于执行控制器下发的箱门关闭指令，拉杆电机在电机驱动器的控制下实现关闭冰箱门的操作。

图1c为本申请根据示例性实施例示出的冰箱外观示意图，如图1c所示，在冷藏室门200B的正面外侧设有显示屏，显示屏嵌入到门体中。在一些实施例中，显示屏的屏幕所在平面与箱门外表面平齐。

如图1a和图1c所示，本申请实施例提供的冰箱，其箱体内部设有至少两个储藏室，如冷冻室、冷藏室、变温室和/或保鲜室等。每个储藏室中可以具有多个独立的存储空间，如抽屉式间室。

图2为本申请根据示例性实施例示出的冰箱硬件配置示意图，作为示例，冰箱200可以包括显示屏210、控制器220、至少一个RFID检测模块230、检测器240、存储器250、主控板260、至少一个控制单元270、用户输入接口280和音频输出接口290。显示屏210、RFID检测模块230、检测器240、存储器250、主控板260、至少一个控制单元270、用户输入接口280以及音频输出接口290，通过通信接口(如串口)与控制器220耦合。

其中，显示器210，用于接收控制器220输出的图像信号，显示视频内容和图像以及菜单操控界面的组件，以及显示用于控制冰箱200的用户操控UI界面。

控制器220，可以包括一个或者多个处理单元，例如系统芯片(system on a chip，SoC)、中央处理器(central processing unit，CPU)、微控制器(microcontroller，MCU)、存储控制器等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

存储器250，可以包括一个或者多个存储单元，例如可以包括易失性存储器(volatile memory)，如：动态随机存取存储器(dynamic random access memory，DRAM)、静态随机存取存储器(static random access memory，SRAM)等；还可以包括非易失性存储器(non-volatile memory，NVM)，如：只读存储器(read-only memory，ROM)、闪存(flashmemory)等。其中，不同的存储单元可以是独立的器件，也可以集成或者封装在一个或者多个处理器或者通信接口中，成为处理器或者通信接口的一部分。

存储器250中存储有程序指令和应用程序，如系统程序、语音应用程序等。控制器220可调用存储器250中的程序指令或者运行应用程序，使冰箱执行相关的方法，例如本申请实施例所提供的箱门状态的提醒方法。

在一些实施例中，存储器250中存储有安卓系统程序，安卓系统包括支撑服务，系统运行时，通过该支撑服务，执行本申请实施例涉及的步骤或者全部步骤。

检测器240，至少包括声音采集器、箱门开关状态传感器、人体传感器等。其中，声音采集器，可如麦克风，可以用于接收用户的声音，包括用户控制冰箱200的控制指令的语音信号。箱门开关状态传感器可以如检测磁敏开关、机械开关，用于检测每个箱门的开关信号，当根据检测到的开关信号记录所述箱门的开关状态，发送开关状态信息给控制器220。人体感应器可以是基于多普勒原理的人体接近传感器，用于检测指定范围内是否存在人体，从而检测出用户是否在冰箱附近。

在一些实施例中，箱门开关状态传感器的数量与箱门数量适配，从而可以利用与箱门对应的箱门开关状态传感器检测各箱门的开关状态，以及上报开关状态信息到控制器220。

在一些实施例中，当箱门开关状态传感器检测到任意一个箱门的开启信号或者关闭信号时，发送最新的开关状态信息给控制器220。

在一些实施例中，人体感应器的数量可以与箱门数量适配，各人体感应器分别设置在各个箱门的指定位置处，以便通过各人体感应器对各箱门附件的用户分别感应。

在一些实施例中，由控制器控制人体感应器启动；人体感应器启动后，持续采集人体感应结果，并将人体感应结果上报给控制器，控制器根据人体感应结果分析冰箱附近是否有用户。

用户输入接口，包括麦克风、触摸板、传感器、按键等其他输入接口中至少一者。如：用户可以通过语音、触摸、手势、按压等动作实现用户指令输入功能，输入接口通过将接收的模拟信号转换为数字信号，以及数字信号转换为相应指令信号，发送至冰箱200。

音频输出接口，至少包括扬声器。控制器解析音视频文件，得到声音信号，将声音信号输出至扬声器，进行播放。

在一些实施例中，控制器220可以包括语音识别模块，语音识别模块进一步包括语音解析单元和语音指令数据库，从而使冰箱可以独立完成对用户输入的语音数据的语音识别，以及将识别出的语音内容与语音指令数据库中的语音指令进行匹配的过程。

控制单元270，包括风机控制单元、压缩机控制单元和箱门控制单元等。各个控制单元270可以与控制器220和主控板260连接，用于将其产生或采集的数据反馈给主控板260，以及，接收主控板260或者控制器220下发的指令，并根据指令执行相应的动作。例如，箱门控制单元，用于接收控制器220下发的箱门控制指令，控制箱门开启或者关闭。

主控板260，与部分或者全部的传感器以及部分或者全部的控制单元连接，用于接收各个控制单元反馈的数据以及各个传感器采集的数据，例如，接收压缩机控制单元反馈的压缩机数据、风机控制单元反馈的风机数据等，接收人体传感器采集的人体感应数据、箱门开关状态传感器采集的箱门开关状态信息。主控板260，与控制器220连接，用于向控制器220上报各个控制单元反馈的数据以及各个传感器采集的数据，或者，向控制器220上报数据处理结果，还可以用于接收控制器下发的指令，并根据指令执行相应的动作。

为了实现对食材的智能管理，使用RFID标签对储藏室中的食材进行标识。

在一些实施例中，通过建立RFID标签与食材信息之间的对应关系，实现RFID标签与食材信息之间的虚拟关联，还可以通过修改RFID标签与食材信息之间的对应关系，使得同一个RFID标签先后与不同的食材信息相对应，提高RFID标签的使用灵活性。将贴设有RFID标签的食材存放到冰箱中，冰箱通过RFID检测模块230检测RFID标签的信号获取RFID标签的标签编码，根据标签编码关联的食材信息确定该标签所标识的食材。

在一些实施例中，在显示屏210上显示食材管理界面，用户通过操作食材管理界面管理冰箱中的食材。比如，根据储藏室中每个RFID标签关联的食材信息在食材管理界面中绘制对应的食材控件/图标，使得冰箱中的食材以图标、图文等形式尽数展示。此外，还可以在食材管理界面中绘制功能控件，如RFID标签识别控件、食材添加控件等等，以供用户操作以触发控制器220实现相应功能。

图3为本申请根据示例性实施例示出的一种用户界面，其具体为一种示例性的食材管理界面。参阅图3，该食材管理界面包括RFID标签编辑控件301、推荐菜谱控件302、添加食材控件306，还包括与各个储藏室对应的食材展示区，如冷藏室对应的食材展示区303、变温室对应的食材展示区304和冷温室对应的食材展示区305。每个食材展示区中显示有对应储藏室中各食材的食材图标，如食材展示区303中“苹果”的食材图标3031、食材展示区304中“酸奶”的食材图标3041、以及食材展示区305中“鸡肉”的食材图标3051。每个食材图标包括食材图片、食材名称和食材的新鲜度标识。其中，食材的新鲜度标识即为图3中示出的“已过期”、“剩余2天”等信息。

实际应用中，用户开启箱门后，经常会出现忘记关门或者箱门虚掩的情况，从而导致冰箱的循环制冷过程被破坏，影响冰箱的正常工作且浪费能源。

为解决上述问题，本申请提供一种冰箱，其特点包括，如果在箱门开启后的连续预设时长内用户没有出现在冰箱(箱门)附近，则在用户界面中显示界面提示，和/或播放语音提示，以提示用户关闭所有被开启的箱门，其中，预设时长可以根据用户需求设定，例如可以为2min、4mim或者5min等。这样，便可以在用户忘记关闭箱门或者箱门虚掩时，及时提醒用户关闭箱门，从而保证冰箱正常工作，且能节约能源。

在一些实施例中，通过箱门开关状态传感器，分别检测每个箱门的开关信号。箱门开关状态传感器根据检测到的开关信号记录箱门的开关状态。当箱门开关状态传感器检测到任意一个箱门的开启信号或者关闭信号时，向主控板260发送开关状态信息，开关状态信息中至少包括状态发生变化的箱门的最新开关状态，或者包括所有箱门的最新开关状态。主控板260将接收到的开关状态信息反馈给控制器220，控制器220根据接收到的开关状态信息确定各箱门最新的开关状态。例如，当接收到的开关状态信息显示第一箱门的最新开关状态为开启状态时，确定该第一箱门被开启。当接收到的开关状态信息显示所有箱门的最新开关状态均为关闭状态时，确定所有箱门被关闭。

当控制器220确定有箱门开启时，通过人体感应器，检测用户是否在箱门附近。在一种可能的实现方式中，当控制器220确定有箱门开启时，启人体感应器，人体感应器启动后，检测指定范围内是否存在人体，并每隔预设间隔将感应结果上报给控制器。控制器220接收人体感应器上报的感应结果，根据每次的感应结果确定用户是否在箱门附近。在另一种可能的实现方式中，人体感应器在冰箱启动时启动。当控制器220确定有箱门开启时，向人体感应器发送工作指令，人体感应器接收到控制器220发送的工作指令后，从休眠状态进入工作状态，开始检测指定范围内是否存在人体，并每隔预设间隔将感应结果上报给控制器220。控制器220接收人体感应器上报的感应结果，根据每次的感应结果确定用户是否在箱门附近。

在一些实施例中，当检测到有箱门开启时，执行计时操作，并在计时过程中，通过人体感应器持续检测用户是否在箱门附近。每当检测到用户在箱门附近时，则重新执行该计时操作。例如，在计时过程中，若接收到人体感应器第1次上报的感应结果并根据该感应结果确定用户在箱门附近，则重新计时，即将计时操作的计时时长归零，若接收到人体感应器第2次上报的感应结果且根据该感应结果确定用户仍在箱门附近，则再次重新计时，以此类推。应当理解的是，在前述例子中，若控制器根据人体感应器某一次上报的感应结果确定用户不在箱门附近时，则不重新计时。

在另一些实施例中，当检测到有箱门开启时，通过人体感应器持续检测用户是否在箱门附近；当检测到用户不在箱门附近时，再执行计时操作。例如，当控制器根据人体感应器第5次上报的感应结果确定用户不在箱门附近时，开始计时。

在上述实施例中，当计时时长达到第一预设时长时，在用户界面中显示界面提示，以及播放语音提示，从而，通过界面提示和语音提示的方式，提醒用户关闭所有处于开启状态的箱门。

在一种可能的实现方式中，控制器根据箱门状态传感器最近一次上报的箱门状态信息可以确定所有处于开启状态的箱门，从而可以根据所有处于开启状态的箱门的箱门标识在用户界面中显示界面提示，使得界面提示包括所有处于开启状态的箱门的箱门标识或者箱门名称，如1号门、2号门，或者冷藏室门、冷冻室门等。

图4为本申请示例性示出的一种包含上述界面提示的用户界面，其具体为在图3所示食材管理界面的上层，显示界面提示内容显示区410。如图4所示，在该界面提示内容显示区410中显示有箱门位置示意图411和包含箱门名称的文字控件412，文字控件中显示的文字内容为“冷藏室门、变温室门、冷冻室门未关闭”。此外，在界面提示内容显示区410中，还显示有名称为“确定”的控件，当用户点击该控件时，控制器撤销对该界面提示的显示，以及，停止播放语音提示。

在一些实施例中，当控制器接收到用户对上述“确定”控件的操作时，停止计时操作，并撤销对界面提示的显示，以及停止播放语音提示。

在一些实施例中，当计时时长达到第一预设时长时，将预置的音频文件解析成声音信号，并将解析出的声音信号输出至扬声器进行播放。示例性的，预置的音频文件可以是警铃音频文件，从而计时时长达到第一预设时长时，通过扬声器播放警铃声，提醒用户关闭开启的箱门。

在一种可能的实现方式中，对预置的音频文件进行循环播放，直到检测到所有箱门均关闭。在另一种可能的实现方式中，当对音频文件的播放次数达到预设次数时，或者检测到所有箱门关闭时，停止播放该音频文件。例如，当对预置的音频文件的播放次数达到2次时，停止播放该音频文件。

由以上实施例可以看出，本申请实施例提供的冰箱，如果在箱门开启后的连续第一预设时长内用户没有出现在冰箱(箱门)附近，则在用户界面中显示界面提示，和/或语音提示，以提示用户关闭所有被开启的箱门。这样，便可以在用户忘记关闭箱门或者箱门虚掩时，及时提醒用户关闭箱门，从而保证冰箱正常工作，且能节约能源。

在一些实施例中，当计时时长达到第一预设时长时，停止计时。

在另一些实施例中，当计时时长达到第一预设时长时，继续计时。

在一些实施例中，当计时时长达到第二预设时长时，通过箱门控制装置，关闭所有处于开启状态的箱门。具体实现中，当计时时长达到第二预设时长时，控制器向箱门控制单元发送箱门关闭指令，箱门关闭指令中包括每个处于开启状态的箱门的箱门标识；箱门控制单元接收箱门关闭指令，根据箱门关闭指令中的箱门标识确定要关闭的目标箱门，通过控制与目标箱门的驱动轴连接的电机正转，将目标箱门关闭。

在一些实施例中，第二预设时长大于第一预设时长，第二预设时长与第一预设时长的差值即为界面提示的显示时长，或者为语音提示的播放时长。其中，如果在计时过程中，检测到所有箱门关闭，则停止计时，否则，继续计时，直到检测到所有箱门关闭或者计时时长达到第二预设时长。例如，当控制器根据箱门开关状态传感器上报的最新开关状态信息确认每一个箱门最新开关状态都是关闭状态时，确认所有箱门关闭，此时，停止计时。反之，如果控制器根据接收到的最新开关状态信息确认至少一个箱门的最新开关状态是开启状态时，则继续计时。

可以看出，在上述实施例中，若在展示界面提示及播放语音提示的指定时长(第二预设时长与第一预设时长的差值)内未检测到所有箱门关闭，将会自动关闭所有被开启的箱门。

在一些实施例中，当检测到所有箱门都关闭时，判断用户界面中是否显示有界面提示，或者判断是否正在播放语音提示，若判定用户界面中显示有界面提示，或者判定正在播放语音提示，则撤销对该界面提示的显示，和/或，停止播放语音提示。

值得注意的是，在上述实施例中，在控制器执行计时操作的过程中，人体感应器和箱门状态传感器始终处于工作状态。其中，人体感应器持续对箱门附近的用户进行检测，并将感应结果定时上报给控制器，箱门开关状态传感器则在检测到箱门的开启信号或者关闭信号时，向控制器上报最新的箱门状态信息。

在一些实施例中，在检测到所有箱门被关闭或者停止所有计时操作后，控制器控制人体感应器关闭，或者通过人体感应器进入休眠状态。

在一些实施例中，当检测到有箱门开启时，执行计时操作；当计时时长达到预设时长时，在用户界面中显示界面提示，以及播放语音提示，该界面提示和语音提示用于提示用户关闭所有被开启的箱门。与前述实施例不同的是，在这些实施例中，不考虑用户是否在冰箱附近。

由以上实施例可知，本申请实施例提供的冰箱，如果在箱门开启后的连续第二预设时长内用户没有出现在冰箱(箱门)附近，则自动控制箱门关闭。这样，便可以在用户忘记关闭箱门或者箱门虚掩时，或者无法关闭箱门时，及时、自动地关闭箱门，保证冰箱正常工作，且能节约能源。

在一些实施例中，当检测到有箱门开启时，针对被开启的箱门进行计时，并在计时过程中，通过人体感应器持续检测用户是否在箱门附近。

例如，当在第一时刻检测到第一箱门开启时，则自第一时刻开始针对第一箱门执行第一计时操作；当在第二时刻检测到第二箱门开启时，则在第二时刻开始针对第二箱门执行第二计时操作；其中，第一时刻早于第二时刻，第一箱门和第二箱门为不同的箱门，该第一计时操作和第二计时操作为控制器并列指定的两个计时操作。在前述例子中，在开始执行第一计时操作后，便开始检测用户是否在箱门附近，并在执行第一计时操作和第二计时操作的过程中，持续检测用户是否在箱门附近。

每当检测到用户在箱门附近，针对所有被开启的箱门重新进行计时。例如，在执行针对第一箱门的第一计时操作过程中，当接收到人体感应器第1次上报的感应结果并根据该感应结果确定用户在箱门附近时，则针对第一箱门重新执行第一计时操作，即将第一计时操作的计时时长归零，当接收到人体感应器第2次上报的感应结果且根据该感应结果确定用户仍在箱门附近时，则针对第一箱门再次重新执行计时操作，以此类推。又如，在执行针对第一箱门的第一计时操作和针对第二箱门的第二计时操作过程中，当接收到人体感应器第3次上报的感应结果并根据该感应结果确定用户在箱门附近时，则针对第一箱门重新执行第一计时操作，以及针对第二箱门重新执行第二计时操作，即将第一计时操作和第二计时操作的计时时长都归零，当接收到人体感应器第4次上报的感应结果且根据该感应结果确定用户仍在箱门附近时，则针对第一箱门重新执行第一计时操作，以及针对第二箱门重新执行第二计时操作，以此类推。应当理解的是，在前述例子中，当接收到人体感应器某一次上报的感应结果且根据该感应结果确定用户不在箱门附近时，则不针对任何箱门执行重新计时的操作。

在另一些实施例中，当检测到有箱门开启时，通过人体感应器持续检测用户是否在箱门附近；当确定用户不在箱门附近时，针对被开启的箱门进行计时。例如，当根据人体感应器第5次上报的感应结果确定用户不在箱门附近时，针对被开启的箱门进行计时。其中，在针对一个或者多个被开启的箱门进行计时的过程中，如果检测到用户出现在箱门附近，则针对所有被开启的箱门重新进行计时。例如，在执行针对第一箱门的第一计时操作和针对第二箱门的第二计时操作过程中，如果根据人体感应器上报的感应结果确定用户在箱门附近，则重新执行第一计时操作和第二计时操作，即将第一计时操作和第二计时操作对应的计时时长都归零。

在一些实施例中，当至少一个箱门对应的计时时长达到第一预设时长时，在用户界面中显示界面提示，以及播放语音提示，界面提示和语音提示用于提示用户关闭至少一个处于开启状态的箱门。例如，当第一箱门对应的计时时长达到预设时长时，即在用户界面中显示界面提示。

在一种可能的实现方式中，根据计时时长达到第一预设时长的箱门的箱门标识在用户界面中显示界面提示，从而使界面提示中包含该箱门的箱门标识或者箱门名称。例如，当第一箱门对应的计时时长达到预设时长时，显示的界面提示将会包含第一箱门的箱门标识，从而提示用户关闭该第一箱门。

在另一种可能的实现方式中，根据箱门状态传感器最近一次上报的箱门状态信息可以确定所有处于开启状态的箱门。进而，可以根据所有处于开启状态的箱门的箱门标识在用户界面中显示界面提示，从而使界面提示包括所有处于开启状态的箱门的箱门标识或者箱门名称，如1号门、2号门，或者冷藏室门、冷冻室门等。

应当理解，在这些实施例中涉及的播放语音提示的具体实现方式可以参见前述实施例，此处不予赘述。

在一些实施例中，当某一箱门对应的计时时长达到第二预设时长时，通过箱门控制装置关闭该箱门，并停止针对该箱门的计时。例如，当第一箱门对应的计时时长达到第二预设时长时，控制器向箱门控制装置发送箱门关闭指令，箱门关闭指令中包含第一箱门的箱门标识，箱门控制装置接收箱门关闭指令，根据箱门关闭指令中的箱门标识确定要关闭的箱门是第一箱门，将第一箱门关闭。

在另一些实施例中，当某一箱门对应的计时时长达到第二预设时长时，通过箱门控制装置关闭所有处于开启状态的箱门，并停止所有计时操作。

在一些实施例中，第二预设时长大于第一预设时长，第二预设时长与第一预设时长的差值即为显示界面提示或者播放语音提示的持续时长。

可以理解的是，如果在显示界面提示及播放语音提示的指定时长(第二预设时长与第一预设时长的差值)内，未检测到所有箱门关闭，说明用户可能没有注意到提示或者无法进行关闭箱门的操作。通过本申请提供的冰箱，可以在用户无法关闭箱门时，自动控制箱门关闭。

在一些实施例中，在针对一个或者多个被开启的箱门进行计时的过程中，如果检测到任意一个被开启的箱门关闭，说明用户主动将该箱门关闭，则停止针对该被关闭的箱门的计时。例如，在执行针对第一箱门的第一计时操作和针对第二箱门的第二计时操作过程中，如果控制器根据箱门开关状态传感器上报的箱门状态信息确定第二箱门被关闭，则控制器停止针对第二箱门的第二计时操作。

在一些实施例中，当控制器检测到有箱门开启时，针对被开启的箱门进行计时。例如，当在第一时刻检测到第一箱门开启时，则在第一时刻开始针对第一箱门执行第一计时操作；当在第二时刻检测到第二箱门开启时，则在第二时刻开始针对第二箱门执行第二计时操作；其中，第一时刻早于第二时刻，第一箱门和第二箱门为不同的箱门，该第一计时操作和第二计时操作为控制器并列指定的两个计时操作。

当某个箱门对应的计时时长达到第一预设时长时，在用户界面中显示界面提示，以及播放语音提示，界面提示和语音提示用于提示用户关闭所有被开启的箱门。

当某个箱门对应的计时时长达到第二预设时长时，控制箱门控制装置关闭该箱门，并停止针对该箱门的计时。例如，当第一箱门对应的计时时长达到第二预设时长时，则向箱门控制装置发送箱门关闭指令，箱门关闭指令中包含第一箱门的箱门标识，并停止针对第一箱门的第一计时操作。箱门控制装置接收箱门关闭指令，并根据箱门关闭指令包含的箱门标识关闭第一箱门。

由以上实施例可知，本申请实施例提供的冰箱，可以在箱门开启后的连续第一预设时长内没有用户出现在冰箱附近时，在用户界面中显示界面提示，和/或播放语音提示，以提示用户关闭所有被开启的箱门。还可以在箱门开启后的连续第二预设时长内没有用户出现在冰箱附近时，自动关闭箱门。这样，便可以在用户忘记关闭箱门或者箱门虚掩时，及时提醒用户或者自动地关闭箱门，保证冰箱正常工作，且能节约能源。

根据以上实施例，本申请实施例还提供一种冰箱箱门状态的提示方法，其中，冰箱箱门状态是指箱门的开关状态，包括开启状态和关闭状态。该方法可以应用于上述实施例提供的冰箱的控制器。

图5为本申请在一些实施例中示出的冰箱箱门状态的提示方法流程图，如图5所示，该方法可以包括：

S501，检测到有箱门开启。

S502，执行计时操作。

S503，在计时过程中，持续检测用户是否在箱门附近。若检测到用户在箱门附近，则执行S504，若检测到用户不在箱门附近则执行S505。

值得注意的是，本实施例提供的箱门状态提示方法中，在计时过程中，持续检测用户是否在箱门附近，直到停止所有计时操作时，停止对附近用户的检测。

S504，每当检测到用户在箱门附近，则重新执行所述计时操作。

S505，判断计时时长是否达到预设时长。若计时时长达到预设时长，则执行S506，否则执行S507。

其中，该预设时长可以为上述冰箱实施例中的第一预设时长。

S506，当计时时长达到预设时长时，在用户界面中显示界面提示，和/或播放语音提示，所述界面提示和/或语音提示用于提示用户关闭所有被开启的箱门。

S507，是否检测到所有箱门关闭；若检测到所有箱门关闭，则执行S508，若未检测到所有箱门关闭，则回到S505。

S508，撤销对所述界面提示的显示，并停止播放所述语音提示。

在一些实施例中，当检测到所有箱门关闭时，停止计时。

图6为本申请在一些实施例中示出的冰箱箱门状态的提示方法流程图，如图6所示，该方法可以包括：

S601，检测到有箱门开启。

S602，持续检测用户是否在箱门附近。

S603，当检测到用户不在箱门附近时，执行计时操作。

S604，判断计时时长是否达到预设时长。若计时时长达到预设时长，则执行S605，否则执行S606。

S605，当计时时长达到预设时长时，在用户界面中显示界面提示，和/或播放语音提示，所述界面提示和/或语音提示用于提示用户关闭所有被开启的箱门。

S606，是否检测到所有箱门关闭；若检测到所有箱门关闭，则执行S607，若未检测到所有箱门关闭，则回到S604。

S607，撤销对所述界面提示的显示，并停止播放所述语音提示。

在上述实施例中，若在计时过程中，检测到用户在箱门附近时，则重新执行计时操作。

图7为本申请在一些实施例中示出的冰箱箱门状态的提示方法流程图，如图7所示，该方法可以包括：

S701，检测到有箱门开启。

S702，执行计时操作。

S703，判断计时时长是否达到预设时长。若计时时长达到预设时长，则执行S704，否则回到S703。

S704，当计时时长达到预设时长时，在所述用户界面中显示界面提示，和/或播放语音提示。

由以上实施例可知，本申请提供的冰箱箱门状态的提示方法，可以在箱门开启后的连续预设时长内用户没有出现在冰箱(箱门)附近，在用户界面中显示界面提示，和/或播放语音提示，以提示用户关闭所有被开启的箱门。这样，便可以在用户忘记关闭箱门或者箱门虚掩时，及时提醒用户关闭箱门，从而保证冰箱正常工作，且能节约能源。

具体实现中，本发明还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本发明提供的冰箱箱门状态的提示方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：read-only memory，简称：ROM)或随机存储记忆体(英文：random access memory，简称：RAM)等。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于冰箱实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。

以上所述的本发明实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。

Claims (10)

1.一种冰箱，其特征在于，所述冰箱包括：

箱体，内部设有储藏室；

箱门，设于所述储藏室的开口处；

显示屏，和/或，音频输出接口；其中，所述显示屏设于所述箱门的正面外侧，用于显示用户界面；

人体感应器，用于检测用户是否在箱门附近；

控制器，与所述人体感应器连接，用于：

当检测到有箱门开启时，通过所述人体感应器持续检测用户是否在箱门附近；

当用户在所述箱门开启后的连续预设时长内未出现在箱门附近时，在所述用户界面中显示界面提示，和/或，通过所述音频输出接口播放语音提示，所述界面提示和/或所述语音提示用于提示用户关闭处于开启状态的箱门。

2.一种冰箱，其特征在于，所述冰箱包括：

箱体，内部设有储藏室；

箱门，设于所述储藏室的开口处；

显示屏，和/或，音频输出接口；其中，所述显示屏设于所述箱门的正面外侧，用于显示用户界面；

人体感应器，用于检测用户是否在箱门附近；

控制器，与所述人体感应器连接，用于：

当检测到有箱门开启时，执行计时操作，并在计时过程中，通过所述人体感应器持续检测用户是否在箱门附近；

每当检测到用户在箱门附近，则重新执行所述计时操作；

当计时时长达到预设时长时，在所述用户界面中显示界面提示，和/或，通过所述音频输出接口播放语音提示，所述界面提示和/或语音提示用于提示用户关闭处于开启状态的箱门。

3.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述控制器还用于：

若在所述计时时长达到预设时长前，检测到所有被开启的箱门均关闭，则停止所述计时操作。

4.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述通过所述人体感应器持续检测用户是否在箱门附近，包括：

每隔预设间隔，获取一次所述人体感应器的感应结果；

根据每次获取到的感应结果确定用户是否在箱门附近。

5.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述控制器还用于：

当检测到所有箱门都关闭时，撤销对所述界面提示的显示，并停止播放所述语音提示。

6.一种冰箱，其特征在于，所述冰箱包括：

箱体，内部设有储藏室；

箱门，设于所述储藏室的开口处；

显示屏，和/或，音频输出接口；其中，所述显示屏设于所述箱门的正面外侧，用于显示用户界面；

人体感应器，用于检测用户是否在箱门附近；

控制器，与所述人体感应器连接，用于：

当检测到有箱门开启时，通过所述人体感应器持续检测用户是否在箱门附近；

当检测到用户不在箱门附近时，执行计时操作；

当计时时长达到预设时长时，在所述用户界面中显示界面提示，和/或，通过所述音频输出接口播放语音提示，所述界面提示和/或语音提示用于提示用户关闭处于开启状态的箱门。

7.根据权利要求6所述的冰箱，其特征在于，所述控制器还用于：

若在计时过程中，检测到用户在箱门附近，则重新执行所述计时操作。

8.一种冰箱箱门状态的提示方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到有箱门开启时，通过人体感应器持续检测用户是否在箱门附近；

当用户在所述箱门开启后的连续预设时长内未出现在箱门附近时，在用户界面中显示界面提示，和/或，通过音频输出接口播放语音提示，所述界面提示和/或所述语音提示用于提示用户关闭处于开启状态的箱门。

9.一种冰箱箱门状态的提示方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到有箱门开启时，执行计时操作，并在计时过程中，持续检测用户是否在箱门附近；

每当检测到用户在箱门附近，则重新执行所述计时操作；

当计时时长达到预设时长时，在用户界面中显示界面提示，和/或，通过音频输出接口播放语音提示，所述界面提示和/或语音提示用于提示用户关闭处于开启状态的箱门。

10.一种冰箱箱门状态的提示方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到有箱门开启时，持续检测用户是否在箱门附近；

当检测到用户不在箱门附近时，执行计时操作；

当计时时长达到预设时长时，在用户界面中显示界面提示，和/或，通过音频输出接口播放语音提示，所述界面提示和/或语音提示用于提示用户关闭处于开启状态的箱门。

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