JP2001032624A - 自動ドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドアが開き位置の時に入る意志のない通行人
によってドアが開いたままにならないと共に、急いで出
入りする人が閉じ動作するドアと衝突しないようにす
る。 【解決手段】 ドア１０近くの検出範囲２１ａの第１検
出手段２１と、この検出範囲２１ａよりも外側の検出範
囲２２ａの第２検出手段２２を設ける。ドア１０が開き
位置の時に第２検出手段２２の検出信号でドア１０を低
速閉じ動作し、この動作中に第１検出手段２１の検出信
号でドア１０を高速開き動作する。これによって、第２
検出手段２２の検出範囲２２ａを人が通過するときにも
ドア１０は閉じ位置となるし、第２検出手段２２の検知
範囲２２ａを越えて第１検出手段２１の検出範囲２１ａ
に人が入った時には閉じ動作しているドア１０が開き動
作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動ドアのドアを
開閉動作する開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平５−２３１０６９号公報に示す自
動ドア開閉装置が提案されている。この自動ドア開閉装
置は図５に示すように、ドア１の上の中央部における室
内側と室外側の両側に検出手段２をそれぞれ設けてあ
る。前記検出手段２は第１検出手段３と、この第１検出
手段３の外側に配置した第２検出手段４を備えている。
前記第１検出手段３の検出範囲３ａは図６に示すように
ドア１に近い位置で、第２検出手段４の検出範囲４ａは
第１検知手段３の検出範囲３ａの外側である。前記第１
・第２検出手段３，４の検出信号によってドア１を開閉
動作する。

【０００３】（ドア１が閉じている時）第１検出手段３
の検出範囲３ａに人が入った時には第１検出手段３が検
出信号を出力し、その検出信号でドア１は開き動作す
る。第２検出手段４の検出範囲４ａに人が入った時には
第２検出手段４が検出信号を出力するが、その検出信号
ではドア１は開き動作せずに閉じたままである。したが
って、人が一定距離離れてドア１の前を通過するのみの
ときにはドア１は開き動作せず、不要なドア１の開きが
防止され、室内と室外とに不要な空気の出入りが防止さ
れる。

【０００４】（ドア１が開いている時）第２検出手段４
の検出範囲４ａに人が入ると第２検出手段４が検出信号
を出力し、その検出信号でドア１を開いた状態に維持す
る。したがって、人がドア１が開いていることを認識し
て、ドア１が開いている間に、急いでドア１を出入りし
ようとした時に、その人が閉じようとしているドア１に
衝突することが防止される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述の自動ドア開閉装
置によれば、ドア１が開いている時に第２検出手段４の
検出範囲４ａに人が入るとドア１を閉じずに開いた状態
を維持するので、ドア１が開いている時、入る意志のな
い通行人が第２検出手段４の検出範囲４ａを通過する際
にもドア１が開いたままの状態となる。したがって、室
内と室外に不要な空気が出入りし、室内の冷暖房効率が
低下する。

【０００６】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした自動ドア開閉装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、ドア１０
を開き位置と閉じ位置に亘って駆動装置１１で開閉動作
する自動ドアにおいて、前記ドア１０近くの検出範囲２
１ａ内の人を検出する第１検出手段２１と、この第１検
出手段２１の検出範囲２１ａよりも外側の検出範囲２２
ａ内の人を検出する第２検出手段２２と、前記第１検出
手段２１の検出信号及び第２検出手段２２の検出信号に
基づいて前記駆動装置１１を制御するコントローラ３０
を備え、前記コントローラ３０は、ドア１０が閉じ位置
の時に入力された第１検出手段２１の検出信号でドア１
０を開き動作し、かつ第２検出手段２２の検出信号では
ドア１０を閉じ位置のままとし、ドア１０が開き位置の
時に入力された第２検出手段２２の検出信号でドア１０
を閉じ動作し、かつ第１検出手段２１の検出信号でドア
１０を開き動作することを特徴とする自動ドア開閉装置
である。

【０００８】第２の発明は、第１の発明において、ドア
１０が開き位置の時に入力された第２検出手段２２の検
出信号でドア１０を通常時よりも遅い速度で閉じ動作す
るようにした自動ドア開閉装置。

【０００９】第３の発明は、第１の発明において、前記
コントローラ３０は、ドア１０が閉じ動作中に入力され
た第２検出手段２２の検出信号でドア１０を通常時より
も遅い速度で閉じ動作し、かつ第１検出手段２１の検出
信号でドア１０を開き動作する自動ドア開閉装置であ
る。

【００１０】

【作 用】第１の発明によれば、ドア１０が閉じ位置
の時に第２検出手段２２の検出信号でドア１０は開き動
作しないので、ドア１０が閉じ位置の時に出入りする意
志のない通行人が第２検出手段２２の検出範囲２２ａを
通ってもドア１０が開き動作せずに閉じ位置のままであ
る。したがって、ドア１０が閉じ位置の時に通行人によ
ってドア１０が開き動作しないので、室内と室外に不要
に空気が出入りすることがなく室内の冷暖房効率が低下
しない。

【００１１】また、ドア１０が開き位置の時に第２検出
手段２２の検出信号でドア１０が閉じ動作し、かつ第１
検出手段２１の検出信号でドア１０を開き動作する。こ
のようであるから、人がドア１０が開いていることを認
識して、ドア１０が開いている間に、急いでドアを出入
りしようとした時に、その人が第２検出手段２２の検出
範囲２２ａに入るとドア１０が閉じ動作し、その人が検
出範囲２２ａを越えて第１検出手段２１の検出範囲２１
ａに入るとドア１０が開き動作する。したがって、前述
の急いでドアを出入りしようとする人が閉じようとする
ドア１０に衝突することを防止できる。

【００１２】また、ドア１０が開き位置の時に入る意志
のない通行人が第２検出手段２２の検出範囲２２ａを通
過する際にはドア１０が閉じ動作して閉じ位置となるの
で、室内と室外に不要な空気が出入りしないから室内の
冷暖房効率を低下しない。

【００１３】第２の発明によれば、ドア１０が開き位置
の時に第２検出手段２２の検出範囲２２ａに人が入った
時にドア１０は通常時よりも遅い速度で閉じ動作するの
で、ドア１０はゆっくりと閉じ動作する。したがって、
ドア１０が開いている時に急いでドアを出入りしようと
する人が閉じようとするドア１０に衝突することを確実
に防止できる。

【００１４】第３の発明によれば、ドア１０が閉じ動作
中に第２検出手段２２の検出範囲２２ａに人が入ると、
ドア１０が通常時よりも遅い速度で閉じ動作し、その後
に第１検出手段２１の検出範囲２１ａに人が入るとドア
１０は開き動作する。したがって、ドア１０が閉じ動作
中に急いでドアを出入りしようとする人が閉じようとす
るドアと衝突することを防止できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１に示すように、一対のドア１
０が駆動装置１１で閉じ位置と開き位置に亘って開閉動
作される。前記駆動装置１１はモータ１２で駆動される
駆動プーリ１３と従動プーリ１４にベルト１５を巻掛け
たもので、そのベルト１５に各ドア１０が連結してあ
る。

【００１６】図２に示すようにドア１０の中央部上方の
室内側と室外側に検出手段２０がそれぞれ取付けてあ
る。この検出手段２０は第１検出手段２１と、この第１
検出手段２１の外側に配置した第２検出手段２２を備え
ている。第１検出手段２１の検出範囲２１ａは図３に示
すようにドア１０に近い位置で、第２検出手段２２の検
出範囲２２ａは第１検出手段２１の検出範囲２１ａの外
側でドア１０より遠い位置である。前記第１・第２検出
手段２１，２２は投光器と受光器を備えた光学式である
が、マットスイッチ、その他通行人を検出できるもので
あれば何でも良い。

【００１７】前記各検出手段の検出信号は図４に示すよ
うにコントローラ３０に入力される。コントローラ３０
は入力された検出信号に基づいて前記モータ１２を駆動
制御する。モータ１２の回転数をエンコーダ３１で検出
し、その検出したモータ回転数をコントローラ３０に入
力してドア１０の位置、例えばドア開き位置、ドア閉じ
位置を検出する。なお、ドア１０が閉じ位置、開き位置
で作動するスイッチを設けてドア開き位置、ドア閉じ位
置を検出するようにしても良い。

【００１８】次にドア開閉動作を説明する。ドア１０が
閉じ位置の時に第２検出手段２２の検出範囲２２ａに人
が入ると第２検出手段２２が検出作動して検出信号を出
力する。この検出信号はコントローラ３０に入力される
が、コントローラ３０にはドア閉じ位置信号が入力され
ているので、コントローラ３０はモータ駆動指令を出力
しない。これによって、ドア１０は閉じ位置に保持さ
れ、ドア１０の前方を人が通行するだけの時にドア１０
が開放しないので、室内と室外に不要な空気が出入りし
ないから室内の冷暖房効率が低下しない。

【００１９】ドア１０が閉じ位置の時に第１検出手段２
１の検出範囲２１ａに人が入ると第１検出手段２１が検
出作動して検出信号を出力する。この検出信号はコント
ローラ３０に入力され、コントローラ３０はモータ高速
正転駆動指令を出力してモータ１２を高速正転駆動す
る。ドア１０は高速で開き動作し、開き位置となるとコ
ントローラ３０がモータ停止信号を出力してモータ１２
を停止し、ドア１０は開き位置で停止する。この後、設
定時間経過するとコントローラ３０はモータ高速逆転駆
動指令を出力してモータ１２を高速逆転駆動し、ドア１
０は高速で閉じ動作し、閉じ位置となるとコントローラ
３０がモータ停止信号を出力してモータ１２を停止し、
ドア１０は閉じ位置で停止する。

【００２０】ドア１０が開き位置の時に第２検出手段２
２の検出範囲２２ａに人が入ると検出信号を出力する。
コントローラ３０は第２検出手段２２の検出信号とドア
開き位置信号によってモータ低速逆転駆動指令を出力
し、モータ１２を低速逆転駆動してドア１０を低速（つ
まり、通常時よりも遅い速度）で閉じ動作する。この時
のモータ低速逆転駆動指令は前述のモータ高速逆転駆動
指令に優先するので、ドア１０が開き位置に停止してか
ら設定時間経過後にもドア１０は低速で閉じ動作する。

【００２１】前述の動作中に第１検出手段２１の検出範
囲２１ａに人が入ると検出信号を出力する。コントロー
ラ３０はモータ高速正転駆動指令を出力し、モータ１２
を高速正転駆動して低速で閉じ動作しているドア１０を
高速で開き動作する。

【００２２】このようであるから、人がドア１０が開い
ていることを認識して、ドア１０が開いている間に、急
いでドアを出入りしようとした時に、その人が第２検出
手段２２の検出範囲２２ａに入るとドア１０が低速で閉
じ動作し、その人が検出範囲２２ａを越えて第１検出手
段２１の検出範囲２１ａに入るとドア１０が高速で開き
動作する。したがって、前述の急いでドアを出入りしよ
うとする人が閉じようとするドア１０に衝突することを
防止できる。

【００２３】また、入る意志のない通行人が第２検出手
段２２の検出範囲２２ａを通過する際にはドア１０が低
速閉じ動作して閉じ位置となるので、室内と室外に不要
な空気が出入りしないから室内の冷暖房効率を低下しな
い。

【００２４】開き位置のドア１０が高速で閉じ動作して
いる時に第２検出手段２２の検知範囲２２ａに人が入る
と、第２検出手段２２が検出信号を出力し、その検出信
号がコントローラ１０に入力する。コントローラ１０は
出力していた高速正転駆動指令を中止して低速正転駆動
指令を出力し、前述と同様にドア１０を低速で閉じ動作
する。この後に第１検出手段２１の検出信号が入力され
ると前述と同様にドア１０は高速で開き動作する。

【００２５】このようであるから、ドア１０が閉じ動作
中に急いでドアを出入りしようとする人が閉じようとす
るドア１０と衝突することを防止できる。

【００２６】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、ドア１０
が閉じ位置の時に第２検出手段２２の検出信号でドア１
０は開き動作しないので、ドア１０が閉じ位置の時に出
入りする意志のない通行人が第２検出手段２２の検出範
囲２２ａを通ってもドア１０が開き動作せずに閉じ位置
のままである。したがって、ドア１０が閉じ位置の時に
通行人によってドア１０が開き動作しないので、室内と
室外に不要に空気が出入りすることがなく室内の冷暖房
効率が低下しない。

【００２７】また、ドア１０が開き位置の時に第２検出
手段２２の第２検出信号でドア１０が閉じ動作し、かつ
第１検出手段２１の検出信号でドア１０を開き動作す
る。このようであるから、人がドア１０が開いているこ
とを認識して、ドア１０が開いている間に、急いでドア
を出入りしようとした時に、その人が第２検出手段２２
の検出範囲２２ａに入るとドア１０が閉じ動作し、その
人が検出範囲２２ａを越えて第１検出手段２１の検出範
囲２１ａに入るとドア１０が開き動作する。したがっ
て、前述の急いでドアを出入りしようとする人が閉じよ
うとするドア１０に衝突することを防止できる。

【００２８】また、ドア１０が開き位置の時に入る意志
のない通行人が第２検出手段２２の検出範囲２２ａを通
過する際にはドア１０が低速閉じ動作して閉じ位置とな
るので、室内と室外に不要な空気が出入りしないから室
内の冷暖房効率を低下しない。

【００２９】請求項２に係る発明によれば、ドア１０が
開き位置の時に第２検出手段２２の検出範囲２２ａに人
が入った時にドア１０は通常時よりも遅い速度で閉じ動
作するので、ドア１０はゆっくりと閉じ動作する。した
がって、ドア１０が開いている時に急いでドアを出入り
しようとする人が閉じようとするドア１０に衝突するこ
とを確実に防止できる。

【００３０】請求項３に係る発明によれば、ドア１０が
閉じ動作中に第２検出手段２２の検出範囲２２ａに人が
入ると、ドア１０が通常時よりも遅い速度で閉じ動作
し、その後に第１検出手段２１の検出範囲２１ａに人が
入るとドア１０は開き動作する。したがって、ドア１０
が閉じ動作中に急いでドアを出入りしようとする人が閉
じようとするドアと衝突することを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す自動ドアの概略正面
図である。

【図２】検出手段の取付説明用の側面図である。

【図３】検出手段の検出範囲を示す平面図である。

【図４】制御回路図である。

【図５】従来の検出手段の取付説明用の側面図である。

【図６】従来の検出手段の検出範囲を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１…ドア、３…第１検出手段、４…第２検出手段、１０
…ドア、１１…駆動装置、１２…モータ、２０…検出手
段、２１…第１検出手段、２１ａ…検出範囲、２２…第
２検出手段、２２ａ…検出範囲、３０…コントローラ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドア１０を開き位置と閉じ位置に亘って
   駆動装置１１で開閉動作する自動ドアにおいて、 前記ドア１０近くの検出範囲２１ａ内の人を検出する第
   １検出手段２１と、 この第１検出手段２１の検出範囲２１ａよりも外側の検
   出範囲２２ａ内の人を検出する第２検出手段２２と、 前記第１検出手段２１の検出信号及び第２検出手段２２
   の検出信号に基づいて前記駆動装置１１を制御するコン
   トローラ３０を備え、 前記コントローラ３０は、ドア１０が閉じ位置の時に入
   力された第１検出手段２１の検出信号でドア１０を開き
   動作し、かつ第２検出手段２２の検出信号ではドア１０
   を閉じ位置のままとし、ドア１０が開き位置の時に入力
   された第２検出手段２２の検出信号でドア１０を閉じ動
   作し、かつ第１検出手段２１の検出信号でドア１０を開
   き動作することを特徴とする自動ドア開閉装置。
2. 【請求項２】 ドア１０が開き位置の時に入力された第
   ２検出手段２２の検出信号でドア１０を通常時よりも遅
   い速度で閉じ動作するようにした請求項１記載の自動ド
   ア開閉装置。
3. 【請求項３】 前記コントローラ３０は、ドア１０が閉
   じ動作中に入力された第２検出手段２２の検出信号でド
   ア１０を通常時よりも遅い速度で閉じ動作し、かつ第１
   検出手段２１の検出信号でドア１０を開き動作する請求
   項１記載の自動ドア開閉装置。