JPH08338172A - パワーウインドの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 例えば上昇時と下降時でも、窓ガラス等の窓
部材の停止位置のずれが少ないパワーウインドの制御装
置を提供すること。 【構成】 ステップ１００で換気スイッチ１３が押され
たと判定され、ステップ１１０で窓ガラス３が換気開度
より開いていると判定されると、ステップ１２０にてモ
ータ７を駆動して窓ガラス３を上昇させる。続くステッ
プ１３０にて窓ガラス３が換気開度より閉じていると判
定されると、ステップ１４０にてモータ７の駆動を停止
して窓ガラス３の移動を停止する。続くステップ１５０
では窓ガラス３は換気位置より上方であるので、モータ
７を駆動して、窓ガラス３を下降させるダウン動作を開
始する。続くステップ１６０で窓ガラス３が換気開度よ
り開いていると判定されると、ステップ１７０にてモー
タ７の駆動を停止して、窓ガラス３の移動を停止する処
理を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パワーウインドの制御
装置に関し、詳しくは、窓ガラス等の窓部材を正確に目
的とする停止位置に停止することができるパワーウイン
ドの制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車のドアの窓ガラスの開
閉をモータによって駆動するパワーウインドが広く使用
されている。この種のパワーウインドとしては、例えば
アップスイッチやダウンスイッチによって窓ガラスを上
下させる装置や、換気スイッチによって窓ガラスを移動
させる装置や、スライドスイッチを用いて窓ガラスの開
度を任意に設定する装置（特開平２−１４７７８６号公
報参照）などがある。

【０００３】このアップスイッチやダウンスイッチは、
スイッチを押している間は窓ガラスが上昇又は下降し、
スイッチを離すと窓ガラスが停止するものである。ま
た、換気スイッチは、このスイッチを押すと予め記憶さ
れた所定の換気開度に自動的に窓ガラスを移動させるも
のであり、スライドスイッチは、スライドスイッチの設
定位置に応じて、窓ガラスを自動的に移動させて所定の
開度に設定するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した様
なパワーウインドにおいては、窓ガラスや窓ガラスを開
閉する機構には、メカニズム的にかなり大きな慣性があ
るので、希望の開度で例えばアップスイッチやダウンス
イッチを離しても、目的とする位置に窓ガラスが正確に
停止しないという問題があった。

【０００５】つまり、通常、窓ガラスはスイッチを離し
てからも数ｃｍ移動するので、同じ位置でスイッチ操作
を行なっても、下降後にスイッチを離した場合と上昇後
にスイッチを離した場合で、大きく停止位置がずれると
いう問題があった。また、換気スイッチやスライドスイ
ッチにて、窓の開度を指定する場合でも、同様に、上昇
時と下降時とでは、停止位置にずれがあるという問題が
あった。

【０００６】本発明は、前記課題を解決するためになさ
れたものであり、例えば上昇時と下降時でも、窓ガラス
等の窓部材の停止位置のずれが少ないパワーウインドの
制御装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の請求項１の発明は、図１に例示するように、モータ等
を駆動して窓部材を移動させるパワーウインドの制御装
置において、前記窓部材の実開度を検出する実開度検出
手段と、前記窓部材の目標開度を指示する目標開度指示
手段と、前記窓部材の実開度と前記目標開度との開度差
が所定値以上であるか否かを判定する開度差判定手段
と、該開度差判定手段によって前記開度差が所定値以上
であると判断された場合には、該開度差を減ずる方向に
前記窓部材を移動させる移動手段と、前記開度差を減ず
る方向が予め定められた所定方向である場合には、前記
窓部材を前記目標開度の通過後に反転させて、該目標開
度に対応する位置にて前記窓部材の停止指令を出力する
所定方向停止制御手段と、前記開度差を減ずる方向が前
記所定方向と反対方向である場合には、前記目標開度に
対応する位置にて前記窓部材の停止指令を出力する反対
方向停止制御手段と、を備えたことを特徴とするパワー
ウインドの制御装置を要旨とする。

【０００８】請求項２の発明は、前記目標開度指示手段
が、前記窓部材の開度を指示する換気スイッチ又はスラ
イドスイッチであることを特徴とする前記請求項１記載
のパワーウインドの制御装置を要旨とする。

【０００９】請求項３の発明は、図２に例示する様に、
モータ等を駆動して窓部材を移動させるパワーウインド
の制御装置において、前記窓部材の所定方向への移動を
指令する所定方向移動指令手段と、前記窓部材の前記所
定方向とは反対方向への移動を指令する反対方向移動指
令手段と、前記窓部材の停止を指令する停止指令手段
と、前記所定方向移動指令手段の指令によって前記窓部
材が前記所定方向に移動する場合に、前記停止指令手段
によって前記窓部材の停止が指令されたときには、一旦
前記反対方向に移動してから、該反対方向移動前の前記
停止の指令のタイミングに応じて前記窓部材の停止動作
を開始する所定方向停止制御手段と、該反対方向移動指
令手段の指令によって前記窓部材が前記反対方向に移動
する場合に、前記停止指令手段によって前記窓部材の停
止が指令されたときには、該停止の指令のタイミングに
て該窓部材の停止動作を開始する反対方向停止制御手段
と、を備えたことを特徴とするパワーウインドの制御装
置を要旨とする。

【００１０】請求項４の発明は、前記所定方向停止制御
手段による前記窓部材の停止動作の開始のタイミング
が、前記窓部材の停止が指令されたときの窓部材の位置
に、前記反対方向の移動によって窓部材が再度到達した
タイミングであることを特徴とする前記請求項３記載の
パワーウインドの制御装置を要旨とする。

【００１１】請求項５の発明は、前記所定方向移動指令
手段が、窓部材を上昇させるアップスイッチ又は窓部材
を下降させるダウンスイッチであることを特徴とする前
記請求項３又は４記載のパワーウインドの制御装置を要
旨とする。

【００１２】請求項６の発明は、前記所定方向が、前記
窓部材を上昇させる方向又は下降させる方向であること
を特徴とする前記請求項１〜５のいずれか記載のパワー
ウインドの制御装置を要旨とする。

【００１３】

【作用】請求項１の発明では、実開度検出手段によっ
て、（例えば窓ガラス等の）窓部材の実開度を検出し、
目標開度指示手段によって、窓部材の目標開度を指示
し、開度差判定手段によって、窓部材の実開度と前記目
標開度との開度差が所定値以上であるか否か（例えば僅
かでもずれているか否か）を判定する。この開度差が所
定値以上であると判断された場合には、移動手段によっ
て、開度差を減ずる方向に窓部材を移動させる。そし
て、開度差を減ずる方向が予め定められた所定方向であ
る場合には、所定方向停止制御手段によって、窓部材を
一旦目標開度を通過させた後に反転させて、目標開度に
対応する位置にて窓部材の停止指令を出力し、また、開
度差を減ずる方向が所定方向と反対方向である場合に
は、反対方向停止制御手段によって、目標開度に対応す
る位置にて窓部材の停止指令を出力する。

【００１４】つまり、本発明では、目標開度より例えば
窓ガラスが開いている場合は、窓ガラスを一旦目標開度
よりも上昇させた後に反転させ（下降させ）、その下降
を停止させる。一方、目標開度よりも窓ガラスが閉じて
いる場合は、そのまま窓ガラスを下降させて停止させ
る。これによって、どの様な場合でも、窓ガラスの移動
を停止するための指令は、例えば目標開度を上方から通
過するタイミングで出力されることになるので、たとえ
窓ガラスやその駆動機構に大きな慣性がある場合でも、
常に（目標開度に対応した）一定の位置で正確に窓ガラ
スを停止することができることになる。

【００１５】尚、停止指令の出力タイミングは、必ずし
も窓ガラスが目標開度に達した位置に限るものではな
く、例えば目標開度より所定距離離れた位置を通過する
タイミングや目標開度を通過してから所定時間経過した
タイミング等、目標開度に対応したタイミングであれば
特に限定する必要はない。

【００１６】請求項２の発明では、目標開度指示手段と
して、窓部材の開度を指示する換気スイッチ又はスライ
ドスイッチを採用できる。請求項３の発明では、所定方
向移動指令手段によって、窓部材の所定方向への移動を
指令し、反対方向移動指令手段によって、窓部材の所定
方向とは反対方向への移動を指令し、停止指令手段によ
って、窓部材の停止を指令する。そして、所定方向移動
指令手段の指令によって窓部材が所定方向に移動する場
合に、停止指令手段によって窓部材の停止が指令された
ときには、所定方向停止制御手段によって、一旦反対方
向に移動してから、この反対方向移動前の停止の指令の
タイミングに応じて窓部材の停止動作を開始し、また、
反対方向移動指令手段の指令によって窓部材が反対方向
に移動する場合に、停止指令手段によって窓部材の停止
が指令されたときには、反対方向停止制御手段によっ
て、この停止の指令のタイミングにて窓部材の停止動作
を開始する。

【００１７】つまり、本発明では、例えばアップスイッ
チの操作を停止した場合には、そのままでは慣性によっ
て、例えば窓ガラスが所望の位置（例えばスイッチを離
した位置）より多少上方にずれるので、一旦下方に移動
させてから、スイッチを離したときの位置にて窓ガラス
の下降を停止させる出力を行なう（即ち停止動作を開始
する）。一方、例えばダウンスイッチの操作を停止した
場合には、そのままでは慣性によって、例えば窓ガラス
が所望の位置より多少下方にずれるが、そのまま窓ガラ
スの下降を停止させる出力を行なう（即ち停止動作を開
始する）。これによって、どの様な場合でも、窓ガラス
の移動を停止するための指令は、例えばダウンスイッチ
の操作を停止したタイミングと一致するので、たとえ窓
ガラスやその駆動機構に大きな慣性がある場合でも、常
に一定の位置で正確に窓ガラスを停止することができる
ことになる。

【００１８】請求項４の発明では、所定方向停止制御手
段による窓部材の停止動作の開始のタイミングとして、
窓部材の停止が指令されたときの窓部材の位置に、反対
方向の移動によって窓部材が再度到達したタイミングを
採用できる。請求項５の発明では、所定方向移動指令手
段として、窓部材を上昇させるアップスイッチ又は窓部
材を下降させるダウンスイッチを採用できる。例えば、
所定方向移動手段がアップスイッチの場合は、反対方向
移動指令手段がダウンスイッチとなり、そうでない場合
は、アップスイッチとダウンスイッチが逆になる。

【００１９】請求項６の発明では、所定方向として、窓
部材を上昇させる方向又は下降させる方向を採用でき
る。例えば、所定方向が窓部材を上昇させる方向の場合
には、反対方向が下降方向になり、そうでない場合は、
上昇と下降が逆向になる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面と共に説明す
る。 （実施例１）まず図３は、本実施例のパワーウインドの
制御装置の構成を表す概略構成図である。

【００２１】図３に示す如く本実施例のパワーウインド
は、自動車のドア１の窓ガラス３を上下方向に移動させ
る（歯車等からなる）移動機構５，移動機構５を駆動す
るモータ７，モータ７を制御する電子制御装置（ＥＣ
Ｕ）９を備えている。このＥＣＵ９は、周知のＣＰＵ９
ａ，ＲＯＭ９ｂ，ＲＡＭ９ｃ，入力部９ｄ，出力部９
ｅ，バスライン９ｆ等から構成されている。

【００２２】このうち、入力部９ｄには、窓ガラス３を
上昇させるアップスイッチ１１ａ及び下降させるダウン
スイッチ１１ｂからなるパワーウインドスイッチ１１，
（予め記憶された）所定の換気位置Ｐまで窓ガラス３を
自動的に移動させる換気スイッチ１３，窓ガラス３の位
置にてオン−オフ動作が切り換えられるリミットスイッ
チ１５が接続されている。一方、出力部９ｅには、モー
タ７を駆動する駆動回路１７等が接続されている。

【００２３】前記リミットスイッチ１５は、窓ガラス３
が換気位置Ｐより上昇した場合はスイッチがオフ、換気
位置Ｐより下降した場合はスイッチがオンとなる様に設
定されている。次に、上述した構成を備えた本実施例の
制御装置による制御処理を、図４に示すフローチャート
に基づいて説明する。

【００２４】図４に示す様に、ステップ１００では、換
気スイッチ１３が押されたか否かを判定する。ここで肯
定判断されると一旦本処理を終了し、一方否定判断され
るとステップ１１０に進む。ステップ１１０では、現在
の窓ガラス３の位置が所定の換気位置Ｐより上か下か
（即ち換気開度より開いているか否か）を、リミットス
イッチ１５がオンかオフかによって判定する。ここでリ
ミットスイッチ１５がオン（換気開度より開いている）
の場合はステップ１２０に進み、一方オフ（換気開度よ
り閉じている）の場合は後述するステップ１５０に進
む。

【００２５】ステップ１２０では、窓ガラス３の開度は
大きすぎるので、モータ７を駆動して、窓ガラス３を上
昇させるアップ動作を開始する。続くステップ１３０で
は、アップ動作を行なっている窓ガラス３の位置が換気
開度より閉じているか否かを、リミットスイッチ１５が
オンかオフかによって判定する。ここでリミットスイッ
チ１５がオン（換気開度より開いている）の場合は、ア
ップ動作を継続するためにこの判定動作を繰り返し、一
方オフ（換気開度より閉じている）の場合はステップ１
４０に進む。

【００２６】ステップ１４０では、モータ７の駆動を停
止して、窓ガラス３の移動を停止するための処理を行な
う。この場合、窓ガラス３等には慣性があるので、モー
タ７を停止させる処理を行なった後にも、窓ガラス３は
換気位置Ｐより若干上方に（移動距離△ＰＵ）移動して
から停止する。つまり、実際に窓ガラス３が停止する位
置は、Ｐ＋△ＰＵとなる。

【００２７】前記ステップ１４０に続いて又は前記ステ
ップ１１０にて否定判断されて進むステップ１５０で
は、窓ガラス３は換気位置Ｐより上方であるので、モー
タ７を駆動して、窓ガラス３を下降させるダウン動作を
開始する。続くステップ１６０では、ダウン動作を行な
っている窓ガラス３の位置が換気開度より開いているか
否かを、リミットスイッチ１５がオンかオフかによって
判定する。ここでリミットスイッチ１５がオフ（換気開
度より閉じている）の場合は、ダウン動作を継続するた
めにこの判定動作を繰り返し、一方オン（換気開度より
開いている）の場合はステップ１７０に進む。

【００２８】ステップ１７０では、モータ７の駆動を停
止して、窓ガラス３の移動を停止するための処理を行な
って、一旦本処理を終了する。この場合、窓ガラス３等
には慣性があるので、モータ７を停止させる処理を行な
った後にも、窓ガラス３は換気位置Ｐより若干下方に
（移動距離△ＰＤ）移動してから停止する。つまり、実
際に窓ガラス３が停止する位置は、Ｐ−△ＰＤとなる。

【００２９】この様に、本実施例では、換気スイッチ１
３を押した場合、窓ガラス３の位置が換気位置Ｐより下
方の場合は、窓ガラス３を一旦上昇させて換気位置Ｐを
通過した直後に停止させ、その後下降させて再度換気位
置Ｐを通過した直後に停止させて、所定の位置Ｐ−△Ｐ
Ｄにて停止させている。一方、窓ガラス３の位置が換気
位置Ｐより上方の場合は、窓ガラス３をそのまま下降さ
せ、換気位置Ｐの通過直後に停止させて、同様に所定の
位置Ｐ−△ＰＤにて停止させている。

【００３０】つまり、本実施例では、換気スイッチ１３
を操作した場合には、窓ガラス３がどの位置にある場合
でも、常に換気位置Ｐより△ＰＤ低い一定の位置Ｐ−△
ＰＤにて停止させることができるので、窓ガラス３等の
慣性にもかかわらず、窓ガラス３の停止位置の精度が極
めて高いという効果がある。 （実施例２）次に、実施例２について説明するが、前記
実施例１と同様な部分の説明は省略又は簡略化し、異な
る部分を中心に説明する。尚、ハード構成の図番は、実
施例１と同一とした。

【００３１】本実施例は、換気スイッチ１３ではなく、
手動にて任意に停止位置を設定できるパワーウインドス
イッチ１１を用いた例である。尚、本実施例では、リミ
ットスイッチ１５に代えて、窓ガラス３の位置が分かる
位置センサを用いており、窓ガラス３の位置が高いほど
位置センサの出力の値ＳＴＰが大きくなる様に設定され
ている。

【００３２】本実施例の制御処理を、図５のフローチャ
ートに基づいて説明する。まず、ステップ２００では、
今回の制御状態を示すｆdisの値として、停止動作を示
すＳＴＰを設定する。続くステップ２１０では、前回の
制御状態を示すｆdis・oldの値として、今回の制御状態
を示すｆdisの値を設定する。

【００３３】続くステップ２２０では、アップスイッチ
１１ａが操作されて、窓ガラス３のアップ動作が指示さ
れた状態であるか否かを判定する。ここで肯定判断され
るとステップ２３０に進み、一方否定判断されるとステ
ップ２５０に進む。ステップ２３０では、モータ７を駆
動してアップ動作を行ない、続くステップ２４０では、
アップ動作を示すために、ｆdisの値をＵＰと設定す
る。

【００３４】一方、前記ステップ２２０で否定判断され
て進むステップ２５０では、ダウンスイッチ１１ｂが操
作されて、窓ガラス３のダウン動作が指示された状態で
あるか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステッ
プ２６０に進み、一方否定判断されるとステップ２８０
に進む。

【００３５】ステップ２６０では、モータ７を駆動して
ダウン動作を行ない、続くステップ２７０では、ダウン
動作を示すために、ｆdisの値をＤＮと設定する。一
方、前記ステップ２５０で否定判断されて進むステップ
２８０では、モータ７を停止して停止動作を行なう。

【００３６】続くステップ２９０では、停止動作を示す
ために、ｆdisの値をＳＴＰと設定し、続くステップ３
００では、停止動作の指示がなされたタイミングにおけ
る窓ガラス３の位置ＰＳＴＰを位置センサによって読み
取り、その値ＰＳＴＰを記憶する。

【００３７】前記ステップ２４０，２７０又は３００の
後に進むステップ３１０では、ｆdisがＳＴＰで、且つ
ｆdis・oldがＳＴＰでないか否か、即ち今回初めて停止
動作となったか否かを判定する。ここで肯定判断される
とステップ３２０に進み、一方否定判断されるとそのま
ま前記ステップ２１０に戻る。

【００３８】ステップ３２０では、ｆdis・oldがＵＰか
否か、即ち今回の停止動作に到る前はアップ動作であっ
たか否かを判定し、ここで肯定判断されるとステップ３
３０に進み、一方否定判断されるとそのまま前記ステッ
プ２１０に戻る。ステップ３３０では、ダウン動作を行
なう。

【００３９】続くステップ３４０では、ダウン動作を行
なっている場合の現在の窓ガラス３の位置が、前記停止
動作指令時の窓ガラス３の位置ＰＳＴＰ以下か否かを判
定する。ここで否定判断されると、ダウン動作を継続す
るためにこの判定動作を繰り返し、一方肯定判断される
とステップ３５０に進む。

【００４０】ステップ３５０では、モータ７の駆動を停
止して、窓ガラス３の移動を停止するための処理を行な
って、一旦本処理を終了する。この場合、窓ガラス３等
には慣性があるので、モータ７を停止させる処理を行な
った後にも、窓ガラス３は停止動作指令時の窓ガラス３
の位置ＰＳＴＰよりも若干下方に移動してから停止す
る。

【００４１】この様に、本実施例では、アップスイッチ
１１ａを押しその後離した場合には、窓ガラス３は、一
旦僅かにダウン動作を行なってから停止し、一方、ダウ
ンスイッチ１１ｂを押しその後離した場合には、そのま
ま停止するので、どちらもダウン動作を行なってから停
止することになる。よって、たとえ窓ガラス３に慣性が
あり、停止動作指令時から多少ずれた位置に停止する性
質があっても、そのずれ量は下方への一定の量となる。
そのため、窓ガラス３の上昇又は下降のどちらの動作で
あっても、ずれ量が一定で、停止位置の精度が極めて高
いという効果がある。 （実施例３）次に、実施例３について説明するが、前記
実施例１と同様な部分の説明は省略又は簡略化し、異な
る部分を中心に説明する。尚、ハード構成の図番は、実
施例１と同一とした。

【００４２】本実施例は、換気スイッチ１３やパワーウ
インドスイッチ１１ではなく、操作位置にて窓ガラス３
の停止位置を指定できるスライドスイッチを用いた例で
ある。尚、本実施例でも、リミットスイッチ１５に代え
て、窓ガラス３の位置が分かる位置センサを用いてお
り、窓ガラス３の位置が高いほど位置センサの出力の値
ＳＴＰが大きくなる様に設定されている。

【００４３】本実施例の制御処理を、図６のフローチャ
ートに基づいて説明する。ステップ４００では、スライ
ドスイッチが指示する窓ガラスの位置（以下スライドス
イッチの位置と称す）と実際の窓ガラス３の位置とがず
れているか否かを判定する。ここで肯定判断されるとス
テップ４１０に進み、一方否定判断されるとこの判定を
繰り返す。

【００４４】ステップ４１０では、スライドスイッチの
位置より窓ガラス３が開いているか否かを判定する。こ
こで肯定判断されるとステップ４２０に進み、一方否定
判断されると後述するステップ４５０に進む。ステップ
４２０では、窓ガラス３の開度は大きすぎるので、モー
タ７を駆動して、窓ガラス３を上昇させるアップ動作を
開始する。

【００４５】続くステップ４３０では、スライドスイッ
チの位置より（アップ動作を行なっている）窓ガラス３
の方が閉じているか否かを判定する。ここで肯定判断さ
れるとステップ４４０に進み、一方否定判断されるとこ
の判定を繰り返す。ステップ４４０では、モータ７の駆
動を停止して、窓ガラス３の移動を停止するための処理
を行なう。この場合、窓ガラス３等には慣性があるの
で、モータ７を停止させる処理を行なった後にも、窓ガ
ラス３は若干上方に移動してから停止する。

【００４６】前記ステップ４４０に続いて又は前記ステ
ップ４１０にて否定判断されて進むステップ４５０で
は、スライドスイッチの位置より窓ガラス３の方が閉じ
ているので、モータ７を駆動して、窓ガラス３を下降さ
せるダウン動作を開始する。続くステップ４６０では、
スライドスイッチの位置より（ダウン動作を行なってい
る）窓ガラス３の方が開いているか否かを判定する。こ
こで肯定判断されるとステップ４７０に進み、一方否定
判断されるとこの判定を繰り返す。

【００４７】ステップ４７０では、モータ７の駆動を停
止して、窓ガラス３の移動を停止するための処理を行な
って、一旦本処理を終了する。この場合、窓ガラス３等
には慣性があるので、モータ７を停止させる処理を行な
った後にも、窓ガラス３は若干下方に移動してから停止
する。

【００４８】この様に、本実施例では、スライドスイッ
チを操作した場合に、スライドスイッチの位置より窓ガ
ラス３が開いている場合は、窓ガラス３を一旦上昇させ
てスライドスイッチの位置を通過した直後に停止させ、
その後下降させてスライドスイッチの位置を再度通過し
た直後に停止させている。一方、スライドスイッチの位
置より窓ガラス３が閉じている場合は、窓ガラス３をそ
のまま下降させ、スライドスイッチの位置の通過直後に
停止させている。

【００４９】つまり、本実施例では、スライドスイッチ
を操作した場合には、窓ガラス３がどの位置にある場合
でも、常にスライドスイッチの位置より僅かに低い一定
の位置にて窓ガラス３を停止させることができるので、
停止位置の精度が極めて高いという効果がある。

【００５０】以上本発明はこのような実施例に何等限定
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々なる態様で実施し得る。例えば前記各実施例
では、窓ガラスのアップ動作の際に停止する場合には、
一旦ダウン動作を行なってから停止させ、ダウン動作の
場合はそのまま停止させていたが、これとは逆に、窓ガ
ラスのダウン動作の場合には、一旦アップ動作を行なっ
てから停止させてもよい。

【００５１】また、本発明は、窓ガラスのアップ動作や
ダウン動作に限らず、左右の動作や斜め方向の動作にも
適用できる。更に窓ガラスは、ドアに取り付けてある窓
ガラスに限らず、例えば直接車体に取り付けてある窓ガ
ラスに適用できる。

【００５２】また、本発明では、窓ガラスに限らず、プ
ラスチック等をラミネートした複合材料からなる窓部材
や、プラスチック等のガラス以外のもの（例えば金属
板）にも適用できる。

【００５３】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明で
は、窓部材の実開度と目標開度との開度差が所定値以上
である場合には、開度差を減ずる方向に窓部材を移動さ
せるが、この開度差を減ずる方向が所定方向であるとき
には、窓部材を一旦目標開度を通過させた後に反転させ
た後に停止指令を出力し、また、開度差を減ずる方向が
反対方向であるときには、そのまま窓部材の停止指令を
出力している。

【００５４】従って、窓部材等に大きな慣性がある場合
でも、常に（目標開度に対応した）一定の位置で正確に
窓ガラスを停止することができるという顕著な効果を奏
する。 請求項２の発明では、目標開度指示手段とし
て、窓部材の開度を指示する換気スイッチ又はスライド
スイッチを採用できる。

【００５５】請求項３の発明では、窓部材が所定方向に
移動する場合に、窓部材の停止が指令されたときには、
一旦反対方向に移動してから窓部材の停止動作を開始
し、また、窓部材が反対方向に移動する場合に、窓部材
の停止が指令されたときには、そのまま窓部材の停止動
作を開始している。

【００５６】従って、前記請求項１と同様に、常に一定
の位置で正確に窓ガラスを停止することができるという
顕著な効果を奏する。請求項４の発明では、窓部材の停
止動作の開始のタイミングとして、窓部材の停止が指令
されたときの窓部材の位置に、反対方向の移動によって
窓部材が再度到達したタイミングを採用できる。

【００５７】請求項５の発明では、所定方向移動指令手
段として、窓部材を上昇させるアップスイッチ又は窓部
材を下降させるダウンスイッチを採用できる。請求項６
の発明では、所定方向として、窓部材を上昇させる方向
又は下降させる方向を採用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 請求項１の発明の構成を例示するブロック図
である。

【図２】 請求項３の発明の構成を例示するブロック図
である。

【図３】 実施例１のシステムを示す構成図である。

【図４】 実施例１の制御処理を示すフローチャートで
ある。

【図５】 実施例２の制御処理を示すフローチャートで
ある。

【図６】 実施例３の制御処理を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１…ドア ３…窓ガラス ７…モータ ９…電子制御装置
（ＥＣＵ） １１…パワーウインドスイッチ １１ａ…アップスイ
ッチ １１ｂ…ダウンスイッチ １３…換気スイッチ １５…リミットスイッチ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ等を駆動して窓部材を移動させる
   パワーウインドの制御装置において、 前記窓部材の実開度を検出する実開度検出手段と、 前記窓部材の目標開度を指示する目標開度指示手段と、 前記窓部材の実開度と前記目標開度との開度差が所定値
   以上であるか否かを判定する開度差判定手段と、 該開度差判定手段によって前記開度差が所定値以上であ
   ると判断された場合には、該開度差を減ずる方向に前記
   窓部材を移動させる移動手段と、 前記開度差を減ずる方向が予め定められた所定方向であ
   る場合には、前記窓部材を前記目標開度の通過後に反転
   させて、該目標開度に対応する位置にて前記窓部材の停
   止指令を出力する所定方向停止制御手段と、 前記開度差を減ずる方向が前記所定方向と反対方向であ
   る場合には、前記目標開度に対応する位置にて前記窓部
   材の停止指令を出力する反対方向停止制御手段と、 を備えたことを特徴とするパワーウインドの制御装置。
2. 【請求項２】 前記目標開度指示手段が、前記窓部材の
   開度を指示する換気スイッチ又はスライドスイッチであ
   ることを特徴とする前記請求項１記載のパワーウインド
   の制御装置。
3. 【請求項３】 モータ等を駆動して窓部材を移動させる
   パワーウインドの制御装置において、 前記窓部材の所定方向への移動を指令する所定方向移動
   指令手段と、 前記窓部材の前記所定方向とは反対方向への移動を指令
   する反対方向移動指令手段と、 前記窓部材の停止を指令する停止指令手段と、 前記所定方向移動指令手段の指令によって前記窓部材が
   前記所定方向に移動する場合に、前記停止指令手段によ
   って前記窓部材の停止が指令されたときには、一旦前記
   反対方向に移動してから、該反対方向移動前の前記停止
   の指令のタイミングに応じて前記窓部材の停止動作を開
   始する所定方向停止制御手段と、 該反対方向移動指令手段の指令によって前記窓部材が前
   記反対方向に移動する場合に、前記停止指令手段によっ
   て前記窓部材の停止が指令されたときには、該停止の指
   令のタイミングにて該窓部材の停止動作を開始する反対
   方向停止制御手段と、 を備えたことを特徴とするパワーウインドの制御装置。
4. 【請求項４】 前記所定方向停止制御手段による前記窓
   部材の停止動作の開始のタイミングが、前記窓部材の停
   止が指令されたときの窓部材の位置に、前記反対方向の
   移動によって窓部材が再度到達したタイミングであるこ
   とを特徴とする前記請求項３記載のパワーウインドの制
   御装置。
5. 【請求項５】 前記所定方向移動指令手段が、窓部材を
   上昇させるアップスイッチ又は窓部材を下降させるダウ
   ンスイッチであることを特徴とする前記請求項３又は４
   記載のパワーウインドの制御装置。
6. 【請求項６】 前記所定方向が、前記窓部材を上昇させ
   る方向又は下降させる方向であることを特徴とする前記
   請求項１〜５のいずれか記載のパワーウインドの制御装
   置。