JPH11306400A - 入退場ゲート装置 - Google Patents
入退場ゲート装置Info
- Publication number
- JPH11306400A JPH11306400A JP10114474A JP11447498A JPH11306400A JP H11306400 A JPH11306400 A JP H11306400A JP 10114474 A JP10114474 A JP 10114474A JP 11447498 A JP11447498 A JP 11447498A JP H11306400 A JPH11306400 A JP H11306400A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- speed
- flapper door
- gate device
- entrance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ゲート装置の運用面で、入退場者を捌く人数を
低めることなく、フラッパ扉の閉動作途上で通路に入っ
た通行者（幼児など）に扉が万一衝突しても怪我のおそ
れがないよう安全性を高める。 【解決手段】入退場通路に沿って据付けたゲート本体に
通行制御用のフラッパ扉２ｂを備え、通行許可信号に基
づいてフラッパ扉を開放する入退場ゲート装置で、各動
作ごとにモータ駆動によりフラッパ扉を閉位置から通行
方向に向けて水平回動して開放し、通行者の通り抜け後
は同じ移動経路を辿って閉位置に復帰させるようにした
ものにおいて、フラッパ扉の駆動モータ５に、扉の開，
閉動作速度を個別に設定，調節する機能を備えた速度コ
ントローラ８を付設し、ゲート装置の運用に当たって
は、前記速度コントローラでフラッパ扉の開動作速度を
高速に、閉動作速度を低速に設定する。
低めることなく、フラッパ扉の閉動作途上で通路に入っ
た通行者（幼児など）に扉が万一衝突しても怪我のおそ
れがないよう安全性を高める。 【解決手段】入退場通路に沿って据付けたゲート本体に
通行制御用のフラッパ扉２ｂを備え、通行許可信号に基
づいてフラッパ扉を開放する入退場ゲート装置で、各動
作ごとにモータ駆動によりフラッパ扉を閉位置から通行
方向に向けて水平回動して開放し、通行者の通り抜け後
は同じ移動経路を辿って閉位置に復帰させるようにした
ものにおいて、フラッパ扉の駆動モータ５に、扉の開，
閉動作速度を個別に設定，調節する機能を備えた速度コ
ントローラ８を付設し、ゲート装置の運用に当たって
は、前記速度コントローラでフラッパ扉の開動作速度を
高速に、閉動作速度を低速に設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、遊園地などの施
設に据付けて自動改札を行う入退場ゲート装置に関す
る。
設に据付けて自動改札を行う入退場ゲート装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】頭記の入退場ゲート装置として、改札口
の通路に沿って据付けたゲート本体に通行制御用のフラ
ッパ扉を備え、通行許可信号に基づいてフラッパ扉を開
放するようにしたものが周知である。図２はかかるフラ
ッパ扉式の入退場ゲート装置の構成図であり、図におい
て、１は人が入退場する改札口の通路、２は通路１に沿
って据付けたゲート装置であり、ゲート装置２はゲート
本体２ａから通路１に向けてフラッパ扉２ｂが突き出し
た構成になる。なお、フラッパ扉２ｂの床面からの高さ
は、凡そ大人の腰から太股の範囲に納まるように設定さ
れており、かつ安全性を考慮して扉の表面を軟質なカバ
ーで覆った構造になる。
の通路に沿って据付けたゲート本体に通行制御用のフラ
ッパ扉を備え、通行許可信号に基づいてフラッパ扉を開
放するようにしたものが周知である。図２はかかるフラ
ッパ扉式の入退場ゲート装置の構成図であり、図におい
て、１は人が入退場する改札口の通路、２は通路１に沿
って据付けたゲート装置であり、ゲート装置２はゲート
本体２ａから通路１に向けてフラッパ扉２ｂが突き出し
た構成になる。なお、フラッパ扉２ｂの床面からの高さ
は、凡そ大人の腰から太股の範囲に納まるように設定さ
れており、かつ安全性を考慮して扉の表面を軟質なカバ
ーで覆った構造になる。
【０００３】また、フラッパ扉２ｂの駆動部は、図３で
示すごとくフラッパ扉２ｂを縦向きの回転駆動軸３に支
持し、該駆動軸３が減速機４を介して駆動モータ（電磁
ブレーキ付きの可逆転式モータ）５に連結されており、
駆動モータ５を正転，逆転してフラッパ扉２ｂを水平方
向に移動して開閉操作する。なお、６は駆動部の支持フ
レームである。
示すごとくフラッパ扉２ｂを縦向きの回転駆動軸３に支
持し、該駆動軸３が減速機４を介して駆動モータ（電磁
ブレーキ付きの可逆転式モータ）５に連結されており、
駆動モータ５を正転，逆転してフラッパ扉２ｂを水平方
向に移動して開閉操作する。なお、６は駆動部の支持フ
レームである。
【０００４】さらに、フラッパ扉２ｂの開閉位置を検知
するために、駆動軸３の上端側には自走カム７ａと、カ
ム７ａに対向するフォトセンサ（フォトインタラプタ）
７ｂを組合せた開閉位置検知部７を備えている。ここ
で、図４で示すフラッパ扉２ｂの閉位置Ｉ、および入
場，退場の各開放位置II,IIIに対応して自走カム７ａが
３枚あり、各自走カム７ａごとにその周面に形成した切
込み部に位置を合わせて３組のフォトセンサ７ｂを備え
ている。
するために、駆動軸３の上端側には自走カム７ａと、カ
ム７ａに対向するフォトセンサ（フォトインタラプタ）
７ｂを組合せた開閉位置検知部７を備えている。ここ
で、図４で示すフラッパ扉２ｂの閉位置Ｉ、および入
場，退場の各開放位置II,IIIに対応して自走カム７ａが
３枚あり、各自走カム７ａごとにその周面に形成した切
込み部に位置を合わせて３組のフォトセンサ７ｂを備え
ている。
【０００５】かかる構成で、待機状態ではフラッパ扉２
ｂが通路を横切るように図示の実腺位置に突き出して通
路１を閉鎖している。一方、通行者がデータ（例えば磁
気データ）を書き込んだカード（入場切符など）をゲー
ト本体２ａのカード挿入口に挿入し、ここでデータがＯ
Ｋと判定されると通行許可信号が出力され、その信号に
基づいてフラッパ扉２ｂが水平方向に回動して通行方向
に開放する。そして、通行者がゲートを通り抜け（人の
通り抜けは別なセンサで検知している）ると、フラッパ
扉２ｂは開位置から同じ移動経路を辿って閉位置に戻
り、再び通路１を閉鎖する。なお、入場時と、退場時と
ではフラッパ扉２ｂの開閉方向が逆向きになる。
ｂが通路を横切るように図示の実腺位置に突き出して通
路１を閉鎖している。一方、通行者がデータ（例えば磁
気データ）を書き込んだカード（入場切符など）をゲー
ト本体２ａのカード挿入口に挿入し、ここでデータがＯ
Ｋと判定されると通行許可信号が出力され、その信号に
基づいてフラッパ扉２ｂが水平方向に回動して通行方向
に開放する。そして、通行者がゲートを通り抜け（人の
通り抜けは別なセンサで検知している）ると、フラッパ
扉２ｂは開位置から同じ移動経路を辿って閉位置に戻
り、再び通路１を閉鎖する。なお、入場時と、退場時と
ではフラッパ扉２ｂの開閉方向が逆向きになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のゲー
ト装置では、駆動モータ５の正転，逆転速度を同じに設
定し、フラッパ扉２ｂが開くときと閉じるときとの移動
速度を同じにして開閉操作するようにしている。そし
て、当該ゲート装置を実際に運用するに当たっては、一
般にフラッパ扉２ｂの開閉速度を入退場者の通行量に応
じて変え、入退場者数が多い場合には改札口での渋滞を
避けて待ち時間を低めるようにフラッパ扉の開閉速度を
速めに設定している。
ト装置では、駆動モータ５の正転，逆転速度を同じに設
定し、フラッパ扉２ｂが開くときと閉じるときとの移動
速度を同じにして開閉操作するようにしている。そし
て、当該ゲート装置を実際に運用するに当たっては、一
般にフラッパ扉２ｂの開閉速度を入退場者の通行量に応
じて変え、入退場者数が多い場合には改札口での渋滞を
避けて待ち時間を低めるようにフラッパ扉の開閉速度を
速めに設定している。
【０００７】しかしながら、前記のようにフラッパ扉２
ｂが開くときと閉じるときの速さを同じ速度で行ってい
る従来のゲート装置では、安全面で次記のような問題点
がある。すなわち、改札口で多数の通行者を効率よく捌
くにはフラッパ扉の移動速度を速めることが必要であ
る。この場合に、フラッパ扉を開くときには通行者が扉
の開放速さに合わせてゲートを通り抜けるので特に支障
はないが、例えば親子連れで親が先にゲートを通り抜
け、幼児が親に遅れてゲートを通り抜けるような場合に
は、親の通過を検知して一旦開いたフラッパ扉が閉動作
すると、扉が背の低い幼児の顔に衝突することがあり、
この場合にフラッパ扉の開閉が高速のままであると扉が
衝突して怪我のおそれがある。
ｂが開くときと閉じるときの速さを同じ速度で行ってい
る従来のゲート装置では、安全面で次記のような問題点
がある。すなわち、改札口で多数の通行者を効率よく捌
くにはフラッパ扉の移動速度を速めることが必要であ
る。この場合に、フラッパ扉を開くときには通行者が扉
の開放速さに合わせてゲートを通り抜けるので特に支障
はないが、例えば親子連れで親が先にゲートを通り抜
け、幼児が親に遅れてゲートを通り抜けるような場合に
は、親の通過を検知して一旦開いたフラッパ扉が閉動作
すると、扉が背の低い幼児の顔に衝突することがあり、
この場合にフラッパ扉の開閉が高速のままであると扉が
衝突して怪我のおそれがある。
【０００８】この発明は上記の点にかんがみなされたも
のであり、その目的は前記課題を解決し、ゲート装置で
捌く入退場者の人数を低めることなく、フラッパ扉の閉
動作途上で通路に入った通行者（幼児など）に万一衝突
しても怪我のないように運用できる安全性の高い入退場
ゲート装置を提供することにある。
のであり、その目的は前記課題を解決し、ゲート装置で
捌く入退場者の人数を低めることなく、フラッパ扉の閉
動作途上で通路に入った通行者（幼児など）に万一衝突
しても怪我のないように運用できる安全性の高い入退場
ゲート装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明によれば、入退場通路に沿って据付けたゲ
ート本体に通行制御用のフラッパ扉を備え、通行許可信
号に基づいてフラッパ扉を開放する入退場ゲート装置で
あり、各動作ごとにモータ駆動によりフラッパ扉を閉位
置から通行方向に向けて水平回動して開放し、通行者の
通り抜け後は同じ移動経路を辿って閉位置に復帰させる
ようにしたものにおいて、フラッパ扉の駆動モータに、
扉の開，閉動作速度を個別に設定，調節する機能を備え
た速度コントローラを付設する（請求項１）ものとし、
ゲート装置の運用に当たっては前記速度コントローラで
フラッパ扉の開動作速度を高速に、閉動作速度を低速に
設定する（請求項２）。
に、この発明によれば、入退場通路に沿って据付けたゲ
ート本体に通行制御用のフラッパ扉を備え、通行許可信
号に基づいてフラッパ扉を開放する入退場ゲート装置で
あり、各動作ごとにモータ駆動によりフラッパ扉を閉位
置から通行方向に向けて水平回動して開放し、通行者の
通り抜け後は同じ移動経路を辿って閉位置に復帰させる
ようにしたものにおいて、フラッパ扉の駆動モータに、
扉の開，閉動作速度を個別に設定，調節する機能を備え
た速度コントローラを付設する（請求項１）ものとし、
ゲート装置の運用に当たっては前記速度コントローラで
フラッパ扉の開動作速度を高速に、閉動作速度を低速に
設定する（請求項２）。
【００１０】上記によれば、フラッパ扉の開放動作速度
を高速に設定して通行者を効率よく捌きつつ、フラッパ
扉の閉動作ではその動作速度を低速に切換えることで、
フラッパ扉が閉動作する途上で後続の通行人，例えば幼
児に万一当たった場合でもその衝撃力が小さくなるので
怪我のおそれがなく安全性が向上する。
を高速に設定して通行者を効率よく捌きつつ、フラッパ
扉の閉動作ではその動作速度を低速に切換えることで、
フラッパ扉が閉動作する途上で後続の通行人，例えば幼
児に万一当たった場合でもその衝撃力が小さくなるので
怪我のおそれがなく安全性が向上する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１に示す実施例で説明する。なお、実施例の図中で図３
に対応する同一部材には同じ符号が付してある。すなわ
ち、ゲート装置のフラッパ扉２に対する駆動部におい
て、この実施例においては、駆動モータ５に速度コント
ローラ（例えばインバータ制御方式のコントローラ）８
が付設されている。この速度コントローラ８は図２に示
したゲート本体２ａに組み込まれており、その操作パネ
ルにはフラッパ扉２ｂの「開」速度，および「閉」速度
を個別に設定する手段として例えば調節ダイヤルを備え
ている。
１に示す実施例で説明する。なお、実施例の図中で図３
に対応する同一部材には同じ符号が付してある。すなわ
ち、ゲート装置のフラッパ扉２に対する駆動部におい
て、この実施例においては、駆動モータ５に速度コント
ローラ（例えばインバータ制御方式のコントローラ）８
が付設されている。この速度コントローラ８は図２に示
したゲート本体２ａに組み込まれており、その操作パネ
ルにはフラッパ扉２ｂの「開」速度，および「閉」速度
を個別に設定する手段として例えば調節ダイヤルを備え
ている。
【００１２】そして、ゲート装置を通行者が通り抜ける
際には、コントローラ８で設定した「開」，「閉」速度
設定値（目標値）と、駆動モータ５に取付けたタコゼネ
レータ９の回転数検出値とを比較し、フラッパ扉２の
開，閉動作に対応した駆動モータ５の正転，逆転回転数
が目標値となるようにフィードバック制御を行うように
している。なお、１０は駆動モータ５に付設した電磁ブ
レーキである。
際には、コントローラ８で設定した「開」，「閉」速度
設定値（目標値）と、駆動モータ５に取付けたタコゼネ
レータ９の回転数検出値とを比較し、フラッパ扉２の
開，閉動作に対応した駆動モータ５の正転，逆転回転数
が目標値となるようにフィードバック制御を行うように
している。なお、１０は駆動モータ５に付設した電磁ブ
レーキである。
【００１３】ここで、ゲート装置を実際に運用するに当
たっては、前記の速度コントローラ８でフラッパ扉２の
開動作速度を高速に、閉動作速度を低速に設定するもの
とする。これにより、例えば先記のように親子連れで、
親の後に幼児が遅れてゲートを通り抜けるように場合
に、閉じる方向に移動して来たフラッパ扉が幼児に万一
当たった場合でもその衝撃力が小さいので安全性が向上
する。
たっては、前記の速度コントローラ８でフラッパ扉２の
開動作速度を高速に、閉動作速度を低速に設定するもの
とする。これにより、例えば先記のように親子連れで、
親の後に幼児が遅れてゲートを通り抜けるように場合
に、閉じる方向に移動して来たフラッパ扉が幼児に万一
当たった場合でもその衝撃力が小さいので安全性が向上
する。
【００１４】
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
フラッパ扉の駆動モータに、扉の開，閉動作速度を個別
に設定，調節する機能を備えた速度コントローラを付設
し、ゲート装置の運用に当たっては前記速度コントロー
ラでフラッパ扉の開動作速度を高速に、閉動作速度を低
速に設定するようにしたことにより、フラッパ扉の開放
動作速度を高速に設定して通行者を効率よく捌きつつ、
フラッパ扉が閉動作する途上で後続の通行人，例えば幼
児に万一当たった場合でもその衝撃力が小さくなるので
怪我のおそれがなく、これにより安全性の向上化が図れ
る。
フラッパ扉の駆動モータに、扉の開，閉動作速度を個別
に設定，調節する機能を備えた速度コントローラを付設
し、ゲート装置の運用に当たっては前記速度コントロー
ラでフラッパ扉の開動作速度を高速に、閉動作速度を低
速に設定するようにしたことにより、フラッパ扉の開放
動作速度を高速に設定して通行者を効率よく捌きつつ、
フラッパ扉が閉動作する途上で後続の通行人，例えば幼
児に万一当たった場合でもその衝撃力が小さくなるので
怪我のおそれがなく、これにより安全性の向上化が図れ
る。
【図１】この発明の実施例による入退場ゲート装置のフ
ラッパ扉に対する駆動部の構成図
ラッパ扉に対する駆動部の構成図
【図２】入退場ゲート装置全体の構成図であり、(a) は
側面図、(b) は平面図
側面図、(b) は平面図
【図３】図２におけるフラッパ扉の駆動部の従来構成図
【図４】図３におけるフラッパ扉の開閉位置検知部の拡
大平面図
大平面図
１ 改札口の通路 ２ ゲート装置 ２ａ ゲート本体 ２ｂ フラッパ扉 ５ 駆動モータ ８ 速度コントローラ
Claims (2)
- 【請求項１】入退場通路に沿って据付けたゲート本体に
通行制御用のフラッパ扉を備え、通行許可信号に基づい
てフラッパ扉を開放する入退場ゲート装置であり、各動
作ごとにモータ駆動によりフラッパ扉を閉位置から通行
方向に向けて水平回動して開放し、通行者の通り抜け後
は同じ移動経路を辿って閉位置に復帰させるようにした
ものにおいて、フラッパ扉の駆動モータに、扉の開，閉
動作速度を個別に設定，調節する機能を備えた速度コン
トローラを付設したことを特徴とする入退場ゲート装
置。 - 【請求項２】請求項１記載のゲート装置において、速度
コントローラでフラッパ扉の開動作速度を高速に、閉動
作速度を低速に設定したことを特徴とする入退場ゲート
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10114474A JPH11306400A (ja) | 1998-04-24 | 1998-04-24 | 入退場ゲート装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10114474A JPH11306400A (ja) | 1998-04-24 | 1998-04-24 | 入退場ゲート装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11306400A true JPH11306400A (ja) | 1999-11-05 |
Family
ID=14638653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10114474A Pending JPH11306400A (ja) | 1998-04-24 | 1998-04-24 | 入退場ゲート装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11306400A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019185667A (ja) * | 2018-04-17 | 2019-10-24 | 株式会社高見沢サイバネティックス | ゲート装置 |
-
1998
- 1998-04-24 JP JP10114474A patent/JPH11306400A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019185667A (ja) * | 2018-04-17 | 2019-10-24 | 株式会社高見沢サイバネティックス | ゲート装置 |
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