JPS62107188A - 自動ドアの開閉制御方法 - Google Patents
自動ドアの開閉制御方法Info
- Publication number
- JPS62107188A JPS62107188A JP60245039A JP24503985A JPS62107188A JP S62107188 A JPS62107188 A JP S62107188A JP 60245039 A JP60245039 A JP 60245039A JP 24503985 A JP24503985 A JP 24503985A JP S62107188 A JPS62107188 A JP S62107188A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- opening
- door
- closing
- obstacle
- during
- Prior art date
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- Granted
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は自動ドアにおいて、特に閉鎖時に障害物が挾っ
たときの安全性を目的とした開閉制御方法に関するもの
である。
たときの安全性を目的とした開閉制御方法に関するもの
である。
「従来の技術」
自動ドアの開放動作中または閉鎖動作中に、ドアとドア
の間とか、ドアと柱の間に人や物などの障害物が挾った
り、ドアの案内溝に石その他の異物が詰ったりした場合
、その安全装置として従来より種々の装置が提案されて
きている。
の間とか、ドアと柱の間に人や物などの障害物が挾った
り、ドアの案内溝に石その他の異物が詰ったりした場合
、その安全装置として従来より種々の装置が提案されて
きている。
例えば実公昭５３−４１９６６号公報には、人体検知ス
イッチと並列接続されたリレー接点を制御する扉回動用
リレーとトランジスタとで構成される当り検知回路を扉
と連動して動きを電気信号に変換する装置にて制御し該
装置の出力電気信号が扉の閉動作時になくなったときに
扉回動用リレーに通電し扉の動作方向を反転して扉を開
くようにした技術が開示されている。
イッチと並列接続されたリレー接点を制御する扉回動用
リレーとトランジスタとで構成される当り検知回路を扉
と連動して動きを電気信号に変換する装置にて制御し該
装置の出力電気信号が扉の閉動作時になくなったときに
扉回動用リレーに通電し扉の動作方向を反転して扉を開
くようにした技術が開示されている。
また、特開昭５８−１８９４７２号公報には、開行程途
中において扉と戸当りの間に物や人が挾って扉の開駆動
が停止したような場合には、扉の開駆動を一旦停止させ
てから再び開駆動を開始させて扉が開くように制御し、
また、閉行程途中において扉と扉の間に人や物が挾って
扉の閉駆動が停止したような場合には、駆動装置の閉駆
動を開駆動に切換えて扉が開くように制御する技術が開
示されている。
中において扉と戸当りの間に物や人が挾って扉の開駆動
が停止したような場合には、扉の開駆動を一旦停止させ
てから再び開駆動を開始させて扉が開くように制御し、
また、閉行程途中において扉と扉の間に人や物が挾って
扉の閉駆動が停止したような場合には、駆動装置の閉駆
動を開駆動に切換えて扉が開くように制御する技術が開
示されている。
「発明が解決しようとする問題点」
しかるに、これらのいずれの技術においても、障害物が
挾ったとき即座に停止するか反転して障害物を取り除く
ようにしたものである。したがって障害物が容易に移動
除去できる人や物であるときにはそれなりの効果はある
が、例えば閉鎖の動作中に無目内のレールや床のガイド
溝に異物や石などが詰って簡単に取除けなかったりする
と、ドアはその障害物に当ってすぐに反転して開放し、
開放後一定時間経過すると閉鎖の動作に入り、再び障害
物に当ると開放し、以下これを何回も繰返す。したがっ
て、無人の状態ではこれを繰返すため、モータの焼損、
ドアの故障などの原因になるという問題点があった。
挾ったとき即座に停止するか反転して障害物を取り除く
ようにしたものである。したがって障害物が容易に移動
除去できる人や物であるときにはそれなりの効果はある
が、例えば閉鎖の動作中に無目内のレールや床のガイド
溝に異物や石などが詰って簡単に取除けなかったりする
と、ドアはその障害物に当ってすぐに反転して開放し、
開放後一定時間経過すると閉鎖の動作に入り、再び障害
物に当ると開放し、以下これを何回も繰返す。したがっ
て、無人の状態ではこれを繰返すため、モータの焼損、
ドアの故障などの原因になるという問題点があった。
ｒ問題点を解決するための手段」
本発明は上述のような問題点を解決するためになさ□れ
たもので、出入口に設けられた検知スイッチからの信号
によりドアを開放し、開放位置で一定時間経過後そのド
アを閉鎖するようにした自動ドアにおいて、前回の閉鎖
の動作中における障害物の有無を記憶し、この記憶され
た信号の有無に応じて今回の障害物の有無による開閉の
動作の継続と停止を制御するようにしたことを特徴とす
る開放制御方法である。
たもので、出入口に設けられた検知スイッチからの信号
によりドアを開放し、開放位置で一定時間経過後そのド
アを閉鎖するようにした自動ドアにおいて、前回の閉鎖
の動作中における障害物の有無を記憶し、この記憶され
た信号の有無に応じて今回の障害物の有無による開閉の
動作の継続と停止を制御するようにしたことを特徴とす
る開放制御方法である。
「作用」
（１）前回の閉鎖の動作中に障害物がなく、今回の開放
の動作中にも障害物がなければドアは全開位置までの間
で正常開閉動作をする。
の動作中にも障害物がなければドアは全開位置までの間
で正常開閉動作をする。
（２）前回の閉鎖の動作中に障害物がなく、今回の開放
の動作中に障害物があれば、ドアはその障害物位置まで
の間で正常開閉（半開閉）動作をする。
の動作中に障害物があれば、ドアはその障害物位置まで
の間で正常開閉（半開閉）動作をする。
（３）前回の閉鎖の動作中に障害物があって、今回の開
放の動作中に障害物がなければ全開位置で停止したまま
閉鎖せず、つどの検知信号のオン、オフにより（これは
障害物が除去されることを意味する）リセット信号とな
ってドアの停止を解除し、正常の閉鎖の動作をする。
放の動作中に障害物がなければ全開位置で停止したまま
閉鎖せず、つどの検知信号のオン、オフにより（これは
障害物が除去されることを意味する）リセット信号とな
ってドアの停止を解除し、正常の閉鎖の動作をする。
（４）前回の閉鎖の動作中に障害物があって、今回の開
放時にも障害物があると駆動装置の電源がオフし、その
位置でドアは停止する。障害物を除去して電源を再投入
することによって開閉の動作に戻る。
放時にも障害物があると駆動装置の電源がオフし、その
位置でドアは停止する。障害物を除去して電源を再投入
することによって開閉の動作に戻る。
「実施例」
以下１本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
第２図において、（１）はドアの開閉を制御するための
中心となるＣＰＵで、このＣＰＵ（１）には、基本的な
開閉動作、例えば正常開閉時のモータ正常速度、ブレー
キ位置、ブレーキ後の微速度、障害があったときのドア
の開閉方向と速度などのプログラムを記憶したＲ ＯＭ
（２）、前回の開閉時に障害物があったかどうか、新
たに設定した停止位置などのデータを記憶し、記憶した
データにより次回以降の開閉を制御するためのＲＡ Ｍ
（３） 、ドアの移動距離に応じたパルス数を計数し
てブレーキ点その他の制御をするパルス数検出回路（４
）、駆動装置から検出したパルスが正常速度時のパルス
巾か、微速度時のパルス巾か、さらに障害物があるとき
のパルス巾かを検出するパルス巾検出回路（５）、出入
口に設けられ人の出入りを検知する検知スイッチ（６）
、ドアの開放停止時間等を設定し、かつ計測するタイマ
（７）、モータ（８）の正、逆回転、速度などを制御す
るモータ制御回路（９）、障害物が挾ったときに警報を
発して表示する警報表示部（１０）が結合されている。
中心となるＣＰＵで、このＣＰＵ（１）には、基本的な
開閉動作、例えば正常開閉時のモータ正常速度、ブレー
キ位置、ブレーキ後の微速度、障害があったときのドア
の開閉方向と速度などのプログラムを記憶したＲ ＯＭ
（２）、前回の開閉時に障害物があったかどうか、新
たに設定した停止位置などのデータを記憶し、記憶した
データにより次回以降の開閉を制御するためのＲＡ Ｍ
（３） 、ドアの移動距離に応じたパルス数を計数し
てブレーキ点その他の制御をするパルス数検出回路（４
）、駆動装置から検出したパルスが正常速度時のパルス
巾か、微速度時のパルス巾か、さらに障害物があるとき
のパルス巾かを検出するパルス巾検出回路（５）、出入
口に設けられ人の出入りを検知する検知スイッチ（６）
、ドアの開放停止時間等を設定し、かつ計測するタイマ
（７）、モータ（８）の正、逆回転、速度などを制御す
るモータ制御回路（９）、障害物が挾ったときに警報を
発して表示する警報表示部（１０）が結合されている。
つぎに、本発明による開閉制御方法を第１図のフローチ
ャートにより説明する。
ャートにより説明する。
電源を投入すると、ドアは第３図における閉鎖位置（Ａ
）から全開位置（Ｂ）まで微速度で開放し、この開放動
作中、パルス数検出回路（４）で検出したパルス数から
ドアの開閉すべき全ストローク（Ｃ）、正常速度から微
速度に変化させるためのブレーキをかける位置（Ｄ）（
Ｅ）などが設定されそのデータがＲＡ Ｍ （３）に記
憶される。そしてこのドアが閉鎖方向に移動して戻ると
きは設定点（Ｅ）まで正常の速度で移動し、この点（Ｅ
）でブレーキがかかり微速となって閉鎖位置で待機する
。以下、障害物の有無により分けて説明する。
）から全開位置（Ｂ）まで微速度で開放し、この開放動
作中、パルス数検出回路（４）で検出したパルス数から
ドアの開閉すべき全ストローク（Ｃ）、正常速度から微
速度に変化させるためのブレーキをかける位置（Ｄ）（
Ｅ）などが設定されそのデータがＲＡ Ｍ （３）に記
憶される。そしてこのドアが閉鎖方向に移動して戻ると
きは設定点（Ｅ）まで正常の速度で移動し、この点（Ｅ
）でブレーキがかかり微速となって閉鎖位置で待機する
。以下、障害物の有無により分けて説明する。
（１）正常開閉時の動作（第３図（１））人を検知して
検知スイッチ（６）から信号がＣＰＵ（１）に入力する
と、モータ制御回路（９）を介してモータ（８）が正転
し、正常速度で開放の動作をする。この開放の動作中障
害物がなければ点（Ｄ）でブレーキがかかり微速となっ
て、全開位置（Ｂ）で停止する。ここで、前回の閉鎖の
動作時に障害物があるかがＮＯであるので、タイマ（７
）がタイムアツプすると、閉鎖の動作に入り、この閉鎖
の動作中障害物あるかがＮＯであるから点（Ｅ）でブレ
ーキがかかり、点（Ａ）で完全に閉鎖して停止し、つど
の検知信号に待機する。
検知スイッチ（６）から信号がＣＰＵ（１）に入力する
と、モータ制御回路（９）を介してモータ（８）が正転
し、正常速度で開放の動作をする。この開放の動作中障
害物がなければ点（Ｄ）でブレーキがかかり微速となっ
て、全開位置（Ｂ）で停止する。ここで、前回の閉鎖の
動作時に障害物があるかがＮＯであるので、タイマ（７
）がタイムアツプすると、閉鎖の動作に入り、この閉鎖
の動作中障害物あるかがＮＯであるから点（Ｅ）でブレ
ーキがかかり、点（Ａ）で完全に閉鎖して停止し、つど
の検知信号に待機する。
（２）開放時障害物がある場合（第３図（２））検知ス
イッチ（６）からの信号が入力すると、ドアは開放の動
作をする。この開放の動作途中で今回の開放時障害物が
あるかがＹＥＳ、つぎに前回の閉鎖時に障害物があった
かがＮＯとなって、ドアはその障害物のある半開位置（
Ｆ）で停止する。この位置（Ｆ）でタイムアツプすると
閉鎖動作に入り、閉鎖の動作中障害物がなければ閉鎖を
停止し、つどの信号に待機する。なお、この開閉動作は
、積極的に途中に障害物を設けてドアの半分開放とする
ことができる。ただし、開放時は点（Ｇ）、閉鎖時は点
（Ｅ）でブレーキがかかり微速にするものとする。
イッチ（６）からの信号が入力すると、ドアは開放の動
作をする。この開放の動作途中で今回の開放時障害物が
あるかがＹＥＳ、つぎに前回の閉鎖時に障害物があった
かがＮＯとなって、ドアはその障害物のある半開位置（
Ｆ）で停止する。この位置（Ｆ）でタイムアツプすると
閉鎖動作に入り、閉鎖の動作中障害物がなければ閉鎖を
停止し、つどの信号に待機する。なお、この開閉動作は
、積極的に途中に障害物を設けてドアの半分開放とする
ことができる。ただし、開放時は点（Ｇ）、閉鎖時は点
（Ｅ）でブレーキがかかり微速にするものとする。
（３）閉鎖時に障害物がある場合（第３図（３））開放
の動作中に障害物がなければ検知スイッチ（６）の信号
入力したかがＹＥＳ→開放の動作→今回の開放時障害物
あるかがＮｏ→全開位置で停止→前回の閉鎖時障害物あ
ったかがＮＯ→タイマのタイムアツプかがｖＥＳ→閉鎖
の動作となる。ここで、この閉鎖の動作時に障害物ある
かがＹＥＳとなると、開放の動作に戻り、→今回の開放
時障害物あるかがＮＯ→全開位置で停止→前回の閉鎖時
に障害物あったかがＹＥＳとなってそのまま待機する。
の動作中に障害物がなければ検知スイッチ（６）の信号
入力したかがＹＥＳ→開放の動作→今回の開放時障害物
あるかがＮｏ→全開位置で停止→前回の閉鎖時障害物あ
ったかがＮＯ→タイマのタイムアツプかがｖＥＳ→閉鎖
の動作となる。ここで、この閉鎖の動作時に障害物ある
かがＹＥＳとなると、開放の動作に戻り、→今回の開放
時障害物あるかがＮＯ→全開位置で停止→前回の閉鎖時
に障害物あったかがＹＥＳとなってそのまま待機する。
ここで、管理人がきて検知スイッチ（６）がオンし、障
害物を除去して検知スイッチ（６）がオフすると、この
検知信号のオン、オフがドアの停止解除のリセット信号
となり、ドアは閉鎖の動作→今回の閉鎖動作中障害物あ
るかがＮＯ→全閉位置で閉鎖停止→っぎの検知信号に待
機となる。
害物を除去して検知スイッチ（６）がオフすると、この
検知信号のオン、オフがドアの停止解除のリセット信号
となり、ドアは閉鎖の動作→今回の閉鎖動作中障害物あ
るかがＮＯ→全閉位置で閉鎖停止→っぎの検知信号に待
機となる。
（４）閉鎖時に障害物があって、開放時にも障害物があ
る場合（第３図（４）） 検知信号入力したかがＹＥＳ→開放の動作→今回の開放
時障害物あるかがＮＯ→全開位置で停止→前回の閉鎖時
障害物あったかがＮＯ→タイマのタイムアツプかが’／
ＥＳ→閉鎖の動作→今回の閉鎖動作中障害物あるかがＹ
ＥＳ→開放の動作→今回の開放時障害物あるかが’／Ｅ
Ｓ→前回の閉鎖の動作時に障害物あったかがＹＥＳ→電
源オフしてモータ停止→障書物除去して電源再投入によ
りスタート→っぎの検知信号に待機となる。
る場合（第３図（４）） 検知信号入力したかがＹＥＳ→開放の動作→今回の開放
時障害物あるかがＮＯ→全開位置で停止→前回の閉鎖時
障害物あったかがＮＯ→タイマのタイムアツプかが’／
ＥＳ→閉鎖の動作→今回の閉鎖動作中障害物あるかがＹ
ＥＳ→開放の動作→今回の開放時障害物あるかが’／Ｅ
Ｓ→前回の閉鎖の動作時に障害物あったかがＹＥＳ→電
源オフしてモータ停止→障書物除去して電源再投入によ
りスタート→っぎの検知信号に待機となる。
「発明の効果」
本発明は上述のような制御方法としたので、閉鎖動作時
の障害物を除去しない場合、ドアが開閉を繰返すような
ことがなく、必らず全開位置または開放時の障害物位置
で停止する。したがって特に閉鎖時に人や物が挾ったと
きの安全性は勿論のこと、モータの焼損、ドアの故障等
を防止できる。
の障害物を除去しない場合、ドアが開閉を繰返すような
ことがなく、必らず全開位置または開放時の障害物位置
で停止する。したがって特に閉鎖時に人や物が挾ったと
きの安全性は勿論のこと、モータの焼損、ドアの故障等
を防止できる。
第１図は本発明による開閉制御方法のフローチャート、
第２図は制御回路のブロック図、第３図はドアの開閉動
作の説明図である。 （１）・・・ＣＰＵ、（２）・・・ＲＯＭ、（３）・・
・ＲＡＭ、（４）・・・パルス数検出回路、（５）・・
・パルス巾検出回路、（６）・・・検知スイッチ、（７
）・・・タイマ、（８）・・・モータ、（９）・・・モ
ータ制御回路、（１０）・・・警報表示部。 出願人 扶桑電機工業株式会社 才２図
第２図は制御回路のブロック図、第３図はドアの開閉動
作の説明図である。 （１）・・・ＣＰＵ、（２）・・・ＲＯＭ、（３）・・
・ＲＡＭ、（４）・・・パルス数検出回路、（５）・・
・パルス巾検出回路、（６）・・・検知スイッチ、（７
）・・・タイマ、（８）・・・モータ、（９）・・・モ
ータ制御回路、（１０）・・・警報表示部。 出願人 扶桑電機工業株式会社 才２図
Claims (3)
- （１）出入口に設けられた検知スイッチからの信号によ
りドアを開放し、開放位置で一定時間経過後そのドアを
閉鎖するようにした自動ドアにおいて、前回の閉鎖の動
作中における障害物の有無を記憶し、この記憶された信
号の有無に応じて今回の障害物の有無による開閉の動作
の継続と停止を制御するようにしたことを特徴とする自
動ドアの開閉制御方法。 - （２）前回の閉鎖の動作中に障害物があったときは、今
回の開放時には全開位置で停止したままとし、つぎの検
知スイッチのオン、オフで停止を解除するようにした特
許請求の範囲第１項記載の自動ドアの開閉制御方法。 - （３）前回の閉鎖動作中に障害物があって、かつ今回の
開放時にも障害物があるときは、開放時の障害物の位置
で電源をオフし、電源の再投入により開閉の動作をする
ようにした特許請求の範囲第１項記載の自動ドアの開閉
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60245039A JPS62107188A (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 | 自動ドアの開閉制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60245039A JPS62107188A (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 | 自動ドアの開閉制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62107188A true JPS62107188A (ja) | 1987-05-18 |
| JPH0585712B2 JPH0585712B2 (ja) | 1993-12-08 |
Family
ID=17127672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60245039A Granted JPS62107188A (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 | 自動ドアの開閉制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62107188A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05202671A (ja) * | 1992-01-28 | 1993-08-10 | Toyota Auto Body Co Ltd | 自動ドアの開閉制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5854183A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-03-31 | ワイケイケイ株式会社 | 自動開閉扉の制御装置 |
-
1985
- 1985-10-31 JP JP60245039A patent/JPS62107188A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5854183A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-03-31 | ワイケイケイ株式会社 | 自動開閉扉の制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05202671A (ja) * | 1992-01-28 | 1993-08-10 | Toyota Auto Body Co Ltd | 自動ドアの開閉制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0585712B2 (ja) | 1993-12-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |