JPS5854183A - 自動開閉扉の制御装置 - Google Patents
自動開閉扉の制御装置Info
- Publication number
- JPS5854183A JPS5854183A JP56151968A JP15196881A JPS5854183A JP S5854183 A JPS5854183 A JP S5854183A JP 56151968 A JP56151968 A JP 56151968A JP 15196881 A JP15196881 A JP 15196881A JP S5854183 A JPS5854183 A JP S5854183A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- circuit
- motor
- signal
- counting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動開閉扉の制御装置に関するものである〇
自動開閉扉はモータによって正逆転される駆動プーリと
従動プーリとＩＩｃ！りベルトを巻掛け、このベルトを
ＷｓＫ連結し、モータを正逆転することで扉をレールに
沿って自動的に開閉移動するものである。
従動プーリとＩＩｃ！りベルトを巻掛け、このベルトを
ＷｓＫ連結し、モータを正逆転することで扉をレールに
沿って自動的に開閉移動するものである。
この様な自動開閉ｊｌにおいては、レールに方略が詰り
扉がスムースに開閉移動で自ない、扉と人体との衝突、
扉の摺動抵抗の急激な増大岬の扉の異常が発生する０ 前述の様な扉の異常の場合に、連続して扉を駆動させる
べくモータに電流を流し続けるとモータが過熱して焼損
してしまう。
扉がスムースに開閉移動で自ない、扉と人体との衝突、
扉の摺動抵抗の急激な増大岬の扉の異常が発生する０ 前述の様な扉の異常の場合に、連続して扉を駆動させる
べくモータに電流を流し続けるとモータが過熱して焼損
してしまう。
すなわち、扉がスト田−クエンドに達する以前に何らか
の障害物に当接するとモータに過負荷が作用してモータ
が焼損してしまうＯ本発明は上記の事情に鐙みなされた
ものであり１その目的は扉の異常が発生した時Ｋｔｔ扉
を逆方向に移動させた後に再び低速移動させて再度異常
が発生したら扉を停止してモータの焼損を防止し、所定
時間後に前述の動作を繰り返すようにすると共に１再度
異常が発生しなかった場合に扉を通常の状態でＮｌｌ！
移動させるようｋした自動開閉扉のｆｉ制御装置を提供
することである。
の障害物に当接するとモータに過負荷が作用してモータ
が焼損してしまうＯ本発明は上記の事情に鐙みなされた
ものであり１その目的は扉の異常が発生した時Ｋｔｔ扉
を逆方向に移動させた後に再び低速移動させて再度異常
が発生したら扉を停止してモータの焼損を防止し、所定
時間後に前述の動作を繰り返すようにすると共に１再度
異常が発生しなかった場合に扉を通常の状態でＮｌｌ！
移動させるようｋした自動開閉扉のｆｉ制御装置を提供
することである。
以下図面を参照して本発明の詳細な説明するＯ
第１図は全体概略説明図であり１モ一タＭｌｄ減速機１
を介して駆動ブー９２に連結され、駆動プーリ２と従動
プーリ３とにベルト４が巻掛けであると共に、ベル）４
＆Ｃは扉５が連結具６で連結され、モータＭを正逆転す
ることで扉５は開閉移動するように構成しである。
を介して駆動ブー９２に連結され、駆動プーリ２と従動
プーリ３とにベルト４が巻掛けであると共に、ベル）４
＆Ｃは扉５が連結具６で連結され、モータＭを正逆転す
ることで扉５は開閉移動するように構成しである。
前記モータＭ＆Ｃはタコジェネレータ（交流発電機）フ
が連結され１その出力は整流平滑回路８を経て速度制御
回路９及びパルス発生回路１０を介して主制御回路１１
にそれぞれ入力されると共に、主制御回路１１にはマッ
ドスイッチ１光電管等の人体検出１１１２から人体検出
信号ＲＩが入力され、その信号Ｒ１によって所定の制御
信号が速度制御回路９に入力されてモータＭを駆動制御
する。
が連結され１その出力は整流平滑回路８を経て速度制御
回路９及びパルス発生回路１０を介して主制御回路１１
にそれぞれ入力されると共に、主制御回路１１にはマッ
ドスイッチ１光電管等の人体検出１１１２から人体検出
信号ＲＩが入力され、その信号Ｒ１によって所定の制御
信号が速度制御回路９に入力されてモータＭを駆動制御
する。
次に各部材の詳細を説明する。
タコジェネレータ７は第２ｗｌに示すようｋそ一タＩの
回転軸に連結畜れモータＩの回転により交流電圧波形を
発生し、その発生電圧及び発生交流波形の周波数はモー
タＭの回転数が大のときには高く、小のと自には低くな
る◎整流平滑回路８Ｆｉ第２図に示すようにタコジェネ
レータフの出力電圧（交流波形）をダイオードブリッジ
回路１３で余波整流し平滑回路１４により直流電圧に変
換するものであ染、モータＭの回転数に比例した出力電
圧Ｖ、を速度制御回路９に入力する。
回転軸に連結畜れモータＩの回転により交流電圧波形を
発生し、その発生電圧及び発生交流波形の周波数はモー
タＭの回転数が大のときには高く、小のと自には低くな
る◎整流平滑回路８Ｆｉ第２図に示すようにタコジェネ
レータフの出力電圧（交流波形）をダイオードブリッジ
回路１３で余波整流し平滑回路１４により直流電圧に変
換するものであ染、モータＭの回転数に比例した出力電
圧Ｖ、を速度制御回路９に入力する。
パルス発生回路１０岐第２１１に示すようにタフジェネ
レータ７よりの交流波形を中波整流して（→の部分を取
り出し、波形成形して扉移動量と比例した複数の矩形波
を計数用クロックパルスＰ３として主制御回路１１に出
力する。
レータ７よりの交流波形を中波整流して（→の部分を取
り出し、波形成形して扉移動量と比例した複数の矩形波
を計数用クロックパルスＰ３として主制御回路１１に出
力する。
速度制御回路９は第２図に示すように％高速度設定電圧
４、低速産膜定電圧汽と整流平滑回路Ｓかもの出力電Ｆ
ＥＶ、とを比較ｆＩｌ算増幅するオペアンプ１５、オペ
アンプ１５からの出力によって速度制御用のゲートパル
スを第１・１１１２７ンドゲートｌ ６．、１６ｔｋ出
力する速度制御用パルス発生回路１７箋出力電圧Ｖ皇が
高速度・低速度設定電圧ＶＨ，Ｖ、よ）も大となつ慶と
１１にブレーキ信号を第３アンドゲート１６・に出力す
るオペアンプ１８、オペアンプ１８のブレーキ信号によ
ってブレーキ用のゲートパルスを第３アントゲ−） １
６ｓＫ出力するブレーキ用パルス発生回路１９、停止信
号ＳＴＫよって出力電圧Ｖｌをアースに流す停止用スイ
ッチ２０等を備え、正転指令Ｒ１はＩＩＩアンドゲート
ｊ ６ｓＫ １遂転指会Ｒ８は＄２ア゛ン゛ドゲートｌ
６ｎに入力され、第１・第２γンドゲー） Ｉ ６＋
、 ｌ ６ｗの出力は第１・第２オアゲート２１ｓ、
２１ｍに入力され、嬉３アンドゲート１６・の出力は第
１・第２オアゲー）２１＋。
４、低速産膜定電圧汽と整流平滑回路Ｓかもの出力電Ｆ
ＥＶ、とを比較ｆＩｌ算増幅するオペアンプ１５、オペ
アンプ１５からの出力によって速度制御用のゲートパル
スを第１・１１１２７ンドゲートｌ ６．、１６ｔｋ出
力する速度制御用パルス発生回路１７箋出力電圧Ｖ皇が
高速度・低速度設定電圧ＶＨ，Ｖ、よ）も大となつ慶と
１１にブレーキ信号を第３アンドゲート１６・に出力す
るオペアンプ１８、オペアンプ１８のブレーキ信号によ
ってブレーキ用のゲートパルスを第３アントゲ−） １
６ｓＫ出力するブレーキ用パルス発生回路１９、停止信
号ＳＴＫよって出力電圧Ｖｌをアースに流す停止用スイ
ッチ２０等を備え、正転指令Ｒ１はＩＩＩアンドゲート
ｊ ６ｓＫ １遂転指会Ｒ８は＄２ア゛ン゛ドゲートｌ
６ｎに入力され、第１・第２γンドゲー） Ｉ ６＋
、 ｌ ６ｗの出力は第１・第２オアゲート２１ｓ、
２１ｍに入力され、嬉３アンドゲート１６・の出力は第
１・第２オアゲー）２１＋。
２１８に入力されてお抄、正転指令Ｒ，が入力された時
Ｋｔｉ速度制御用のゲートパルスが第１アンドゲート１
６１よ抄第１オアゲー）２１ｓを経て出力され１モ一タ
Ｍの正転用トライアツタ゛２２．のゲートＧｔＫ入力さ
れる０また一逆転指令Ｒ，が入力された時には第２アン
ドゲート１６・より＃Ｉ２オアゲー）２１．を経てモー
タＩの逆転用Ｆティアツク２２怠のゲー）偽に入力され
る。
Ｋｔｉ速度制御用のゲートパルスが第１アンドゲート１
６１よ抄第１オアゲー）２１ｓを経て出力され１モ一タ
Ｍの正転用トライアツタ゛２２．のゲートＧｔＫ入力さ
れる０また一逆転指令Ｒ，が入力された時には第２アン
ドゲート１６・より＃Ｉ２オアゲー）２１．を経てモー
タＩの逆転用Ｆティアツク２２怠のゲー）偽に入力され
る。
このようであるから、モータＩは設定された高速、低速
に艙持されて駆動されると共に、停止信号ＳＴが人力さ
れると停止スイッチ２０がＯＮとなってモータＩが制動
されるので、扉５−は高速・低速で開閉移動されると共
に、停止される。
に艙持されて駆動されると共に、停止信号ＳＴが人力さ
れると停止スイッチ２０がＯＮとなってモータＩが制動
されるので、扉５−は高速・低速で開閉移動されると共
に、停止される。
主制御回路１１は第３図に示すように１パルス発生回路
１０よ〉の計数用り田ツタパルスＰｌを計Ｗｋ（カラン
） ）Ｌｊｌ現在位置を検出する計数回路２３、扉開閉
シーケンス及び計１１１回路２３を制御する指令回路２
４１扉開閉ス）ｏ−夕設定ＩＩ ２ Ｓ 、開移動減速
点設定器２６、移動動滅連点設定器２フ１第１・第２比
較回路２８ｔ−２８ｗ％パルスインターバルチェック回
路２ｑ、衝突検出回路３０等が設けである。
１０よ〉の計数用り田ツタパルスＰｌを計Ｗｋ（カラン
） ）Ｌｊｌ現在位置を検出する計数回路２３、扉開閉
シーケンス及び計１１１回路２３を制御する指令回路２
４１扉開閉ス）ｏ−夕設定ＩＩ ２ Ｓ 、開移動減速
点設定器２６、移動動滅連点設定器２フ１第１・第２比
較回路２８ｔ−２８ｗ％パルスインターバルチェック回
路２ｑ、衝突検出回路３０等が設けである。
次に、動作とともに主制御回路１１の詳細を説明する〇
人がマッドスイッチ１２を踏もと人体検出信号Ｒ１が指
令回路２４に入力され、指令回路２４より開信号Ｒ１と
計数スタート信号Ｒ４が速度制御回路９と計数回路２３
に入力される。
令回路２４に入力され、指令回路２４より開信号Ｒ１と
計数スタート信号Ｒ４が速度制御回路９と計数回路２３
に入力される。
計数回路２３にはパルス発生回路１０より計数用りシッ
クパルスＰＬが入力されており、計数回路２３に開信号
Ｒ，と計数スタート信号Ｒ４とが入力されると扉の開き
幅（つま）、扉の最大移動量）Ｋ相当したパルス数設定
値が扉開閉ストローク膜室器−２５より入力され、計数
用り讐ツクパルスＰＩＫよ）ダウンカウントを開始して
扉の現在位置を割出し検出する。
クパルスＰＬが入力されており、計数回路２３に開信号
Ｒ，と計数スタート信号Ｒ４とが入力されると扉の開き
幅（つま）、扉の最大移動量）Ｋ相当したパルス数設定
値が扉開閉ストローク膜室器−２５より入力され、計数
用り讐ツクパルスＰＩＫよ）ダウンカウントを開始して
扉の現在位置を割出し検出する。
計数回路２３の内容（Ｓの現在位置）Ｓ３幡第１比較回
路２８協によって開移動減速点設定器２６の値Ｓｍと比
較されてＳ置≧５．の時に開移動減速点、信号Ｒ・を出
力するようｋなっているＯここで、初期状態として扉が
閉じている状態から人体検出信号Ｒ，が入力された場合
ｋＦｉＳＩ〉ｓ、テするカラ第１比較回路２８ＫからＷ
ＩｓｌＩｌ？ＩＩ！速点信号Ｒ―が出力されない（Ｌの
状態）為に１第３アンドゲ一ト４０ｍ、第３オアゲート
４ ＩｓはＬ出力となり１第２インバータ４２Ｉと第２
オアゲート４１．とはＨ出力となって第２アンドゲート
４へよ染高速駆動償号Ｉが速度制御回路９に入力され、
開信号Ｒ１とによってモータＭｆｄ高速正転駆動されて
ｊ１５＃ｉ高速１ＩＩｓ動されるＯそして、扉５の開移
動により計数回路２３の内容は計数用り四ツクパルスＰ
Ｌで順次ダウンカウントされ、ｊＩ５が開移動減速領域
に到達すると８≧Ｓ、となって第１比較回路２８１より
開移動減速点信号Ｒ―が出力され（Ｈの状態）る為に％
第３アンドゲート４０８、第３オアゲー）４１番はＨ出
力となり、第２インバータ４２自はＬ出力となって第２
アントゲ−） ４０ｓがＬ出力（Ｌの状態）となると共
に％第４オアゲート４１４はＨ出力となって低速駆動信
号Ｌボ速度制御回路９に入力され、開信号Ｒ嘗とｋよっ
てモータＩは低速正転駆動されて扉５は低速間移動され
るＯｓ５が開１１自った状態（開移動ストロークエンド
に到達）となると−計数回路２３の内容は−「０」とな
り、原点領域信号Ｒ−が出力される。
路２８協によって開移動減速点設定器２６の値Ｓｍと比
較されてＳ置≧５．の時に開移動減速点、信号Ｒ・を出
力するようｋなっているＯここで、初期状態として扉が
閉じている状態から人体検出信号Ｒ，が入力された場合
ｋＦｉＳＩ〉ｓ、テするカラ第１比較回路２８ＫからＷ
ＩｓｌＩｌ？ＩＩ！速点信号Ｒ―が出力されない（Ｌの
状態）為に１第３アンドゲ一ト４０ｍ、第３オアゲート
４ ＩｓはＬ出力となり１第２インバータ４２Ｉと第２
オアゲート４１．とはＨ出力となって第２アンドゲート
４へよ染高速駆動償号Ｉが速度制御回路９に入力され、
開信号Ｒ１とによってモータＭｆｄ高速正転駆動されて
ｊ１５＃ｉ高速１ＩＩｓ動されるＯそして、扉５の開移
動により計数回路２３の内容は計数用り四ツクパルスＰ
Ｌで順次ダウンカウントされ、ｊＩ５が開移動減速領域
に到達すると８≧Ｓ、となって第１比較回路２８１より
開移動減速点信号Ｒ―が出力され（Ｈの状態）る為に％
第３アンドゲート４０８、第３オアゲー）４１番はＨ出
力となり、第２インバータ４２自はＬ出力となって第２
アントゲ−） ４０ｓがＬ出力（Ｌの状態）となると共
に％第４オアゲート４１４はＨ出力となって低速駆動信
号Ｌボ速度制御回路９に入力され、開信号Ｒ嘗とｋよっ
てモータＩは低速正転駆動されて扉５は低速間移動され
るＯｓ５が開１１自った状態（開移動ストロークエンド
に到達）となると−計数回路２３の内容は−「０」とな
り、原点領域信号Ｒ−が出力される。
これと８時に、パルスインターバルチェック回路２９よ
り扉停止償−ｔＲ１が指令回路２４に入力され、指令回
路２４から襠停止信号ＳＴが速度制御回路９に入力され
てモータＭは制動停止される。
り扉停止償−ｔＲ１が指令回路２４に入力され、指令回
路２４から襠停止信号ＳＴが速度制御回路９に入力され
てモータＭは制動停止される。
つマリ、パルスインターバルチェック［１路２９は計数
用り田ツクパルスのパルス間隔を検出し、そのパルス間
隔が所定の値よりも大愈〈なった場合に扉停止信号Ｒ，
を出力する。
用り田ツクパルスのパルス間隔を検出し、そのパルス間
隔が所定の値よりも大愈〈なった場合に扉停止信号Ｒ，
を出力する。
そして、仁の状態で人体検出信号Ｒ１がＯＦＦすると閉
信号Ｒ，が指令回路２４よ抄計数回路２３及び速度制御
回路９に出力され、第２アントゲ−） ４０ｍより高速
駆動信号Ｈが速度制御回路９に入力されて閉信号Ｒｓと
によってモータＩが高速逆転駆動し、ｓ５が高速ＷＩ移
動する〇一方方針計数回路２３Ｆｉアツプカウント毫ド
とな抄、パルス発生回路１０からの計数用り田ツクパル
スＰｓＫよりアップカウントを行なって移動動する扉の
現在位置を劉出し検出し、前述と同様に移動動減速点設
定器２７の設定値Ｓ、と計数回路２３の内容ＳＬとを比
較して５．≦５１の時ＫＭ＃動減速点信号Ｒ−を出力し
、Ｍ４アンドゲート４０い第３オアゲート４１．、第４
オアゲート４：４を経て速度制御回路９に低速駆動信号
りを出力し、モータＭを低速逆転駆動して罪５を低速閉
移動させる。
信号Ｒ，が指令回路２４よ抄計数回路２３及び速度制御
回路９に出力され、第２アントゲ−） ４０ｍより高速
駆動信号Ｈが速度制御回路９に入力されて閉信号Ｒｓと
によってモータＩが高速逆転駆動し、ｓ５が高速ＷＩ移
動する〇一方方針計数回路２３Ｆｉアツプカウント毫ド
とな抄、パルス発生回路１０からの計数用り田ツクパル
スＰｓＫよりアップカウントを行なって移動動する扉の
現在位置を劉出し検出し、前述と同様に移動動減速点設
定器２７の設定値Ｓ、と計数回路２３の内容ＳＬとを比
較して５．≦５１の時ＫＭ＃動減速点信号Ｒ−を出力し
、Ｍ４アンドゲート４０い第３オアゲート４１．、第４
オアゲート４：４を経て速度制御回路９に低速駆動信号
りを出力し、モータＭを低速逆転駆動して罪５を低速閉
移動させる。
そして後は前述と同様に閉スト覧−タエンドでモータＭ
が停止されて扉５が停止する。
が停止されて扉５が停止する。
なお、原点領域信号Ｒ１は計りｋ回路２３の内容と扉開
閉ス）Ｗ−り設定１１２！Ｓの内容が一致した時に出力
される＠ 以上の説明は扉５が正常に開閉移動した場合であり、次
に扉５がレール上の石・人体等の障害物と衝突したり、
扉５の摺動抵抗の急激な増大等により扉５の移動が阻害
された場合の動作を説明する。
閉ス）Ｗ−り設定１１２！Ｓの内容が一致した時に出力
される＠ 以上の説明は扉５が正常に開閉移動した場合であり、次
に扉５がレール上の石・人体等の障害物と衝突したり、
扉５の摺動抵抗の急激な増大等により扉５の移動が阻害
された場合の動作を説明する。
前述の原因によシ扉５の移動が阻害されるとモータＭの
回転速度が急激に低下してパルス発生回路１０よ抄の計
数用りシックパルスＰ、のパルス間隔が急激に長くなり
１計数用りシックパルスＰｌのパルス間隔変化を監視し
ている衝突検出回路３０がパルス間隔の急激な変化を検
出して衝突検出信ｔＲ・を出力し、ｊｌＩ５が停止した
場合にはパルスインターバルチェック回路２９よりｊ１
倍止信号Ｒマが出力される。
回転速度が急激に低下してパルス発生回路１０よ抄の計
数用りシックパルスＰ、のパルス間隔が急激に長くなり
１計数用りシックパルスＰｌのパルス間隔変化を監視し
ている衝突検出回路３０がパルス間隔の急激な変化を検
出して衝突検出信ｔＲ・を出力し、ｊｌＩ５が停止した
場合にはパルスインターバルチェック回路２９よりｊ１
倍止信号Ｒマが出力される。
例えば、扉５が移動動している時に衝突検出信号九又祉
扉停止信号Ｒ，が出力されると、第１オアゲート４ｈは
Ｈ出力となり、計数回路２３かも原点領域信号Ｒ―が出
力されていな−ので嬉ｌインバータ４２．はＩ出力とな
って第１アントゲ−） ４０ｓよ抄與常検出信号Ｒ，・
が指令回路２４に入力される◇ これｋより１指令回路２４は開信号Ｒ，及び低速駆動信
号Ｒ■ を速度制御回路９に入力、し、計数回路２３
の内容に関係なくモータＭを低速正転駆動して扉５を低
速側移動する〇 これと同時に１指令回路２４より異常１回目信号ＲＩＩ
が出力され、７リツプ７０ツブ４３をセットし＃！５ア
ンドゲート４０１にＨ出力を入力する。
扉停止信号Ｒ，が出力されると、第１オアゲート４ｈは
Ｈ出力となり、計数回路２３かも原点領域信号Ｒ―が出
力されていな−ので嬉ｌインバータ４２．はＩ出力とな
って第１アントゲ−） ４０ｓよ抄與常検出信号Ｒ，・
が指令回路２４に入力される◇ これｋより１指令回路２４は開信号Ｒ，及び低速駆動信
号Ｒ■ を速度制御回路９に入力、し、計数回路２３
の内容に関係なくモータＭを低速正転駆動して扉５を低
速側移動する〇 これと同時に１指令回路２４より異常１回目信号ＲＩＩ
が出力され、７リツプ７０ツブ４３をセットし＃！５ア
ンドゲート４０１にＨ出力を入力する。
そして、扉５が開移動ス）０−クエンドに到達すると１
速度制御回路９に閉信号Ｒ８１低速駆動信号Ｒｔ＋が入
力されて、扉５は低速閉移動される。
速度制御回路９に閉信号Ｒ８１低速駆動信号Ｒｔ＋が入
力されて、扉５は低速閉移動される。
この時、パルスインターバルチェック回路２９より扉停
止信号Ｒ１が第１オアゲー）４１ｍに入力されるが、計
数回路２３から原点領域信号Ｒ・が出力されて第１イン
バータ４２璽はＬ出力となるので、第１アンドゲート４
０１はＬ出力となり、異常検出信号Ｒ１，が指令回路２
４に入力されないＯ そして、前述の扉移動を阻害する原因がなくなってｓ５
が移動動ストリークエンドに到達した場合には指令回路
２４よ〉７リツプフロツプ４３のリセット信号１易を出
力して７リツプ７０ツブ４３Ｆ！νセツトし、通常の動
作制御状態に復帰させる＠ したがって、人体にｓ５が衝突したり、長い物体が通過
する際に扉５が衝突して異常検出信号Ｒ１，が出力され
、扉５が開移動して再び移動動するまでの間に人あるい
は長い物体が扉５を適過した様な場合には、それ以降は
通常の扉として開閉動作制御される０ また、前述の扉移動を阻害する原因がまだ存在し、扉５
の移動、動が再び阻害された場合には前述と同様に再度
異常検出信号Ｒ縛が第１ア゛ンドゲート４０ｓより出力
され、第５アンドゲート４０、より緊急停止信号Ｒ＆４
が指令回路２４に入力され、指令回路２４よシ停止信号
ＳＴが速度制御回路９に入力逼れてモ、−タＭを停止し
て扉５を停止する。これと同時に指令回路２４からタイ
、！−４４のセット信号Ｒへ蓼が出力されてタイ！−４
４がセットされる。
止信号Ｒ１が第１オアゲー）４１ｍに入力されるが、計
数回路２３から原点領域信号Ｒ・が出力されて第１イン
バータ４２璽はＬ出力となるので、第１アンドゲート４
０１はＬ出力となり、異常検出信号Ｒ１，が指令回路２
４に入力されないＯ そして、前述の扉移動を阻害する原因がなくなってｓ５
が移動動ストリークエンドに到達した場合には指令回路
２４よ〉７リツプフロツプ４３のリセット信号１易を出
力して７リツプ７０ツブ４３Ｆ！νセツトし、通常の動
作制御状態に復帰させる＠ したがって、人体にｓ５が衝突したり、長い物体が通過
する際に扉５が衝突して異常検出信号Ｒ１，が出力され
、扉５が開移動して再び移動動するまでの間に人あるい
は長い物体が扉５を適過した様な場合には、それ以降は
通常の扉として開閉動作制御される０ また、前述の扉移動を阻害する原因がまだ存在し、扉５
の移動、動が再び阻害された場合には前述と同様に再度
異常検出信号Ｒ縛が第１ア゛ンドゲート４０ｓより出力
され、第５アンドゲート４０、より緊急停止信号Ｒ＆４
が指令回路２４に入力され、指令回路２４よシ停止信号
ＳＴが速度制御回路９に入力逼れてモ、−タＭを停止し
て扉５を停止する。これと同時に指令回路２４からタイ
、！−４４のセット信号Ｒへ蓼が出力されてタイ！−４
４がセットされる。
タイマー４４のタイムアツプ後に自己復帰信号ＲＩＩが
指令回路２４に入力され、指令回路２４より開信号Ｒ−
及び低速駆動信号Ｒ１１が出力されて扉５は低速側移動
する０ 以後前述と同様な動作を繰り返す０ 以上の動作を要約すると、扉５．の開閉移動時ＫＩＪＩ
４常が発生した場合には扉５を反対方向に低速移動させ
た後に再び低速移動させて異常の有無を確認し、Ｊｌｉ
常が無い場合には通常開閉移動制御状態とし、異常が継
続している場合には−５を緊急停止させてモータへの通
電を止めて毫−タの焼損を防止すると共に、設定時間後
に扉５を低速反対方向移動・低速移動（つまり、自己復
帰動作）させるようＫする０ したがって、扉５が人体と衝突した場合にけ扉５が開移
動するので安全である。
指令回路２４に入力され、指令回路２４より開信号Ｒ−
及び低速駆動信号Ｒ１１が出力されて扉５は低速側移動
する０ 以後前述と同様な動作を繰り返す０ 以上の動作を要約すると、扉５．の開閉移動時ＫＩＪＩ
４常が発生した場合には扉５を反対方向に低速移動させ
た後に再び低速移動させて異常の有無を確認し、Ｊｌｉ
常が無い場合には通常開閉移動制御状態とし、異常が継
続している場合には−５を緊急停止させてモータへの通
電を止めて毫−タの焼損を防止すると共に、設定時間後
に扉５を低速反対方向移動・低速移動（つまり、自己復
帰動作）させるようＫする０ したがって、扉５が人体と衝突した場合にけ扉５が開移
動するので安全である。
また、二回目の異常が発生した場合にはモータへの給電
を停止するのでモータが焼損することがない〇 會た、異常の有無判断及び自動復帰動作を自動的に繰り
返すので人の手を煩られすことがないＯ 本発明は以上の様になシ、扉の異常が発生すると扉を逆
方向に移動させたＩＩＫ再び低速で移動させ１再度異常
が発生した場合にはモータを停止しかつ設定時間後に扉
を逆方向に移動させたｉｌＫ再び移動させる動作を繰り
返し、再度異常が発生しない場合には週常開閉移動制御
に切換えるので、扉の異常が発生した仁とを自己診断及
び自動復帰機能を有し、人為的な操作をすることなくモ
ータの焼損防止できる。
を停止するのでモータが焼損することがない〇 會た、異常の有無判断及び自動復帰動作を自動的に繰り
返すので人の手を煩られすことがないＯ 本発明は以上の様になシ、扉の異常が発生すると扉を逆
方向に移動させたＩＩＫ再び低速で移動させ１再度異常
が発生した場合にはモータを停止しかつ設定時間後に扉
を逆方向に移動させたｉｌＫ再び移動させる動作を繰り
返し、再度異常が発生しない場合には週常開閉移動制御
に切換えるので、扉の異常が発生した仁とを自己診断及
び自動復帰機能を有し、人為的な操作をすることなくモ
ータの焼損防止できる。
図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は全体
説明図、第２図・第３図は各回路の詳細説明図である。 ５は扉、７けタコジェネレータ、３０は衝突検出回路、
Ｍはモータ・ 手続補正書（自発）７゜ 昭和５７年１ 月２７ 日 特許庁長官島 １）春 樹 殿 １、事件の表示 特願昭５６−１５１９６８号／ ２、発明の名称 自動開閉扉の制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区神田和泉町一番地氏 名 （６
８２）吉田工業株式会社 代表取締役 吉 １） 忠 雄 自発補正 ６、補正の対象 特許請求の範囲を次のように訂正する。 「 モータＭで開閉移動される扉５の移動量と比例した
計数用クロックパルスを検出し、この計数用り四ツクパ
ルスと予じめ定めた扉開閉ストローク設定器２５の設定
値とＫよって扉現在位置會検出し、この扉現在位置に基
づいて扉５を開閉移動制御する制御装置において、前記
計数用り四ツクパルスのパルス間隔によって扉衝突検出
信号を検出する衝突検出回路３０と、咳扉衝突検出信号
によって前記扉５を開閉移動するモータＭｔ−逆転駆動
した後に再び正転駆動する回路と、該回路によって扉５
が再び移動した時に再度扉衝突検出信号を検出し九時に
モータＭｔ−停止しかつ一定時間後にモータＭｔ−逆転
駆動した後に再び正転駆動する回路と、前記回路によっ
て扉５が再び移動した時に扉衝突信号を検出しない時に
通常開閉移動制御状態に切換える回路とより構成したこ
と金特徴とする自動開閉扉の制御装置。」
説明図、第２図・第３図は各回路の詳細説明図である。 ５は扉、７けタコジェネレータ、３０は衝突検出回路、
Ｍはモータ・ 手続補正書（自発）７゜ 昭和５７年１ 月２７ 日 特許庁長官島 １）春 樹 殿 １、事件の表示 特願昭５６−１５１９６８号／ ２、発明の名称 自動開閉扉の制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区神田和泉町一番地氏 名 （６
８２）吉田工業株式会社 代表取締役 吉 １） 忠 雄 自発補正 ６、補正の対象 特許請求の範囲を次のように訂正する。 「 モータＭで開閉移動される扉５の移動量と比例した
計数用クロックパルスを検出し、この計数用り四ツクパ
ルスと予じめ定めた扉開閉ストローク設定器２５の設定
値とＫよって扉現在位置會検出し、この扉現在位置に基
づいて扉５を開閉移動制御する制御装置において、前記
計数用り四ツクパルスのパルス間隔によって扉衝突検出
信号を検出する衝突検出回路３０と、咳扉衝突検出信号
によって前記扉５を開閉移動するモータＭｔ−逆転駆動
した後に再び正転駆動する回路と、該回路によって扉５
が再び移動した時に再度扉衝突検出信号を検出し九時に
モータＭｔ−停止しかつ一定時間後にモータＭｔ−逆転
駆動した後に再び正転駆動する回路と、前記回路によっ
て扉５が再び移動した時に扉衝突信号を検出しない時に
通常開閉移動制御状態に切換える回路とより構成したこ
と金特徴とする自動開閉扉の制御装置。」
Claims (1)
- ｓ５を開閉移動するモータにで駆動されるタコジェネレ
ータ７よシ計数用り田ツクパルスを検出し、この計数用
クロックパルスと予じめ定めた扉開閉ストローク設定器
２５の設定値とｋよって扉現在位置を検出し、この扉現
在位置に基づいて扉５ｔ−開閉移動制御する制御装置に
おいて、前記計数用クロックパルスのパルス間隔によっ
てｓＩｒ突検出信号を検出する衝突検出回路３０と、該
層衝突検出信号によって前記モータＭを逆転駆動した後
に再び正転駆動する回路と、該回路によって扉５が再び
移動した時に再度扉衝突検出信号を検出した時にモータ
ｙを停止しかつ一定時間後にモータＭを逆転駆動した後
に再び正転駆動する回路と一前記回路によって扉５が再
び移動した時ｌＩｃｌ５衝突信号を検出しない時ＫＮ常
開閉移動制御状ＩＩＩＫ切換える回路とより構成したこ
とを特徴とする自動開閉扉の制御装置０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56151968A JPS5854183A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | 自動開閉扉の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56151968A JPS5854183A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | 自動開閉扉の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5854183A true JPS5854183A (ja) | 1983-03-31 |
| JPH0228671B2 JPH0228671B2 (ja) | 1990-06-26 |
Family
ID=15530147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56151968A Granted JPS5854183A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | 自動開閉扉の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5854183A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6077687A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-05-02 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用窓の自動開閉装置 |
| JPS60187903U (ja) * | 1984-05-24 | 1985-12-12 | ダイハツデイ−ゼル株式会社 | オ−トドアのセ−フテイ装置 |
| JPS6152172A (ja) * | 1984-08-21 | 1986-03-14 | Asmo Co Ltd | 車両のウインド開閉装置 |
| JPS62107188A (ja) * | 1985-10-31 | 1987-05-18 | 扶桑電機工業株式会社 | 自動ドアの開閉制御方法 |
| JPH0223686U (ja) * | 1988-08-01 | 1990-02-16 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5425745A (en) * | 1977-07-28 | 1979-02-26 | Toshiba Corp | Photoconductive device |
-
1981
- 1981-09-28 JP JP56151968A patent/JPS5854183A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5425745A (en) * | 1977-07-28 | 1979-02-26 | Toshiba Corp | Photoconductive device |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6077687A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-05-02 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用窓の自動開閉装置 |
| JPS60187903U (ja) * | 1984-05-24 | 1985-12-12 | ダイハツデイ−ゼル株式会社 | オ−トドアのセ−フテイ装置 |
| JPS6152172A (ja) * | 1984-08-21 | 1986-03-14 | Asmo Co Ltd | 車両のウインド開閉装置 |
| JPS62107188A (ja) * | 1985-10-31 | 1987-05-18 | 扶桑電機工業株式会社 | 自動ドアの開閉制御方法 |
| JPH0585712B2 (ja) * | 1985-10-31 | 1993-12-08 | Fuso Electric Ind Co Ltd | |
| JPH0223686U (ja) * | 1988-08-01 | 1990-02-16 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0228671B2 (ja) | 1990-06-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4622500A (en) | Electric motor controller | |
| KR910001853B1 (ko) | 자동문을 위한 문 개폐 모우터의 토오크 제어 방법 | |
| RU2060174C1 (ru) | Устройство для управления дизель-электрическим приводом грузового транспортного средства с по крайней мере двумя сопряженными с разносторонними колесами тяговыми электродвигателями постоянного тока в условиях боксования и непреднамеренного останова колес | |
| JPH0228669B2 (ja) | ||
| MX9504611A (es) | Carro de golf impulsado electricamente. | |
| JP3469321B2 (ja) | 直流サーボモータの制御装置 | |
| JPS5854183A (ja) | 自動開閉扉の制御装置 | |
| US4355267A (en) | Propulsion motor control apparatus | |
| WO1992020891A1 (en) | A motor reverse system | |
| US4742245A (en) | Method for controlling automatic door in turning-on time of its power supply | |
| JPS5837276A (ja) | 自動開閉扉の制御装置 | |
| JP2611926B2 (ja) | 自動開閉扉の駆動緊急安全制御方法 | |
| US4570113A (en) | Rotary member control | |
| JPH0228672B2 (ja) | ||
| JP3336702B2 (ja) | エレベーター扉の開閉制御装置 | |
| JPS5837277A (ja) | 自動開閉扉の制御装置 | |
| JPS5837279A (ja) | 自動開閉扉の制御装置 | |
| JP3611624B2 (ja) | シャッター駆動装置 | |
| US20020101212A1 (en) | DC motor control apparatus | |
| JPH0431761Y2 (ja) | ||
| JPH0279798A (ja) | ステップモータ | |
| JPH0256783A (ja) | 磁気ヘッドの位置決め回路の速度制御回路 | |
| JPH0228670B2 (ja) | ||
| JPS5837278A (ja) | 自動開閉扉の制御装置 | |
| JPS6143818Y2 (ja) |