JPS6152172A - 車両のウインド開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、ウィンドと窓枠の間に障害物が挾れた場合の
安全装置を備えた車両のウィンド開閉装置に関する。

「従来の技術」 近年、自動車などの車両においては、直流モータを用い
てウィンド（窓ガラス）の開閉操作を行うようにしたも
のが増えている。このようなりインドの自！Ｉ！ＩＪＩ
ＩＴＩ閉化は、便利である反面、たとえば子供の手など
の障害物がウィンドに挾まれた場合の安全装置が必要と
される。

かかる安全！！置は種々ｖｃ案されているものの、従来
のちのは特公昭５フ一２１６３４号公報に開示されてい
るように、ウィンドに障害物がはさまった場合に直流モ
ータの過負荷変動状態を検出することによって、単に直
流モータを停止させるだけのものであるので、障害物が
ウィンドにはさまった状態のままとなる問題がある。

「発明が解決しようとする問題、−１ 本発明は、上記の問題に鑑みてなされたちのであり、ウ
ィンドに障占物がはさまれた場合に、自動的にウィンド
を開く（下降させる）ことができるウィンド開閉装置を
提供することを目的とする。

［問題、αを解決するための手段Ｊ しかして、本発明によれば、第１図に示すごとく、少な
くともウィンドの上昇作動状態に応じてパルスを発生す
るパルス発生手段と、該パルス発生手段から得られるパ
ルスを計数するパルス計数手段と、Ｉｆｌ流モータＭの
回転が停止した時までのパルスの総数を記憶するパルス
レノスタ手段と、該パルスレノスタ手段に記憶されたパ
ルスの総数と前記パルス計数手段により計数される）（
パルス数とによりウィンドが上昇途中で停止しているこ
とを検出したと５には直流モータを反転させる信号を発
生するモータ反転指令手段とを備えることを特徴とする
車両のウィンド開閉装置が提供される。

「作用」 上記の構成によれば、障害物がはさまれることによりて
、ウィンドが全閉しないにも拘らず停止したときには、
モータ反転指令手段によりこの状態を検出し、直；Ｘこ
モータを反Ｖ、させてウィンドを開くことがでさ、障害
物がウィンドにはさまれたよよとなることがない。

「実施例」 以下、図面第２図乃至第１０Ｕ：！Ｊを参照して、本発
明の一実施例の溝戊を説明する。

第２図は自ｇ！ＩＪ＊ｆ）　’７　イア　トｒｆＦＩ’
ｌＩ装ＣｌニオＩｔ　７１　’ウィンドの開閉動作を説
明１“る正面図、第３図は操作スイッチの外観を示すＭ
視図、第４図は第３図図示の操作スイッチの内部動作を
説明する図、第５図はウィンド開閉装置の構成を示す回
路図、第６図はワンチップマイコンを用いたウィンド開
閉装置のメインの動作７０チヤート、第７図はウィンド
の移動量に応じて得られるパルスによる割り込み処理サ
ブルーチンの７０チヤート、第８図はワン＋−／プライ
コン内部でのタイマ割り込み処理サブルーチンの７０−
チャート、第９図は直流モータの電流リップルから得ら
れたパルス波形およびワンチップマイコン内部のタイマ
割り込みのタイミング波形を示す図、第１０図は第９図
図示の動作区間における発生パルス数を示すチャートで
ある。

Ｐｔ５２図を参照して、１は車両、待に自ｆｆ！ＩＪ車
のドア、２は窓枠、３はドア１の内側に取り着けられた
ウィンド上下動用操作スイッチ、４は操作スイッチ３を
所定方向にｍ成することにより、図示しない直流モータ
によって矢印方向１こ上下動させられ、窓を間■するつ
・インド、５は人の頭や手等の障害物で、いまウィンド
４が上昇していくと、障害物５がウィンド４と窓枠２に
はさまｔする危険性があることがＴ！ｊ、解できる。

第３図において、６はウィンド上下動用操作スイッチ３
の支点部、７．８はそれぞれウィンド上昇用操作部、お
よびウィンド下降用操作部で、ｔインド上昇用操作部７
は矢印Ａ方向に、ウィンド下降用操作部８は矢印Ｂ方向
に支点部６を中心に押圧可能であり、抑圧を解除すると
、図示しないスプリングによって、元位置に復帰するよ
うに構成されている。

第４図を参照して、操作スイッチ３の内部溝遣を示すと
、９は可動接、−χ、１０．・・・、１３は固定後、α
ｒあり、１４は支点である。ウィンド上下動用繰作スイ
ッチ３の上昇７１１　ｆ？、作部７を矢印入方向に押す
と、可動接点９が支点１４を中心として上昇ＵＰ側に旋
回して、固定後２α１０と４１！Ｉ！１１シ、前記可動
接点９と固定接点１０とが接触している開だけ、ウィン
ド４を上昇ｒる（以下、このことを、マニュアル・アッ
プと記す）。

ウィンド上昇用操作部７を矢印入方向に更に強く押すと
、可ＩＩＩＩＪ接点９は固定接点１ｊとも４！触し、上
昇用操作部７の押圧動作を角イ除しでも、ウィンド４を
上昇させ続ける（以下、このことをオート・アップとい
う）。

また、ウィンド下降用繰作部８を矢印Ｂ方向に押して、
可動接置９を固定接点１２と接触させると、この接触し
ている間だけ、ウィンド４を下降する（以下、このこと
をマニュアル・ダウンという）。

更に、ウィンド下降用操作部８を強く押すと、可動接点
９は固定接点１３とも接触し、下降用操作部８の押圧動
作をｊ〒除しても、ウィンド４を下降し続ける（以下、
このことを、オート・ダウンという）。

第５図において、１５はウィンド上下！ＩｌｌＪｍ操俸
スイッチ３の接点部であり、この接、α部１５の可動接
点９はグランドＧＮＤに接続され、固定接、α１０．１
１，１２．１３の信号はそれぞれワンチップマイコン（
例：インテル社の８０４８）１６の入カポ−）１６１，
１６２，１６３，１６４に入力される。１７はスイッチ
で、例えば自動車においてはキースイッチとする。１日
は直流電源、１９はウィンド４を上下動させるための直
流゛モータ、２０は直流モータ１９に流れる電流のリッ
プルを検出するビックアンプコイルである。Ｄ、、Ｄ。

は回路保護用グイオード、Ｄ２　、Ｄ、はグイオード、
Ｌ＋　！Ｌｘはリレーの励磁用コイル、ＳＩｌ・・・。

Ｓｓはリレーの接、弘である。いま、励磁用コイルＬ１
が励磁されると、接、弘Ｓｔ　と８２が閉じ、直流モー
タ１つが正転して、ウィンド４が上昇し、窓が閉じるよ
うになる。また、ｙＩＪ磁用コイルＬ。

がｙｈｒａされると、接、’弘Ｓ　＊　とＳ、がｍじ、
直流モータ１９が反伝し、ウィンド４が下降し、窓が囲
くようになる。２１は１ＩｉＩ＋御回路であり、ワンチ
ップマイコン１６、安定化電源２２、バフ７γ２３゜２
４、交流結合及フィルタ回路２５、シュミット回路２６
、分周器２７、単安定マルチバイブレーク２８．抵抗Ｒ
２およびコンデンサＣ１がちなる単安定マルチバイブレ
ーク回路２９、並びにコンデンサＣ，，Ｃ，および水晶
振動子（１，Ｒからなるワンチップマイコン１６の基準
発振回路３０からなる。上記安定化電源２２は、入力さ
れた電圧をワンチップマイコン１６が正常に動作するに
退した低い電圧に変換するためのものである。バッフＴ
２３．２４は、リレーの励磁用フィルＬ、、Ｌ。

を駆動するためのものである。なお、Ｉ＠磁用コイルＬ
Ｉ　とＬ２とは、同時にＴｌｆｈ磁さ九ないＬうになっ
ている。交流結合及フィルタ回路２５は、グイオードＤ
コ、Ｄ、、コンデンサＣ，，ｃ、および抵抗Ｒ１とに上
りイｄ成されている。シュミット回路２６は、交流結合
及フィルタ回路２５よりの入力のアナログ波形をパルス
に変換するためのものである０分周器２７は、シュミッ
ト回路２６からのパルスをワンチップマイコン１６内の
プログ２ムにより処理しやすい周波数に分周するための
ものである。単安定マルチバイブレータ回路２つの出力
は、ワンチップマイコン１６に外部割り込み信号として
割り込み入力１６５として入力される。

し動作」 第６図を６照し、ワンチップマイコン１６を用いた車両
のウィンド開閉Ｖ装置のフィンルーチンの動作を説明す
る。

この第６図図示の７ｕ−チャートは、第５図図示のウィ
ンド上下動用操作スイッチ３の接点部１５の操年に上っ
てウィンド４をＩＩＩｍ撮ｌドするメインルーチンの７
０−チャートである。

以下、このメインルーチンの７０−チャートを第５図図
示の回路図を併用して動作説明をしていく。

なお、閏において、Ｙはイエス、すなわち命令の判断を
１〒定する方向に、■は否定する方向に７０−チャート
が流れていくことを示す。

３１はメインフレーチンスタート、３２１ｉ分岐命令で
、ウィンド上下ＣｊＪ用操作スイッチ３の＃：点部１５
の可動接点９と固定接点１０とがｍじたかどうか（以下
、閉じている場ひをオンＯＮと記１）を判断する。３３
は分岐命令３２より、接、α１０がオンＯＮしたと判断
した後のモータ正転命令であり、このモータ正転命令に
よって直流モータ１９を正転させ、ウィンド４を上昇さ
せ、Δを閉じる。

分岐命令３４は、固定按、α１１がオ；〆ＯＮｔたかど
うかを判断する１分岐命令３５は、７ラグＦＯが、１カ
・０かをｔ′ｑ別している。該分岐命令３５乃至分岐命
令３７は、オート・アップの７０−チャートである０分
岐命令３６は、７ラグＦ１が１カ・０かを４−１別して
いる。上記７ラグＦＯ，Ｆｌは、ワンチップマイコン１
６が内部にＡ＜８しているフラグレジスタのことである
０分岐命令３７は、固定接点１２が（ンＯＮしたか否か
を判別している。

かかる分岐命令３７は、オート・ア／ブ時に、対向する
固定接；、！Ｉ：　ｌ　Ｑおよ（１１１に対して、可動
後、α９を閉じることによって、ウィンド４を上昇させ
るための命令であり、現在実用されているフィンドロ閉
装置のオート・アップまｒこはオートグラン用のウィン
ド上下動用操作スイッチは、前記同様の操作手順でウィ
ンドの開ｍを行っている９分岐命令３８１よ、７ラグＦ
Ｏが１か０かを判別している。

以下、分岐命令３４およゾ、分岐命令３８乃至４０は、
マニュアル・アップの７０−チャートで、マニュアル・
アップ時１こおいでも、オート・アップに切り換えられ
るように分岐命令３４において、固定接点１１の開用を
判別している。

分岐命令３９は、分岐命令３８同様に７ラグＦ１がＯｈ
・１かを判別している０分岐命令４０は、固定接点１θ
がオンＯＮかどうかの判別であり、マニュアル・アップ
時、ウィンド上下動用操作スイッチ３のウィンド上昇用
操作部７から手を離したかどうかを判別する。命令４１
は、分岐命令４０が固定接点１０がオンＯＮしていない
と１゛り断した後に実行され、直流モータ１９を停止さ
せ、ウィンド４停止を実行させる。命令４２は、分岐命
令３６．３９の命令において、７ラグＦ１が１の時に実
行される命令であり、直流モータ１９の反転を実行させ
る。命令４３は、７ラグＦＯを、いったん０にするため
のものである１分岐命令４４は、７ラグＦＯがＯか１か
を判別している。

命令４５は、直流モータ１９を停止させ、ウィンド４の
停止を実行している０分岐命令４６は、ウィンド４を下
降して窓を閃く場合の命令で、前記ウィンド４の上昇の
場合同様に説明できるので、その説明は省略する。ただ
し、この場合、命令３６．３９，４２．４３は不要とな
る。

第７図は、ウィンド４の移！Ｉ！ＩＩｆｈに応じて得ら
ｈるパルスによる割り込み処理サブルーチンの７０−チ
ャートを示す、特に、この第７図のものは、外部割り込
みによる割り込み処Ｊ！Ｉ！ｍサブルーチンの７０−チ
ャートで、単安定マルチパイプレーク回路２９（ｆｊＳ
ｓ図）からのパルスがワンチップマイコン１６の割り込
み入力１６５に入力された時に実行されるものである。

４７はコールサブルーチンスタートで、分岐命令４８は
ウィンド４が上昇か下降かを判別している。命令４つは
分岐命令４８でウィンド４が上昇と判断された場合、レ
ジスタＲ１に１を加乏るようにしている。このことは、
位置カウンタをカウントアツプすることと等価である。

命令５０は、ちとのルーチンへ復帰命令するためのもの
で、第６図図示のメインルーチンへ復帰（リターン）さ
せるものである、命令５１は、分岐命令４８によってウ
ィンド４が下降しでいると判断された場合、レジスタＲ
，から１を引いている。

命令５２は、命令５０と同様に、メインルーチンへ復帰
命令するためのものである。なお、レジスタＲ１は、フ
ィン１′４が全開時においては、零〇にクリアするよう
にしておく必要がある。

ｉｌ１図は、ワンチップマイコン１６の内部でのタイマ
割り込み処理サブルーチンの７ｕ−チャー・トである。

この割り込み処理サブルーチンは、インテル社のワンチ
ップマイコン８０４８が内部割り込み成能を具備してい
ることから実現でさているものであるが、他の同様な機
能を持っているワンチップマイコンを用いても良い、し
かし、上記ｎ能を兵備しないワンチップマイコンを用い
る場合には、外部回路として同機能を具備する必要があ
る。

また、この割込み処理サブルーチンは、第９図図示のタ
イミング波形（ｂ）のパルスが出力されるたびに呼び出
される。

第８図において、符ＪＰｆ５３はコールサブルーチンで
あり、命令５４は、レジスタＲ１の値からレジスタＲ１
の値を引いた結果をレジスタＲ１に入れるようにしたち
のである。上記レジスタＲ３は、前のデータを一時的に
保存するためのレジスタである。レジスタＲ５は、第７
図図示のレジスタＲ，と一致し、パルスの総数を管理す
るｒｓメａ＞レジスタである。すなわち、このレジスタ
ＲＩは、ｔｊＳ１０図図示のチャートにおける合計のデ
ータとなる。

つぎに、第１０図図示のチャートを参照して、更に説明
していく０分岐命令５５は、レジスタＲ，の値がＯかど
うかを判別し、その後の笑）〒を命令するもので、この
レジスタＲ１は第１０図図示のチャートの１）乃至４）
行の（ａ）および（ｃＪ列の値となる。なお、この第１
０図の見出し符号は、ｔｊＳｓ図を参照するもので、第
１０図図示（ｂ）列の表記Ａ−＊Ｂは、「第９図（ｂ）
図示の内部割り込みパルスＡとＢとのＩＩＩ］　Ｊを意
味し、このパルスＡとＢの間に第９図（、）に図示では
、第１０図の（、）列から明らかなように、２個の割り
込みパルスが発生し、第９図（ｃ）でも、第１０図の（
ｅ）列から明らかなように２個の割り込みパルスが発生
していることを理解できるものである。ｆｌｌＩについ
ても同様である。すなわち、分岐命令５５においては、
第１０図図示の４）行の（ａ）列または３）竹の（６）
１１！Ｉ＋こおいては、パフレス数のイ直はＯと半１断
される。命令５６は、分岐命令５５においてレジスタ３
の値が０でないと判断されて、レジスタＲ７の値を保存
命令する。この命令５６のレジスタＲ７の値は、先に呼
び出されたサブルーチンの命令５４で使泪される。命令
５７は命令５６からの命令信号に基いて、メインルーチ
ンへ復帰命令する０分岐命令５８は、命令５５において
、レジスタＲ１の値がＯとｔ４断され、すなわちウィン
ド４が停止していると見なされた場合、レジスタＲ５の
値がデータ（ＤＡＴＡ）１よりも大さいかどうかの判別
をする。ＤＡＴＡｌは障害物５の最小の大！さを表わす
データで、ＤＡＴＡ１＝７とすると、例えば、第１０図
図示のチャートにおいて、４）（テの（ａ）列ではパル
ス数が０であるため分岐命令５８にくるが、レジスタＲ
８の値が１０となり、肯定Ｙの方向、すなわちＤＡＴＡ
Ｉ（＝７）よりも大きいと判断する。さらに第１０図図
示の４）行の（Ｃ）列においては、分岐命令５８に上り
でレジスタＲ１の値は６となり、否定Ｎの方向、すなわ
ち、ＤＡＴＡＩＣ＝７）よりも大きくないと判断される
。命令５つでは、７２グレゾスタＦＯに１を入れるよう
にしている。この７ラグＦＯは、第６図図示のメインル
ーチンの分岐命令３５および３８において、ウィンド４
が障害物５等による外力で停止しているかどうかの判断
に使ＪＵｉされる。

ウィンド４が停止していれば、すなわち、分岐命令３５
．３８において７ラグＦＯ＝１のときは、外力による停
止でないとみなしで直流モータ１９への通電が停止され
る。命令６０はメインルーチンに復帰命令するためのも
のである。命令６１は、フラグレジスタＦ１に１を入れ
るようにしている。

この７ラグＦ１は、第６図図示のメインルーチンの分岐
命令３６および３９において、フインド４に障害物５が
はさまっているか否かを判別するために使われるもので
、障害物５がはさよっていれば、すなわち７ラグＦ１＝
１のときは、直流モータ１９を反転するようにしている
。命令６２は、メインル−チン１こ復帰命令するための
ものである。

第９図は、直流モータ１９の電流リップルから得られた
パルス波形およびワンチップマイコン内部のタイマ割り
込みのタイミング波形である。

第９図（ａ）と（ｅ）に示す波形は、第５図図示のワン
チップマイコン１６に入力される直流モータ１９の電流
リップルから検出された割り込みパルス入力１６５（第
５図）であり、第９図（ｂ）は同内部割り込みパルスの
タイミング波形である。

Ｐは入力パルスであり、第９図（ａ）図示においては、
ウィンド４が途中から上昇して窓を完全に閉じろまでの
パルスＰ１からＰｌｏがワンチップマイコン１６に入力
される状態を示し、第９図（ｅｅｌ示においては、ウィ
ンド４が第９図（ａ）図示の場合と同様に途中の同じ位
置がら障害物５が窓枠２との間にはさまって停止するま
での出力パルスＰ１からＰ６のみしか、ワンチップマイ
コン１６に入力されない状態が示さ九でいる。第９図（
ｂ）図示のタイミング波形においては、一定の間隔で内
部割り込みパルスＡ、Ｂ、Ｃ，ＤおよびＥが出力さ＃ｔ
ている。但し、笑際には、ワンチップマイコン１６の内
部で動作するためのタイミング波形は、見ることができ
ない、第９図（、）乃至（ｃ）ｒＥＪ示のパルスとタイ
ミング波形の関係をチャートにすると、第１０図図示の
１）列〜４ン列に示すようになる。

従って、例えば、第１０図１）列の場合を説明すると、
第９図（ｂ）図示のタイミング波形へからＢまでの間に
ｊ；いては、第９図（、）および（ｃ）図示のように、
共に２４１１のパルスＰｉ、Ｐ２が発生する。また第１
０図３）列の場合を説明すると、第９図（ｂ）のタイミ
ング波形のＣからＤまでの間においては、ｌｉ’１９図
（ａ）１示のように、４個のパルスＰ７．・・・、ＰＩ
Ｏが発生し、第９図（ｃ）図示の入力パルスは０個のパ
ルス数となっている。また、第９図（ａ）図示の合計の
パルス数は１０個のパルスＰｉ、−，Ｐ１０ｔ′あり、
第９図（Ｃ）ｕ示の合計のパルス数は６飼のパルスＰ１
１・・・、Ｐ６となっている。

従って、第１０図図示のチャートから明らかなように、
発生パルス数が０のときは、ウィンド４が停止状態とな
っていることを知ることがでさ、合計のパルス数が少な
い時は障害物５がウィンド４と窓枠２にはさまっている
ことを知ることができる。

上記第６ｒ：ＩＪ、第７図およ［７第８図図示の７ａチ
ヤートから明らかなように、第５図図示のワンチップマ
イコン１６を用いた制御回路２１によると、上記フロー
チャートに基いて、１α流モータ１９を駆動して、ウィ
ン１２４を自動的に上昇または下降させて窓の自動［ｎ
ｍを行なうことができ、しかも窓枠２に障８９１５カＣ
はさまってパルス発生手段からの発生パルス数が少ない
ときには、直流モータ１９を反転させてウィンド４を下
降させて、窓を開放することができるので、障害物５を
窓枠２とウィンド４の間から一容易に取り除け、障害物
５がウィンド４によりはさまれたままの状態を防ぐこと
ができる。

なお、＄５図図示の制御回路２１に基いて、ウィンド開
ｆ７１　？Ａ　ｒ！１が、第６図乃至第８図図示の７０
−チャートで示すような動作を行なうことができるよう
に、予め、ワンチップマイコン１６の内部のＲＯＭ（リ
ードオンリメモリ）には、第６図乃至第８図の７０−チ
ャートを基にしたプログラムを書き込んでおく必要があ
ることは言うまでもない。

「その他の実施例」 なお、上記の一実施例においては、パルス発生手段とし
て、直流モータ１９に流れる電流の波形をピックアップ
コイル２０で検出しそのリップルからパルスを発生させ
る手段を設けているが、ウィンド４の上昇位置に応じて
パルスを発生するパルス発生手段を設けるようにしても
よい。また、直流モータを用いてウィンドを開閉するた
めのスイッチング手段としては、リレーによるイΦ、に
トフンノスタを用いるようにすることもできる。

「効果Ｊ 以上述べたように、本発明はパルスを用いることにより
、窓枠とウィンドによって障害物がはさま九た状態を検
出した場合には、自動的にワインドを叩くようにしてい
るから安全であり、また従来においては必ず周囲を確認
した上でウィンドを閉めなければならないため迅速性に
かける欠点を解消することができるという効果がある。

さらに、安価に慧入でさるワンチップマイコンを使用し
て容易かつ小型に借成できるので、たとえば自’ＪＩＪ
　Ｉｌｌのウィンドの開閉Ｈｆ？ｉとして用いることで
、安価に量産でさ、また安全性をいちじるしく高める効
果がある。

【図面の簡単な説明】

１図はクレーム対応図、第２図から第１０図は本発明の
一実施例を示し、第２図は自動車のウィンド開Ｉ！ｊＩ
ｖ装置におけるウィンドの開閉動作を説明する正面図、
第３図は操作スイッチの外観を示す斜視図、Ｉ：ｔＳ４
図はｆ：ｔＳ３図図示の操作スイッチの内部動作を説明
するための断面図、第５図はウィンド開閉装置の購成を
示す回路図、第６図はワンチップマイコンを用いたウィ
ンド開閉装置のメイン動作の７０−チャート、第７図は
ウィンドの移動量に応じて得られるパルスによる割り込
み処理サブル−チンの７０−チャート、第８図はワンチ
ップマイコン内部でのタイマ削り込み処理サブルーチン
の７０−チャート、第９ＵｊＪは直流モータの電流リッ
プルから得られた波形および７ンチツプマイコン内部の
タイマ割り込みのタイミングを示す波形図、第１０図は
第９図図示の動作区間における発生パルス数を示すチャ
ートである。 １・・・ドア、２・・窓枠、３・・・ウィンド上下動用
操イ乍スイッチ、・１・・′ンインド、５・・・障害物
、６・・・支点部、７　・ウィンに上外用捏１ヤ部、８
・・・ウィンド下降用操（’Ｉｉ部、ワ・・・町動接、
ヴ、１０〜１３・・・固定後、弘、１４・・支、弘、１
５・・・接点部、１６・・・ワンチップマイコン、■〔
５１〜１（３４・・・六カポ−１−１１６５・・・割ワ
４Δみ入力、１７・・・スイッチ、１９・・・直流モー
タ、２（）・・・ピックアップコイル、２１・・・♂Ｉ
ｌｌ’ｉ１回路、２２・・・安定化電源、２３．２４・
・・バッフ７．２５・・・又流結合及フィルタ回路、２
６・・・シュミノ１回路、２７・・・分間器、２８・・
・」１を安定マルチパイブレーク、２９・・・単安定マ
ルチバイブレータ回路、３０・・・基ｉ（つ発振回路６ ＤｌｌＤ２・・・回路保護用ダイオード、Ｌ、、Ｌ、・
・・リレーＦ２Ｉ磁層コイル、Ｓ１〜Ｓｉ・・・リレー
の接直、ＣＩシ・・水晶振動子。 第６図 第７０

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）直流モータを制御してウインドの開閉を行う制御
   手段を有した車両のウインド開閉装置において、少なく
   ともウインドの上昇作動状態に応じてパルスを発生する
   パルス発生手段と、該パルス発生手段から得られるパル
   スを計数するパルス計数手段と、前記直流モータの回転
   が停止した時までのパルスの総数を記憶するパルスレジ
   スタ手段と、該パルスレジスタ手段に記憶されたパルス
   の総数と前記パルス計数手段により計数されるパルス数
   とによりウインドが上昇途中で停止していることを検出
   したときには直流モータを反転させる信号を発生するモ
   ータ反転指令手段とを備えることを特徴とする車両のウ
   インド開閉装置。
2. （２）前記パルス発生手段が、前記直流モータに流れる
   電流のリツプルからパルスを発生する手段であることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車両のウインド
   開閉装置。