JPH06166326A - 前窓開閉装置の制御方法 - Google Patents
前窓開閉装置の制御方法Info
- Publication number
- JPH06166326A JPH06166326A JP4345284A JP34528492A JPH06166326A JP H06166326 A JPH06166326 A JP H06166326A JP 4345284 A JP4345284 A JP 4345284A JP 34528492 A JP34528492 A JP 34528492A JP H06166326 A JPH06166326 A JP H06166326A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- front window
- cab
- power supply
- closing device
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Window Of Vehicle (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
［目的］ 建設機械用キャブの前窓開閉装置では、前窓
がキャブ前面の前窓閉止位置からキャブ天井内面側の前
窓開止位置にわたる範囲のうちで如何なる位置にでもロ
ック固定できるとは限らないし、またキャブの前面側の
ワイパ，ウォッシャに対するインタロック手段も勘案さ
れている。そのために前窓の位置検出手段が設けられて
いるが、前窓の駆動制御の方法が十分に講じられていな
かった。この問題点を解決する。 ［構成］ 本発明の前窓開閉装置の制御方法では、前窓
開閉装置に具備せしめた前窓の駆動位置検出手段と、前
窓が駆動を停止したときの位置を記憶する手段と、電源
保持手段により、確実な前窓位置の検出と記憶を、パル
ス発生部，コントローラの演算部，記憶素子，リレーな
どを介して行うようにしている。
がキャブ前面の前窓閉止位置からキャブ天井内面側の前
窓開止位置にわたる範囲のうちで如何なる位置にでもロ
ック固定できるとは限らないし、またキャブの前面側の
ワイパ，ウォッシャに対するインタロック手段も勘案さ
れている。そのために前窓の位置検出手段が設けられて
いるが、前窓の駆動制御の方法が十分に講じられていな
かった。この問題点を解決する。 ［構成］ 本発明の前窓開閉装置の制御方法では、前窓
開閉装置に具備せしめた前窓の駆動位置検出手段と、前
窓が駆動を停止したときの位置を記憶する手段と、電源
保持手段により、確実な前窓位置の検出と記憶を、パル
ス発生部，コントローラの演算部，記憶素子，リレーな
どを介して行うようにしている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベルなど建設
機械，作業車両に装備した運転室用キャブの前窓開閉装
置の制御方法に関する。
機械，作業車両に装備した運転室用キャブの前窓開閉装
置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術の前窓開閉装置は図示しない
が、建設機械用キャブの前面部に前窓を設け、また前窓
開閉用駆動モータとロックモータをそなえ、前窓開閉用
スイッチの操作により、前窓をケーブルを介し駆動モー
タにて駆動せしめ、キャブ前面の前窓閉止位置とキャブ
天井内面側の前窓開止位置との間で移動させて開閉を行
うようにしている。
が、建設機械用キャブの前面部に前窓を設け、また前窓
開閉用駆動モータとロックモータをそなえ、前窓開閉用
スイッチの操作により、前窓をケーブルを介し駆動モー
タにて駆動せしめ、キャブ前面の前窓閉止位置とキャブ
天井内面側の前窓開止位置との間で移動させて開閉を行
うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】キャブの前窓開閉装置
では、前窓を正常な所定の位置に停止させたときにはロ
ックモータの作動により、キャブ前面の窓枠内面側に前
窓を押付けシール作用を兼ねてロック固定するようにし
ている。ところがキャブの形状などの理由により、前窓
がキャブ前面の前窓閉止位置からキャブ天井内面側の前
窓開止位置にわたる範囲のうちで如何なる位置にでもロ
ック固定できるとは限らない。またキャブの前面側には
ワイパ，ウォッシャなどが装備してあるので、前窓の位
置に対応してインタロック機能を発揮できるように勘案
されている。したがって前窓開閉装置では前窓の位置検
出手段が設けられているが、前窓の駆動制御の方法が十
分に講じられていなかった。それにかんがみ本発明は、
前窓開閉装置の制御方法を提供することを目的とする。
では、前窓を正常な所定の位置に停止させたときにはロ
ックモータの作動により、キャブ前面の窓枠内面側に前
窓を押付けシール作用を兼ねてロック固定するようにし
ている。ところがキャブの形状などの理由により、前窓
がキャブ前面の前窓閉止位置からキャブ天井内面側の前
窓開止位置にわたる範囲のうちで如何なる位置にでもロ
ック固定できるとは限らない。またキャブの前面側には
ワイパ，ウォッシャなどが装備してあるので、前窓の位
置に対応してインタロック機能を発揮できるように勘案
されている。したがって前窓開閉装置では前窓の位置検
出手段が設けられているが、前窓の駆動制御の方法が十
分に講じられていなかった。それにかんがみ本発明は、
前窓開閉装置の制御方法を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の前窓開閉装置の
制御方法は、建設機械用キャブの前面部に前窓を設け、
その前窓をケーブルを介し駆動モータにて駆動せしめ、
キャブ前面の前窓閉止位置とキャブ天井内面側の前窓開
止位置との間で移動させて開閉を行うようにし、また前
窓の駆動位置を検出する位置検出手段と、前窓の停止時
にその停止位置を記憶する記憶手段をそなえて前窓の開
閉を行うようにしている前窓開閉装置の制御方法であっ
て、電源電流の供給を保持する電源保持手段を設け、電
源供給切換のオン操作により電源電流の供給を保持せし
めて前窓を駆動せしめ、その前窓の駆動が終了したとき
その時点から以後所定の時間が経過しても前窓の検出位
置に変化がない場合には、その前窓の位置をコントロー
ラにて記憶し、その記憶終了後にコントローラでは電源
供給切換状態を読み込み判断し、その電源供給切換状態
がオフ状態のとき上記電源保持手段をオフ作動せしめる
ようにした。また、前窓の昇降駆動を選択操作したとき
前窓が所定の移動量を経て停止した場合、あるいは移動
量無しで停止した場合に位置検出手段からの信号がコン
トローラに入力されることにより、コントローラではそ
の時点の前窓が選択した操作方向の最端移動位置にある
と判断し、記憶手段に記憶するようにした。前窓の昇降
駆動を選択操作した場合、電源保持手段により電源電流
の供給を保持し、駆動した前窓のその駆動が終了したと
き、その時点から以後所定の時間が経過しても前窓の検
出位置に変化がない場合には、その前窓の位置をコント
ローラにて記憶し、その記憶終了後にコントローラでは
判断し、電源供給の保持を解除するようにした。
制御方法は、建設機械用キャブの前面部に前窓を設け、
その前窓をケーブルを介し駆動モータにて駆動せしめ、
キャブ前面の前窓閉止位置とキャブ天井内面側の前窓開
止位置との間で移動させて開閉を行うようにし、また前
窓の駆動位置を検出する位置検出手段と、前窓の停止時
にその停止位置を記憶する記憶手段をそなえて前窓の開
閉を行うようにしている前窓開閉装置の制御方法であっ
て、電源電流の供給を保持する電源保持手段を設け、電
源供給切換のオン操作により電源電流の供給を保持せし
めて前窓を駆動せしめ、その前窓の駆動が終了したとき
その時点から以後所定の時間が経過しても前窓の検出位
置に変化がない場合には、その前窓の位置をコントロー
ラにて記憶し、その記憶終了後にコントローラでは電源
供給切換状態を読み込み判断し、その電源供給切換状態
がオフ状態のとき上記電源保持手段をオフ作動せしめる
ようにした。また、前窓の昇降駆動を選択操作したとき
前窓が所定の移動量を経て停止した場合、あるいは移動
量無しで停止した場合に位置検出手段からの信号がコン
トローラに入力されることにより、コントローラではそ
の時点の前窓が選択した操作方向の最端移動位置にある
と判断し、記憶手段に記憶するようにした。前窓の昇降
駆動を選択操作した場合、電源保持手段により電源電流
の供給を保持し、駆動した前窓のその駆動が終了したと
き、その時点から以後所定の時間が経過しても前窓の検
出位置に変化がない場合には、その前窓の位置をコント
ローラにて記憶し、その記憶終了後にコントローラでは
判断し、電源供給の保持を解除するようにした。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明における前窓開閉装置をそ
なえたキャブ１の要部側面図である。図において、２は
前窓、３は前窓２の四隅にそなえているローラ、４はロ
ックモータ、５はキャブ１の左右の内壁面に配設したロ
ーラガイドレール、６はケーブルガイドレール、７はケ
ーブル、９はケーブル７の巻上げ、巻下げを行う駆動モ
ータである。図２は、図１のＢーＢより見た図である。
本発明の前窓開閉装置は左右略対称に形成されている
が、図において４，４’は左右のロックモータである。
図３は、本発明におけるケーブル７の配索構成を示す斜
視図である。図において、仮想線で示す符号１はキャ
ブ、破線で示す符号５は左側のローラガイドレール、一
点鎖線で示す符号６はケーブルガイドレールである。図
４は、図３のＣより見た駆動モータ９を示す図である。
図において、１１は駆動モータ９のモータ部，１２は駆
動部、１３はマグネット組付体、１４’はパルス発生部
として配設されている磁気近接スイッチ形のリードスイ
ッチである。図５は、本発明における前窓開閉装置の要
部制御回路図である。図において、１４は駆動モータ９
のパルス発生部、１５はコントローラ、８はコントロー
ラ１５の演算部、１６は記憶素子、１０は出力部、１７
は電源（電流）供給切換用の電源スイッチ、１８は前窓
開閉用のスイッチ、２１はリレーである。図６は、図３
のＤより見た前窓２のロック固定状態を示す要部側面図
である。図において、１９はキャブ１の前窓枠部の全周
にわたって取付けられているゴム材のシール部材、２０
は前窓２のフロントガラス、４は、前窓２の枠部に固定
して取付けられているロックモータ、２２はロックモー
タ４の偏心軸、２３は偏心軸２２とフロントガラス２０
の上部側縁部とをローラ３を介して連結しているＬ形リ
ンクである。図７は、図６における前窓２がロック解除
されている状態を示す図である。
に説明する。図１は、本発明における前窓開閉装置をそ
なえたキャブ１の要部側面図である。図において、２は
前窓、３は前窓２の四隅にそなえているローラ、４はロ
ックモータ、５はキャブ１の左右の内壁面に配設したロ
ーラガイドレール、６はケーブルガイドレール、７はケ
ーブル、９はケーブル７の巻上げ、巻下げを行う駆動モ
ータである。図２は、図１のＢーＢより見た図である。
本発明の前窓開閉装置は左右略対称に形成されている
が、図において４，４’は左右のロックモータである。
図３は、本発明におけるケーブル７の配索構成を示す斜
視図である。図において、仮想線で示す符号１はキャ
ブ、破線で示す符号５は左側のローラガイドレール、一
点鎖線で示す符号６はケーブルガイドレールである。図
４は、図３のＣより見た駆動モータ９を示す図である。
図において、１１は駆動モータ９のモータ部，１２は駆
動部、１３はマグネット組付体、１４’はパルス発生部
として配設されている磁気近接スイッチ形のリードスイ
ッチである。図５は、本発明における前窓開閉装置の要
部制御回路図である。図において、１４は駆動モータ９
のパルス発生部、１５はコントローラ、８はコントロー
ラ１５の演算部、１６は記憶素子、１０は出力部、１７
は電源（電流）供給切換用の電源スイッチ、１８は前窓
開閉用のスイッチ、２１はリレーである。図６は、図３
のＤより見た前窓２のロック固定状態を示す要部側面図
である。図において、１９はキャブ１の前窓枠部の全周
にわたって取付けられているゴム材のシール部材、２０
は前窓２のフロントガラス、４は、前窓２の枠部に固定
して取付けられているロックモータ、２２はロックモー
タ４の偏心軸、２３は偏心軸２２とフロントガラス２０
の上部側縁部とをローラ３を介して連結しているＬ形リ
ンクである。図７は、図６における前窓２がロック解除
されている状態を示す図である。
【０００６】次に、本発明の前窓開閉装置の制御方法を
図１〜図７（主として図５）について述べる。電源供給
切換手段の電源スイッチ１７をオン操作すると、電源
（電流）はコントローラ１５におけるダイオード２４を
経て、演算部８の入力ポートａに供給される。これによ
り演算部８が作動し、出力ポートｂより指令電流を出力
して、電源保持手段であるリレー２１を励磁し、その接
点をオン作動させる。一方、駆動モータ９にはモータ部
（１１）の回転に応じてパルスを発生するパルス発生部
１４を設け、そのパルス信号が演算部８の入力ポート９
に入力されることにより前窓２の位置を検出するように
している。ここで前窓開閉用スイッチ１８の上昇操作
（ＵＰ側操作）を選択した場合には、駆動モータ９をＵ
Ｐ側に駆動させ、それにより発生するパルス数を演算部
８を継続してカウントする。しかしその後駆動モータ９
が回転を停止してパルスの発生が行われなくなったと
き、それまでカウントしたパルス数が所定値と一致して
おれば、前窓２が上部最端位置すなわちキャブ天井内面
側の前窓開止位置まで上りきったと判断し、その位置を
記憶素子１６に記憶させるようにしている。しかし上記
の動作過程において、たとえば障害物等の侵入によりパ
ルス数所定値未満で前窓２が停止した場合には、前窓２
が移動範囲の途中で止まったと判断し、その位置を記憶
素子１６に記憶させるようにしている。また、スイッチ
１８の上昇操作を選択したとき駆動モータ９のパルス発
生がなくモータ駆動が停止したままの場合には、スイッ
チ１８の上昇操作選択前より前窓２は上部最端位置に存
在していたものと判断し、その位置を記憶素子１６に記
憶させるようにしている。なお本発明における記憶素子
１６はいわゆるＥ2 ＰＲＯＭのような記憶素子で、電源
スイッチ１７をオフにしたときでも記憶内容は失わな
い。
図１〜図７（主として図５）について述べる。電源供給
切換手段の電源スイッチ１７をオン操作すると、電源
（電流）はコントローラ１５におけるダイオード２４を
経て、演算部８の入力ポートａに供給される。これによ
り演算部８が作動し、出力ポートｂより指令電流を出力
して、電源保持手段であるリレー２１を励磁し、その接
点をオン作動させる。一方、駆動モータ９にはモータ部
（１１）の回転に応じてパルスを発生するパルス発生部
１４を設け、そのパルス信号が演算部８の入力ポート９
に入力されることにより前窓２の位置を検出するように
している。ここで前窓開閉用スイッチ１８の上昇操作
（ＵＰ側操作）を選択した場合には、駆動モータ９をＵ
Ｐ側に駆動させ、それにより発生するパルス数を演算部
８を継続してカウントする。しかしその後駆動モータ９
が回転を停止してパルスの発生が行われなくなったと
き、それまでカウントしたパルス数が所定値と一致して
おれば、前窓２が上部最端位置すなわちキャブ天井内面
側の前窓開止位置まで上りきったと判断し、その位置を
記憶素子１６に記憶させるようにしている。しかし上記
の動作過程において、たとえば障害物等の侵入によりパ
ルス数所定値未満で前窓２が停止した場合には、前窓２
が移動範囲の途中で止まったと判断し、その位置を記憶
素子１６に記憶させるようにしている。また、スイッチ
１８の上昇操作を選択したとき駆動モータ９のパルス発
生がなくモータ駆動が停止したままの場合には、スイッ
チ１８の上昇操作選択前より前窓２は上部最端位置に存
在していたものと判断し、その位置を記憶素子１６に記
憶させるようにしている。なお本発明における記憶素子
１６はいわゆるＥ2 ＰＲＯＭのような記憶素子で、電源
スイッチ１７をオフにしたときでも記憶内容は失わな
い。
【０００７】また、駆動モータ９の駆動が行われている
ときに電源スイッチ１７をオフ操作すると、その信号は
入力ポートＣに入力される。演算部８ではその信号を読
み取り判断し、出力ポートｂからの指令電流の出力は変
化させずに、リレー２１を励磁し続ける。それにより、
入力ポートａより電源（電流）を演算部８に供給し、駆
動モータ９の駆動を続行する。そしてその後駆動モータ
９が停止したとき演算部８ではそれを確認し、その状態
を記憶素子１６に記憶させた後に出力ポートｂからの指
令電流の出力を停止する。リレー２１は解磁され、演算
部８に対する電源保持は行われなくなる。したがって上
記のように駆動モータ９の駆動中に電源スイッチ１７を
オフ操作しても、前窓２は所定の位置まで移動を行うと
ともに、確実にその位置を記憶素子１６にて記憶するこ
とができる。
ときに電源スイッチ１７をオフ操作すると、その信号は
入力ポートＣに入力される。演算部８ではその信号を読
み取り判断し、出力ポートｂからの指令電流の出力は変
化させずに、リレー２１を励磁し続ける。それにより、
入力ポートａより電源（電流）を演算部８に供給し、駆
動モータ９の駆動を続行する。そしてその後駆動モータ
９が停止したとき演算部８ではそれを確認し、その状態
を記憶素子１６に記憶させた後に出力ポートｂからの指
令電流の出力を停止する。リレー２１は解磁され、演算
部８に対する電源保持は行われなくなる。したがって上
記のように駆動モータ９の駆動中に電源スイッチ１７を
オフ操作しても、前窓２は所定の位置まで移動を行うと
ともに、確実にその位置を記憶素子１６にて記憶するこ
とができる。
【０００８】また、図５ではダイオード２４を設け、電
源スイッチ１７のオン操作時には入力ポートａ，出力ポ
ートｂを介して電源保持手段のリレー２１を常に励磁す
るようにしている。しかし上記リレー２１を、必ずしも
常に励磁しておく必要はない。すなわち、電源スイッチ
１７をまずオン操作したときには、リレー２１を解磁状
態にしておく。そして前窓開閉用スイッチ１８を選択し
てオン操作したとき、その信号が入力ポートｄ又はｅを
介して演算部８に入力された場合に、演算部８ではその
信号に基づき出力ポートｂより指令電流を出力する。そ
こでリレー２１が励磁するので、演算部８に対する電流
供給が行われる。演算部８の出力ポートｆから出力部１
０を介して駆動指令電流が駆動モータ９に出力されるの
で、駆動モータ９は回転を行う。そしてその後駆動モー
タ９が回転を停止したときには、前窓２のその停止位置
を記憶素子１６に記憶させた後に、演算部８の出力ポー
トｂからの指令電流の出力を停止する。リレー２１は解
磁され、演算部８に対する電源保持は行われなくなる。
源スイッチ１７のオン操作時には入力ポートａ，出力ポ
ートｂを介して電源保持手段のリレー２１を常に励磁す
るようにしている。しかし上記リレー２１を、必ずしも
常に励磁しておく必要はない。すなわち、電源スイッチ
１７をまずオン操作したときには、リレー２１を解磁状
態にしておく。そして前窓開閉用スイッチ１８を選択し
てオン操作したとき、その信号が入力ポートｄ又はｅを
介して演算部８に入力された場合に、演算部８ではその
信号に基づき出力ポートｂより指令電流を出力する。そ
こでリレー２１が励磁するので、演算部８に対する電流
供給が行われる。演算部８の出力ポートｆから出力部１
０を介して駆動指令電流が駆動モータ９に出力されるの
で、駆動モータ９は回転を行う。そしてその後駆動モー
タ９が回転を停止したときには、前窓２のその停止位置
を記憶素子１６に記憶させた後に、演算部８の出力ポー
トｂからの指令電流の出力を停止する。リレー２１は解
磁され、演算部８に対する電源保持は行われなくなる。
【０００９】
【発明の効果】建設機械用キャブの前窓開閉装置では、
前窓がキャブ前面の前窓閉止位置からキャブ天井内面側
の前窓開止位置にわたる範囲のうちで如何なる位置にで
もロック固定できるとは限らないし、またキャブの前面
側にはワイパ，ウォッシャなどが装備してあるので、前
窓の位置に対応してインタロック機能を発揮できるよう
に勘案されている。したがって前窓開閉装置では前窓の
位置検出手段が設けられているが、たとえばキャブ側に
リミットスイッチ等を取付けると、そのハーネス配線を
含めて運転席付近のスペース確保に悪影響を及ぼすし、
またリミットスイッチ取付けのずれ等により前窓の実際
の動作と異なった状態が検出され、検出精度に関する信
頼性が得られない。しかし本発明では、駆動モータの回
転に応じてパルス発生部よりパルスを発生せしめコント
ローラに入力するようにしたので、リミットスイッチ取
付け等の検出手段よりも高い精度的な信頼性がある。そ
して駆動モータを駆動して前窓の開閉中に電源スイッチ
をオフにしても、前窓は確実に所定の移動を行い、その
前窓の停止をコントローラが確認し、その停止位置を記
憶素子が確認する。それから電源保持手段であるリレー
が解磁されるので、確実な前窓位置の検出と、その検出
位置の記憶ができる。また、前窓の昇降駆動を選択する
操作の方向と、前窓の位置検出手段による移動量にもと
づき、確実な前窓の位置を記憶することができる。した
がって本発明の制御方法を用いることにより、前窓開閉
装置における前窓の確実な位置検出と記憶を行うことが
できる。
前窓がキャブ前面の前窓閉止位置からキャブ天井内面側
の前窓開止位置にわたる範囲のうちで如何なる位置にで
もロック固定できるとは限らないし、またキャブの前面
側にはワイパ，ウォッシャなどが装備してあるので、前
窓の位置に対応してインタロック機能を発揮できるよう
に勘案されている。したがって前窓開閉装置では前窓の
位置検出手段が設けられているが、たとえばキャブ側に
リミットスイッチ等を取付けると、そのハーネス配線を
含めて運転席付近のスペース確保に悪影響を及ぼすし、
またリミットスイッチ取付けのずれ等により前窓の実際
の動作と異なった状態が検出され、検出精度に関する信
頼性が得られない。しかし本発明では、駆動モータの回
転に応じてパルス発生部よりパルスを発生せしめコント
ローラに入力するようにしたので、リミットスイッチ取
付け等の検出手段よりも高い精度的な信頼性がある。そ
して駆動モータを駆動して前窓の開閉中に電源スイッチ
をオフにしても、前窓は確実に所定の移動を行い、その
前窓の停止をコントローラが確認し、その停止位置を記
憶素子が確認する。それから電源保持手段であるリレー
が解磁されるので、確実な前窓位置の検出と、その検出
位置の記憶ができる。また、前窓の昇降駆動を選択する
操作の方向と、前窓の位置検出手段による移動量にもと
づき、確実な前窓の位置を記憶することができる。した
がって本発明の制御方法を用いることにより、前窓開閉
装置における前窓の確実な位置検出と記憶を行うことが
できる。
【図１】本発明における前窓開閉装置をそなえたキャブ
の要部側面図である。
の要部側面図である。
【図２】図１のＢーＢより見た図である。
【図３】本発明におけるケーブルの配索構成を示す斜視
図である。
図である。
【図４】図３のＣより見た駆動モータを示す図である。
【図５】本発明における前窓開閉装置の要部制御回路図
である。
である。
【図６】図３のＤより見た前窓ロック固定状態を示す要
部側面図である。
部側面図である。
【図７】図６における前窓がロック解除されている状態
を示す図である。
を示す図である。
１ キャブ ２ 前窓 ３ ローラ ５ ローラガイドレール ７ ケーブル ８ 演算部 ９ 駆動モータ １４，（１４’） パルス発生部 １５ コントローラ １６ 記憶素子 １７ 電源スイッチ １８ スイッチ（前窓開閉用） ２１ リレー
Claims (3)
- 【請求項１】 建設機械用キャブの前面部に前窓を設
け、その前窓をケーブルを介し駆動モータにて駆動せし
め、キャブ前面の前窓閉止位置とキャブ天井内面側の前
窓開止位置との間で移動させて開閉を行うようにし、ま
た前窓の駆動位置を検出する位置検出手段と、前窓の停
止時にその停止位置を記憶する記憶手段をそなえて前窓
の開閉を行うようにしている前窓開閉装置の制御方法で
あって、電源電流の供給を保持する電源保持手段を設
け、電源供給切換のオン操作により電源電流の供給を保
持せしめて前窓を駆動せしめ、その前窓の駆動が終了し
たときその時点から以後所定の時間が経過しても前窓の
検出位置に変化がない場合には、その前窓の位置をコン
トローラにて記憶し、その記憶終了後にコントローラで
は電源供給切換状態を読み込み判断し、その電源供給切
換状態がオフ状態のとき上記電源保持手段をオフ作動せ
しめるようにしたことを特徴とする前窓開閉装置の制御
方法。 - 【請求項２】 建設機械用キャブの前面部に前窓を設
け、その前窓をケーブルを介し駆動モータにて駆動せし
め、キャブ前面の前窓閉止位置とキャブ天井内面側の前
窓開止位置との間で移動させて開閉を行うようにし、ま
た前窓の駆動位置を検出する位置検出手段と、前窓の停
止時にその停止位置を記憶する記憶手段をそなえて前窓
の開閉を行うようにしている前窓開閉装置の制御方法で
あって、前窓の昇降駆動を選択操作したとき前窓が所定
の移動量を経て停止した場合、あるいは移動量無しで停
止した場合に位置検出手段からの信号がコントローラに
入力されることにより、コントローラではその時点の前
窓が選択した操作方向の最端移動位置にあると判断し、
記憶手段に記憶するようにしたことを特徴とする前窓開
閉装置の制御方法。 - 【請求項３】 建設機械用キャブの前面部に前窓を設
け、その前窓をケーブルを介し駆動モータにて駆動せし
め、キャブ前面の前窓閉止位置とキャブ天井内面側の前
窓開止位置との間で移動させて開閉を行うようにし、ま
た前窓の駆動位置を検出する位置検出手段と、前窓の停
止時にその停止位置を記憶する記憶手段をそなえて前窓
の開閉を行うようにしている前窓開閉装置の制御方法で
あって、電源電流の供給を保持する電源保持手段を設
け、前窓駆動選択のオン操作により電源電流の供給を保
持せしめて前窓を駆動せしめ、その前窓の駆動が終了し
たときその時点から以後所定の時間が経過しても前窓の
検出位置に変化がない場合には、その前窓の位置をコン
トローラにて記憶し、その記憶終了後にコントローラで
は判断し、電源供給の保持を解除するようにしたことを
特徴とする前窓開閉装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4345284A JPH06166326A (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 前窓開閉装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4345284A JPH06166326A (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 前窓開閉装置の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06166326A true JPH06166326A (ja) | 1994-06-14 |
Family
ID=18375555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4345284A Pending JPH06166326A (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 前窓開閉装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06166326A (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6152172A (ja) * | 1984-08-21 | 1986-03-14 | Asmo Co Ltd | 車両のウインド開閉装置 |
| JPS61233185A (ja) * | 1985-04-09 | 1986-10-17 | 株式会社デンソー | 車両用備品駆動装置 |
| JPS63122879A (ja) * | 1986-11-12 | 1988-05-26 | 富士重工業株式会社 | パワ−ウインドウ異常診断装置 |
| US5096253A (en) * | 1990-05-31 | 1992-03-17 | Samsung Heavy Industries, Co., Ltd. | Cabs of heavy construction vehicles with an openable front window and a locking device therefor |
| JPH04208632A (ja) * | 1990-08-08 | 1992-07-30 | Nippon Cable Syst Inc | 建設機械用キャビンのフロントウインド開閉装置 |
-
1992
- 1992-11-30 JP JP4345284A patent/JPH06166326A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6152172A (ja) * | 1984-08-21 | 1986-03-14 | Asmo Co Ltd | 車両のウインド開閉装置 |
| JPS61233185A (ja) * | 1985-04-09 | 1986-10-17 | 株式会社デンソー | 車両用備品駆動装置 |
| JPS63122879A (ja) * | 1986-11-12 | 1988-05-26 | 富士重工業株式会社 | パワ−ウインドウ異常診断装置 |
| US5096253A (en) * | 1990-05-31 | 1992-03-17 | Samsung Heavy Industries, Co., Ltd. | Cabs of heavy construction vehicles with an openable front window and a locking device therefor |
| JPH04208632A (ja) * | 1990-08-08 | 1992-07-30 | Nippon Cable Syst Inc | 建設機械用キャビンのフロントウインド開閉装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7411364B2 (en) | Window opening and closing controller | |
| JP4181562B2 (ja) | パワーウインド装置 | |
| CN101117873B (zh) | 开闭体控制装置 | |
| EP1053897A2 (en) | Submergence detection power-window apparatus | |
| US20030122516A1 (en) | Closure member control device and method for limiting positional deviation of closure member | |
| JP2763927B2 (ja) | 車速自動制御装置 | |
| JP2619746B2 (ja) | 自動ドアの扉開閉ストローク値の記憶方法 | |
| JPH06166326A (ja) | 前窓開閉装置の制御方法 | |
| JP2007218004A (ja) | 開閉体制御装置 | |
| JPH0510067A (ja) | ウインド開閉制御装置 | |
| JPH08331877A (ja) | 車両用窓電動開閉機構の安全装置 | |
| JP3565317B2 (ja) | 車両用スライドドアの自動開閉装置 | |
| JPH06156069A (ja) | 建設機械用キャブの前窓開閉装置 | |
| JPH047436B2 (ja) | ||
| JP2977800B1 (ja) | 自動車用開閉体用モータの制御回路 | |
| JP3656182B2 (ja) | 車両用スライドドアの自動開閉装置 | |
| JP2000145280A (ja) | 自動ドア装置 | |
| JP3133818B2 (ja) | 車両用ドア装置のための電気制御装置 | |
| JPH07113374A (ja) | パワーウィンドウ駆動制御装置 | |
| JP2005313747A (ja) | 車輌用窓装置 | |
| KR100570806B1 (ko) | 차량용 셔터의 제어회로 및 방법 | |
| JP4808566B2 (ja) | 開閉体制御装置 | |
| KR0130588B1 (ko) | 주차시 차량의 파워윈도우개방 경보장치 | |
| JP3636592B2 (ja) | 車両用スライドドアの自動開閉装置 | |
| JPH0238168A (ja) | サイドワイパ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980324 |